CN117755171A - 一种座椅旋转机构及汽车座椅 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种座椅旋转机构和汽车座椅，座椅旋转机构包括下固定盘；上旋转盘，其连接于下固定盘；第一电机，其与上旋转盘固定；调角器组件，其包括具有第一齿的固定部分和具有第二齿的活动部分，固定部分连接于下固定盘，活动部分连接于第一电机；在第一电机提供的驱动下，活动部分至少包括锁定位置和解锁位置；活动部分处于锁定位置时，第一齿和第二齿啮合，以限制上旋转盘的转动；活动部分处于解锁位置时，第一齿和第二齿分离，以允许上旋转盘带动座椅的座框转动。本申请实施例的座椅旋转机构通过调角器组件与上旋转盘和下固定盘的固联，在第一电机的作用下，实现解锁和锁止。

Description

一种座椅旋转机构及汽车座椅

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，特别是涉及一种座椅旋转机构及汽车座椅。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，特别是智能自动驾驶技术的发展，人们逐渐开始解放双脚、双手，往无人驾驶方向发展。在智能驾驶新的应用场景中，人们可以将座椅进行调节面对面交流，这就需要将座椅旋转一定角度来实现。

在现有技术中，有些座椅旋转机构使用手动调节，无法实现电动调节，给操作上提供不便，带来不好的驾乘体验。还有的座椅旋转机构虽然实现了电动调节，但是由于本身结构的问题，强度较低，间隙过大，而且调节精度差，出现锁止不良的情况。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例为解决背景技术中存在的至少一个问题而提供一种座椅旋转机构及汽车座椅。

第一方面，本申请实施例提供了一种座椅旋转机构，其包括：

下固定盘；

上旋转盘，所述上旋转盘连接于所述下固定盘；

第一电机，所述第一电机与所述上旋转盘固定；

调角器组件，所述调角器组件包括：具有第一齿的固定部分和具有第二齿的活动部分，所述固定部分连接于下固定盘，所述活动部分连接于所述第一电机；在所述第一电机提供的驱动下，所述活动部分至少包括锁定位置和解锁位置；

其中，所述活动部分处于所述锁定位置时，所述第一齿和所述第二齿啮合，以限制所述上旋转盘的转动；

所述活动部分处于所述解锁位置时，所述第一齿和所述第二齿分离，以允许所述上旋转盘带动所述座椅的座框转动。

可选地，所述固定部分包括：齿盘，所述齿盘具有凹槽，所述第一齿位于所述凹槽的内壁；

所述活动部分包括：齿块、齿块滑动板、传动轴和解锁件；其中，所述第二齿形成在所述齿块上，所述齿块滑动板分别连接于所述齿块和所述传动轴，所述解锁件分别与所述传动轴和所述第一电机连接；

