CN117758688A - 一种水利工程清淤装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及水利工程的技术领域，尤其是涉及一种水利工程清淤装置，其包括：清淤机构，包括负压组件，所述负压组件连通有环保罩，所述环保罩内滑动设置有滑板，所述滑板连接有第一驱动件，所述滑板还转动设置有推淤件；脱水机构，与所述清淤机构连通，用于将清淤机构转移的淤泥脱水，包括投药组件和脱水组件；移动机构，竖直设置于闸门位置处，用于移动所述清淤机构，包括横移组件和纵移组件，所述横移组件连接所述纵移组件，所述横移组件和所述纵移组件两者任一连接所述清淤机构。本申请通过移动机构将清淤机构移动在作业区域，清淤组件将含淤污水输送至岸上的脱水结构处理，减少潜水员下水清淤的次数，并且提高清淤工作的自动化程度。

Description

一种水利工程清淤装置

技术领域

本申请涉及水利工程的技术领域，尤其是涉及一种水利工程清淤装置。

背景技术

水闸是水利工程中常见的设施，水闸用于控制闸口的放水作业，从而对水位等进行控制。水闸靠近上游的一侧淤积有大量淤泥，此外还夹杂着砂石等其他异物，在闸门开启前，淤泥以及其他异物会顶着闸门，造成闸门开启困难，而在闸门关闭时，淤泥会沉积在闸门底部的门槽，使得闸门无法完全关闭，从而无法控制水位。另外由于闸门的阻挡作用，闸门处的淤泥堆积量会大于河流的其他位置，同时在微生物作用下，淤泥容易产生恶臭气味，故而水利管理部门需要定期对闸门位置处的淤泥进行清理。

目前，通常采用潜水员水下使用锹铲清理的方式，水下作业风险大，国内外已经发生过多起潜水员水下作业溺亡的事件，鉴于此，部分水利管理部门开始采用疏浚机器人进行清淤工作，但是疏浚机器人需要专人控制，且学习成本高，闸门附近需要安装适配的投放回收设备，对于小河道的疏浚工作显得不相匹配。

发明内容

为了在小河道管理过程中，减少潜水员下水清淤的次数，并且提高清淤工作的自动化程度，本申请提供一种水利工程清淤装置。

本申请提供的一种水利工程清淤装置，采用如下的技术方案：

一种水利工程清淤装置，包括：

清淤机构，用于对水下的淤泥进行清理和转移，包括负压组件，所述负压组件连通有环保罩，所述环保罩内滑动设置有滑板，所述滑板连接有第一驱动件，所述滑板还转动设置有推淤件；

脱水机构，与所述清淤机构连通，用于将清淤机构转移的淤泥脱水，包括投药组件和脱水组件；

移动机构，竖直设置于闸门位置处，用于移动所述清淤机构，包括横移组件和纵移组件，所述横移组件连接所述纵移组件，所述横移组件和所述纵移组件两者任一连接所述清淤机构。

通过采用上述的技术方案，对堆积在闸门位置处淤泥进行清理。具体地说，一方面，由于清淤区域固定为闸门附近的水域，清淤装置安装人员可根据闸门处河道宽度和环保罩宽度设定好清淤装置的每次清淤的分区以及清淤顺序，清淤装置即可实现自动化清淤；另一方面，清淤装置还可以采取人工控制，由于清淤机构安装在移动机构上，清淤机构可看作在二维平面的点，只需要控制水平、竖直两个方向以及负压组件的启停即可完成清淤工作，控制逻辑简单清晰，不需要投入过多学习成本。而清淤装置进行清淤时，纵移组件和横移组件将清淤机构移动至所需清淤的区域位置，而推淤件在纵移组件下移过程中，推淤件穿过淤泥层与河床的基板相抵并发生朝向环保罩的转动，推淤件和环保罩共同罩合淤泥层水体，防止清淤过程中淤泥逃逸，保证清淤效率，减少清淤过程中对水体的扰动，避免造成淤泥层翻涌对水体造成二次污染；然后负压组件启动，将环保罩内混有淤泥的水体吸取输送到脱水机构，负压组件启动的同时，第一驱动件驱动滑板移动，压缩环保罩内的空间，实现环保罩内外压力平衡，脱水机构通过投药组件向负压组件送给的含淤水体投放絮凝剂，充分混匀后送入到脱水组件进行脱水处理。

