CN117770001A - 一种高速绿化隔离带养护用绿植修整机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，U型架体的两个末端连接有固定梁，固定梁与连接线垂直；固定梁上设有输出轴竖向设置的第一驱动电机；第一驱动电机的输出轴连接有与固定梁底面接触的直线梁；直线梁底部设有行走组件；距离检测组件用于检测直线梁与道路边界线之间的道路横向距离，在固定梁的延伸方向上至少设有两个距离检测组件；控制装置安装在U型架体上，并用于根据道路横向距离控制第一驱动电机的输出轴的转动角度，以偏转直线梁；当在弯道上修剪时，根据检测的实际道路横向距离与标准距离之间的差值，控制第一驱动电机的输出轴的转动角度，以偏转直线梁，从而使行走组件始终沿着道路边界线行走，以到达自动转弯的目的。

Description

一种高速绿化隔离带养护用绿植修整机构

技术领域

本申请涉及高速绿化带养护技术领域，特别涉及一种高速绿化隔离带养护用绿植修整机构。

背景技术

目前，对绿化带进行养护必不可少，绿化带的养护包括完成绿化施工的后期浇水、修剪、除草、打药、补苗等，其中对绿化植被的修整是重中之重，通过对绿化植被的修剪，可以避免绿化植被的枝条等延伸至护栏外部，避免出现枝条遮挡司机的视线等状况；一般在对绿化带植被进行修剪时，多通过人工进行，但在施工的过程中存在以下问题：

在对高速绿化带进行养护修剪时，为了保障施工人员的安全，需要在高速摆放锥桶等障碍物以隔离施工区域，但是该操作易导致车辆通行不畅，影响了车辆的通行效率；另一方面，在施工的同时需要面临不可预知的危险。

在一些相关技术中，例如中国申请CN 114586557A；可实现对于运动机构的宽度的自由调节，可以事先测量出高速绿化隔离带的两侧护栏之间的间距再根据该距离对运动机构上的两个固定架之间的距离进行相应调节，以达到满足不同宽度的高速绿植带内部的绿植的养护需要的效果；但是高速上存在一定的弯道区域，在修剪前进过程中通过弯道区域时，其难以自动调整进行转弯，自动清理工作无法连续高效进行。

发明内容

本申请实施例提供一种高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，以解决相关技术中高速绿化隔离带在修剪前进过程中通修剪机构在经过弯道区域时，其难以自动调整进行转弯，自动清理工作无法连续高效进行的问题。

第一方面，提供了一种高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其包括：

U型架体，其内部空间设有修剪组件；

两个固定梁，其分别与所述U型架体的两个末端连接，并且与连接线垂直；连接线为U型架体两末端之间的连线；固定梁上设有输出轴竖向设置的第一驱动电机；第一驱动电机的输出轴连接有与固定梁底面接触的直线梁；直线梁与固定梁平行，且其底部设有行走组件；

距离检测组件，其安装在固定梁上，并用于检测直线梁与道路边界线之间的道路横向距离；在固定梁的延伸方向上至少设有两个距离检测组件；

控制装置，其安装在所述U型架体上，并用于根据所述道路横向距离控制第一驱动电机的输出轴的转动角度，以偏转所述直线梁。

一些实施例中，所述距离检测组件包括图像测距仪和安装基座；安装基座与所述固定梁固定连接，并且其检测端朝向道路边界线；图像测距仪与所述控制装置信号连接。

一些实施例中，所述行走组件包括多个滚轮，多个滚轮沿所述直线梁的延伸方向间隔分布；其中，至少一个滚轮传动连接有第二驱动电机，第二驱动电机与所述控制装置信号连接。

一些实施例中，所述固定梁与所述U型架体的末端之间设有多个减震支撑杆。

一些实施例中，所述U型架体包括水平板和两个竖直板，水平板的两端垂直连接有向下延伸的所述竖直板；水平板和竖直板上均设有减重槽。

一些实施例中，所述水平板的顶面上设有密封放置箱，密封放置箱内设有蓄电池和所述控制装置。

一些实施例中，所述密封放置箱的顶部设有与所述蓄电池连接的太阳能发电板。

一些实施例中，所述修剪组件包括第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴通过连接轴连接有切割刀片；