所述第一电机输出的旋转力带动所述传动轴及所述齿块滑动板转动，转动的所述齿块滑动板带动所述齿块沿所述齿盘的径向方向移动，以使所述第一齿与所述第二齿啮合或分离。

可选地，还包括第二电机和内齿盘，所述第二电机上设置有输出齿轮，所述内齿盘设置有内齿带；

所述第二电机与所述上旋转盘固定连接，所述内齿盘与所述下固定盘固定连接；

所述内齿带与所述第二电机的输出齿轮内啮合；

所述第二电机带动所述上旋转盘转动。

可选地，所述第一齿的数量为多个，多个所述第一齿呈环状分布，所述环状为闭环状或开环状。

可选地，还包括第一压盘和第二压盘；

所述第一压盘直径大于所述第二压盘直径；

所述第一压盘与所述第二压盘分别与所述下固定盘固定连接；

所述上旋转盘位于所述第一压盘与所述第二压盘之间。

可选地，所述第一压盘与所述第二压盘均为圆环结构；

所述第一压盘的内侧沿周向设有限位槽，所述上旋转盘的外侧沿周向具有翻边，所述翻边插入所述限位槽内；

所述第二压盘的外侧沿周向设有第一限位台阶，所述上旋转盘的内侧沿周向具有第二限位台阶，所述第二限位台阶与所述第一限位台阶对接；

所述限位槽与所述第一限位台阶至少用于限制所述上旋转盘沿轴向活动。

可选地，所述上旋转盘包括上盘、第一摩擦片、第二摩擦片；

所述上盘具有所述翻边及所述第二限位台阶；

所述第一摩擦片连接于所述翻边，并位于所述第一压盘和所述上盘之间；

所述第二摩擦片连接于所述第二限位台阶的台阶面上，并位于所述第二压盘和所述上盘之间。

可选地，还包括：承载摩擦片，所述承载摩擦片安装于所述下固定盘，并位于所述下固定盘与所述上旋转盘之间。

可选地，所述调角器组件设置于所述下固定盘中心凹槽内。

可选地，还包括调角器上连接盘，所述调角器上连接盘分别与所述上旋转盘及所述齿块滑动板固定连接；

所述调角器上连接盘随所述齿块滑动板转动；

所述上旋转盘随调角器上连接盘转动。

可选地，还包括电机固定板，所述电机固定板分别与所述上旋转盘和所述调角器上连接盘固定连接；

所述第一电机与所述第二电机设置于所述上固定连接板上；

所述电机固定板至少用于固定所述第一电机和所述第二电机。

第二方面，本申请实施例还提供了一种汽车座椅，包括座框以及如上所述的座椅旋转机构，并且所述上旋转盘与座框固定连接。

本申请实施例具有以下技术效果：

本申请实施例所提供的座椅旋转机构，通过第一电机与调角器组件活动部分的连接，上旋转盘与调角器组件固定部分的连接，实现当第一电机带动调角器组件的活动部分转动，进而带动第一齿与第二齿啮合，此时调角器组件处于锁定位置，上旋转盘不可转动。当第一电机带动调角器组件的活动部分反向转动，进而带动第一齿与第二齿的分离，此时调角器组件处于解锁位置，上旋转盘可以带动座椅座框转动。实现了座椅旋转机构的电动解锁与锁止。这种利用调角器组件进行锁定和解锁的结构提高了座框调节的精度，而且强度较高，提高了座框调节过程中的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本申请实施例的座椅旋转机构爆炸视图；

图2为本申请实施例的座椅旋转机构剖视图；

图3为本申请实施例的座椅旋转机构立体结构示意图；

图4为本申请实施例的下固定盘立体结构示意图；

图5为本申请实施例的上旋转盘立体结构示意图；

图6为本申请实施例的内侧压盘与内齿盘立体结构示意图；

图7为本申请实施例的调角器组件正视图；

图8为本申请实施例的调角器组件内部结构视图；

图9为本申请一可选实施例的调角器组件内部结构视图。

1、下固定盘；11、下盘；11a、第一安装孔；11b、第二安装孔；11c、第三安装孔；12、第一螺栓；13、承载摩擦片；14、中心凹槽；

2、上旋转盘；21、上盘；22、第一摩擦片；23、第二摩擦片；24、第二螺栓；25、翻边；25a、外左侧壁；25b、外侧上壁；26、第二限位台阶；26a、左台阶面；26b、下台阶面；

3、第一压盘；31、限位槽；31a、内左侧壁；31b、內上壁；32、第四安装孔；

4、第二压盘；41、第一限位台阶；41a、右台阶面；41b、上台阶面；42、第五安装孔；43、铆钉

5、内齿盘；51、内齿带；52、第六安装孔；

6、调角器组件；61、齿盘；611、第一齿；612、齿盘凹槽；62、齿块；621、第二齿；63、齿块滑动板；631、传动孔；631a、第一扇形段；631b、中间过度段；631c、第二扇形段；64、传动轴；65、解锁件；66、凸轮；661、解锁触手；662、解锁凸柱；663、第一凸轮自锁面；664、第二凸轮自锁面；

7、调角器上连接盘；71、凹槽；7a、第七安装孔；

8、第一电机；

9、第二电机；91、输出齿轮；

10、电机固定板。

具体实施方式

为使本申请实施例的技术方案和有益效果能够更加明显易懂，下面通过列举具体实施例的方式进行详细说明。除非另有定义，本文所使用的技术和科学术语与本申请所属的技术领域中的技术和科学术语的含义相同。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的限定，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于本申请实施例的简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，即不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述清楚的目的，不能理解为所指示特征的相对重要性或所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示包括至少一个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个；“若干个”的含义是至少一个；另有明确限定的除外。

在本申请实施例中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等应作广义理解。例如，“连接”，可以是固定连接、可拆卸连接或一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的限定，第一特征在第二特征“上”、“之上”、“上方”和“上面”、“下”、“之下”、“下方”或“下面”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征的水平高度高于第二特征的水平高度。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征的水平高度小于第二特征的水平高度。

