CN117752226A - 送料组件及其控制方法、控制装置、存储介质和烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种送料组件及其控制方法、控制装置、存储介质和烹饪设备。送料组件包括：送料通道；下料机构，与送料通道连接，用于向送料通道输送物料；风机，与送料通道连接，用于通过送料通道吹送物料；电流检测模块，用于检测风机的工作电流；控制器，连接电流检测模块和风机，用于根据工作电流和下料机构的工作状态控制风机调整转速。

Description

送料组件及其控制方法、控制装置、存储介质和烹饪设备

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种送料组件及其控制方法、控制装置、存储介质和烹饪设备。

背景技术

相关技术中，烹饪器具多通过风机和通道向内胆中吹送物料，然而物料存在堵塞通道的隐患，导致物料无法顺利输送到位。但通道多隐藏在烹饪器具内部，无法通过肉眼观察，导致用户无法及时排查和处理堵塞故障。

因此，如何克服上述技术缺陷，成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面提出了一种送料组件；

本发明的第二方面提出了一种控制方法；

本发明的第三方面提出了一种控制装置；

本发明的第四方面提出了一种控制装置；

本发明的第五方面提出了一种可读存储介质；

本发明的第六方面提出了一种送料组件；

本发明的第七方面提出了一种烹饪设备；

有鉴于此，本发明第一方面提供了一种送料组件，送料组件包括：送料通道；下料机构，与送料通道连接，用于向送料通道输送物料；风机，与送料通道连接，用于通过送料通道吹送物料；电流检测模块，用于检测风机的工作电流；控制器，连接电流检测模块和风机，用于根据工作电流和下料机构的工作状态控制风机调整转速。

本申请限定了一种送料组件，该送料组件具备物料输送功能，能够将物料集中输送至目标区域，以实现自动化送料。送料组件具体可以搭配各类厨房电器使用，例如可以通过送料组件向电饭煲自动输送大米，以配合电饭煲完成自动化烹饪。

送料组件包括送料通道、下料机构和风机。送料通道的第一端与风机连接，送料通道的第二端与搭配产品连接，下料机构设置在送料通道上，下料机构能够将物料输送至送料通道内部。工作过程中，风机开启后形成吹送气流，吹送气流将下料机构所输入的物料向送料通道的第二端吹送，直至物料由送料通道的第二端落入目标区域，即完成物料吹送。

相关技术中，同样采用风机和通道向内胆中吹送物料，但在实际使用过程中，物料很可能堵塞在通道内，导致物料的输送效率受到影响，甚至出现无法出料的问题。然而因为风机和通道多隐藏在外壳结构内部，导致用户无法通过肉眼观察及时了解堵塞故障，以及无法及时排查堵塞故障，若风机在此状态下持续运行，则可能因过载损毁。

对此，本申请所限定的送料组件还设置有电流检测模块和控制器，电流检测模块用于检测风机的工作电流，具体可以将电流检测模块与风机的驱动电路连接，以检测出风机的当前工作电流。控制器与电流检测模块和风机连接。工作过程中，控制器获取风机的工作电流，以通过工作电流确定风机的负载，该负载与送料通道的通畅度关联，在送料通道内不存在物料阻塞问题时，通畅度较高，风机的工作电流较高，反之在送料通道内存在物料阻塞问题时，气流无法顺利排出送料通道，通畅度较低，风机的工作电流较低。从而使控制器可以根据风机的工作电流推断出送料通道是否存在堵塞问题。

在此基础上，控制器还能获取下料机构的工作状态，当下料机构工作时，物料会持续灌入送料通道，若此时出现堵塞问题，则物料会堆积在送料通道中无法排出。对此，控制器结合下料机构的工作状态和风机的工作电流来调整风机的转速，具体可以在控制器通过风机的工作电流判断出现堵塞问题时通过控制风机提速来常识重开阻塞物料，或控制风机停机来保护风机。

由此可见，通过设置电流检测模块和控制器，一方面使送料组件具备了阻塞故障自我排查功能，另一方面使风机的转速可以根据阻塞故障做出针对性调整，从而缓解阻塞故障对送料组件的不利影响。从而克服上述相关技术中所存在的阻塞故障无法及时排查，风机等工作结构易因为阻塞故障损毁的技术缺陷。进而实现提升送料组件智能化程度，提升送料组件工作可靠性和安全性，为用户提供便利条件的技术效果。

具体地，电流检测模块包括采样电阻和信号放大电路，采样电阻设于风机的供电电路，信号放大电路连接采样电阻和控制器，信号放大电路能够测量出采样电阻的电流变化值，且信号放大电路能够将该变化值转化为电信号并输出值控制器，控制器可根据该电信号确定出风机的工作电流。

另外，本发明提供的上述送料组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，送料组件还包括：储料箱，与下料机构连接，用于存储物料。

在该技术方案中，送料通道上设置有下料口，需要输送的物料由下料口进入送料通道内部。在此基础上，送料组件还包括储料箱，储料箱与下料口连接，储料箱用于存储物料，在需要输送物料时，储料箱内的物料由下料口落入送料通道，其后通过风机吹送至关联设备。

通过设置储料箱，使送料组件具备预存物料的功能，从而免去用户频繁自行添加物料的操作，且使送料组件具备了远程操控的功能。进而实现了优化送料组件结构，拓宽送料组件功能，为用户提供便利条件的技术效果。

其中，在送料组件的高度方向上，储料箱位于下料口上方，储料箱的底部与下料口连通，在需要输送物料时，储料箱内的物料可以在重力作用下自行落入送料通道。

在上述任一技术方案中，储料箱包括出料口，出料口与下料通道连通；下料机构设于出料口内。

在该技术方案中，储料箱底部设置有出料口，将出料口与下料口对接即可完成储料箱的装配。在此基础上，下料机构与出料口连接，至少部分设置在出料口内，在拆装储料箱的过程中，下料机构被连带拆装。

