CN117770745A - 一种可调节的内镜喷洒管驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调节的内镜喷洒管驱动装置，包括喷洒管、储存装置和驱动装置；所述喷洒管的前端具有能够进行弯曲的自由度，其后端设有喷药部件；所述储存装置包括储存盒，所述储存盒设有将喷洒管前端沿第一方向引出的喷洒管出口以及将喷洒管后端沿第二方向引出的喷洒管通道；所述驱动装置包括输送单元、弯曲单元、旋转单元和喷洒单元；所述输送单元用于输送所述喷洒管；所述喷洒管的中间部分盘绕于所述喷洒管盘绕部件，其后端从所述喷洒管通道引出后与所述弯曲单元、旋转单元和喷洒单元相连接。该装置的喷洒管拥有弯曲能力和旋转能力，可实现喷洒管的自动输送收回和自动挤压喷洒功能，可极大程度上减轻内镜操作的工作量。

Description

一种可调节的内镜喷洒管驱动装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及可调节的内镜喷洒管驱动装置。

背景技术

喷洒管是内镜手术中经常用到的医疗器械，由于人体自然腔道中存在各种体液、粘液，在手术过程中对内镜下的视野造成了严重的影响，也增加了手术的风险。

为了能够获得更清晰的手术视野，准确的对人体病灶组织进行检查，精确的完成内镜手术操作，就需要喷洒管等配合内镜使用的处理器具，此类器具因操作方便、价格低廉等优点，被广泛应用于内镜的临床手术中。

传统的喷洒管主要包括手柄、外管、喷头以及安装在喷头内的喷芯，使用时只需要挤压手柄的注射器便可以进行药液的喷洒。虽然使用起来较为方便，但是也有较大的局限性，喷洒管使用时必须要有专门的护士从旁协助，且喷洒管只能进行简单的喷药操作，其本身并不具备弯曲旋转能力，只能依靠内镜的操作来寻找对准病灶目标，这就很大程度的增加了内镜操作的工作量，很容易在内镜使用时丢失方向和最佳位置，内镜的过多移动也会增加病人的痛苦，比如增加胃穿孔的几率，放大了手术的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调节的内镜喷洒管驱动装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种可调节的内镜喷洒管驱动装置，包括喷洒管、储存装置和驱动装置；

所述喷洒管的前端具有能够进行弯曲的自由度，其后端设有喷药部件；

所述储存装置包括储存盒，所述储存盒的内部设有喷洒管盘绕部件，并设有将喷洒管前端沿第一方向引出的喷洒管出口以及将喷洒管后端沿第二方向引出的喷洒管通道；

所述驱动装置包括输送单元、弯曲单元、旋转单元和喷洒单元；所述输送单元设于所述储存盒的喷洒管出口处，用于输送所述喷洒管；所述喷洒管的中间部分盘绕于所述喷洒管盘绕部件，其后端从所述喷洒管通道引出后与所述弯曲单元、旋转单元和喷洒单元相连接；

所述弯曲单元用于驱动所述喷洒管进行弯曲，所述旋转单元用于驱动所述喷洒管进行旋转，所述喷洒单元用于操作所述喷药部件。

可选地，所述喷洒管包括喷头、喷洒管管体、导流管和钳道管，所述钳道管设于所述导流管外部，所述导流管和钳道管设置于所述喷洒管管体内部并连接所述喷头，所述喷药部件设置于所述导流管的后端；所述喷洒管管体包括柔性弯曲管和插入管，所述柔性弯曲管的一端连接所述喷头，另一端连接所述插入管。

可选地，所述柔性弯曲管包括蛇骨、蛇皮和驱动腱，所述蛇骨的前端与所述喷头的后端连接，所述蛇骨的后端与所述插入管的前端连接；所述蛇皮设于所述蛇骨的外层，所述蛇骨的驱动腱设有弹簧管并穿过所述插入管。