下面根据图1至图9详细说明本申请实施例的座椅旋转机构。

在本实施方式中，如图1、图2所示，座椅旋转机构包括下固定盘1、上旋转盘2、第一电机8和调角器组件6，下固定盘1与基座(图中未示出)固定连接，起稳定座椅的作用，在一些应用场景中基座可以是滑轨或者是车地板。上旋转盘2连接于下固定盘1。第一电机8与上旋转盘2固定，起提供驱动力的作用。调角器组件6包括具有第一齿611的固定部分和具有第二齿621的活动部分，固定部分连接于下固定盘1，活动部分连接于第一电机8，在第一电机8提供的驱动下，活动部分至少包括锁定位置和解锁位置。其中，活动部分处于锁定位置时，第一齿611和第二齿621啮合，以限制上旋转盘2的转动，此时座椅的座框无法实现转动调节；活动部分处于解锁位置时，第一齿611和第二齿621分离，以允许上旋转盘2带动座椅的座框(图中未示出)转动。调角器组件6在整个过程中起承受旋转方向整体载荷的作用。

通过第一电机8与调角器组件6活动部分的连接，上旋转盘2与调角器组件6固定部分的连接，实现当第一电机8带动调角器组件6的活动部分转动，进而带动第一齿611与第二齿621啮合，此时调角器组件6处于锁定位置，上旋转盘2不可转动；当第一电机8带动调角器组件6的活动部分反向转动，进而带动第一齿611与第二齿621的分离，此时调角器组件6处于解锁位置，上旋转盘2可以带动座椅座框转动，实现了座椅旋转机构的电动解锁与锁止。这种利用调角器组件6进行锁定和解锁的结构提高了座框调节的精度，而且强度较高，提高了座框调节过程中的稳定性和可靠性。利用第一齿611与第二齿621的啮合分离，改善了座椅旋转机构锁止不良的情况。

如图1所示，下固定盘1与基座的固定方式包括但不限于：基座和下固定盘1上可以分别设有第一安装孔11a，利用紧固件穿设于基座和下固定盘1上的第一安装孔11a以实现下固定盘1与基座的固定连接。

一些实施例中，如图7和图8所示，调角器组件6的固定部分包括齿盘61，其具有齿盘凹槽612，第一齿611位于齿盘凹槽612的内壁,齿盘61与下固定盘1通过第二安装孔11b使用紧固件(图中未示出)固定连接。调角器组件6的活动部分包括齿块62、齿块滑动板63、传动轴64和解锁件65，其中，第二齿621形成在齿块62上，齿块滑动板63分别连接于齿块62和传动轴64，解锁件65分别与传动轴64和第一电机8连接。第一电机8输出的旋转力带动传动轴64及齿块滑动板63转动，转动的齿块滑动板63带动齿块62沿齿盘61的径向方向移动，以使第一齿611与第二齿621啮合或分离。

进一步的，如图3和图7所示，当电子控制单元(ECU,ElectronicControl Unit)控制器(图中未示出)对第一电机8给出解锁指令，与上旋转盘2固定的第一电机8开始动作，驱动调角器组件6活动部分的解锁件65转动，解锁件65带动传动轴64旋转，传动轴64带动齿块滑动板63转动，齿块62随齿块滑动板63沿齿盘61做向心平移(即朝向齿盘61轴线的径向)运动，第一齿611与第二齿621相互分离。此时，活动部分处于解锁位置，实现座椅旋转机构的解锁，活动部分可以带动上旋转盘2相对下固定盘1转动。相应的，当ECU控制器对第一电机8给出锁止指令，第一电机8开始动作，驱动调角器组件6活动部分的解锁件65往解锁时的反方向旋转，解锁件65带动传动轴64旋转，传动轴64带动齿块滑动板63转动，齿块62随齿块滑动板63沿齿盘61做向外平移移动，第一齿611与第二齿621相互啮合。此时，活动部分处于锁定位置，实现座椅旋转机构的锁止过程，活动部分无法带动上旋转盘2相对下固定盘1旋转，进而上旋转盘2相对下固定盘1固定。在座椅旋转机构解锁、锁止的整个过程中，调角器组件6具有调节精度小，强度高，稳定可靠的特点。