通过将下料机构与储料箱连接，可以将储料箱和下料机构组合在一起，确保下料机构和储料箱的相对位置准确无误，避免储料箱与下料口的对接误差影响下料精度。同时，在需要清洗送料通道或疏通送料通道时，将储料箱和下料机构一同拆下即可清洗送料通道内部，降低了送料组件的维护难度。

在上述任一技术方案中，下料机构包括：叶轮，设于出料口内，与储料箱转动连接；驱动部，与叶轮连接，用于驱动叶轮转动。

在该技术方案中，对下料机构的结构进行说明。具体地，下料机构包括叶轮和驱动部，叶轮安装在出料口内，且与储料箱转动连接。叶轮的叶片与出料口的内壁相间隔，二者间的间距小于储料箱内存储的物料的尺寸，以在保证叶轮顺畅转动的同时避免物料泄漏。还可以通过在叶轮的前端设置接触出料口内壁的软胶片或毛刷来解决物料泄漏问题。

驱动部与储料箱连接，驱动部的动力输出轴穿设在叶轮上，开启驱动部后叶轮随同动力输出轴转动。叶轮上相邻的两个叶片间形成容纳空间，在叶轮转动的过程中，背向下料口的容纳空间被储料箱内的物料填充，在该容纳空间转动至朝向下料口的方位时，物料在自重作用下自行落入送料通道内，以此循环边可持续向送料通道输送物料，通过控制叶轮转动圈数即可控制物料的输出量。

相较于设置阀体和盖板的技术方案来说，叶轮的物料输送精度更高，有利于提升物料输送精度，从而提升最终吹送物料量和烹饪所需物料量的匹配度，同时，叶轮具备结构复杂度较低，加工成本小的优点，有利于降低送料组件的成本，以提升产品竞争力。

在上述任一技术方案中，送料通道包括：下料箱，下料箱的第一端与风机连接，下料机构与下料箱连接；管路，与下料箱的第二端连接。

在该技术方案中，对送料通道的结构进行说明，具体送料通道包括下料箱和管路，下料箱呈梭形，下料箱的宽端与风机的出风口连接，下料箱的窄口端与管路的第一端连接，在由风机至管路的气流流通方向上，下料箱的流通面积逐渐减小，管路的第二端与搭配产品连接。

工作过程中，气流由下料箱的宽口端向窄口端流动，因流通面积逐渐减小，所以气流加压提速，以携带物料进入管路，并经由管路输送至搭配产品中。在此基础上，下料机构与下料箱连接，物料先经由下料机构输送至下料箱，其后通过风机加压吹送至管路内。

通过设置下料箱，一方面可以为风机和下料机构提供足够暂存物料的空间，避免由下料机构输入的物料直接堵塞。另一方面通过限定下料箱的形状，可以起到压缩加速气流的作用，从而通过高速气流提升物料输送效率，以及通过高速气流的冲击作用降低物料阻塞概率。进而实现提升送料组件送料效率，降低送料组件故障率的技术效果。

本发明第二方面提供了一种控制方法，控制方法用于控制上述任一技术方案中的送料组件，控制方法包括：

获取风机的第一工作电流和下料机构的工作状态；

根据第一工作电流和工作状态控制风机调整转速。

在该技术方案中，限定了一种用于控制上述任一技术方案中的送料组件工作的控制方法。具体地，送料组件包括送料通道、下料机构和风机。送料通道的第一端与风机连接，送料通道的第二端与搭配产品连接，下料机构设置在送料通道上，下料机构能够将物料输送至送料通道内部。工作过程中，风机开启后形成吹送气流，吹送气流将下料机构所输入的物料向送料通道的第二端吹送，直至物料由送料通道的第二端落入目标区域，即完成物料吹送。送料组件还设置有电流检测模块和控制器，电流检测模块用于检测风机的工作电流，具体可以将电流检测模块与风机的驱动电路连接，以检测出风机的当前工作电流。控制器械与电流检测模块和风机连接。

在此基础上，该控制方法先获取风机的第一工作电流以及下料机构的工作状态，其后控制方法结合下料机构的工作状态和风机的第一工作电流来调整风机的转速。

第一工作电流能够用于确定风机的负载，该负载与送料通道的通畅度关联，在送料通道内不存在物料阻塞问题时，通畅度较高，风机的第一工作电流较高，反之在送料通道内存在物料阻塞问题时，气流无法顺利排出送料通道，通畅度较低，风机的第一工作电流较低。从而使控制器可以根据风机的第一工作电流推断出送料通道是否存在堵塞问题。并且当下料机构工作时，物料会持续灌入送料通道，若此时出现堵塞问题，则物料会堆积在送料通道中无法排出。具体可以在控制器通过风机的第一工作电流判断出现堵塞问题时通过控制风机提速来常识重开阻塞物料，或控制风机停机来保护风机。

由此可见，通过限定该控制方法，一方面使送料组件具备了阻塞故障自我排查功能，另一方面使风机的转速可以根据阻塞故障做出针对性调整，从而缓解阻塞故障对送料组件的不利影响。从而克服上述相关技术中所存在的阻塞故障无法及时排查，风机等工作结构易因为阻塞故障损毁的技术缺陷。进而实现提升送料组件智能化程度，提升送料组件工作可靠性和安全性，为用户提供便利条件的技术效果。

在上述任一技术方案中，根据第一工作电流和工作状态控制风机调整转速的步骤，包括：在下料机构工作，且工作电流小于等于第一电流阈值，大于第二电流阈值的情况下，控制风机维持预定转速；在下料机构处于运行状态，且工作电流小于等于第二电流阈值的情况下，在预设时长内控制风机增大转速。