可选地，所述蛇骨为能够进行双向或四向弯曲的蛇骨，其前端设置有轴承，所述轴承的一端连接所述蛇骨，所述轴承的另一端连接所述喷头。

可选地，所述喷药部件为喷药气囊。

可选地，所述储存盒包括储存盒体、储存盒盖，所述喷洒管盘绕部件包括空心的锥台和位于所述锥台下方的缠绕盘；所述喷洒管出口设于所述储存盒体的侧壁；所述喷洒管的中间部分缠绕于所述锥台，所述喷洒管通道包括设于所述锥台侧壁的第一通道和设于所述缠绕盘中心位置的第二通道。

可选地，所述缠绕盘设置于所述储存盒体底部，并与所述储存盒体之间设有第一轴承；所述储存盒盖通过第二轴承设置于所述储存盒体的顶部，并与所述锥台固定连接。

可选地，所述输送单元包括输送外壳和设于所述输送外壳内部的输送机构；所述输送机构包括主动输送带、被动输送带和输送电机，所述主动输送带和被动输送带分别设有支撑其进行旋转的旋转轴，所述主动输送带的旋转轴与输送电机传动连接。

可选地，所述输送单元包括主动轮支撑柱和被动轮支撑柱，所述主动输送带的旋转轴安装于所述主动轮支撑柱的上端，所述被动输送带的旋转轴安装于所述被动轮支撑柱的上端；所述主动轮支撑柱直接固定于输送外壳的底板，所述被动轮支撑柱设置在输送外壳底板的滑槽内。

可选地，所述输送单元包括弹性夹紧机构，所述弹性夹紧机构设于所述被动输送带的一侧，用于将所述被动输送带压向主动输送带，以夹紧位于所述主动输送带和被动输送带之间的喷洒管。

可选地，所述弹性夹紧机构包括压紧板、直线轴承和弹簧；所述压紧板的背面设置有支撑轴，所述支撑轴与输送外壳侧板的支撑孔连接，所述压紧板能够沿所述支撑轴的轴向方向移动，所述弹簧设置在所述压紧板与输送外壳的侧板之间，用于提供压紧力。

可选地，所述压紧板与被动输送带相接触的一面设有直线轴承。

可选地，所述主动输送带和被动输送带为硅胶带，两者的表面设有与所述喷洒管相适配的凹槽，所述喷洒管从所述主动输送带和被动输送带的凹槽中穿过。

可选地，所述弯曲单元包括多个在周向上均匀分布的缠绕单元；各所述缠绕单元分别包括缠绕电机和连接于所述缠绕电机的绕线轴。

可选地，所述绕线轴上设置有容纳所述驱动腱的螺旋槽，所述驱动腱缠绕固定在所述螺旋槽中。

可选地，所述弯曲单元还包括承载盘和固定件；所述承载盘与储存盒底部连接，所述固定件设于所述承载盘底部，所述固定件上设置有对应于所述插入管和弹簧管的固定孔，并设置有允许所述驱动腱穿过的通道。

可选地，所述旋转单元包括抱轴、旋转传动件和旋转电机；所述抱轴用于夹紧所述导流管，所述旋转电机通过旋转传动件与所述抱轴传动连接，以驱动所述抱轴和导流管旋转。

可选地，所述旋转传动件包括主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮设于所述旋转电机的电机轴，所述被动齿轮与所述抱轴同轴固定。

