CN115568891B - 一种用于介入治疗的输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于介入治疗的输送系统，包括管体、调弯装置以及手柄；管体包括主体段和可弯段；调弯装置包括多个牵引环、至少一组牵引机构、至少一个蜗轮、蜗杆、旋钮以及传动组件；多个牵引环沿着可弯段的轴向间隔分布，每组牵引机构包括多根牵引丝和多个牵引轮，一牵引丝的两端分别对应连接一牵引环和一牵引轮，多个牵引轮转动安装在手柄上，牵引轮上形成有供牵引丝缠绕的缠绕部，每组牵引机构中的多个牵引轮的缠绕部的直径不同，蜗轮与多个牵引轮相固定连接且能够带动多个牵引轮按照相同的角速度转动，蜗杆与蜗轮相配合且能够带动蜗轮转动，旋钮与手柄相转动连接，传动组件分别与旋钮和蜗杆相配合且能够使蜗杆随着旋钮转动而转动。

Description

一种用于介入治疗的输送系统

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种用于介入治疗的输送系统。

背景技术

微创介入手术由于其创伤较小，越来越受到医生和患者的青睐。在微创手术中，输送系统用于建立体外至体内（主要是病变部位）的输送通道，植入器械（如封堵器、瓣膜、支架、球囊、血管塞、滤器等）可由该输送通道输送至病变部位或回收。通过该输送通道还可以向患者体内输入药物或将患者体内的体液导出。

输送系统通常包括管体、调弯装置、手柄以及排空组件等。管体的远端在调弯装置的控制下能够调弯，以实现管体远端在一定角度范围内弯曲的功能。管体的远端弯曲后，能够更快速、可靠的到达病变的靶点位置，减少手术时间，降低医生操作难度。

然而由于管体较为细长，通过近端的调弯装置来控制管体远端弯曲时，通常存在调弯半径较大，且可弯段容易出现轴向和/或径向的变形，导致调弯段远端的导向性、扭控性和通过性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种在调弯过程中更容易获得较小的调弯半径且可弯段的变形量较小的用于介入治疗的输送系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种用于介入治疗的输送系统，包括具有内腔的管体、能够控制所述管体的远端部弯曲的调弯装置、以及安装在所述管体的近端部的手柄；

所述管体包括位于近端部的主体段、位于远端部且能够发生弯曲变形的可弯段；

所述调弯装置包括：

多个牵引环，所述多个牵引环固定设置在所述可弯段且沿着所述可弯段的轴向间隔分布，

至少一组牵引机构，每组所述牵引机构包括能够控制所述多个牵引环运动的多根牵引丝和多个牵引轮，一所述牵引丝的两端分别对应连接一所述牵引环和一所述牵引轮，所述多个牵引轮安装在所述手柄上且能够绕自身轴心线转动，所述牵引轮上形成有供所述牵引丝缠绕的缠绕部，每组所述牵引机构中的多个牵引轮的缠绕部的直径不同，

至少一个蜗轮，一所述蜗轮与一组所述牵引机构中的所述多个牵引轮相固定连接且能够带动所述多个牵引轮按照相同的角速度转动，

蜗杆，所述蜗杆仅为一根，所述蜗杆与所述蜗轮相配合且能够带动所述蜗轮转动，

旋钮，所述旋钮仅为一个，所述旋钮与所述手柄相转动连接，

传动组件，所述传动组件分别与所述旋钮和所述蜗杆相配合且能够使所述蜗杆随着所述旋钮转动而转动。

根据一个具体且优选实施方式，一组所述牵引机构中的所述多根牵引丝以及所述多个牵引轮均位于所述管体的同一侧，一组所述牵引机构中的所述多根牵引丝位于同一平面内，一组所述牵引机构中的所述多根牵引丝均按照相同的方向分别缠绕在该组牵引机构中的所述多个牵引轮上，从而当操作旋钮带动多个牵引轮转动时，可弯段上的多个支点在同一平面内，牵引丝能够更好的带动可弯段弯曲，使可弯段弯曲时能够产生多个不同的弯曲半径且可弯段平滑过渡，避免可弯段变形的发生。