优选的，所述推淤件远离所述滑板的一端设置有推淤部和滚轮，所述推淤部设置于所述推淤件靠近所述环保罩的一侧，所述滚轮设置于所述推淤件远离所述环保罩的一侧。

通过采取上述的技术方案，推淤件与河床的基板相抵并发生朝向环保罩的转动时，推淤部将砂石等小异物推出环保罩的罩合范围，避免砂石被负压组件吸入，造成后续的处理部件的损伤；滚轮使得推淤件末端发生滚动，尽量避免推淤件插入到河床中，还增强了其通过能力，使推淤件能够通过滚动翻越河床上的石头，避免卡于河床中，无法与环保罩形成封闭的清淤处理空间。

优选的，所述滑板和/或所述推淤件设置有限位部，限位部用于限制所述推淤件的转动角度；所述滑板和所述推淤件之间设置有弹性件，所述弹性件用于复位所述推淤件。

通过采取上述的技术方案，实现推淤件的自动复位，推淤件与河床的基板层相抵并发生朝向环保罩的转动时，弹性件发生弹性变形，积累弹性势能，当推淤件解除约束后，弹性件释放弹性势能，推动推淤件转动复位，限位部限制推淤件的转动范围，避免过度转动超出了弹性件的弹性变形范围，使得弹性件发生塑性变形，影响推淤件的复位响应时间，甚至影响弹性件的复位作用行程使得弹性件无法复位至初始位置。

优选的，所述推淤件与竖直方向线呈角度设置，该预设的角度引导所述推淤件朝向所述环保罩转动。

通过采取上述的技术方案，引导推淤件朝向环保罩转动，推淤件与河床的基板层相抵时受到竖直向上的力，该力可以分解为沿推淤件的法向力和垂直于推淤件的切向力，法向力与推淤件受到的来自滑板的反作用力平衡抵消，切向力则使推淤件获得切向加速度，使推淤件发生转动，当该切向力指向环保罩时，推淤件发生朝向环保罩的转动。当推淤件设置有预设的角度时，推淤件在于河床的基板层接触即可获得指向环保罩的切向加速度，使其按预定方向转动。

优选的，所述环保罩设置有锁定部，所述锁定部用于锁定所述推淤件。

通过采取上述的技术方案，实现大件异物的打捞，具体地说，推淤件在推淤过程中，一些体积较大的异物如树枝等无法推开，反之会被纳入到环保罩中，推淤件转动置至环保罩相抵，锁定部锁定推淤件，限制其在转动上自由度，实现对推淤件的锁定，完成清淤后，移动机构将环保罩升上水面，锁定部解除对推淤件的锁定，打捞的异物掉落，完成打捞。

优选的，所述清淤件内设置有流道，所述流道设置有扰流孔，所述扰流孔连通所述清淤件面向所述环保罩的一侧。

通过采取上述的技术方案，对淤泥层进行翻涌，使淤泥充分被清理。具体地说，当推淤件被锁定后，流道内通入空气或水等流体并使得其从扰流孔流出，流体对已静置分层的淤泥进行翻涌,使淤泥充分与水体混匀，尽量避免吸取转移时在推淤件表面沉积，无法吸尽的情况。

优选的，所述流道设置有阀件，所述环保罩设置有触发部，所述触发部用于控制所述阀件的开启和关闭。

通过采取上述的技术方案，限制流体对淤泥的扰动作用发生在环保罩内，具体地说，由于锁定部仅仅限制推淤件的转动的自由度，滑板在滑动过程中推淤件会伸出到环保罩外，触发部控制阀件关闭，使得流体仅能从位于环保罩内的扰流孔流出，流体仅仅可以对环保罩内的水体进行扰动，当滑板返回滑动时，触发部重新将阀件开启。