在该技术方案中，具体说明如何根据第一工作电流和工作状态控制风机调整转速。具体地，在下料机构工作时，若获取到的第一工作电流小于等于第一电流阈值且大于等于第二电流阈值，则说明送料通道当前通畅度较高，不存在物料阻塞问题，随即控制风机维持预定转速工作，以通过预定强度的气流吹送物料。反之，若获取到的第一工作电流小于等于第二电流阈值，则说明送料通道当前通畅度较低，存在物料阻塞问题，在此情况下控制风机在预设时长内增大转速，以产生高速气流，从而通过该高速气流尝试重开送料通道内阻塞的物料。

由此可见，该控制方法使送料组件可以根据风机的第一工作电流实时监控送料通道，以在送料通道出现堵塞时及时处理故障，同时该控制方法所控制的送料组件还可以在出现堵塞故障时借助风机所输出的高速气流冲击堵塞物料，从而使送料组件具备自行排除阻塞故障的能力。进而实现提升送料组件智能化程度，提升送料组件实用性和可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，预设时长的范围为：大于等于5秒，且小于等于300秒。

在该技术方案中，控制风机高速运转的时长的范围为：大于等于5秒，且小于等于300秒。通过限定风机高速运转的时长大于等于5秒，可以为高速气流提供足够长的冲击时长，以确保高速气流能够对堵塞物料实施有效冲击，从而提升物料被高速气流冲开的可能性。通过限定风机高速运转的时长小于等于300秒，可以避免风机在无法冲开阻塞物料的情况下持续高速运转，一方面降低风机的损耗和能耗，另一方面避免长期无法重开物料的高速气流加剧阻塞程度。进而实现提升阻塞故障排查的可靠性和实用性的技术效果。

在上述任一技术方案中，控制方法还包括：获取风机当前的第二工作电流；在第二工作电流小于等于第一电流阈值，大于第二电流阈值的情况下，控制风机按预定转速运行；在第二工作电流小于等于第二电流阈值的情况下，控制风机停止工作。

在该技术方案中，在初步判断送料通道阻塞并控制风机高速运转预设时长后，获取风机的当前的第二工作电流，第二工作电流能够反映常识通过气流冲击堵塞物料后送料通道的通畅度。

若获取到的第二工作电流小于等于第一电流阈值且大于等于第二电流阈值，则说明先前的高速气流已经冲开堵塞物料，当前送料通道通畅度较高，随即控制风机以预定转速工作，以通过预定强度的气流继续吹送物料。反之，若获取到的第二工作电流小于等于第二电流阈值，则说明先前高速气流没有重开堵塞物料，送料通道依旧存在物料阻塞问题，随即控制风机停止工作，以避免风机等关联结构损坏。

由此可见，该控制方法所控制的送料组件可以在尝试排除故障后自行分析故障排查结果，并根据故障排查结果控制风机继续运行或停机。进而实现提升送料组件智能化程度，降低堵塞问题对送料组件的损耗，延长送料组件使用寿命的技术效果。

进一步地，在控制风机停止工作后，生成报警信息，以提示用户送料组件出现堵塞故障，使用户可以及时手动排除故障。

具体地，该报警信息可以为声音报警，例如通过蜂鸣器或音频发射器发出报警音。报警信息还可以是光线报警，例如通过控制故障灯频繁闪烁来提醒用户送料组件出现故障。报警信息还可以是发送至用户个人终端的推送信息，以使用户可以在个人终端上了解到送料组件出现故障。

在上述任一技术方案中，在根据第一工作电流和工作状态控制风机调整转速的步骤前，控制方法还包括：在下料机构未工作，且第一工作电流大于第一电流阈值的情况下，控制下料机构开始工作。

在该技术方案中，送料组件开机后，风机默认开始运行，下料机构处于待机状态。在根据第一工作电流和工作状态控制风机工作前，若下料机构未开启且第一工作电流小于第一电流阈值，则说明送料通道内存在残余物料，此时控制风机继续运行，以通过气流排出送料通道内的残余物料。当第一工作电流大于第一电流阈值时，说明送料通道内不存在残余物料，此时控制下料机构开始向送料通道内部输送物料。

由此可见，该控制方法所控制的送料组件具备自动排空残余物料的功能，以避免残余物料引起阻塞问题，进而实现提升送料组件工作稳定性和可靠性的技术效果。

进一步地，可以在判断出第一工作电流小于第一电流阈值时切换送料通道与废料盒连通，以将残余物料集中排入废料盒。其后在判断出第一工作电流大于第一电流阈值时切换送料通道重新连通配套产品，以进行物料输送工序。进而解决残余物料易腐败，影响烹饪所得食物品质的问题。

本发明第三方面提供了一种控制装置，控制装置用于控制如上述任一技术方案中的送料组件，送料组件包括：获取模块，用于获取风机的第一工作电流和下料机构的工作状态；调整模块，用于根据第一工作电流和工作状态控制风机调整转速。

在该技术方案中，送料组件包括送料通道、下料机构和风机。送料通道的第一端与风机连接，送料通道的第二端与搭配产品连接，下料机构设置在送料通道上，下料机构能够将物料输送至送料通道内部。工作过程中，风机开启后形成吹送气流，吹送气流将下料机构所输入的物料向送料通道的第二端吹送，直至物料由送料通道的第二端落入目标区域，即完成物料吹送。送料组件还设置有电流检测模块和控制器，电流检测模块用于检测风机的工作电流，具体可以将电流检测模块与风机的驱动电路连接，以检测出风机的当前工作电流。控制器与电流检测模块和风机连接。