根据一个具体且优选实施方式，所述蜗杆套设在所述管体上且所述蜗杆的转动轴心线与所述主体段的轴心线重合。

根据一个具体且优选实施方式，所述蜗轮的转动轴心线与所述蜗杆的转动轴心线相垂直。

根据一个具体且优选实施方式，相固定连接的所述蜗轮和所述多个牵引轮的转动轴心线重合。

通过蜗轮、蜗杆以及牵引轮的设置，在保证传动稳定性的同时，手柄内结构紧凑，手柄体积小。

根据一个具体且优选实施方式，所述传动组件包括固定设置在所述蜗杆的一端的第一齿轮、与所述手柄相转动连接且能够与所述第一齿轮相配合的第二齿轮，所述旋钮套设在所述第二齿轮上且所述旋钮的内表面上形成有能够与所述第二齿轮相配合的齿。

进一步地，所述第二齿轮为沿着所述第一齿轮的圆周方向均匀分布的多个，例如2个、3个或4个，优选为2个，从而能够更加稳定的传动的同时避免不必要的干涉。

进一步地，所述第一齿轮位于所述蜗杆的近端，所述旋钮位于所述手柄的近端，所述手柄上具有能够与支架固定以支撑所述输送系统的安装部。

进一步地，所述第一齿轮的转动轴心线、所述旋钮的转动轴心线与所述主体段的轴心线重合，所述第二齿轮的转动轴心线与所述主体段的轴心线平行。

进一步地，所述第一齿轮与所述蜗杆上的螺旋齿间隔设置，从而避免传动组件和牵引轮之间的干涉。

进一步地，所述手柄包括内部具有容纳空间的壳体，所述蜗杆、所述第一齿轮、所述蜗轮和所述牵引轮均安装在所述壳体内，所述第二齿轮部分位于所述壳体内、部分伸出所述壳体与所述旋钮的齿相配合，所述旋钮套设在所述壳体的外部。

根据一些具体且优选实施方式，所述可弯段包括硬度不同的多个调弯段，每个所述调弯段的远端固定设置一个所述牵引环。

根据一些具体且优选实施方式，所述可弯段包括能够弯曲成不同半径的多个调弯段。

进一步地，靠近远端的所述调弯段的硬度小于靠近近端的所述调弯段的硬度，靠近远端的所述调弯段弯曲的半径大于靠近近端的所述调弯段弯曲的半径，与靠近远端的所述牵引环相连接的牵引丝缠绕的牵引轮的缠绕部的直径大于与靠近近端的所述牵引环相连接的牵引丝缠绕的牵引轮的缠绕部的直径。

具体地，调弯段、牵引环、牵引丝、牵引轮的个数可以根据实际需要进行设置，例如2个、3个、4个或更多个。

根据另一些实施方式，一个所述蜗轮对应设置两组所述牵引机构，两组所述牵引机构对称设置在所述蜗轮的相对两侧。

根据一些具体且优选实施方式，所述蜗轮仅为一个。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本申请通过调弯装置结构的改进，仅需要设置一个旋钮和一根蜗杆，即可实现操作一个旋钮同时牵引多根牵引丝，并且可以独立控制每根牵引丝移动的长度，使可弯段形成多段弯形，从而使管体的调弯半径减小，并且，可弯段具有轴向上的多个牵引丝支点，在多根牵引丝同时移动同时牵引多个牵引环时，能够减小可弯段的调弯张力，增加可弯段的轴向支撑力，从而能够减小可弯段的轴向压缩量，减小管体轴向和径向变形的发生可能性和变形程度。并且，本申请的结构能够减小手柄部分的尺寸，传动稳定性好，能够较为精确的控制牵引丝的位置，并且，单个旋钮控制多段调弯，操作简单，容易学习。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1的输送系统的局部爆炸图；

图2为实施例1的输送系统在可弯段弯曲状态下的立体图；

图3为实施例1的输送系统在可弯段弯曲状态下的侧视图；

图4为图3的A-A剖面图；

图5为实施例1的管体弯曲状态下的侧视图；

图6为实施例1的输送系统在可弯段未弯曲状态下的立体图；

图7为实施例1的输送系统在可弯段未弯曲状态下的侧视图；

图8为图7的A-A剖面图；

图9为实施例2的输送系统的局部爆炸图；

图10为实施例2的输送系统在可弯段弯曲状态下的立体图；

图11为实施例2的输送系统在可弯段弯曲状态下的侧视图；

图12为图11的A-A剖面图；

图13为实施例2的管体在未弯曲状态以及两个不同弯曲方向下的侧视图；

其中，11、主体段；12、可弯段；121、第一调弯段；122、第二调弯段；

21、手柄；211、前端盖；212、后端盖；213、安装座；214、上壳；215、下壳；

31、蜗轮；32、蜗杆；321、螺旋齿；33、旋钮；34、牵引环；341、第一牵引环；342、第二牵引环；35、牵引丝；351、第一牵引丝；352、第二牵引丝；36、牵引轮；361、第一牵引轮；362、第二牵引轮；371、第一齿轮；372、第二齿轮；373、齿。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