所述水平板的底面上设有三个修剪组件，三个修剪组件的连接轴的所在点形成三角形；在三个修剪组件的圆形工作区域之间，任意两个圆形工作区域相切；

所述竖直板上设有两个修剪组件，两个修剪组件的圆形工作区域交错设置。

一些实施例中，所述竖直板的外侧上设有穿心千斤顶，穿心千斤顶内设有可移动的推杆，推杆连接有推板，推板上远离推杆的一面安装两个所述修剪组件。

一些实施例中，所述竖直板上还设有导向孔，导向孔内设有导向杆，导向杆与所述推板固定连接。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请实施例提供了一种高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，由于U型架体的两个末端连接有固定梁，固定梁与连接线垂直；连接线为U型架体两末端之间的连线；固定梁上设有输出轴竖向设置的第一驱动电机；第一驱动电机的输出轴连接有与固定梁底面接触的直线梁；直线梁与固定梁平行，且其底部设有行走组件；距离检测组件安装在固定梁上，并用于检测直线梁与道路边界线之间的道路横向距离，在固定梁的延伸方向上至少设有两个距离检测组件；控制装置安装在U型架体上，并用于根据道路横向距离控制第一驱动电机的输出轴的转动角度，以偏转直线梁；在直线带上修剪时，固定梁上的两个距离检测组件检测的道路横向距离相等；当在弯道上修剪时，固定梁上的两个距离检测组件检测的道路横向距离不相等，此时根据检测的实际道路横向距离与标准距离之间的差值，并控制第一驱动电机的输出轴的转动角度，以偏转所述直线梁，从而使行走组件始终沿着道路边界线行走，即保持道路横向距离不变，从而到达自动转弯的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构的整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一视角的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构的整体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的图1的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构的仰视图；

图4为本申请实施例提供的固定梁、直线梁、第一驱动电机和距离检测组件之间的连接关系示意图；

图5为本申请实施例提供的距离检测组件检测道路横向距离的原理示意图。

图中：1、U型架体；100、水平板；101、竖直板；2、修剪组件；3、固定梁；4、控制装置；5、直线梁；6、行走组件；7、距离检测组件；8、减震支撑杆；9、密封放置箱；10、蓄电池；11、太阳能发电板；12、穿心千斤顶；13、推杆；14、推板；15、导向杆；16、第一驱动电机。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了一种高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，以解决相关技术中高速绿化隔离带在修剪前进过程中通修剪机构在经过弯道区域时，其难以自动调整进行转弯，自动清理工作无法连续高效进行的问题。

请参阅图1-图5，一种高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其包括：

U型架体1，其内部空间设有修剪组件2；

两个固定梁3，其分别与U型架体1的两个末端连接，并且与连接线垂直；连接线为U型架体1两末端之间的连线；固定梁3上设有输出轴竖向设置的第一驱动电机16；第一驱动电机16的输出轴连接有与固定梁3底面接触的直线梁5；直线梁5与固定梁3平行，且其底部设有行走组件6；

距离检测组件7，其安装在固定梁3上，并用于检测直线梁5与道路边界线之间的道路横向距离；在固定梁3的延伸方向上至少设有两个距离检测组件7；

控制装置4，其安装在U型架体1上，并用于根据道路横向距离控制第一驱动电机16的输出轴的转动角度，以偏转直线梁5。

在直线带上修剪时，固定梁3上的两个距离检测组件7检测的道路横向距离是相等的；不需要进行偏转直线梁5.