在此基础上，该控制装置先获取风机的第一工作电流以及下料机构的工作状态，其后控制装置结合下料机构的工作状态和风机的第一工作电流来调整风机的转速。

第一工作电流能够用于确定风机的负载，该负载与送料通道的通畅度关联，在送料通道内不存在物料阻塞问题时，通畅度较高，风机的第一工作电流较高，反之在送料通道内存在物料阻塞问题时，气流无法顺利排出送料通道，通畅度较低，风机的第一工作电流较低。从而使控制装置可以根据风机的第一工作电流推断出送料通道是否存在堵塞问题。并且当下料机构工作时，物料会持续灌入送料通道，若此时出现堵塞问题，则物料会堆积在送料通道中无法排出。具体可以在控制装置通过风机的第一工作电流判断出现堵塞问题时通过控制风机提速来常识重开阻塞物料，或控制风机停机来保护风机。

由此可见，通过限定该控制装置，一方面使送料组件具备了阻塞故障自我排查功能，另一方面使风机的转速可以根据阻塞故障做出针对性调整，从而缓解阻塞故障对送料组件的不利影响。从而克服上述相关技术中所存在的阻塞故障无法及时排查，风机等工作结构易因为阻塞故障损毁的技术缺陷。进而实现提升送料组件智能化程度，提升送料组件工作可靠性和安全性，为用户提供便利条件的技术效果。

本发明的第四方面提出了一种控制装置，控制装置包括：存储器，其上存储有程序或指令；处理器，配置为执行程序或指令时实现如上述任一技术方案中的控制方法的步骤。

在该技术方案中，提出了一种送料组件的控制装置，该控制装置包括存储器和处理器，存储器中存储有程序或指令，处理器能够调用并执行存储器中所存储的程序或指令，以实现上述任一技术方案中的控制方法的步骤。因此，该控制装置具备上述任一技术方案中的送料组件的控制方案的优点，能够实现上述任一技术方案中的控制方法所能实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

本发明的第五方面提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中控制方法的步骤。

在该技术方案中，限定了一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有程序或指令，处理器调用该程序或指令即可实现上述任一技术方案中的控制方法。因此，该可读存储介质具备上述任一技术方案中的控制方法的优点，能够实现上述任一技术方案中的控制方法所能实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

本发明的第六方面提出了一种送料组件，送料组件包括：如上述任一技术方案中的控制装置；或如上述任一技术方案中的可读存储介质。

在该技术方案中，提出了一种包括上述任一技术方案中的控制装置或包括上述任一技术方案中的可读存储介质的送料组件。因此该送料组件具备上述任一技术方案中的控制装置的优点，或具备上述任一技术方案中的可读存储介质的优点。对应能够实现上述任一技术方案中的控制装置所能实现的技术效果，或能够实现上述任一技术方案中的可读存储介质所能实现的技术效果。为避免重复、此处不再赘述。

本发明的第七方面提出了一种烹饪设备，烹饪设备包括：本体，包括烹饪腔；如上述任一技术方案中的送料组件，送料通道与烹饪腔连通。

在该技术方案中，限定了一种设置有上述任一技术方案中的送料组件的烹饪设备，该烹饪设备包括本体，本体包括煲体和盖体，煲体内形成有烹饪腔，盖体用于盖合烹饪腔上方的开口。送料通道的第二端与煲体连接，煲体内设置有延伸至盖体的内部通道，内部通道的第一端与送料通道的第二端对接，内部通道的第二端与烹饪腔连通，从而使风机可以将物料吹送至烹饪腔内，进而实现烹饪设备的自动化上料，以提升烹饪设备的自动化程度，为用户提供便利条件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的送料组件的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程图之一；

图3示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程图之二；

图4示出了根据本发明的一个实施例的送料组件的工作过程示意图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的控制装置的结构示意图之一；

图6示出了根据本发明的一个实施例的控制装置的结构示意图之二；

图7示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的结构示意图之一；

图8示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的结构示意图之二；

图9示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的结构示意图之三；

图10示出了根据本发明的一个实施例的烹饪设备的结构示意图之四。

其中，图1至图10中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

100送料组件，110下料机构，112叶轮，114驱动部，120送料通道，122下料箱，124管路，130风机，140电流检测模块，150控制器，160储料箱，162出料口，200烹饪设备，210煲体，220盖体。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例的送料组件及其控制方法、控制装置、存储介质和烹饪设备。

实施例一

如图1所示，本发明第一方面实施例提出了一种送料组件100，送料组件100包括：送料通道120；下料机构110，与送料通道120连接，用于向送料通道120输送物料；风机130，与送料通道120连接，用于通过送料通道120吹送物料；电流检测模块140，用于检测风机130的工作电流；控制器150，连接电流检测模块140和风机130，用于根据工作电流和下料机构110的工作状态控制风机130调整转速。

本申请限定了一种送料组件100，该送料组件100具备物料输送功能，能够将物料集中输送至目标区域，以实现自动化送料。送料组件100具体可以搭配各类厨房电器使用，例如可以通过送料组件100向电饭煲自动输送大米，以配合电饭煲完成自动化烹饪。

送料组件100包括送料通道120、下料机构110和风机130。送料通道120的第一端与风机130连接，送料通道120的第二端与搭配产品连接，下料机构110设置在送料通道120上，下料机构110能够将物料输送至送料通道120内部。工作过程中，风机130开启后形成吹送气流，吹送气流将下料机构110所输入的物料向送料通道120的第二端吹送，直至物料由送料通道120的第二端落入目标区域，即完成物料吹送。

相关技术中，同样采用风机和通道向内胆中吹送物料，但在实际使用过程中，物料很可能堵塞在通道内，导致物料的输送效率受到影响，甚至出现无法出料的问题。然而因为风机和通道多隐藏在外壳结构内部，导致用户无法通过肉眼观察及时了解堵塞故障，以及无法及时排查堵塞故障，若风机在此状态下持续运行，则可能因过载损毁。