优选的，所述触发部为励磁线圈，所述阀件包括柔性管、滑块、抵块和半环，所述柔性管连通所述流道，所述滑块滑动设置于所述推淤件，所述半环设置于所述柔性管处并且连接所述滑板，所述抵块设置于所述半环开口朝向的位置处。

通过采取上述的技术方案，对阀体的控制。具体地说，流道中安装了多道阀件，当阀件移动到励磁线圈下部时，励磁线圈产生的磁场吸引滑块，滑块拉动半环压紧柔性管，半环和抵块共同压紧柔性管，阻断柔性管内的流体流动，柔性管在压紧过程中发生弹性形变，积累弹性势能；当阀件通过励磁线圈时，磁场强度减弱，柔性管释放弹性势能恢复原本状态，将滑块和半环推下，流体重新通过流动。

优选的，所述移动机构还包括换向组件，所述清淤机构连接所述换向组件，所述换向组件连接所述横移组件或所述纵移组件，所述换向组件用于使所述清淤机构改变清淤方向。

通过采取上述的技术方案，清淤机构的方向进行改变，对闸门的门槽处堆积的淤泥进行清理。具体地说，清淤装置位于闸门的一侧，相应地清淤机构只能清理闸门一侧的淤泥，而对于闸门位置处淤泥，由于闸门关闭时清淤机构与闸门存在干涉，清淤机构无法直接对闸门下方的门槽进行相应的清理，而换向组件通过转向改变清淤机构朝向，使其可以对闸门的门槽处堆积的淤泥进行清理。

优选的，所述投药组件包括投药管，所述投药管的两端的管段对外设置为喇叭状，所述投药管的其余管段为平直段并且其管径小于两端的管段直径，所述投药管设置有入药管，所述入药管连接有预混药罐，所述投药管内设置有混流件用于产生湍流；和/或,

所述脱水组件包括筒体、滤筒和螺旋件，所述滤筒设置于所述筒体内，所述滤筒开设有滤孔，所述螺旋件同轴安装在所述滤筒内，所述螺旋件的旋叶贴合所述滤筒，所述滤筒与所述螺旋件分别连接有第二驱动件和第三驱动件。

通过采取上述的技术方案，分别进行絮凝剂投药和脱水处理。关于这两个步骤，以下做具体的说明：通过向含有淤泥的水体投放絮凝剂，可以使悬浮于水体中的细小颗粒凝聚成较大的团块，形成沉淀方便后续脱水处理，而当流体通过投药管入口时由于管道截面缩小，而流体在投药管类发生的是定常流动，故而流体流动速度增大，而由伯努利定律知道流速的增大伴随流体压力的降低，低压区使得入药管处预混药被吸入到投药管中，含有预混药的水体流经混流件时，产生一系列紊流，使絮凝剂和水体充分混合，淤泥能被充分捕捉结团。当含有淤泥团块的污水流入到脱水组件中，首先流入滤筒的一端，螺旋件和滤筒差速转动带动污水转动，在转动产生的离心力的作用下，水分通过滤孔离开滤筒，而淤泥团块则留在滤筒中并在滤筒和螺旋件的差速转动下，产推动下移动，完成脱水分离。

水流从进水端流经到混合管道安装有扰流组件的管段，经历管道截面的缩小，由于水流在管道中流动是恒常流动，符合伯努利原理，故而水流在混合管道安装有扰流组件的管段的流速大于流入速度，水流受扰动后，产生的湍流变化更大，从而得到更好的混合效果。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

通过在闸门处安装清淤装置，移动机构将清淤机构移动在作业区域，清淤组件将含淤污水输送至岸上的脱水结构处理，减少潜水员下水清淤的次数，并且提高清淤工作的自动化程度。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例环保罩内侧的结构示意图；