在一些可选实现方式中，如图7和图9所示，齿块62的边沿沿周向均匀布置有2个传动孔631，该传动孔631为异型孔，并由第一扇形段631a、中间过度段631b和第二扇形段631c构成，其中，中间过渡段631b的一端与第一扇形段631a相连，另一端与第二扇形段631c相连，且第二扇形段631c到齿块滑动板63圆心的距离小于第一扇形段631a到齿块滑动631板圆心对的距离。

进一步的，如图7和图9所示，调角器组件6还包括凸轮66，凸轮66为齿块滑动板63的一种可选形态，凸轮66与齿盘61同轴设置，且凸轮66位于齿盘61的齿盘凹槽612内。凸轮66外缘上均匀设置有沿凸轮66径向延伸的一对解锁触手661，解锁触手661与凸轮66成阶梯状布置，在每一解锁触手661的末端设置有解锁凸柱662，解锁凸柱662的轴线与凸轮66的轴线平行。在凸轮66的外缘均布设置有两个第一凸轮自锁面663和两个第二凸轮自锁面664，其中第一凸轮自锁面663和第二凸轮自锁面664位于解锁触手661两侧。解锁凸柱662伸入传动孔631内并能在传动孔631内做周向运动。

进一步的，如图3、图7和图9所示，当ECU控制器(图中未示出)对第一电机8给出解锁指令，与上旋转盘2固定的第一电机8开始动作，驱动调角器组件6活动部分的解锁件65转动，解锁件65带动传动轴64旋转，传动轴64带动凸轮66转动，同时带动凸轮66上的解锁触手661上的解锁凸柱662沿传动孔631运动，使齿块62做朝向齿盘61轴心的径向平移运动，第一齿611与第二齿621相互分离。此时，活动部分处于解锁位置，实现座椅旋转机构的解锁，活动部分可以带动上旋转盘2相对下固定盘1转动。相应的，当ECU控制器对第一电机8给出锁止指令，第一电机8开始动作，驱动调角器组件6活动部分的解锁件65(具体可以为解锁片)往解锁时的反方向旋转，解锁件65带动传动轴64旋转，传动轴64带动凸轮66转动，同时带动凸轮66上的解锁触手661上的解锁凸柱662沿传动孔631运动，使齿块62做向外平移运动，第一齿611与第二齿621相互啮合。此时，活动部分处于锁定位置，实现座椅旋转机构的锁止过程。

一些实施例中，如图2所示，座椅旋转机构还包括第二电机9和内齿盘5，第二电机9上设置有输出齿轮91，内齿盘5上设置有内齿带51。内齿盘5与下固定盘1通过铆钉固定连接，也可采用其他紧固件固定连接。内齿带51与第二电机9的输出齿轮91内啮合。当ECU控制器对第二电机9给出驱动指令，由于输出齿轮91与内齿盘5处于啮合状态，内齿盘5与下固定盘1固定连接，第二电机9与上旋转盘2固定连接，第二电机9动作时带动整个上旋转盘2整体旋转，从而达到角度调节的目的。此技术方案通过第二电机9的驱动，实现座椅旋转机构的电动调节功能。

可选地，内齿带51呈闭环状(例如圆环状)分布，以实现上旋转盘2的360度旋转，进而实现座框的无级旋转功能，并且提高了调节精度。

进一步的，通过第二电机9的驱动，带动输出齿轮91绕自身中心轴线自转，同时还带动输出齿轮91绕齿板内齿盘5的中心轴线公转，从而带动上旋转盘2旋转，实现下固定盘1与上旋转盘2的相对旋转。

一些实施例中，如图8所示，第一齿611的数量为多个，多个第一齿611呈环状分布，环状为闭环状或开环状。

进一步的，如图8所示，第一齿611呈闭环状分布，若需要锁止上旋转盘2时，第二齿621均可以与相应位置的第一齿611啮合，不存在需要在某一角度锁止上旋转盘2止时，调角器组件6相应位置处不存在第一齿611的情况，也就是说呈闭环状分布的第一齿611可以实现上旋转盘2的无级锁止。

示例性地，闭环状可以为圆环状。

在一些可选实现方式在，第一齿611也可以是开环状，例如：第一齿611呈“C”字型分布，此时，在座框旋转至某些角度时可能无法锁止上旋转盘2。

一些实施例中，如图2所示，座椅旋转机构还包括第一压盘3和第二压盘4，其中，第一压盘3直径大于第二压盘4直径，第一压盘3与第二压盘4分别与下固定盘1固定连接，上旋转盘2位于第一压盘3与第二压盘4之间。第一压盘3能够从外圈限制上旋转盘2相对于下固定盘1沿轴向向远离下固定盘1的一侧移动，第二压盘4能够从内圈限制上旋转盘2相对于下固定盘1沿轴向向远离下固定盘1的一侧移动，从而使得上旋转盘2在转动过程中，避免与下固定盘1脱离。