当在弯道上修剪时，固定梁3上的两个距离检测组件7检测的道路横向距离不相等，此时根据检测的实际道路横向距离与标准距离之间的差值，并控制第一驱动电机16的输出轴的转动角度，以偏转直线梁5，从而使行走组件6始终沿着道路边界线行走，即保持道路横向距离不变，从而到达自动转弯的目的。

其原理时，在刚进入弯道时，直线梁5为直线，在行进方向上，位于前方的距离检测组件7检测的道路横向距离必然与后一个不同。

以上，两个固定梁3上分别设有两个距离检测组件7的作用在于，正常情况下两个固定梁3上的距离检测组件7检测的道路横向距离是相等的；但是在有一些高速路上，存在一侧没有边界线的情况，或者路面不平整的情况，此时另外一个固定梁3就起到防止误偏转的作用。也就是说只有两个固定梁3上的距离检测组件7均检测到横向距离变化时，才进行偏转的控制。

在一些优选的实施例中，距离检测组件7包括图像测距仪和安装基座；安装基座与固定梁3固定连接，并且其检测端朝向道路边界线；图像测距仪与控制装置4信号连接。

图像测距仪为成熟的产品，例如CN 104976985 B一种图像测距仪，其包括位移计机身、凸透镜、成像板、步进电机、控制电路及显示屏，并依次设于位移计机身内；控制电路与成像板通过链条连接，控制电路获取成像板产生的电压信号并控制成像板前进或后退；控制电路与步进电机连接，用于控制步进电机运行；显示屏与控制电路连接，用于显示出控制电路计算得出的目标物体距离位移计的距离；成像板为1000*1000像素的电路板；每个像素都是由一个光电二极管、一个精密定值电阻和一个电压计相互并联组成。

在检测时，参考图5，其先检测出直角三角形的斜边，由于其中一个直角的边的长度确定，即图像测距仪的安装高度固定，根据三角函数计算出另一个直角边的长度，该长度就是以上的直线梁5与道路边界线之间的道路横向距离h。

在一些优选的实施例中，行走组件6包括多个滚轮，多个滚轮沿直线梁5的延伸方向间隔分布；其中，至少一个滚轮传动连接有第二驱动电机，第二驱动电机与控制装置4信号连接。控制装置4可以控制第二驱动电机的转速，进而控制这个装置的前进速度。

进一步的，固定梁3与U型架体1的末端之间设有多个减震支撑杆8。减震支撑杆8的具体结构可以参考CN202983832U中的说明。

在一些优选的实施例中，U型架体1包括水平板100和两个竖直板101，水平板100的两端垂直连接有向下延伸的竖直板101；水平板100和竖直板101上均设有减重槽。

水平板100的顶面上设有密封放置箱9，密封放置箱9内设有蓄电池10和控制装置4；密封放置箱9的顶部设有与蓄电池10连接的太阳能发电板11。

通过以上的设置，可以实现无人或者远程控制进行修剪，在修剪过程中，行走组件6由控制装置4控制前进，同时修剪组件2运行进行切割，并且在直线正常运行，弯道时，进行自动转弯。蓄电池10提供以上的电能，并通过太阳能发电板11补充电能。

在一些优选的实施例中，修剪组件2包括第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴通过连接轴连接有切割刀片；

水平板100的底面上设有三个修剪组件2，三个修剪组件2的连接轴的所在点形成三角形；在三个修剪组件2的圆形工作区域之间，任意两个圆形工作区域相切，或者不相干涉；

竖直板101上设有两个修剪组件2，两个修剪组件2的圆形工作区域交错设置，即两个切割刀片的旋转中心在竖向上和横向上均具有间隔距离，但是两者的圆形工作区域不相干涉，或者相切。

