CN117758493A - 一种烘干设备的控制方法、装置、烘干设备和存储介质 - Google Patents

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CN117758493A CN202211138297.9A CN202211138297A CN117758493A CN 117758493 A CN117758493 A CN 117758493A CN 202211138297 A CN202211138297 A CN 202211138297A CN 117758493 A CN117758493 A CN 117758493A
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Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种烘干设备的控制方法、装置、烘干设备和存储介质，该方法包括：在启动烘干程序预设时间段后，确定预设时间段内烘干设备的滚筒参数；根据滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干剩余时间；按照烘干剩余时间继续执行烘干程序。本发明的技术方案，通过确定烘干设备的滚筒参数，进一步根据滚筒参数和滚筒内的环境温度确定烘干设备在对物品进行烘干时的烘干剩余时间，最后按照烘干剩余时间继续执行烘干程序，使得烘干剩余时间更加准确，同时及时向用户显示烘干剩余时间，提升用户的使用体验。

Description

一种烘干设备的控制方法、装置、烘干设备和存储介质
技术领域
本发明涉及干衣机的时间控制技术领域，尤其涉及一种烘干设备的控制方法、装置、烘干设备和存储介质。
背景技术
随着干衣机技术的发展，根据人们的生活需求，在对衣物进行洗涤并脱水之后，进一步对衣物进行烘干处理也尤为重要。
目前，现有技术中对于大多数的热泵型干衣机，在进行衣物烘干时，因为放置衣物的干湿程度不同，衣物材质不同，烘干时间会大不相同，导致无法估算烘干所需的总时长，干衣机的显示界面也不能很好的给用户指导，影响用户的使用体验。
发明内容
本发明提供了一种烘干设备的控制方法、装置、烘干设备和存储介质，避免干衣机在进行物品烘干时无法准确预估烘干时间的问题，提高剩余时间的计算准确性，提升用户的使用体验。
根据本发明的一方面，本发明提供了一种烘干设备的控制方法，该方法包括：在启动烘干程序预设时间段后，确定预设时间段内烘干设备的滚筒参数；根据滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干剩余时间；按照烘干剩余时间继续执行烘干程序。
可选的，确定预设时间段内烘干设备的滚筒参数包括：确定预设时间段内滚筒的旋转周期，并获取每个旋转周期对应的电机惯动量；根据每个旋转周期对应的电机惯动量，确定滚筒参数。
可选的，对于任一旋转周期，获取旋转周期对应的电机惯动量，包括：确定旋转周期内滚筒的旋转角度；根据旋转角度，确定旋转周期对应的电机惯动量。
可选的，滚筒参数P＝ax+b；其中，a，b为常数，x1为旋转周期1对应的电机惯动量，x2为旋转周期2对应的电机惯动量，xn为旋转周期n对应的电机惯动量，n为预设时间段内滚筒的旋转周期数。
可选的，根据滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干剩余时间，包括：根据滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干速度，烘干速度与滚筒参数负相关，烘干速度与环境温度负相关；根据滚筒参数和烘干速度，计算烘干剩余时间。
可选的，若滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度小于第一温度，则烘干剩余时间T＝P*k*e1+f1；其中，P为滚筒参数，e1为烘干速度，k、f1均为常数；若滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*e2+f2；其中，P为滚筒参数，e2为烘干速度，k、f2均为常数；若滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*e3+f3；其中，P为滚筒参数，e3为烘干速度，k、f3均为常数；若滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度小于第一温度，则烘干剩余时间T＝P*k*g1+h1；其中，P为滚筒参数，g1为烘干速度，k、h1均为常数；若滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*g2+h2；其中，P为滚筒参数，g2为烘干速度，k、h2均为常数；若滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*g3+h3；其中，P为滚筒参数，g3为烘干速度，k、h3均为常数；若滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度小于第一温度，则烘干剩余时间T＝P*k*i1+j1；其中，P为滚筒参数，i1为烘干速度，k、j1均为常数；若滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*i2+j2；其中，P为滚筒参数，i2为烘干速度，k、j2均为常数；若滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*i3+j3；其中，P为滚筒参数，i3为烘干速度，k、j3均为常数。
可选的，e1＞e2＞e3，g1＞g2＞g3，i1＞i2＞i3，e1＞g1＞i1，e2＞g2＞i2，e3＞g3＞i3。