在本申请的描述中，需要理解的是，远端是指器械或部件远离操作者的一端，近端是指器械或部件靠近操作者的一端；轴向是指平行于器械或部件的远端与近端中心连线的方向，径向是指垂直于轴向的方向，周向或圆周方向是指环绕轴向的方向；内和外是相对器械或部件的中心的距离来定义的位置，其中，内是靠近器械或部件中心的位置，外是远离器械或部件中心的位置；上和下指是器械实际使用或工作状态下的方位。上述方位词的描述仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明实施例的不同结构。为了简化本发明实施例的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明实施例。此外，本发明实施例可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

实施例1

如图1至图8所示，提供了一种用于介入治疗的输送系统，该输送系统能够实现单平面单向弯曲。该输送系统包括具有内腔的管体、能够控制管体的远端部弯曲的调弯装置、以及安装在管体的近端部的手柄21。

如图1至图5所示，管体包括位于近端部的主体段11、位于远端部且能够发生弯曲变形的可弯段12；主体段11的硬度大于可弯段12的硬度。通过控制可弯段12弯曲成所需角度，使可弯段12的远端到达目标位置，从而便于药物、诊疗器械或植入器械通过管体的内腔到达病患部位。

其中，可弯段12包括能够弯曲成不同半径的多个调弯段，各调弯段的管体的硬度不同，各调弯段的长度可以相同也可以不同，从而能够实现所需调弯的同时，能够更好的减小可弯段12弯曲时的轴向压缩量。图2、图3和图5示出了可弯段12由第一调弯段121和第二调弯段122两段组成，第一调弯段121位于第二调弯段122的近端，第一调弯段121的近端与主体段11的远端一体成型，第二调弯段122的近端与第一调弯段121的远端一体成型。第一调弯段121的硬度大于第二调弯段122的硬度，第一调弯段121弯曲的半径小于第二调弯段122弯曲的半径，第一调弯段121的长度小于第二调弯段122的长度，从而使得该结构的管体特别适用在狭小空间里操作以使可弯段12的远端调头，例如经房间隔途径二尖瓣的治疗。调弯段的个数、调弯半径、硬度等，可以根据具体适应症进行适应性调整。

手柄21包括内部具有容纳空间的壳体，调弯装置的部分结构安装在壳体的容纳空间中，管体的主体段11穿过壳体的容纳空间且固定设置在壳体的近端，主体段11与壳体可以通过粘结等方式进行固定。如图1至4、6至8所示，壳体包括前端盖211、后端盖212、安装座213、上壳214和下壳215，前端盖211套设在管体的主体段11上，主体段11的近端安装在安装座213上且通过粘结固定，后端盖212固定安装在安装座213的近端面，上壳214和下壳215分别位于主体段11的上下两侧且分别与前端盖211和后端盖212相固定连接，前端盖211、安装座213、上壳214和下壳215之间形成容纳空间。为了便于装配和维护，壳体各部分之间可以通过卡接、螺栓等方式进行固定连接。

调弯装置包括多个牵引环34、一组牵引机构、一个蜗轮31、一根蜗杆32、一个旋钮33以及一组传动组件，牵引机构包括多根牵引丝35和多个牵引轮36。牵引轮36、蜗轮31、蜗杆32以及传动组件均安装在手柄21的壳体内。牵引环34、牵引丝35和牵引轮36的个数根据需要可以进行调整，三者的个数相等且一一对应设置。

多个牵引环34固定设置在可弯段12且沿着可弯段12的轴向间隔分布，当可弯段12由多个调弯段构成时，每个调弯段的远端固定设置一个牵引环34。多个牵引轮36安装在手柄21的容纳空间内且能够绕自身轴心线转动，牵引轮36上形成有缠绕部，多个牵引轮36的缠绕部的直径不同。多根牵引丝35均设置在管体的管壁内且沿着管壁的长度方向延伸，多根牵引丝35位于管体的同一侧，具体为可弯段12弯曲后的内侧，多根牵引丝35位于同一平面内。一根牵引丝35的远端固定在一个牵引环34上，近端缠绕在一个牵引轮36的缠绕部上。当操作旋钮33时，缠绕部直径不同的多个牵引轮36按照相同的角速度同时转动，进而同时牵引多根牵引丝35移动不同距离，进而拉动牵引环34运动带动调弯段形成多段弯形，使调弯半径减小的同时，减小调弯段的轴向压缩量和调弯张力，增加调弯段的轴向支撑力。