进一步的，如图1、图3和图4所示，第一压盘3上设置有第四安装孔32，下固定盘1设置有第一螺栓12，第一螺栓12穿过第一压盘3的第四安装孔32，并采用螺母连接紧固，从而将下固定盘1与第一压盘3固联。如图6所示，第二压盘4设置有安装孔，铆钉43穿过第二压盘4的第五安装孔42、内齿盘5的第六安装孔52以及下固定盘1的第三安装孔11c实现三种零件的固联，从而使第二压盘4、内齿盘5、下固定盘1成为一个整体，使得座椅旋转机构整体具有间隙小，强度高的优点。

一些实施例中，如图1所示，第一压盘3与第二压盘4均为圆环结构，也可采用其他形式结构，而环形结构的第一压盘3和第二压盘4能够简化座椅旋转整体结构并有利于实现轻量化。

进一步的，如图2所示，第一压盘3的内侧沿周向设有限位槽31，上旋转盘2的外侧沿周向具有翻边25，所述翻边25插入限位槽31内，通过限位槽31与翻边25的连接，从外圈限制了上旋转盘2的径向与轴向移动，同时上旋转盘2仍可周向旋转。第二压盘4的外侧沿周向设有第一限位台阶41，上旋转盘2的内侧沿周向具有第二限位台阶26，第二限位台阶26与第一限位台阶41对接，通过第一限位台阶41与第二限位台阶26的连接，从内圈限制了上旋转盘2的径向与轴向移动，同时上旋转盘2仍可周向旋转。

进一步的，限位槽31的内左侧壁31a与翻边25的外左侧壁25a的抵接，限制了上旋转盘2的径向移动；限位槽31的內上壁31b与翻边25的外侧上壁25b的抵接，限制了上旋转盘2的轴向移动。第一限位台阶41的右台阶面41a与第二限位台阶26的左台阶面26a抵接，限制了上旋转盘2的径向移动；第一限位台阶41的上台阶面41b与第二限位台阶26的下台阶面26b抵接，限制了上旋转盘2的轴向移动。通过三个零件的异形扣压，贴合，提高座椅旋转机构受到外力时的整体强度，有效减少上旋转盘2受到载荷时可能出现剥离的情况。

一些实施例中，如图5所示，上旋转盘2包括上盘21、第一摩擦片22、第二摩擦片23和第二螺栓24。其中，上盘21为圆盘结构，截面呈“几”字型，也可设置为其他结构，“几”字型的翻边25与第一压盘3的限位槽31连接，“几”字形的第二限位台阶26与第二压盘4的第一限位台阶41连接。第一摩擦片22和第二摩擦片23一般采用塑料件或者自润滑轴承等材料，起到避免上旋转盘2与第一压盘3和第二压盘4之间发生磨损。第二螺栓24与上盘21固联，起到与上端座椅坐垫骨架(图中未示出)连接的作用。

进一步的，如图2和图5所示，第一摩擦片22连接于上盘21的翻边25上，第一摩擦片22介于上盘21与第一压盘3之间，作用在于减小上盘21与第一压盘3之间的上下间隙，避免零件之间的晃动，以及异响问题的发生。或者还可以在上盘21与第一压盘3之间设置滚珠，而设置摩擦片相对于设置滚珠的方案来说，能够简化整体结构并简化安装操作，同时还能够降低成本。

进一步的，如图2和图5所示，第二摩擦片23连接于第二限位台阶26的台阶面上，第二摩擦片23介于上盘21与第二压盘4之间，作用在于消除上盘21与第二压盘4之间的上下间隙，避免零件之间的晃动，以及异响问题的发生。或者还可以在上盘21与第二压盘4之间设置滚珠，而设置摩擦片相对于设置滚珠的方案来说，能够简化整体结构并简化安装操作，同时还能够降低成本。