根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种烘干设备的控制装置，该装置包括：参数确定模块，用于在启动烘干程序预设时间段后，确定预设时间段内烘干设备的滚筒参数；时间确定模块，用于根据滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干剩余时间；程序执行模块，用于按照烘干剩余时间继续执行烘干程序。
根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种烘干设备，该烘干设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的烘干设备的控制方法。
根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的烘干设备的控制方法。
本发明的技术方案，通过在启动烘干程序预设时间段后，确定预设时间段内烘干设备的滚筒参数；根据滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干剩余时间；按照烘干剩余时间继续执行烘干程序。在上述技术方案的基础上，通过确定烘干设备的滚筒参数，进一步根据滚筒参数和滚筒内的环境温度确定烘干设备在对物品进行烘干时的烘干剩余时间，最后按照烘干剩余时间继续执行烘干程序，提高剩余时间的计算准确性，使得烘干剩余时间更加准确，同时及时向用户显示烘干剩余时间，提升用户的使用体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实施例一中提供的一种烘干设备的控制方法的一个流程图；
图2是实施例二中提供的一种烘干设备的控制方法的一个流程图；
图3是实施例三中提供的一种烘干设备的控制装置的结构示意图；
图4是实施例四中提供的一种烘干设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是实施例一中提供的一种烘干设备的控制方法的一个流程图，本实施例可适用于对物品的烘干剩余时间控制情况，该方法可以由烘干设备的控制装置来执行，该烘干设备的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，在一个具体的实施例中，该烘干设备的控制装置可配置于烘干设备中。如图1所示，本实施例的方法具体包括如下步骤：
S110、在启动烘干程序预设时间段后，确定预设时间段内烘干设备的滚筒参数。
其中，烘干程序是用于对烘干设备内的物品进行处理的程序；预设时间段是预先设定的时间段，例如可以是1分钟，2分钟和3分钟等，本实施例对此不进行限定。
滚筒参数是用于确定烘干设备的烘干速度的参数，滚筒参数与烘干速度负相关，即滚筒参数越大，则烘干设备的烘干速度越小；滚筒参数越小，则烘干设备的烘干速度越大。
具体的，在启动烘干程序预设时间段后，根据预设时间段内烘干设备的滚筒旋转角度确定烘干设备的滚筒参数。
S120、根据滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干剩余时间。
其中，环境温度是指烘干设备启动烘干程序预设时间段后滚筒的桶内温度；烘干剩余时间具体是指通过烘干设备烘干洗涤物品等需要的剩余时长。
具体的，在确定烘干设备的滚筒参数之后，获取烘干设备滚筒内的环境温度，烘干速度与滚筒参数负相关，烘干速度与环境温度负相关，根据滚筒参数和烘干设备内的环境温度确定烘干设备的烘干速度，从而确定烘干剩余时间。
S130、按照烘干剩余时间继续执行烘干程序。
具体的，在确定烘干设备的烘干剩余时间之后，按照烘干剩余时间继续执行烘干程序，烘干剩余时间执行完毕之后，烘干设备停止对烘干程序的执行。
示例性的，若确定烘干剩余时间为1分钟，则继续执行烘干程序1分钟后，烘干设备停止执行烘干程序，烘干结束。
在上述实施例的基础上，进一步的，在确定烘干设备的烘干剩余时间之后，及时提醒用户烘干剩余时间。
其中，提醒用户烘干剩余时间的方式例如可以是语音提醒、烘干设备的控制面板显示提醒等，本实施例对此不进行限定。
具体的，在确定烘干设备的烘干剩余时间之后，通过语音提醒或者烘干设备的控制面板显示提醒的方式及时向用户显示烘干剩余时间，提升用户的使用体验。
本发明的技术方案，通过在启动烘干程序预设时间段后，确定预设时间段内烘干设备的滚筒参数；根据滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干剩余时间；按照烘干剩余时间继续执行烘干程序。在上述实施例中，通过确定烘干设备的滚筒参数，进一步根据滚筒参数和滚筒内的环境温度确定烘干设备在对物品进行烘干时的烘干剩余时间，最后按照烘干剩余时间继续执行烘干程序，提高剩余时间的计算准确性，同时及时向用户显示烘干剩余时间，提升用户的使用体验。
实施例二
图2是实施例二中提供的一种烘干设备的控制方法的一个流程图，本实施例可适用于对物品的烘干剩余时间控制情况，该方法可以由烘干设备的控制装置来执行，该烘干设备的控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，在一个具体的实施例中，该烘干设备的控制装置可配置于烘干设备中。在上述实施例的基础上，对于确定预设时间段内烘干设备的滚筒参数以及根据滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干剩余时间进一步优化，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：
S210、在启动烘干程序预设时间段后，确定预设时间段内滚筒的旋转周期，并获取每个旋转周期对应的电机惯动量。
其中，烘干设备一次与下一次旋转之间的时间间隔称一个旋转周期；电机惯动量是指烘干设备进行旋转时的动力。