图1至8示出了牵引环34的个数为两个，对应的牵引丝35和牵引轮36的个数也为两个的实施例，下面为了描述更加清楚，将牵引环34命名为第一牵引环341和第二牵引环342，牵引丝35命名为第一牵引丝351和第二牵引丝352，牵引轮36命名为第一牵引轮361和第二牵引轮362。第一牵引环341固定设置在第一调弯段121的远端，第二牵引环342固定设置在第二调弯段122的远端。第一牵引丝351的远端与第一牵引环341固定连接，第一牵引丝351的近端与第一牵引轮361固定并缠绕在第一牵引轮361的缠绕部上，第二牵引丝352的远端与第二牵引环342固定连接，第二牵引丝352的近端与第二牵引轮362固定并缠绕在第二牵引轮362的缠绕部上。缠绕部为牵引轮36的外周面上开设的向内凹陷的环形凹槽，缠绕部的直径为环形凹槽的槽底所在圆周面的直径。第一牵引丝351在第一牵引轮361上的缠绕方向和第二牵引丝352在第二牵引轮362上的缠绕方向一致。如图4和8所示，第一牵引轮361的缠绕部的直径小于第二牵引轮362缠绕部的直径，因此，当第一牵引轮361和第二牵引轮362按照相同的角速度同时转动时，第一牵引丝351移动的长度小于第二牵引丝352移动的长度，第一调弯段121形成的半径小于第二调弯段122形成的半径。根据各调弯段调弯的半径不同，需要牵引丝35移动的长度也不同，对应的牵引轮36的缠绕部的直径也不同，通过设定不同牵引轮36的缠绕部的不同直径，能够控制多根牵引丝35按照不同的长度移动，从而使多个调弯段按照需要的半径弯曲。

如图1所示，多个牵引轮36（第一牵引轮361和第二牵引轮362）位于管体以及蜗轮31的同一侧并与多根牵引丝35（第一牵引丝351和第二牵引丝352）位于相同侧。蜗轮31与该多个牵引轮36同轴固定连接且转动轴心线重合，从而当蜗轮31绕自身轴心线转动时，多个牵引轮36能够与蜗轮31一起按照相同的角速度转动，进而使多根牵引丝35分别缠绕在各自的牵引轮36上或者从各自的牵引轮36上放卷。优选地，多个牵引轮36转动安装在下壳215内，从而当手柄21放置于支架上时，手柄21的重心较低，从而使手柄21放置更为稳定，另外，由于下壳215设置多个牵引轮36，而上壳214无需设置牵引轮36，因此手柄21外形不对称，利于操作者确定如何放置手柄21，避免由于放置方向错误导致的调弯方向与实际需要调弯的方向不一致，进而能够提高手术效率，缩短手术时间。

蜗杆32套设在管体的主体段11上且能够相对主体段11转动，蜗杆32的转动轴心线与主体段11的轴心线重合，蜗杆32通过蜗杆32上的螺旋齿321与蜗轮31相配合螺接，蜗轮31的转动轴心线与蜗杆32的转动轴心线相垂直。本实施例中，蜗杆32的转动轴心线为沿着远端近端方向延伸，蜗轮31的转动轴心线为沿着上下方向延伸。当蜗杆32绕其自身轴心线转动时，蜗轮31能够绕其自身轴心线转动，进而带动多个牵引轮36同步转动，蜗轮蜗杆驱动稳定性好，且具有良好的自锁性，可精准的控制牵引丝的位置。