可选地，所述主动齿轮和被动齿轮为锥齿轮，两者的转轴呈90°设置。

可选地，所述喷洒单元包括丝杠、螺母和喷洒电机；所述喷洒电机用于驱动所述丝杠旋转，所述螺母设于所述丝杠，所述螺母上设置有挤压块，用于挤压所述喷药部件。

可选地，所述喷洒电机与丝杠通过主动齿轮和被动齿轮传动；所述主动齿轮设于所述喷洒电机的电机轴，所述被动齿轮与所述丝杠同轴固定。

可选地，所述主动齿轮和被动齿轮为锥齿轮，两者的转轴呈90°设置。

本发明所提供的可调节的内镜喷洒管驱动装置，设有喷洒管、储存装置和驱动装置，其中，驱动装置又包括输送单元、弯曲单元、旋转单元和喷洒单元，喷洒管的前端穿过输送单元，中间部位盘绕在储存装置内，后端与弯曲单元、旋转弯曲单元和喷洒单元连接，使得喷洒管拥有弯曲能力和旋转能力，可极大程度上减轻内镜操作的工作量，且该驱动装置可实现喷洒管的自动输送收回和自动挤压喷洒功能，医生可在单人的情况下完成从内镜操作到内镜喷洒管的使用，极大的减轻医护人员紧缺的情况。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的一种可调节的内镜喷洒管驱动装置的整体结构示意图；

图2为图1所示可调节的内镜喷洒管驱动装置的爆炸示意图；

图3为喷洒管的结构示意图；

图4为图3所示喷洒管的截面示意图；

图5为图3的局部放大图；

图6为储存装置的剖视示意图；

图7为喷洒管盘绕于储存装置并穿过输送单元的结构示意图；

图8为输送单元的结构示意图；

图9为输送单元及其外壳的结构示意图；

图10为弯曲单元的结构示意图；

图11为图10的局部放大示意图；

图12为旋转单元的结构示意图；

图13为图12的局部放大示意图；

图14为喷洒单元的结构示意图；

图15为图14所示喷洒单元的局部放大图；

图16为弯曲单元、旋转单元、喷洒单元的整体结构示意图；

图17为图16的局部放大示意图。

图中：

10.喷洒管 11.喷药气囊 12.喷头 13.喷洒管管体 131.柔性弯曲管 1311.蛇骨1312.蛇皮 1313.驱动腱 1314.轴承 1315.弹簧管132.插入管 14.导流管 15.钳道管

20.储存装置 21.储存盒体 22.缠绕盘 221.第二通道 23.储存盒盖 24.喷洒管出口 25.第一轴承 26.锥台 261.第一通道 27.第二轴承

30.驱动装置 31.输送单元 311.主动输送带 312.被动输送带 313.主动轮支撑柱 314.被动轮支撑柱 315.旋转轴 316.主动输送齿轮317.被动输送齿轮 318.输送电机319.滑槽 3110.压紧板 3111.直线轴承 3112.弹簧 3113.支撑轴 3114.侧板 3115.底板3116.盖板 3117.喷洒管输出板 32.弯曲单元 321.承载盘 322.固定件 323.绕线轴 324.缠绕电机 33.旋转单元 331.抱轴 332.旋转电机 333.主动旋转齿轮 334.被动旋转齿轮34.喷洒单元 341.丝杠 342.螺母 343.喷洒电机 344.挤压块 345.主动喷洒齿轮 346.被动喷洒齿轮 35. 电机法兰 36.驱动外壳。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

请参考图1、图2，图1为本发明实施例所提供的一种可调节的内镜喷洒管驱动装置的整体结构示意图；图2为图1所示可调节的内镜喷洒管驱动装置的爆炸示意图。

如图所示，在一种具体实施例中，本发明所提供的可调节的内镜喷洒管驱动装置，主要由喷洒管10、储存装置20和驱动装置30三大部分组成。

其中，喷洒管10为前端能够弯曲的喷洒管，也就是说，喷洒管10的前端具有能够进行弯曲的自由度，喷洒管10的后端则设有喷药气囊11，通过挤压喷药气囊11可以为喷洒药液提供驱动力。

储存装置20的主体部分为储存盒体21，储存盒体21的内部设有喷洒管盘绕部件，喷洒管10的中间部分盘绕在储存盒体21的内部，在本实施例中，喷洒管10的前端从储存盒体21的侧壁大体沿切线方向向外引出，并穿过驱动装置30的输送单元31，喷洒管10的后端则从储存盒体21的底部沿轴向方向引出，与驱动装置30的弯曲单元32、旋转单元33和喷洒单元34相连接。