图3是本申请实施例纵移组件的结构简图；

图4是本申请实施例横移组件的结构示意图；

图5是本申请实施例限位公部和弹性件的结构示意图；

图6是本申请实施例推淤件的内部结构示意图；

图7是图6中A处的结构细节放大图；

图8是本申请实施例投药组件的结构示意图；

图9是本申请实施例脱水组件的结构示意图；

图10是本申请实施例液道的位置示意图。

附图标记说明：1、清淤机构；2、脱水机构；3、移动机构；4、负压组件；5、环保罩；6、安装槽；7、丝杆；8、第一驱动件；9、滑板；10、推淤件；11、纵移组件；12、横移组件；13、链条；14、纵移齿轮；15、安装链节；16、横梁；17、驱动小车；18、驱动齿轮；19、换向组件；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、限位公部；23、弹性件；24、推淤部；25、滚轮；26、腔体；27、流道；28、柔性管；29、扰流孔；30、半环；31、抵块；32、滑块；33、励磁线圈；34、投药组件；35、脱水组件；36、投药管；37、预混药罐；38、前管段；39、平直段；40、后管段；41、入药管；42、混流件；43、筒体；44、滤筒；45、螺旋件；46、滤孔；47、导流坡；48、液相管；49、固相腔；50、外轴；51、内轴；52、液道。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

实施例：

参见图1~4，一种水利工程清淤装置，包括：清淤机构1、脱水机构2以及移动机构3，移动机构3安装于河道内闸门的一侧，清淤机构1安装于移动机构3上，脱水机构2安装于河岸上并且连通清淤机构1。具体地说，清淤机构1包括安装于河岸上的负压组件4，负压组件4连通有环保罩5，环保罩5的敞口朝下，环保罩5内开有安装槽6，安装槽6内转动安装有丝杆7，丝杆7连接有作为第一驱动件8的防水电机，丝杆7螺纹连接有滑板9，滑板9上铰接有推淤件10，防水电机驱动丝杆7转动，滑板9受到安装槽6的约束，在丝杆7作用下沿安装槽6滑动。在本实施例中，移动机构3包括纵移组件11和横移组件12，纵移组件11包括两套纵移子组件，纵移子组件分别安装于闸门的左右两侧，每套纵移子组件包括闭合成环的链条13和一对纵移齿轮14，两个纵移齿轮14分别位于河面之上和河底，位于河面上的纵移齿轮14由电机驱动进行转动，链条13啮合两个纵移齿轮14，链条13上设置有用于安装的安装链节15，链条13上的安装链节15随链条13的转动而上下移动；横移组件12包括横梁16，横梁16的两端分别安装于闸门两侧的安装链节15上，横梁16的上下侧形成有齿，横梁16安装有驱动小车17，驱动小车17内安装有驱动齿轮18与横梁16上下侧的齿啮合，驱动齿轮18同样采用防水电机传动驱动。在其他实施例中，横移组件12和纵移组件11还可以采用拉索等其他的移动方式实现部件的移动。

上述的结构为如何工作人员不下水也可进行淤泥清理，并且实现清淤的自动化这一问题提供了一个解决方案。具体地说，一方面，由于清淤区域固定为闸门附近的水域，清淤装置安装人员可根据闸门处河道宽度和环保罩5宽度设定好清淤装置的每次清淤的分区以及清淤顺序，清淤装置即可实现自动化清淤；另一方面，清淤装置还可以采取人工控制，由于清淤机构1安装在移动机构3上，清淤机构1可看作在二维平面的点，只需要控制水平、竖直两个方向以及负压组件4的启停即可完成清淤工作，控制逻辑简单清晰，不需要投入过多学习成本。而清淤装置进行清淤时，纵移组件11和横移组件12将清淤机构1移动至所需清淤的区域位置，而推淤件10在纵移组件11下移过程中，推淤件10穿过淤泥层与河床的基板相抵并发生朝向环保罩5的转动，推淤件10和环保罩5共同罩合淤泥层水体，防止清淤过程中淤泥逃逸，保证清淤效率，减少清淤过程中对水体的扰动，避免造成淤泥层翻涌对水体造成二次污染；然后负压组件4启动，将环保罩5内混有淤泥的水体吸取输送到脱水机构2，负压组件4启动的同时，第一驱动件8驱动滑板9移动，压缩环保罩5内的空间，实现环保罩5内外压力平衡，脱水机构2通过投药组件34向负压组件4送给的含淤水体投放絮凝剂，充分混匀后送入到脱水组件35进行脱水处理。