传动组件分别与旋钮33和蜗杆32相配合且能够使蜗杆32随着旋钮33转动而转动。本实施例中，传动组件包括第一齿轮371、第二齿轮372以及齿373。其中，第一齿轮371固定设置在蜗杆32的一端，并且，第一齿轮371与蜗杆32上的螺旋齿321间隔设置，从而避免传动组件与蜗轮31和牵引轮36之间发生相互干涉。第二齿轮372安装在手柄21的安装座213上且能够相对安装座213绕第二齿轮372的自身轴心线转动，齿373形成在旋钮33的内表面上且能够与第二齿轮372相配合。优选地，第二齿轮372为沿着第一齿轮371的圆周方向均匀分布的多个，本实施例中，第二齿轮372为两个，上壳214和下壳215上分别开设有通孔以供第二齿轮372的部分齿伸出壳体，旋钮33转动套设在上壳214和下壳215上并且旋钮33上的齿373与伸出壳体的第二齿轮372的齿相配合。第一齿轮371的转动轴心线、旋钮33的转动轴心线与主体段11的轴心线重合，第二齿轮372的转动轴心线与主体段11的轴心线平行，因此本申请的输送系统调弯操作方便快速，无需针对多根牵引丝35分别进行调弯。并且，本申请蜗轮31、蜗杆32以及传动组件等的设置方式，使手柄21的尺寸缩小，便于包装、运输和储存。

本实施例中，第一齿轮371位于蜗杆32的近端，旋钮33位于手柄21的近端，手柄21上具有能够与支架固定以支撑输送系统的安装部，从而当手柄21固定在支架上时，操作者操作旋钮33更为方便。

实施例2

如图9至13所示，实施例2的结构与实施例1基本相同，不同之处在于：本实施例比实施例1多了一组牵引机构，该组牵引机构的结构也与实施例1的牵引机构的结构相同，该实施例的两组牵引机构对称设置在蜗轮31的相对两侧，该实施例可以实现单平面双向弯曲。具体地，第一组牵引机构的多个牵引轮36位于蜗轮31的下方，第二组牵引机构的多个牵引轮36位于蜗轮31的上方。第一组牵引机构的多根牵引丝35按照第一方向缠绕在该组牵引机构的牵引轮36上，第二组牵引机构的多根牵引丝35按照第二方向缠绕在该组牵引机构的牵引轮36上，第一方向与第二方向相反。因而当操作旋钮33按照一个方向转动时，第一组牵引机构的牵引丝35缠绕在牵引轮36上而向近端移动，第二组牵引机构的牵引丝35自牵引轮36上放卷而向远端移动，可弯段12向着第一组牵引机构所在侧弯曲；当反向转动旋钮33时，两组牵引机构中的牵引丝35的运动均与上述描述的运动方向相反，此时可弯段12向着第二组牵引机构所在侧弯曲；从而使得本实施例的输送系统能够实现双向弯曲。本实施例蜗轮31、蜗杆32以及传动组件等的设置方式，一方面使手柄21尺寸较小，另一方面无论是否将手柄21转动180°放置，操作者操作旋钮33控制可弯段12弯曲的操作方式均相同，从而避免由于放置方向错误导致的调弯方向与实际需要调弯的方向不一致，进而能够缩短操作者的学习曲线，提高手术效率，缩短手术时间。

本领域技术人员可以理解的是，蜗轮31的个数也可以为两个，一组牵引机构与一个蜗轮31配合，另一种牵引机构与另一个蜗轮31配合，两个蜗轮31均与蜗杆32配合。

本领域技术人员可以理解的是，牵引轮36的外形可以是圆形、方向、椭圆形、多边形等。

本申请通过输送系统整体结构的设计，具体包括管体可弯段12、牵引环34、牵引轮36、蜗轮31、蜗杆32以及传动组件等的设计，使得本申请的输送系统操作简单快速，容易学习，手柄21尺寸小，易于包装、存储和运输，并且，调弯段的调弯半径、调弯张力以及轴向压缩量减小，调弯轴向支撑力增加，调弯控制稳定性好，精确性高。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化。

Claims (11)

1.一种用于介入治疗的输送系统，包括具有内腔的管体、能够控制所述管体的远端部弯曲的调弯装置、以及安装在所述管体的近端部的手柄（21）；其特征在于：

所述管体包括位于近端部的主体段（11）、位于远端部且能够发生弯曲变形的可弯段（12）；

所述调弯装置包括：

多个牵引环（34），所述多个牵引环（34）固定设置在所述可弯段（12）且沿着所述可弯段（12）的轴向间隔分布，

至少一组牵引机构，每组所述牵引机构包括能够控制所述多个牵引环（34）运动的多根牵引丝（35）和多个牵引轮（36），一所述牵引丝（35）的两端分别对应连接一所述牵引环（34）和一所述牵引轮（36），所述多个牵引轮（36）安装在所述手柄（21）上且能够绕自身轴心线转动，所述牵引轮（36）上形成有供所述牵引丝（35）缠绕的缠绕部，每组所述牵引机构中的多个牵引轮（36）的缠绕部的直径不同，