弯曲单元32用于驱动喷洒管10进行弯曲，旋转单元33用于驱动喷洒管10进行旋转，喷洒单元34用于挤压喷药气囊11进行喷洒。

请一并参考图3、图4、图5，图3为喷洒管的结构示意图；图4为图3所示喷洒管的截面示意图；图5为图3的局部放大图。

如图所示，喷洒管10主要由喷头12、喷洒管管体13、导流管14和钳道管15等部分构成，喷头12前端设置有喷洒孔，用于药液的喷洒，导流管14为药液输送通道，导流管14的外面设置有钳道管15，钳道管15建立的通道保证了导流管14可顺利旋转，导流管14和钳道管15位于喷洒管管体13内部并连接喷头12，喷药气囊11设于导流管14的后端。

喷洒管管体13分为柔性弯曲管131和插入管132，其中，柔性弯曲管131的一端连接喷头12，另一端连接插入管132。

柔性弯曲管131主要由蛇骨1311、蛇皮1312和驱动腱1313等构成，蛇骨1311可进行四方向弯曲，蛇骨1311前端设置有轴承1314，轴承1314一端连接在蛇骨1311上，另一端连接在喷头12上，轴承1314用于喷头12与蛇骨1311可保持相对旋转，蛇骨1311的外面设置有蛇皮1312。

驱动腱1313设置在蛇骨1311内部，驱动腱1313用于驱动蛇骨1311进行四方向弯曲，驱动腱1313外面设置有弹簧管1315，用来保证驱动腱1313的伸缩活动，插入管132与蛇骨1311后端连接，导流管14与钳道管15均设置于插入管132与蛇骨1311内部。

请继续参考图6、图7，图6为储存装置的剖视示意图；图7为喷洒管盘绕于储存装置并穿过输送单元的结构示意图。

如图所示，储存装置20主要由储存盒体21、缠绕盘22、储存盒盖23等部件构成，储存盒体21为空心圆柱体，储存盒体21的侧壁设置有喷洒管出口24，缠绕盘22设置于储存盒体21底部，缠绕盘22与储存盒体21之间设有第一轴承25，以保证缠绕盘22可相对旋转，缠绕盘22上设有空心锥台26，喷洒管10的中间部位缠绕在锥台26上面，储存盒盖23则通过第二轴承27设置在储存盒体21顶端，底部与锥台26固定（图中省略了螺钉），可以随锥台26一起旋转。

为了将喷洒管10的后端向下引出，锥台26的侧壁设有用于穿过喷洒管10的第一通道261，第一通道261连通锥台的26外部与内部，缠绕盘22的中心位置设有用于穿过喷洒管10的第二通道221。这样，喷洒管10的后端在依次穿过第一通道261和第二通道221后，便可以沿轴向方向从储存盒体21引出，然后与弯曲单元32、旋转单元33和喷洒单元34相连接。

请参考图8、图9，图8为输送单元的结构示意图；图9为输送单元及其外壳的结构示意图。

如图所示，输送单元31设于储存盒体21的喷洒管出口24所在的位置，用于输送喷洒管10，其主要由输送机构、弹性夹紧机构、输送外壳等部分构成。

输送机构进一步由主动输送带311、被动输送带312、主动轮支撑柱313、被动轮支撑柱314、旋转轴315、齿轮、输送电机318等组成，主动输送带311和被动输送带312为硅胶带，上面设置有与喷洒管10的半截面形状相适配的凹槽，可最大面积的接触喷洒管10，提供最大的输送力。

主动轮支撑柱313直接固定在输送外壳底板上，被动轮支撑柱314设置在输送外壳底板的滑槽319内，保证被动轮支撑柱314可进行夹紧运动。

旋转轴315设置于输送带回转处，固定在各支撑柱上，旋转轴315内部设有轴承，保证输送带的旋转运动。

齿轮分为主动输送齿轮316和被动输送齿轮317，被动输送齿轮317设置在被动轮支撑柱314的旋转轴315上，主动输送齿轮316设置在主动轮支撑柱313的旋转轴315上，主动输送齿轮316设置在输送电机318的转轴上，输送电机318固定在电机支撑法兰上，电机支撑法兰设置在输送外壳底板上。