清淤装置位于闸门的一侧，相应地清淤机构1只能清理闸门一侧的淤泥，而对于闸门位置处淤泥，由于闸门关闭时清淤机构1与闸门存在干涉，清淤机构1无法直接对闸门下方的门槽进行相应的清理。为改变清淤机构1朝向，使其可以对闸门的门槽处堆积的淤泥进行清理，参见图1~4，移动机构3还包括换向组件19，清淤机构1连接换向组件19，换向组件19包括与环保罩5固定连接的第一齿轮20，第一齿轮20还与驱动小车17的底部转动连接，驱动小车17的一侧安装防水电机，防水电机传动连接有第二齿轮21，第二齿轮21啮合第一齿轮20，防水电机启动，带动第二齿轮21转动，第一齿轮20从动，环保罩5随动，完成换向。

滑板9和推淤件10之间的转动连接是通过销轴和销孔配合实现的，参见图5，销轴套装有卷簧作为弹性件23，销孔和销轴之间设置有限位部，限位部包括限位公部22和限位母部，限位公部22为形成有销轴端部的短轴，限位母部是开设销孔内壁的短槽，短轴于短槽内滑动，限位公部22和限位母部的配合使推淤件10与竖直方向呈存在初始的倾斜角度，预设的倾斜角度引导推淤件10朝向环保罩5转动。弹性件23实现了推淤件10的自动复位，推淤件10与河床的基板层相抵并发生朝向环保罩5的转动时，弹性件23发生弹性变形，积累弹性势能，当推淤件10解除约束后，弹性件23释放弹性势能，推动推淤件10转动复位，限位部限制推淤件10的转动范围，避免过度转动超出了弹性件23的弹性变形范围，使得弹性件23发生塑性变形，影响推淤件10的复位响应时间，甚至影响弹性件23的复位作用行程使得弹性件23无法复位至初始位置。预设的倾斜角度引导推淤件10朝向环保罩5转动，推淤件10与河床的基板层相抵时受到竖直向上的力，该力可以分解为沿推淤件10的法向力和垂直于推淤件10的切向力，法向力与推淤件10受到的来自滑板9的反作用力平衡抵消，切向力则使推淤件10获得切向加速度，使推淤件10发生转动，当该切向力指向环保罩5时，推淤件10发生朝向环保罩5的转动。当推淤件10设置有预设的角度时，推淤件10在于河床的基板层接触即可获得指向环保罩5的切向加速度，使其按预定方向转动。

参见图6，推淤件10远离滑板9的一端形成有推淤部24，推淤部24倾斜于推淤件10进行设置，推淤件10远离滑板9的一端还安装有滚轮25，滚轮25位于推淤件10远离环保罩5的一侧。当推淤件10与河床的基板相抵并发生朝向环保罩5的转动时，推淤部24将砂石等小异物推出环保罩5的罩合范围，避免砂石被负压组件4吸入，造成后续的处理部件的损伤；滚轮25使得推淤件10末端发生滚动，尽量避免推淤件10插入到河床中，还增强了其通过能力，使推淤件10能够通过滚动翻越河床上的石头，避免卡于河床中，无法与环保罩5形成封闭的清淤处理空间。

参见图7，清淤件内设置有腔体26，腔体26与腔体26之间连通有流道27，腔体26内安装有柔性管28，柔性管28连通相邻流道27，清淤件面向环保罩5的一侧开设有扰流孔29，扰流孔29连通流道27。流道27内通入空气或水等流体并使得其从扰流孔29流出，流体对已静置分层的淤泥进行翻涌,使淤泥充分与水体混匀，尽量避免吸取转移时在推淤件10表面沉积，无法吸尽的情况。