一些实施例中，如图2和图4所示，下固定盘1设置有承载摩擦片13和下盘11，承载摩擦片13位于下固定盘1与上旋转盘2之间。承载摩擦片13增大了上旋转盘2和下固定盘1之间的摩擦力矩，减小了乘客乘坐时对上旋转盘2的驱转力，减少了乘客乘坐时上旋转盘晃动导致座框晃动，提升了乘坐舒适性。承载摩擦片13一般为片状，也可采用其他形式，通过卡接与下盘11固定连接，一般采用多个布置。

进一步地，如图4所示，沿下盘11的周向依次等间隔地布置了六个片状摩擦件，起到承重和降低上盘21与下盘11发生相对转动时的摩擦力作用，确保上旋转盘2与下固定盘1之间转动的灵活性，承载摩擦片13一般采用塑料件或者自润滑轴承等材料。

一些实施例中，如图2所示，调角器组件6设置于下固定盘1中心凹槽14内，防止调角器组件6晃动，提高座椅旋转机构的稳定性与安全性。

一些实施例中，如图2和图7所示，座椅旋转机构还包括调角器上连接盘7，零件呈凹型结构，调角器上连接盘7的凹槽71直径大于下固定盘1的中心凹槽14的直径。上连接盘7与调角器组件6的活动部分上的齿块滑动板63固定连接，通常采用焊接连接，也可以通过紧固件固定。调角器上连接板7与上旋转盘2通过焊接固定连接形成以整体，焊接固定可简化整体结构。调角器上连接盘7随齿块滑动板63转动，上旋转盘2随调角器上连接盘7转动。三个零件固定连接，提高座椅旋转机构受到外力时的整体强度。

进一步的，如图1、图2和图7所示，调角器上连接盘7和调角器组件6活动部分的齿块滑动板63分别设有第七安装孔7a，利用紧固件穿设于调角器上连接盘7和齿块滑动板63上的第七安装孔7a以实现调角器上连接盘7和齿块滑动板63的固定连接。

进一步的，如图3所示，第一电机8和第二电机9设置于调角器上连接盘7凹槽内，合理利用空间，使整个结构更加紧凑。

一些实施例中，如图1和图3所示，座椅旋转机构还包括电机固定板10，电机固定板10通过螺栓紧固与上旋转盘2实现固定连接，第一电机8和第二电机9与电机固定板10通过螺栓固定连接。电机固定板10起固定第一电机8和第二电机9的作用，防止在座椅旋转机构工作过程中，第一电机8和第二电机9乱窜。

进一步的，如图2和图3所示，第一电机8与上旋转盘2通过等紧固件固定连接，也可以通过其他部件与上旋转盘2保持相对固定，比如通过电机固定板10，被加持在电机固定板10和上旋转盘2之间。

本申请实施例还提供了一种汽车座椅，其包括如上的座椅旋转机构，并且上旋转盘2与座框(图中未示出)固定连接。

在不相冲突的前提下，本公开不同实施例之间或不同技术特征之间可以任意组合，形成新的实施例。

应当理解，以上实施例均为示例性的，不用于包含权利要求所包含的所有可能的实施方式。在不脱离本公开的范围的情况下，还可以在以上实施例的基础上做出各种变形和改变。同样的，也可以对以上实施例的各个技术特征进行任意组合，以形成可能没有被明确描述的本申请实施例的另外的实施例。因此，上述实施例仅表达了本申请实施例的几种实施方式，不对本申请实施例专利的保护范围进行限制。

Claims (12)

1.一种座椅旋转机构，其特征在于，包括：

下固定盘(1)；

上旋转盘(2)，所述上旋转盘(2)连接于所述下固定盘(1)；

第一电机(8)，所述第一电机(8)与所述上旋转盘(2)固定；

调角器组件(6)，所述调角器组件(6)包括：具有第一齿(611)的固定部分和具有第二齿(621)的活动部分，所述固定部分连接于下固定盘(1)，所述活动部分连接于所述第一电机(8)；在所述第一电机(8)提供的驱动下，所述活动部分至少包括锁定位置和解锁位置；

其中，所述活动部分处于所述锁定位置时，所述第一齿(611)和所述第二齿(621)啮合，以限制所述上旋转盘(2)的转动；

所述活动部分处于所述解锁位置时，所述第一齿(611)和所述第二齿(621)分离，以允许所述上旋转盘(2)带动所述座椅的座框转动。

2.根据权利要求1所述的座椅旋转机构，其特征在于，所述固定部分包括：齿盘(61)，所述齿盘(61)具有凹槽，所述第一齿(611)位于所述凹槽的内壁；

所述活动部分包括：齿块(62)、齿块滑动板(63)、传动轴(64)和解锁件(65)；其中，所述第二齿(621)形成在所述齿块(62)上，所述齿块滑动板(63)分别连接于所述齿块(62)和所述传动轴(64)，所述解锁件(65)分别与所述传动轴(64)和所述第一电机(8)连接；