对此，本申请所限定的送料组件100还设置有电流检测模块140和控制器150，电流检测模块140用于检测风机130的工作电流，具体可以将电流检测模块140与风机130的驱动电路连接，以检测出风机130的当前工作电流。控制器150与电流检测模块140和风机130连接。工作过程中，控制器150获取风机130的工作电流，以通过工作电流确定风机130的负载，该负载与送料通道120的通畅度关联，在送料通道120内不存在物料阻塞问题时，通畅度较高，风机130的工作电流较高，反之在送料通道120内存在物料阻塞问题时，气流无法顺利排出送料通道120，通畅度较低，风机130的工作电流较低。从而使控制器150可以根据风机130的工作电流推断出送料通道120是否存在堵塞问题。

在此基础上，控制器150还能获取下料机构110的工作状态，当下料机构110工作时，物料会持续灌入送料通道120，若此时出现堵塞问题，则物料会堆积在送料通道120中无法排出。对此，控制器150结合下料机构110的工作状态和风机130的工作电流来调整风机130的转速，具体可以在控制器150通过风机130的工作电流判断出现堵塞问题时通过控制风机130提速来常识重开阻塞物料，或控制风机130停机来保护风机130。

由此可见，通过设置电流检测模块140和控制器150，一方面使送料组件100具备了阻塞故障自我排查功能，另一方面使风机130的转速可以根据阻塞故障做出针对性调整，从而缓解阻塞故障对送料组件100的不利影响。从而克服上述相关技术中所存在的阻塞故障无法及时排查，风机130等工作结构易因为阻塞故障损毁的技术缺陷。进而实现提升送料组件100智能化程度，提升送料组件100工作可靠性和安全性，为用户提供便利条件的技术效果。

具体地，电流检测模块140包括采样电阻和信号放大电路，采样电阻设于风机130的供电电路，信号放大电路连接采样电阻和控制器150，信号放大电路能够测量出采样电阻的电流变化值，且信号放大电路能够将该变化值转化为电信号并输出值控制器150，控制器150可根据该电信号确定出风机130的工作电流。在上述技术方案中，送料组件100还包括：储料箱160，与下料机构110连接，用于存储物料。

在该技术方案中，送料通道120上设置有下料口，需要输送的物料由下料口进入送料通道120内部。在此基础上，送料组件100还包括储料箱160，储料箱160与下料口连接，储料箱160用于存储物料，在需要输送物料时，储料箱160内的物料由下料口落入送料通道120，其后通过风机130吹送至关联设备。

通过设置储料箱160，使送料组件100具备预存物料的功能，从而免去用户频繁自行添加物料的操作，且使送料组件100具备了远程操控的功能。进而实现了优化送料组件100结构，拓宽送料组件100功能，为用户提供便利条件的技术效果。

其中，在送料组件100的高度方向上，储料箱160位于下料口上方，储料箱160的底部与下料口连通，在需要输送物料时，储料箱160内的物料可以在重力作用下自行落入送料通道120。

在上述任一技术方案中，储料箱160包括出料口162，出料口162与下料通道连通；下料机构110设于出料口162内。

在该技术方案中，储料箱160底部设置有出料口162，将出料口162与下料口对接即可完成储料箱160的装配。在此基础上，下料机构110与出料口162连接，至少部分设置在出料口162内，在拆装储料箱160的过程中，下料机构110被连带拆装。

通过将下料机构110与储料箱160连接，可以将储料箱160和下料机构110组合在一起，确保下料机构110和储料箱160的相对位置准确无误，避免储料箱160与下料口的对接误差影响下料精度。同时，在需要清洗送料通道120或疏通送料通道120时，将储料箱160和下料机构110一同拆下即可清洗送料通道120内部，降低了送料组件100的维护难度。

在上述任一技术方案中，下料机构110包括：叶轮112，设于出料口162内，与储料箱160转动连接；驱动部114，与叶轮112连接，用于驱动叶轮112转动。

在该技术方案中，对下料机构110的结构进行说明。具体地，下料机构110包括叶轮112和驱动部114，叶轮112安装在出料口162内，且与储料箱160转动连接。叶轮112的叶片与出料口162的内壁相间隔，二者间的间距小于储料箱160内存储的物料的尺寸，以在保证叶轮112顺畅转动的同时避免物料泄漏。还可以通过在叶轮112的前端设置接触出料口162内壁的软胶片或毛刷来解决物料泄漏问题。

驱动部114与储料箱160连接，驱动部114的动力输出轴穿设在叶轮112上，开启驱动部114后叶轮112随同动力输出轴转动。叶轮112上相邻的两个叶片间形成容纳空间，在叶轮112转动的过程中，背向下料口的容纳空间被储料箱160内的物料填充，在该容纳空间转动至朝向下料口的方位时，物料在自重作用下自行落入送料通道120内，以此循环边可持续向送料通道120输送物料，通过控制叶轮112转动圈数即可控制物料的输出量。

相较于设置阀体和盖板的技术方案来说，叶轮112的物料输送精度更高，有利于提升物料输送精度，从而提升最终吹送物料量和烹饪所需物料量的匹配度，同时，叶轮112具备结构复杂度较低，加工成本小的优点，有利于降低送料组件100的成本，以提升产品竞争力。

在上述任一技术方案中，送料通道120包括：下料箱122，下料箱122的第一端与风机130连接，下料机构110与下料箱122连接；管路124，与下料箱122的第二端连接。

在该技术方案中，对送料通道120的结构进行说明，具体送料通道120包括下料箱122和管路124，下料箱122呈梭形，下料箱122的宽端与风机130的出风口连接，下料箱122的窄口端与管路124的第一端连接，在由风机130至管路124的气流流通方向上，下料箱122的流通面积逐渐减小，管路124的第二端与搭配产品连接。

工作过程中，气流由下料箱122的宽口端向窄口端流动，因流通面积逐渐减小，所以气流加压提速，以携带物料进入管路124，并经由管路124输送至搭配产品中。在此基础上，下料机构110与下料箱122连接，物料先经由下料机构110输送至下料箱122，其后通过风机130加压吹送至管路124内。