具体的，在启动烘干程序预设时间段后，确定预设时间段内滚筒的旋转周期。在确定旋转周期之后，并获取每个旋转周期对应的电机惯动量。
示例性的，若预设时间段为2分钟，烘干设备旋转一次需要15秒，且一次旋转结束之后暂停5秒钟再次开始旋转，因此，确定滚筒的一个旋转周期为20秒。若烘干设备根据该旋转周期重复旋转，则确定预设时间段2分钟内烘干设备的旋转周期数为6，最后分别确定这6个旋转周期对应的电机惯动量。
在上述实施例的基础上，可选的，对于任一旋转周期，获取旋转周期对应的电机惯动量，包括：确定旋转周期内滚筒的旋转角度；根据旋转角度，确定旋转周期对应的电机惯动量。
具体的，分别确定烘干设备每次旋转时滚筒内的旋转角度，根据旋转角度和旋转速度确定烘干设备的每次旋转所需的旋转时长，确定前一次旋转和后一次旋转之间的时间间隔，根据每次旋转所需的旋转时长以及前一次旋转和后一次旋转之间的时间间隔确定旋转周期的时长，同时根据每次旋转时滚筒内的旋转角度确定旋转周期对应的电机惯动量。这样设置的好处在于，在预设时间段内，分别确定旋转周期对应的电机惯动量，使得在进一步确定滚筒参数时计算结果更加精确。
S220、根据每个旋转周期对应的电机惯动量，确定滚筒参数。
其中，滚筒参数P＝ax+b；其中，a，b为常数，x1为旋转周期1对应的电机惯动量，x2为旋转周期2对应的电机惯动量，xn为旋转周期n对应的电机惯动量，n为预设时间段内滚筒的旋转周期数。
具体的，在确定每个旋转周期对应的电机惯动量之后，对预设时间段内的每个旋转周期对应的电机惯动量求平均数，确定平均电机惯动量x，最后，根据平均电机惯动量x与滚筒参数的线性关系，通过P＝ax+b确定滚筒参数，其中a，b为常数。
示例性的，预设时间段为2分钟，若在2分钟内，确定烘干设备的旋转周期数为6，则n为6，分别确定旋转周期1对应的电机惯动量x1，旋转周期2对应的电机惯动量x2，旋转周期3对应的电机惯动量x3，旋转周期4对应的电机惯动量x4，旋转周期5对应的电机惯动量x5，旋转周期6对应的电机惯动量x6，n为预设时间段内滚筒的旋转周期数，进一步确定在预设时间段2分钟内，烘干设备的平均电机惯动量为电机惯动量x1、电机惯动量x2、电机惯动量x3、电机惯动量x4、电机惯动量x5和电机惯动量x6电机惯动量x6平均数，即最后将平均电机惯动量带入滚筒参数P＝ax+b中，确定滚筒参数P。
S230、根据滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干速度。
其中，烘干速度与滚筒参数负相关，烘干速度与环境温度负相关。
具体的，在确定烘干设备的滚筒参数后，获取烘干设备滚筒内的环境温度，根据滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干速度。
在上述实施例的基础上，进一步的，若滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度小于第一温度，则确定烘干速度为e1；若滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则确定烘干速度为e2；若滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则确定烘干速度为e3；若滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度小于第一温度，则确定烘干速度为g1；若滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则确定烘干速度为g2；若滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则确定烘干速度为g3；若滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度小于第一温度，则确定烘干速度为i1；若滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则确定烘干速度为i2；若滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则确定烘干速度为i3。
其中，第一预设阈值和第二预设阈值为预先设定的滚筒参数的阈值，且第一预设阈值小于第二预设阈值；第一温度和第二温度为预先设定的烘干设备滚筒内的有效温度，且第一温度小于第二温度；同时e1＞e2＞e3，g1＞g2＞g3，i1＞i2＞i3，e1＞g1＞i1，e2＞g2＞i2，e3＞g3＞i3。
具体的，若滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度小于第一温度，则确定烘干速度为e1；若滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则确定烘干速度为e2；若滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则确定烘干速度为e3，e1＞e2＞e3。若滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度小于第一温度，则确定烘干速度为g1；若滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则确定烘干速度为g2；若滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则确定烘干速度为g3，g1＞g2＞g3；若滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度小于第一温度，则确定烘干速度为i1；若滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则确定烘干速度为i2；若滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则确定烘干速度为i3，i1＞i2＞i3。因此，当滚筒参数不变时，环境温度逐渐上升，烘干设备滚筒内的烘干速度逐渐减小；当环境温度不变时，滚筒参数逐渐增大，烘干设备滚筒内的烘干速度逐渐减小。