所述第一电机(8)输出的旋转力带动所述传动轴(64)及所述齿块滑动板(63)转动，转动的所述齿块滑动板(63)带动所述齿块(62)沿所述齿盘(61)的径向方向移动，以使所述第一齿(611)与所述第二齿(621)啮合或分离。

3.根据权利要求1或2所述的座椅旋转机构，其特征在于，还包括第二电机(9)和内齿盘(5)，所述第二电机(9)上设置有输出齿轮(91)，所述内齿盘(5)设置有内齿带(51)；

所述第二电机(9)与所述上旋转盘(2)固定连接，所述内齿盘(5)与所述下固定盘(1)固定连接；

所述内齿带(51)与所述第二电机(9)的输出齿轮(91)内啮合；

所述第二电机(9)带动所述上旋转盘(2)转动。

4.根据权利要求3所述的座椅旋转机构，其特征在于，所述第一齿(611)的数量为多个，多个所述第一齿(611)呈闭环状分布；和/或，所述内齿带(51)呈闭环状。

5.根据权利要求1所述的座椅旋转机构，其特征在于，还包括第一压盘(3)和第二压盘(4)；

所述第一压盘(3)直径大于所述第二压盘(4)直径；

所述第一压盘(3)与所述第二压盘(4)分别与所述下固定盘(1)固定连接；

所述上旋转盘(2)位于所述第一压盘(3)与所述第二压盘(4)之间。

6.根据权利要求5所述的座椅旋转机构，其特征在于，所述第一压盘(3)与所述第二压盘(4)均为圆环结构；

所述第一压盘(3)的内侧沿周向设有限位槽(31)，所述上旋转盘(2)的外侧沿周向具有翻边(25)，所述翻边(25)插入所述限位槽(31)内；

所述第二压盘(4)的外侧沿周向设有第一限位台阶(41)，所述上旋转盘(2)的内侧沿周向具有第二限位台阶(26)，所述第二限位台阶(26)与所述第一限位台阶(41)对接；

所述限位槽(31)与所述第一限位台阶(41)至少用于限制所述上旋转盘(2)沿轴向活动。

7.根据权利要求6所述的座椅旋转机构，其特征在于，所述上旋转盘(2)包括上盘(21)、第一摩擦片(22)、第二摩擦片(23)；

所述上盘(21)具有所述翻边(25)及所述第二限位台阶(26)；

所述第一摩擦片(22)连接于所述翻边(25)，并位于所述第一压盘(3)和所述上盘(21)之间；

所述第二摩擦片(23)连接于所述第二限位台阶(26)的台阶面上，并位于所述第二压盘(4)和所述上盘(21)之间。

8.根据权利要求1所述的座椅旋转机构，其特征在于，还包括：承载摩擦片(13)，所述承载摩擦片(13)安装于所述下固定盘(1)，并位于所述下固定盘(1)与所述上旋转盘(2)之间。

9.根据权利要求1所述的座椅旋转机构，其特征在于，所述调角器组件(6)设置于所述下固定盘(1)中心凹槽内。

10.根据权利要求3所述的座椅旋转机构，其特征在于，还包括调角器上连接盘(7)，所述调角器上连接盘分别与所述上旋转盘(2)及所述齿块滑动板(63)固定连接；

所述调角器上连接盘(7)随所述齿块滑动板(63)转动；

所述上旋转盘(2)随调角器上连接盘(7)转动。

11.根据权利要求10所述的座椅旋转机构，其特征在于，还包括电机固定板(10)，所述电机固定板(10)分别与所述上旋转盘(2)和所述调角器上连接盘(7)固定连接；

所述第一电机(8)与所述第二电机(9)设置于所述调角器上连接盘(7)上；

所述电机固定板(10)至少用于固定所述第一电机(8)和所述第二电机(9)。

12.一种汽车座椅，其特征在于，包括座框以及如权利要求1-11任一所述的座椅旋转机构，并且所述上旋转盘(2)与座框固定连接。