弹性夹紧机构主要由压紧板3110、直线轴承3111、弹簧3112等构成，压紧板3110的背面设置有支撑轴3113，支撑轴3113与输送外壳侧板的支撑孔连接，压紧板3110可沿支撑孔前后运动；直线轴承3111设置在压紧板3110的内侧表面上，保证与输送带在压紧的状态下可自由运动，弹簧3112设置在压紧板3110与输送外壳侧板之间，用来提供压紧力。

输送外壳分为侧板3114、底板3115、盖板3116、喷洒管输出板3117，侧板3114与底板3115设置在储存装置的储存盒体21的外壁上，盖板3116固定在侧板3114与底板3115上，喷洒管输出板3117固定在输送外壳前端，其上设置有喷洒管10的输出口。

请参考图10、图11，图10为弯曲单元的结构示意图；图11为图10的局部放大示意图。

如图所示，弯曲单元32主要由承载盘321、固定件322、绕线轴323、缠绕电机324等部分构成。

承载盘321与喷洒管储存盒体21的底部连接，固定件322与承载盘321底部连接，固定件322上设置有插入管132和弹簧管1315的固定孔，也设置有允许驱动腱1313穿过的通道，绕线轴323连接固定在缠绕电机324上，绕线轴323上设置有容纳驱动腱1313的螺旋槽，驱动腱1313缠绕固定在螺旋槽中。

在本实施例中，缠绕电机324一共有四个，在周向上均匀分布，四个缠绕电机324大体位于同一平面，呈十字交叉的形态，各缠绕电机324连接固定在电机法兰35上，电机法兰35固定在承载盘321的下表面；通过缠绕电机324带动绕线轴323的旋转，可带动驱动腱1313伸缩，使前端的蛇骨1311进行弯曲运动，从而达到调整喷洒方向的目的。

请参考图12、图13，图12为旋转单元的结构示意图；图13为图12的局部放大示意图。

如图所示，旋转单元33主要由抱轴331、齿轮、旋转电机332等构成。

抱轴331用于夹紧导流管14，齿轮分为主动旋转齿轮333和被动旋转齿轮334，主动旋转齿轮333和被动旋转齿轮334为锥齿轮，主动旋转齿轮333设置在旋转电机332的电机轴上，被动旋转齿轮334与抱轴331同轴固定，两者的转轴呈90°设置，旋转电机332连接固定在电机法兰35上，电机法兰35连接固定在承载盘321的下表面。

通过旋转电机332的带动和齿轮的啮合，可带动抱轴331旋转，进而带动导流管14旋转。

请参考图14、图15，图14为喷洒单元的结构示意图；图15为图14所示喷洒单元的局部放大图。

如图所示，喷洒单元34主要由丝杠341、螺母342、齿轮、喷洒电机343等部件构成。

丝杠341设置在法兰上，螺母342设置在丝杠341上，螺母342上设置有挤压块344，用于与喷药气囊11接触。

齿轮分为主动喷洒齿轮345和被动喷洒齿轮346，主动喷洒齿轮345和被动喷洒齿轮346均为锥齿轮，主动喷洒齿轮345设置在喷洒电机343的电机轴上，被动喷洒齿轮346设置在丝杠341上，两者的转轴呈90°设置，喷洒电机343设置在电机法兰35上，电机法兰35连接固定在承载盘321的下表面。