示例性的，第一预设阈值为40，第二预设阈值为100，第一温度为15，第二温度为28，若滚筒参数为20，滚筒内环境温度为13，此时滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度小于第一温度，则确定烘干速度e1为1000转每秒；若滚筒参数为20，滚筒内环境温度为18，此时滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则确定烘干速度e2为700转每秒；若滚筒参数为20，滚筒内环境温度为30，此时滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则确定烘干速度e3为400转每秒；若滚筒参数为60，滚筒内环境温度为13，此时滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度小于第一温度，则确定烘干速度g1为900转每秒；若滚筒参数为60，滚筒内环境温度为18，此时，滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则确定烘干速度g2为600转每秒；若滚筒参数为60，滚筒内环境温度为30，此时，滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则确定烘干速度g3为300转每秒；若滚筒参数为120，滚筒内环境温度为13，此时，滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度小于第一温度，则确定烘干速度i1为800转每秒；若滚筒参数为120，滚筒内环境温度为18，此时滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则确定烘干速度i2为500转每秒；若滚筒参数为120，滚筒内环境温度为30，此时滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则确定烘干速度i3为200转每秒。这样设置的好处在于，当滚筒参数不变时，环境温度逐渐上升，烘干设备滚筒内的烘干速度逐渐减小；当环境温度不变时，滚筒参数逐渐增大，烘干设备滚筒内的烘干速度逐渐减小，可以根据滚筒内环境温度和滚筒参数共同去确定烘干设备的烘干速度，提升烘干设备的烘干效率。
S240、根据滚筒参数和烘干速度，计算烘干剩余时间。
其中，在确定烘干设备的烘干速度之后，根据滚筒参数和烘干速度，计算烘干剩余时间。
具体的，若滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度小于第一温度，则烘干剩余时间T＝P*k*e1+f1；其中，P为滚筒参数，e1为烘干速度，k、f1均为常数；若滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*e2+f2；其中，P为滚筒参数，e2为烘干速度，k、f2均为常数；若滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*e3+f3；其中，P为滚筒参数，e3为烘干速度，k、f3均为常数；若滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度小于第一温度，则烘干剩余时间T＝P*k*g1+h1；其中，P为滚筒参数，g1为烘干速度，k、h1均为常数；若滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*g2+h2；其中，P为滚筒参数，g2为烘干速度，k、h2均为常数；若滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*g3+h3；其中，P为滚筒参数，g3为烘干速度，k、h3均为常数；若滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度小于第一温度，则烘干剩余时间T＝P*k*i1+j1；其中，P为滚筒参数，i1为烘干速度，k、j1均为常数；若滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*i2+j2；其中，P为滚筒参数，i2为烘干速度，k、j2均为常数；若滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*i3+j3；其中，P为滚筒参数，i3为烘干速度，k、j3均为常数。这样设置的好处在于，根据滚筒参数和烘干速度，不同的滚筒参数确定不同的烘干速度，进一步根据烘干速度计算烘干剩余时间，提高烘干剩余时间的准确性，提升用户的使用体验。
S250、按照烘干剩余时间继续执行烘干程序。
具体的，在确定烘干设备的烘干剩余时间之后，按照烘干剩余时间继续执行烘干程序，烘干剩余时间执行完毕之后，烘干设备停止对烘干程序的执行。
在上述实施例的基础上，进一步的，在确定烘干设备的烘干剩余时间之后，及时提醒用户烘干剩余时间。
其中，提醒用户烘干剩余时间的方式例如可以是语音提醒、烘干设备的控制面板显示提醒等，本实施例对此不进行限定。
具体的，在确定烘干设备的烘干剩余时间之后，通过语音提醒或者烘干设备的控制面板显示提醒的方式及时向用户显示烘干剩余时间，提升用户的使用体验。