以上相切或者具有设计间隙的设置，使得修剪的面积更大，并且保证修剪的工作面最大化，因为三个切割刀片若设置在同一个直线上，存在干涉，但是这样的切割修剪效果不佳，在相邻两个切割刀片的工作区域之间存在切割不到的部分。采用本申请的布局方式，就可以避免上述的问题，例如图3中所示的A区域，可与另外两个切割刀片的工作区域结合，以达到最好的修剪效果。

进一步的，为使得竖直板101上的修剪组件2可以进行调节，有以下设置：

竖直板101的外侧上设有穿心千斤顶12，穿心千斤顶12内设有可移动的推杆13，推杆13连接有推板14，推板14上远离推杆13的一面安装两个修剪组件2。竖直板101上还设有导向孔，导向孔内设有导向杆15，导向杆15与推板14固定连接。导向杆15可以使得移动导向更为平稳。

其中，穿心千斤顶12的结构可以参考CN 103663244 B的结构进行说明。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于，其包括：

U型架体(1)，其内部空间设有修剪组件(2)；

两个固定梁(3)，其分别与所述U型架体(1)的两个末端连接，并且与连接线垂直；连接线为U型架体(1)两末端之间的连线；固定梁(3)上设有输出轴竖向设置的第一驱动电机(16)；第一驱动电机(16)的输出轴连接有与固定梁(3)底面接触的直线梁(5)；直线梁(5)与固定梁(3)平行，且其底部设有行走组件(6)；

距离检测组件(7)，其安装在固定梁(3)上，并用于检测直线梁(5)与道路边界线之间的道路横向距离；在固定梁(3)的延伸方向上至少设有两个距离检测组件(7)；

控制装置(4)，其安装在所述U型架体(1)上，并用于根据所述道路横向距离控制第一驱动电机(16)的输出轴的转动角度，以偏转所述直线梁(5)。

2.如权利要求1所述的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于：

所述距离检测组件(7)包括图像测距仪和安装基座；安装基座与所述固定梁(3)固定连接，并且其检测端朝向道路边界线；图像测距仪与所述控制装置(4)信号连接。

3.如权利要求1所述的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于：

所述行走组件(6)包括多个滚轮，多个滚轮沿所述直线梁(5)的延伸方向间隔分布；其中，至少一个滚轮传动连接有第二驱动电机，第二驱动电机与所述控制装置(4)信号连接。

4.如权利要求1所述的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于：

所述固定梁(3)与所述U型架体(1)的末端之间设有多个减震支撑杆(8)。

5.如权利要求1所述的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于：

所述U型架体(1)包括水平板(100)和两个竖直板(101)，水平板(100)的两端垂直连接有向下延伸的所述竖直板(101)；水平板(100)和竖直板(101)上均设有减重槽。

6.如权利要求5所述的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于：

所述水平板(100)的顶面上设有密封放置箱(9)，密封放置箱(9)内设有蓄电池(10)和所述控制装置(4)。

7.如权利要求6所述的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于：

所述密封放置箱(9)的顶部设有与所述蓄电池(10)连接的太阳能发电板(11)。

8.如权利要求5所述的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于：

所述修剪组件(2)包括第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴通过连接轴连接有切割刀片；

所述水平板(100)的底面上设有三个修剪组件(2)，三个修剪组件(2)的连接轴的所在点形成三角形；在三个修剪组件(2)的圆形工作区域之间，任意两个圆形工作区域相切；

所述竖直板(101)上设有两个修剪组件(2)，两个修剪组件(2)的圆形工作区域交错设置。

9.如权利要求8所述的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于：

所述竖直板(101)的外侧上设有穿心千斤顶(12)，穿心千斤顶(12)内设有可移动的推杆(13)，推杆(13)连接有推板(14)，推板(14)上远离推杆(13)的一面安装两个所述修剪组件(2)。

10.如权利要求9所述的高速绿化隔离带养护用绿植修整机构，其特征在于：

所述竖直板(101)上还设有导向孔，导向孔内设有导向杆(15)，导向杆(15)与所述推板(14)固定连接。