通过喷洒电机343的带动和齿轮的啮合，可带动丝杠341和螺母342运动，使螺母342按压喷药气囊11，达到药液喷洒的目的。

请参考图16、图17，图16为弯曲单元、旋转单元、喷洒单元的整体结构示意图；图17为图16的局部放大示意图。

如图所示，承载盘321的下方连接有开口向上的驱动外壳36，以便将弯曲单元32、旋转单元33、喷洒单元34全部收纳在驱动外壳36的内部。

为了尽可能的节省空间，弯曲单元32、旋转单元33、喷洒单元34的电机分为三层，并全部沿径向方向布置，为了安装六个电机，一共设有六个电机法兰35，其中，弯曲单元32的一对电机法兰35中，有一个电机法兰35与旋转单元33的电机法兰35为一体式结构，两者在轴向上的长度大于弯曲单元32的另一对电机法兰35，而且，呈台阶形状，以保证旋转单元33的旋转电机332能够更加接近轴心，弯曲单元32的一对电机法兰35中，另一个电机法兰35与喷洒单元34的电机法兰35为一体式结构，两者在轴向上的长度最长，大于其余电机法兰35，而且，也呈台阶形状，以保证喷洒单元34的喷洒电机能够更加接近轴心。

此外，喷洒单元34的电机法兰35在根部横向延伸有水平法兰，此水平法兰用于安装喷洒单元34的被动喷洒齿轮346。

上述实施例仅是本发明的优选方案，具体并不局限于此，在此基础上可根据实际需要作出具有针对性的调整，从而得到不同的实施方式。例如，若采用能够双向弯曲的蛇骨1311，则驱动腱1313可减少为两条，从而只需要两个缠绕电机324进行驱动即可，等等。由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

本发明结构紧凑，使用方便，喷洒管10的喷头12可实现双向或四方向弯曲和旋转，在驱动装置的作用下喷洒管10可以完成自动输送和药液喷洒，喷头12可在内镜视野下到达任意位置进行手术。

以上对本发明所提供的可调节的内镜喷洒管驱动装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (22)

1.一种可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，包括喷洒管、储存装置和驱动装置；

所述喷洒管的前端具有能够进行弯曲的自由度，其后端设有喷药部件；

所述储存装置包括储存盒，所述储存盒的内部设有喷洒管盘绕部件，并设有将喷洒管前端沿第一方向引出的喷洒管出口以及将喷洒管后端沿第二方向引出的喷洒管通道；

所述驱动装置包括输送单元、弯曲单元、旋转单元和喷洒单元；所述输送单元设于所述储存盒的喷洒管出口处，用于输送所述喷洒管；所述喷洒管的中间部分盘绕于所述喷洒管盘绕部件，其后端从所述喷洒管通道引出后与所述弯曲单元、旋转单元和喷洒单元相连接；

所述弯曲单元用于驱动所述喷洒管进行弯曲，所述旋转单元用于驱动所述喷洒管进行旋转，所述喷洒单元用于操作所述喷药部件。

2.根据权利要求1所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述喷洒管包括喷头、喷洒管管体、导流管和钳道管，所述钳道管设于所述导流管外部，所述导流管和钳道管设置于所述喷洒管管体内部并连接所述喷头，所述喷药部件设置于所述导流管的后端；所述喷洒管管体包括柔性弯曲管和插入管，所述柔性弯曲管的一端连接所述喷头，另一端连接所述插入管。

3.根据权利要求2所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述柔性弯曲管包括蛇骨、蛇皮和驱动腱，所述蛇骨的前端与所述喷头的后端连接，所述蛇骨的后端与所述插入管的前端连接；所述蛇皮设于所述蛇骨的外层，所述蛇骨的驱动腱设有弹簧管并穿过所述插入管。

4.根据权利要求3所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述蛇骨为能够进行双向或四向弯曲的蛇骨，其前端设置有轴承，所述轴承的一端连接所述蛇骨，所述轴承的另一端连接所述喷头。

5.根据权利要求4所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述喷药部件为喷药气囊。

6.根据权利要求1所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述储存盒包括储存盒体、储存盒盖，所述喷洒管盘绕部件包括空心的锥台和位于所述锥台下方的缠绕盘；所述喷洒管出口设于所述储存盒体的侧壁；所述喷洒管的中间部分缠绕于所述锥台，所述喷洒管通道包括设于所述锥台侧壁的第一通道和设于所述缠绕盘中心位置的第二通道。