至少一个蜗轮（31），一所述蜗轮（31）与一组所述牵引机构中的所述多个牵引轮（36）相固定连接且能够带动所述多个牵引轮（36）按照相同的角速度转动，

蜗杆（32），所述蜗杆（32）仅为一根，所述蜗杆（32）与所述蜗轮（31）相配合且能够带动所述蜗轮（31）转动，所述蜗杆（32）套设在所述管体上且所述蜗杆（32）的转动轴心线与所述主体段（11）的轴心线重合，

旋钮（33），所述旋钮（33）仅为一个，所述旋钮（33）与所述手柄（21）相转动连接，

传动组件，所述传动组件分别与所述旋钮（33）和所述蜗杆（32）相配合且能够使所述蜗杆（32）随着所述旋钮（33）转动而转动，所述传动组件包括固定设置在所述蜗杆（32）的一端的第一齿轮（371）、与所述手柄（21）相转动连接且能够与所述第一齿轮（371）相配合的第二齿轮（372），所述旋钮（33）套设在所述第二齿轮（372）上且所述旋钮（33）的内表面上形成有能够与所述第二齿轮（372）相配合的齿（373）；所述第二齿轮（372）为沿着所述第一齿轮（371）的圆周方向均匀分布的多个；所述第一齿轮（371）的转动轴心线、所述旋钮（33）的转动轴心线与所述主体段（11）的轴心线重合，所述第二齿轮（372）的转动轴心线与所述主体段（11）的轴心线平行。

2.根据权利要求1所述的用于介入治疗的输送系统，其特征在于：一组所述牵引机构中的所述多根牵引丝（35）以及所述多个牵引轮（36）均位于所述管体的同一侧，一组所述牵引机构中的所述多根牵引丝（35）位于同一平面内，一组所述牵引机构中的所述多根牵引丝（35）均按照相同的方向分别缠绕在该组牵引机构中的所述多个牵引轮（36）上。

3.根据权利要求1所述的用于介入治疗的输送系统，其特征在于：所述蜗轮（31）的转动轴心线与所述蜗杆（32）的转动轴心线相垂直。

4.根据权利要求1所述的用于介入治疗的输送系统，其特征在于：相固定连接的所述蜗轮（31）和所述多个牵引轮（36）的转动轴心线重合。

5.根据权利要求1所述的用于介入治疗的输送系统，其特征在于：所述第一齿轮（371）位于所述蜗杆（32）的近端，所述旋钮（33）位于所述手柄（21）的近端，所述手柄（21）上具有能够与支架固定以支撑所述输送系统的安装部。

6.根据权利要求1所述的用于介入治疗的输送系统，其特征在于：所述第一齿轮（371）与所述蜗杆（32）上的螺旋齿（321）间隔设置。

7.根据权利要求1所述的用于介入治疗的输送系统，其特征在于：所述手柄（21）包括内部具有容纳空间的壳体，所述蜗杆（32）、所述第一齿轮（371）、所述蜗轮（31）和所述牵引轮（36）均安装在所述壳体内，所述第二齿轮（372）部分位于所述壳体内、部分伸出所述壳体与所述旋钮（33）的齿（373）相配合，所述旋钮（33）套设在所述壳体的外部。

8.根据权利要求1所述的用于介入治疗的输送系统，其特征在于：所述可弯段（12）包括硬度不同的多个调弯段，每个所述调弯段的远端固定设置一个所述牵引环（34）。

9.根据权利要求1或8所述的用于介入治疗的输送系统，其特征在于：所述可弯段（12）包括能够弯曲成不同半径的多个调弯段。

10.根据权利要求9所述的用于介入治疗的输送系统，其特征在于：靠近远端的所述调弯段的硬度小于靠近近端的所述调弯段的硬度，靠近远端的所述调弯段弯曲的半径大于靠近近端的所述调弯段弯曲的半径，与靠近远端的所述牵引环（34）相连接的牵引丝（35）缠绕的牵引轮（36）的缠绕部的直径大于与靠近近端的所述牵引环（34）相连接的牵引丝（35）缠绕的牵引轮（36）的缠绕部的直径。

11.根据权利要求1至8中任一项所述的用于介入治疗的输送系统，其特征在于：一个所述蜗轮（31）对应设置两组所述牵引机构，两组所述牵引机构对称设置在所述蜗轮（31）的相对两侧。

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