通过设置下料箱122，一方面可以为风机130和下料机构110提供足够暂存物料的空间，避免由下料机构110输入的物料直接堵塞。另一方面通过限定下料箱122的形状，可以起到压缩加速气流的作用，从而通过高速气流提升物料输送效率，以及通过高速气流的冲击作用降低物料阻塞概率。进而实现提升送料组件100送料效率，降低送料组件100故障率的技术效果。

实施例二

如图2所示，本发明第二方面实施例提供了一种控制方法，控制方法用于控制上述任一技术方案中的送料组件，控制方法包括：

步骤202，获取风机的第一工作电流和下料机构的工作状态；

步骤204，根据第一工作电流和工作状态控制风机调整转速。

在该技术方案中，限定了一种用于控制上述任一技术方案中的送料组件工作的控制方法。具体地，送料组件包括送料通道、下料机构和风机。送料通道的第一端与风机连接，送料通道的第二端与搭配产品连接，下料机构设置在送料通道上，下料机构能够将物料输送至送料通道内部。工作过程中，风机开启后形成吹送气流，吹送气流将下料机构所输入的物料向送料通道的第二端吹送，直至物料由送料通道的第二端落入目标区域，即完成物料吹送。送料组件还设置有电流检测模块和控制器，电流检测模块用于检测风机的工作电流，具体可以将电流检测模块与风机的驱动电路连接，以检测出风机的当前工作电流。控制器械与电流检测模块和风机连接。

在此基础上，该控制方法先获取风机的第一工作电流以及下料机构的工作状态，其后控制方法结合下料机构的工作状态和风机的第一工作电流来调整风机的转速。

第一工作电流能够用于确定风机的负载，该负载与送料通道的通畅度关联，在送料通道内不存在物料阻塞问题时，通畅度较高，风机的第一工作电流较高，反之在送料通道内存在物料阻塞问题时，气流无法顺利排出送料通道，通畅度较低，风机的第一工作电流较低。从而使控制器可以根据风机的第一工作电流推断出送料通道是否存在堵塞问题。并且当下料机构工作时，物料会持续灌入送料通道，若此时出现堵塞问题，则物料会堆积在送料通道中无法排出。具体可以在控制器通过风机的第一工作电流判断出现堵塞问题时通过控制风机提速来常识重开阻塞物料，或控制风机停机来保护风机。

由此可见，通过限定该控制方法，一方面使送料组件具备了阻塞故障自我排查功能，另一方面使风机的转速可以根据阻塞故障做出针对性调整，从而缓解阻塞故障对送料组件的不利影响。从而克服上述相关技术中所存在的阻塞故障无法及时排查，风机等工作结构易因为阻塞故障损毁的技术缺陷。进而实现提升送料组件智能化程度，提升送料组件工作可靠性和安全性，为用户提供便利条件的技术效果。

在上述任一技术方案中，根据第一工作电流和工作状态控制风机调整转速的步骤，包括：在下料机构工作，且工作电流小于等于第一电流阈值，大于第二电流阈值的情况下，控制风机维持预定转速；在下料机构处于运行状态，且工作电流小于等于第二电流阈值的情况下，在预设时长内控制风机增大转速。

在该技术方案中，具体说明如何根据第一工作电流和工作状态控制风机调整转速。具体地，在下料机构工作时，若获取到的第一工作电流小于等于第一电流阈值且大于等于第二电流阈值，则说明送料通道当前通畅度较高，不存在物料阻塞问题，随即控制风机维持预定转速工作，以通过预定强度的气流吹送物料。反之，若获取到的第一工作电流小于等于第二电流阈值，则说明送料通道当前通畅度较低，存在物料阻塞问题，在此情况下控制风机在预设时长内增大转速，以产生高速气流，从而通过该高速气流尝试重开送料通道内阻塞的物料。

由此可见，该控制方法使送料组件可以根据风机的第一工作电流实时监控送料通道，以在送料通道出现堵塞时及时处理故障，同时该控制方法所控制的送料组件还可以在出现堵塞故障时借助风机所输出的高速气流冲击堵塞物料，从而使送料组件具备自行排除阻塞故障的能力。进而实现提升送料组件智能化程度，提升送料组件实用性和可靠性的技术效果。

在上述任一技术方案中，预设时长的范围为：大于等于5秒，且小于等于300秒。

在该技术方案中，控制风机高速运转的时长的范围为：大于等于5秒，且小于等于300秒。通过限定风机高速运转的时长大于等于5秒，可以为高速气流提供足够长的冲击时长，以确保高速气流能够对堵塞物料实施有效冲击，从而提升物料被高速气流冲开的可能性。通过限定风机高速运转的时长小于等于300秒，可以避免风机在无法冲开阻塞物料的情况下持续高速运转，一方面降低风机的损耗和能耗，另一方面避免长期无法重开物料的高速气流加剧阻塞程度。进而实现提升阻塞故障排查的可靠性和实用性的技术效果。

如图3所示，在上述任一技术方案中，控制方法还包括：

步骤302，获取风机当前的第二工作电流；

步骤304，在第二工作电流小于等于第一电流阈值，大于第二电流阈值的情况下，控制风机按预定转速运行；在第二工作电流小于等于第二电流阈值的情况下，控制风机停止工作。

在该技术方案中，在初步判断送料通道阻塞并控制风机高速运转预设时长后，获取风机的当前的第二工作电流，第二工作电流能够反映常识通过气流冲击堵塞物料后送料通道的通畅度。

若获取到的第二工作电流小于等于第一电流阈值且大于等于第二电流阈值，则说明先前的高速气流已经冲开堵塞物料，当前送料通道通畅度较高，随即控制风机以预定转速工作，以通过预定强度的气流继续吹送物料。反之，若获取到的第二工作电流小于等于第二电流阈值，则说明先前高速气流没有重开堵塞物料，送料通道依旧存在物料阻塞问题，随即控制风机停止工作，以避免风机等关联结构损坏。