7.根据权利要求6所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述缠绕盘设置于所述储存盒体底部，并与所述储存盒体之间设有第一轴承；所述储存盒盖通过第二轴承设置于所述储存盒体的顶部，并与所述锥台固定连接。

8.根据权利要求1所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述输送单元包括输送外壳和设于所述输送外壳内部的输送机构；所述输送机构包括主动输送带、被动输送带和输送电机，所述主动输送带和被动输送带分别设有支撑其进行旋转的旋转轴，所述主动输送带的旋转轴与输送电机传动连接。

9.根据权利要求8所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述输送单元包括主动轮支撑柱和被动轮支撑柱，所述主动输送带的旋转轴安装于所述主动轮支撑柱的上端，所述被动输送带的旋转轴安装于所述被动轮支撑柱的上端；所述主动轮支撑柱直接固定于输送外壳的底板，所述被动轮支撑柱设置在输送外壳底板的滑槽内。

10.根据权利要求9所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述输送单元包括弹性夹紧机构，所述弹性夹紧机构设于所述被动输送带的一侧，用于将所述被动输送带压向主动输送带，以夹紧位于所述主动输送带和被动输送带之间的喷洒管。

11.根据权利要求10所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述弹性夹紧机构包括压紧板、直线轴承和弹簧；所述压紧板的背面设置有支撑轴，所述支撑轴与输送外壳侧板的支撑孔连接，所述压紧板能够沿所述支撑轴的轴向方向移动，所述弹簧设置在所述压紧板与输送外壳的侧板之间，用于提供压紧力。

12.根据权利要求11所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述压紧板与被动输送带相接触的一面设有直线轴承。

13.根据权利要求12所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述主动输送带和被动输送带为硅胶带，两者的表面设有与所述喷洒管相适配的凹槽，所述喷洒管从所述主动输送带和被动输送带的凹槽中穿过。

14.根据权利要求3所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述弯曲单元包括多个在周向上均匀分布的缠绕单元；各所述缠绕单元分别包括缠绕电机和连接于所述缠绕电机的绕线轴。

15.根据权利要求14所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述绕线轴上设置有容纳所述驱动腱的螺旋槽，所述驱动腱缠绕固定在所述螺旋槽中。

16.根据权利要求15所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述弯曲单元还包括承载盘和固定件；所述承载盘与储存盒底部连接，所述固定件设于所述承载盘底部，所述固定件上设置有对应于所述插入管和弹簧管的固定孔，并设置有允许所述驱动腱穿过的通道。

17.根据权利要求2所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述旋转单元包括抱轴、旋转传动件和旋转电机；所述抱轴用于夹紧所述导流管，所述旋转电机通过旋转传动件与所述抱轴传动连接，以驱动所述抱轴和导流管旋转。

18.根据权利要求17所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述旋转传动件包括主动齿轮和被动齿轮，所述主动齿轮设于所述旋转电机的电机轴，所述被动齿轮与所述抱轴同轴固定。

19.根据权利要求18所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述主动齿轮和被动齿轮为锥齿轮，两者的转轴呈90°设置。

20.根据权利要求1所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述喷洒单元包括丝杠、螺母和喷洒电机；所述喷洒电机用于驱动所述丝杠旋转，所述螺母设于所述丝杠，所述螺母上设置有挤压块，用于挤压所述喷药部件。

21.根据权利要求20所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述喷洒电机与丝杠通过主动齿轮和被动齿轮传动；所述主动齿轮设于所述喷洒电机的电机轴，所述被动齿轮与所述丝杠同轴固定。

22.根据权利要求21所述的可调节的内镜喷洒管驱动装置，其特征在于，所述主动齿轮和被动齿轮为锥齿轮，两者的转轴呈90°设置。