参见图6~7，柔性管28套有半环30，半环30的开口朝向环保罩5，腔体26内安装有抵块31，抵块31位于半环30的开口位置处，半环30的两端共同连接有滑块32并且滑块32位于抵块31远离半环30的一侧，环保罩5的边缘部内安装有励磁线圈33。柔性管28、滑块32、抵块31和半环30共同组成本实施例的阀件，励磁线圈33为本实施例的触发部。当阀件移动到励磁线圈33下部时，励磁线圈33产生的磁场吸引滑块32，滑块32拉动半环30压紧柔性管28，半环30和抵块31共同压紧柔性管28，阻断柔性管28内的流体流动，柔性管28在压紧过程中发生弹性形变，积累弹性势能；当阀件通过励磁线圈33时，磁场强度减弱，柔性管28释放弹性势能恢复原本状态，将滑块32和半环30推下，流体重新通过流动。触发部控制阀件关闭，使得流体仅能从位于环保罩5内的扰流孔29流出，流体仅仅可以对环保罩5内的水体进行扰动，

在本实施例中，励磁线圈33除了作为触发部外，还作为锁定部，励磁线圈33产生的磁场不但吸引滑块32，还吸附推淤件10本身。推淤件10在推淤过程中，一些体积较大的异物如树枝等无法推开，反之会被纳入到环保罩5中，推淤件10转动置至环保罩5相抵，磁场吸附锁定推淤件10，限制其在转动上自由度，实现对推淤件10的锁定，完成清淤后，移动机构3将环保罩5升上水面，锁定部解除对推淤件10的锁定，打捞的异物掉落，完成打捞。

参见图8~10，在实施例中，脱水机构2包括投药组件34和脱水组件35。投药组件34包括投药管36和预混药罐37，投药管36由前管段38、平直段39和后管段40三个管段组成，含淤污水沿“前管段38-平直段39-后管段40”方向流动，平直段39呈平直设置并且靠近前管段38处连通有入药管41，入药管41安装有电磁阀（图中未画出），入药管41远离入药管41的一端连通预混药罐37，前管段38和后管段40都呈喇叭口设置，后管段40的长度大于前管段38并且后管段40的内侧管壁周向安装有条形块作为本实施例的混流件42。预混药罐37装有高浓度的预混絮凝剂，预混絮凝剂通过入药管41处的电磁阀控制流入到投药管36的剂量时机。当含淤污水流入到前管段38时进行的是定常流动，由于管道截面的缩小，流体的流动速度增大，而通过伯努利定理可知，流速的增大伴随着流体压力的降低，低压区的存在使预混絮凝剂被吸入到投药管36中，与含淤污水混合，使悬浮于水体中的细小颗粒凝聚成较大的团块，形成沉淀方便后续脱水处理，当含淤污水流经混流件42时，沿流动方向，混流件42后方产生紊流，紊流可以是的絮凝剂与含淤污水充分混合，淤泥能被充分捕捉结团。

参见图8~10，脱水组件35包括筒体43、滤筒44和螺旋件45，滤筒44转动安装于筒体43中，滤筒44安装有螺旋件45同轴安装于滤筒44中，螺旋件45的旋叶贴合滤筒44内壁，滤筒44表面开设有滤孔46，滤筒44的截面半径沿轴向连续变小，螺旋件45的截面半径随滤筒44变化。筒体43的底部形成有导流坡47，导流坡47的低处安装有液相管48，筒体43的内侧形成有固相腔49，滤筒44和螺旋件45的小半径一端均转动安装于固相腔49，滤筒44和螺旋件45的大半径一端分别连接有外轴50和内轴51，内轴51同轴套于外轴50内，外轴50和内轴51一并穿出筒体43并且分别有连接有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮和第四齿轮分别连接有作为第二驱动件和第三驱动件的电机（电机均未画出）。螺旋件45的内部沿轴形成有液道52，液道52与投药管36相连，含淤污水从螺旋件45的小半径端流入，从螺旋件45的大半径端流出，其中靠近大半径端处的液道52与轴线倾斜设置，利用转动产生离心力提高污水流速，减少堵塞的情况发生。