本实施例的技术方案，通过在启动烘干程序预设时间段后，确定预设时间段内滚筒的旋转周期，并获取每个旋转周期对应的电机惯动量；根据每个旋转周期对应的电机惯动量，确定滚筒参数；根据滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干速度；根据滚筒参数和烘干速度，计算烘干剩余时间；按照烘干剩余时间继续执行烘干程序。在上述实施例的基础上，通过确定预设时间段内滚筒的旋转周期，并获取每个旋转周期对应的电机惯动量；根据每个旋转周期对应的电机惯动量，确定滚筒参数；根据滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干速度；根据滚筒参数和烘干速度，计算烘干剩余时间；按照烘干剩余时间继续执行烘干程序，使得在不同情况下，烘干剩余时间的计算更加准确，同时及时向用户显示烘干剩余时间，提升用户的使用体验。
实施例三
图3是实施例三中提供的一种烘干设备的控制装置的结构示意图，该装置包括：参数确定模块310、时间确定模块320和程序执行模块330。其中，
参数确定模块310，用于在启动烘干程序预设时间段后，确定预设时间段内烘干设备的滚筒参数。
时间确定模块320，用于根据滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干剩余时间。
程序执行模块330，用于按照烘干剩余时间继续执行烘干程序。
可选的，参数确定模块310，具体用于：确定预设时间段内滚筒的旋转周期，并获取每个旋转周期对应的电机惯动量；根据每个旋转周期对应的电机惯动量，确定滚筒参数。
可选的，参数确定模块310，对于任一旋转周期，获取旋转周期对应的电机惯动量，具体用于：确定旋转周期内滚筒的旋转角度；根据旋转角度，确定旋转周期对应的电机惯动量。
可选的，滚筒参数P＝ax+b；其中，a，b为常数，x1为旋转周期1对应的电机惯动量，x2为旋转周期2对应的电机惯动量，xn为旋转周期n对应的电机惯动量，n为预设时间段内滚筒的旋转周期数。
可选的，时间确定模块320，具体用于：根据滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干速度，烘干速度与滚筒参数负相关，烘干速度与环境温度负相关；根据滚筒参数和烘干速度，计算烘干剩余时间。
可选的，时间确定模块320，具体用于：若滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度小于第一温度，则烘干剩余时间T＝P*k*e1+f1；其中，P为滚筒参数，e1为烘干速度，k、f1均为常数；若滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*e2+f2；其中，P为滚筒参数，e2为烘干速度，k、f2均为常数；若滚筒参数小于第一预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*e3+f3；其中，P为滚筒参数，e3为烘干速度，k、f3均为常数；若滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度小于第一温度，则烘干剩余时间T＝P*k*g1+h1；其中，P为滚筒参数，g1为烘干速度，k、h1均为常数；若滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*g2+h2；其中，P为滚筒参数，g2为烘干速度，k、h2均为常数；若滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*g3+h3；其中，P为滚筒参数，g3为烘干速度，k、h3均为常数；若滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度小于第一温度，则烘干剩余时间T＝P*k*i1+j1；其中，P为滚筒参数，i1为烘干速度，k、j1均为常数；若滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*i2+j2；其中，P为滚筒参数，i2为烘干速度，k、j2均为常数；若滚筒参数大于第二预设阈值，环境温度大于或者等于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*i3+j3；其中，P为滚筒参数，i3为烘干速度，k、j3均为常数。
可选的，e1＞e2＞e3，g1＞g2＞g3，i1＞i2＞i3，e1＞g1＞i1，e2＞g2＞i2，e3＞g3＞i3。
本实施例所提供的烘干设备的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的烘干设备的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4是实施例四中提供的一种烘干设备的结构示意图，烘干设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。烘干设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，烘干设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储烘干设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
烘干设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许烘干设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如烘干设备的控制方法。