由此可见，该控制方法所控制的送料组件可以在尝试排除故障后自行分析故障排查结果，并根据故障排查结果控制风机继续运行或停机。进而实现提升送料组件智能化程度，降低堵塞问题对送料组件的损耗，延长送料组件使用寿命的技术效果。

进一步地，在控制风机停止工作后，生成报警信息，以提示用户送料组件出现堵塞故障，使用户可以及时手动排除故障。

具体地，该报警信息可以为声音报警，例如通过蜂鸣器或音频发射器发出报警音。报警信息还可以是光线报警，例如通过控制故障灯频繁闪烁来提醒用户送料组件出现故障。报警信息还可以是发送至用户个人终端的推送信息，以使用户可以在个人终端上了解到送料组件出现故障。

在上述任一技术方案中，在根据第一工作电流和工作状态控制风机调整转速的步骤前，控制方法还包括：在下料机构未工作，且第一工作电流大于第一电流阈值的情况下，控制下料机构开始工作。

在该技术方案中，送料组件开机后，风机默认开始运行，下料机构处于待机状态。在根据第一工作电流和工作状态控制风机工作前，若下料机构未开启且第一工作电流小于第一电流阈值，则说明送料通道内存在残余物料，此时控制风机继续运行，以通过气流排出送料通道内的残余物料。当第一工作电流大于第一电流阈值时，说明送料通道内不存在残余物料，此时控制下料机构开始向送料通道内部输送物料。

由此可见，该控制方法所控制的送料组件具备自动排空残余物料的功能，以避免残余物料引起阻塞问题，进而实现提升送料组件工作稳定性和可靠性的技术效果。

进一步地，可以在判断出第一工作电流小于第一电流阈值时切换送料通道与废料盒连通，以将残余物料集中排入废料盒。其后在判断出第一工作电流大于第一电流阈值时切换送料通道重新连通配套产品，以进行物料输送工序。进而解决残余物料易腐败，影响烹饪所得食物品质的问题。

实施例三

如图4所示，在本发明第三方面实施例中，描述了送料组件的整个工作流程。

在送料组件开始工作后先控制风机运行，其后获取风机的第一工作电流，若第一工作电流大于第一电流阈值，则说明风机的启动电流正常，送料通道内不存在残余物料，送料组件具备正常工作的条件，随即控制下料机构开始向送料通道内输送物料。

下料机构开启后，实时监控风机的第一工作电流，若第一工作电流大于第二电流阈值且小于等于第一电流阈值，则说明工作电流正常，当前送料通道通畅，送料组件无故障，若第一工作电流小于等于第二电流阈值，则说明工作电流异常，当前送料通道存在堵塞问题，随即控制风机增大转速运行5秒至300秒，以尝试通过高速气流冲开堵塞物料。

在尝试冲击结束后，获取风机的第二工作电流，若第二工作电流大于第二电流阈值且小于等于第一电流阈值，则说明堵塞物料被顺利冲开，送料组件可以继续正常工作，反之若第二工作电流小于等于第二电流阈值，则说明冲击失败，随即控制送料组件停机，并发出报警信息。

实施例四

如图5所示，本发明第四方面实施例提供了一种控制装置500，控制装置500用于控制如上述任一技术方案中的送料组件，送料组件包括：获取模块，用于获取风机的第一工作电流和下料机构的工作状态；调整模块，用于根据第一工作电流和工作状态控制风机调整转速。

在该技术方案中，送料组件包括送料通道、下料机构和风机。送料通道的第一端与风机连接，送料通道的第二端与搭配产品连接，下料机构设置在送料通道上，下料机构能够将物料输送至送料通道内部。工作过程中，风机开启后形成吹送气流，吹送气流将下料机构所输入的物料向送料通道的第二端吹送，直至物料由送料通道的第二端落入目标区域，即完成物料吹送。送料组件还设置有电流检测模块和控制器，电流检测模块用于检测风机的工作电流，具体可以将电流检测模块与风机的驱动电路连接，以检测出风机的当前工作电流。控制器与电流检测模块和风机连接。

在此基础上，该控制装置500包括获取模块502和控制模块504，获取模块502先获取风机的第一工作电流以及下料机构的工作状态，其后控制模块504结合下料机构的工作状态和风机的第一工作电流来调整风机的转速。

第一工作电流能够用于确定风机的负载，该负载与送料通道的通畅度关联，在送料通道内不存在物料阻塞问题时，通畅度较高，风机的第一工作电流较高，反之在送料通道内存在物料阻塞问题时，气流无法顺利排出送料通道，通畅度较低，风机的第一工作电流较低。从而使控制装置500可以根据风机的第一工作电流推断出送料通道是否存在堵塞问题。并且当下料机构工作时，物料会持续灌入送料通道，若此时出现堵塞问题，则物料会堆积在送料通道中无法排出。具体可以在控制装置500通过风机的第一工作电流判断出现堵塞问题时通过控制风机提速来常识重开阻塞物料，或控制风机停机来保护风机。

由此可见，通过限定该控制装置500，一方面使送料组件具备了阻塞故障自我排查功能，另一方面使风机的转速可以根据阻塞故障做出针对性调整，从而缓解阻塞故障对送料组件的不利影响。从而克服上述相关技术中所存在的阻塞故障无法及时排查，风机等工作结构易因为阻塞故障损毁的技术缺陷。进而实现提升送料组件智能化程度，提升送料组件工作可靠性和安全性，为用户提供便利条件的技术效果。

实施例五

如图6所示，本发明第五方面实施例提出了一种控制装置600，控制装置600包括：存储器602，其上存储有程序或指令；处理器604，配置为执行程序或指令时实现如上述任一技术方案中的控制方法的步骤。