第二驱动件和第三驱动件分别由第三齿轮和第四齿轮传动，使滤筒44与螺旋件45以一定差速同向高速运转，含有淤泥团块的污水从投药管36经液道52流入到滤筒44中，在向心力场功效下，偏重的淤泥团块堆积在滤筒44内壁产生残渣层，螺旋件45将堆积的淤泥团块接连不断推至螺旋件45的锥端，经固相腔49排出，比较轻的水分则通过滤孔46流出并且下落到导流坡47，聚于液相管48排出，完成脱水。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水利工程清淤装置，其特征在于，包括：

清淤机构(1)，用于对水下的淤泥进行清理和转移，包括负压组件(4)，所述负压组件(4)连通有环保罩(5)，所述环保罩(5)内滑动设置有滑板(9)，所述滑板(9)连接有第一驱动件(8)，所述滑板(9)还转动设置有推淤件(10)；

脱水机构(2)，与所述清淤机构(1)连通，用于将清淤机构(1)转移的淤泥脱水，包括投药组件(34)和脱水组件(35)；

移动机构(3)，竖直设置于闸门位置处，用于移动所述清淤机构(1)，包括横移组件(12)和纵移组件(11)，所述横移组件(12)连接所述纵移组件(11)，所述横移组件(12)和所述纵移组件(11)两者任一连接所述清淤机构(1)。

2.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述推淤件(10)远离所述滑板(9)的一端设置有推淤部(24)和滚轮(25)，所述推淤部(24)设置于所述推淤件(10)靠近所述环保罩(5)的一侧，所述滚轮(25)设置于所述推淤件(10)远离所述环保罩(5)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述滑板(9)和/或所述推淤件(10)设置有限位部，限位部用于限制所述推淤件(10)的转动角度；所述滑板(9)和所述推淤件(10)之间设置有弹性件(23)，所述弹性件(23)用于复位所述推淤件(10)。

4.根据权利要求3所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述推淤件(10)与竖直方向线呈角度设置，预设的角度引导所述推淤件(10)朝向所述环保罩(5)转动。

5.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述环保罩(5)设置有锁定部，所述锁定部用于锁定所述推淤件(10)。

6.根据权利要求5所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述清淤件内设置有流道(27)，所述流道(27)设置有扰流孔(29)，所述扰流孔(29)连通所述清淤件面向所述环保罩(5)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述流道(27)设置有阀件，所述环保罩(5)设置有触发部，所述触发部用于控制所述阀件的开启和关闭。

8.根据权利要求7所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述触发部为励磁线圈(33)，所述阀件包括柔性管(28)、滑块(32)、抵块(31)和半环(30)，所述柔性管(28)连通所述流道(27)，所述滑块(32)滑动设置于所述推淤件(10)，所述半环(30)设置于所述柔性管(28)处并且连接所述滑板(9)，所述抵块(31)设置于所述半环(30)开口朝向的位置处。

9.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述移动机构(3)还包括换向组件(19)，所述清淤机构(1)连接所述换向组件(19)，所述换向组件(19)连接所述横移组件(12)或所述纵移组件(11)，所述换向组件(19)用于使所述清淤机构(1)改变清淤方向。

10.根据权利要求1所述的一种水利工程清淤装置，其特征在于：所述投药组件(34)包括投药管(36)，所述投药管(36)的两端的管段对外设置为喇叭状，所述投药管(36)的其余管段为平直段(39)并且其管径小于两端的管段直径，所述投药管(36)设置有入药管(41)，所述入药管(41)连接有预混药罐(37)，所述投药管(36)内设置有混流件(42)用于产生湍流；和/或,

所述脱水组件(35)包括筒体(43)、滤筒(44)和螺旋件(45)，所述滤筒(44)设置于所述筒体(43)内，所述滤筒(44)开设有滤孔(46)，所述螺旋件(45)同轴安装在所述滤筒(44)内，所述螺旋件(45)的旋叶贴合所述滤筒(44)，所述滤筒(44)与所述螺旋件(45)分别连接有第二驱动件和第三驱动件。