在一些实施例中，烘干设备的控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到烘干设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的烘干设备的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行烘干设备的控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在烘干设备上实施此处描述的系统和技术，该烘干设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给烘干设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烘干设备的控制方法，其特征在于，方法包括：
在启动烘干程序预设时间段后，确定所述预设时间段内烘干设备的滚筒参数；
根据所述滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干剩余时间；
按照所述烘干剩余时间继续执行所述烘干程序。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定所述预设时间段内烘干设备的滚筒参数包括：
确定所述预设时间段内所述滚筒的旋转周期，并获取每个所述旋转周期对应的电机惯动量；
根据每个所述旋转周期对应的电机惯动量，确定所述滚筒参数。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，对于任一旋转周期，所述获取所述旋转周期对应的电机惯动量，包括：
确定所述旋转周期内所述滚筒的旋转角度；
根据所述旋转角度，确定所述旋转周期对应的电机惯动量。
4.根据权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于，所述滚筒参数P＝ax+b；其中，a，b为常数，x1为旋转周期1对应的电机惯动量，x2为旋转周期2对应的电机惯动量，xn为旋转周期n对应的电机惯动量，n为所述预设时间段内所述滚筒的旋转周期数。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干剩余时间，包括：
根据所述滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干速度，所述烘干速度与所述滚筒参数负相关，所述烘干速度与所述环境温度负相关；
根据所述滚筒参数和所述烘干速度，计算所述烘干剩余时间。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，
若所述滚筒参数小于第一预设阈值，所述环境温度小于第一温度，则烘干剩余时间T＝P*k*e1+f1；其中，P为所述滚筒参数，e1为烘干速度，k、f1均为常数；
若所述滚筒参数小于第一预设阈值，所述环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*e2+f2；其中，P为所述滚筒参数，e2为烘干速度，k、f2均为常数；
若所述滚筒参数小于第一预设阈值，所述环境温度大于或者等于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*e3+f3；其中，P为所述滚筒参数，e3为烘干速度，k、f3均为常数；
若所述滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，所述环境温度小于第一温度，则烘干剩余时间T＝P*k*g1+h1；其中，P为所述滚筒参数，g1为烘干速度，k、h1均为常数；
若所述滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，所述环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*g2+h2；其中，P为所述滚筒参数，g2为烘干速度，k、h2均为常数；
若所述滚筒参数大于或者等于第一预设阈值、且小于第二预设阈值，所述环境温度大于或者等于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*g3+h3；其中，P为所述滚筒参数，g3为烘干速度，k、h3均为常数；
若所述滚筒参数大于第二预设阈值，所述环境温度小于第一温度，则烘干剩余时间T＝P*k*i1+j1；其中，P为所述滚筒参数，i1为烘干速度，k、j1均为常数；
若所述滚筒参数大于第二预设阈值，所述环境温度大于或者等于第一温度、且小于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*i2+j2；其中，P为所述滚筒参数，i2为烘干速度，k、j2均为常数；
若所述滚筒参数大于第二预设阈值，所述环境温度大于或者等于第二温度，则烘干剩余时间T＝P*k*i3+j3；其中，P为所述滚筒参数，i3为烘干速度，k、j3均为常数。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，e1＞e2＞e3，g1＞g2＞g3，i1＞i2＞i3，e1＞g1＞i1，e2＞g2＞i2，e3＞g3＞i3。
8.一种烘干设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
参数确定模块，用于在启动烘干程序预设时间段后，确定所述预设时间段内烘干设备的滚筒参数；
时间确定模块，用于根据所述滚筒参数和滚筒内的环境温度，确定烘干剩余时间；
程序执行模块，用于按照所述烘干剩余时间继续执行所述烘干程序。
9.一种烘干设备，其特征在于，所述烘干设备包括：
至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的烘干设备的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的烘干设备的控制方法。
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