在该技术方案中，提出了一种送料组件的控制装置600，该控制装置600包括存储器602和处理器604，存储器602中存储有程序或指令，处理器604能够调用并执行存储器602中所存储的程序或指令，以实现上述任一技术方案中的控制方法的步骤。因此，该控制装置600具备上述任一技术方案中的送料组件的控制方案的优点，能够实现上述任一技术方案中的控制方法所能实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

实施例六

本发明第六方面实施例提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中控制方法的步骤。

在该技术方案中，限定了一种可读存储介质，该可读存储介质中存储有程序或指令，处理器调用该程序或指令即可实现上述任一技术方案中的控制方法。因此，该可读存储介质具备上述任一技术方案中的控制方法的优点，能够实现上述任一技术方案中的控制方法所能实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。

实施例七

本发明第七方面实施例提出了一种送料组件，送料组件包括：如上述任一技术方案中的控制装置；或如上述任一技术方案中的可读存储介质。

在该技术方案中，提出了一种包括上述任一技术方案中的控制装置或包括上述任一技术方案中的可读存储介质的送料组件。因此该送料组件具备上述任一技术方案中的控制装置的优点，或具备上述任一技术方案中的可读存储介质的优点。对应能够实现上述任一技术方案中的控制装置所能实现的技术效果，或能够实现上述任一技术方案中的可读存储介质所能实现的技术效果。为避免重复、此处不再赘述。

实施例八

如图7、图8、图9和图10所示，本发明第八方面实施例提出了一种烹饪设备200，烹饪设备200包括：本体，包括烹饪腔；如上述任一技术方案中的送料组件100，送料通道120与烹饪腔连通。

在该技术方案中，限定了一种设置有上述任一技术方案中的送料组件100的烹饪设备200，该烹饪设备200包括本体，本体包括煲体210和盖体220，煲体210内形成有烹饪腔，盖体220用于盖合烹饪腔上方的开口。送料通道120的第二端与煲体210连接，煲体210内设置有延伸至盖体220的内部通道，内部通道的第一端与送料通道120的第二端对接，内部通道的第二端与烹饪腔连通，从而使风机可以将物料吹送至烹饪腔内，进而实现烹饪设备200的自动化上料，以提升烹饪设备200的自动化程度，为用户提供便利条件。

需要明确的是，在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非有额外的明确限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更方便地描述本发明和使得描述过程更加简便，而不是为了指示或暗示所指的装置或元件必须具有所描述的特定方位、以特定方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，举例来说，“连接”可以是多个对象之间的固定连接，也可以是多个对象之间的可拆卸连接，或一体地连接；可以是多个对象之间的直接相连，也可以是多个对象之间的通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据上述数据地具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种送料组件，其特征在于，包括：

送料通道；

下料机构，与所述送料通道连接，用于向所述送料通道输送物料；

风机，与所述送料通道连接，用于通过所述送料通道吹送所述物料；

电流检测模块，用于检测所述风机的工作电流；

控制器，连接所述电流检测模块和所述风机，用于根据所述工作电流和所述下料机构的工作状态控制所述风机调整转速。

2.根据权利要求1所述的送料组件，其特征在于，还包括：

储料箱，与所述下料机构连接，用于存储所述物料。

3.根据权利要求2所述的送料组件，其特征在于，

所述储料箱包括出料口，所述出料口与所述下料通道连通；

所述下料机构设于所述出料口内。

4.根据权利要求3所述的送料组件，其特征在于，所述下料机构包括：

叶轮，设于所述出料口内，与所述储料箱转动连接；

驱动部，与所述叶轮连接，用于驱动所述叶轮转动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的送料组件，其特征在于，所述送料通道包括：

下料箱，所述下料箱的第一端与所述风机连接，所述下料机构与所述下料箱连接；

管路，与所述下料箱的第二端连接。

6.一种控制方法，用于控制如权利要求1至5中任一项所述的送料组件，其特征在于，包括：

获取所述风机的第一工作电流和所述下料机构的工作状态；

根据所述第一工作电流和所述工作状态控制所述风机调整转速。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一工作电流和所述工作状态控制所述风机调整转速的步骤，包括：

在所述下料机构工作，且所述工作电流小于等于第一电流阈值，大于第二电流阈值的情况下，控制所述风机维持预定转速；

在所述下料机构处于运行状态，且所述工作电流小于等于所述第二电流阈值的情况下，在预设时长内控制所述风机增大转速。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，

所述预设时长的范围为：大于等于5秒，且小于等于300秒。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述风机当前的第二工作电流；

在所述第二工作电流小于等于第一电流阈值，大于第二电流阈值的情况下，控制所述风机按所述预定转速运行；

在所述第二工作电流小于等于所述第二电流阈值的情况下，控制所述风机停止工作。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述第一工作电流和所述工作状态控制所述风机调整转速的步骤前，所述控制方法还包括：

在所述下料机构未工作，且所述第一工作电流大于所述第一电流阈值的情况下，控制所述下料机构开始工作。

11.一种控制装置，用于控制如权利要求1至5中任一项所述的送料组件，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述风机的第一工作电流和所述下料机构的工作状态；

调整模块，用于根据所述第一工作电流和所述工作状态控制所述风机调整转速。

12.一种控制装置，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有程序或指令；

处理器，配置为执行所述程序或指令时实现如权利要求6至10中任一项所述的控制方法的步骤。

13.一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，其特征在于，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求6至10中任一项所述的控制方法的步骤。

14.一种送料组件，其特征在于，包括：

如权利要求11或12所述的控制装置；或

如权利要求13所述的可读存储介质。

15.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

本体，包括烹饪腔；

如权利要求1至5中任一项所述的送料组件，所述送料通道与所述烹饪腔连通。