CN117745158A - 用于无人车的物品配送方法、车载控制器和无人车 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了用于无人车的物品配送方法、车载控制器和无人车。该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到在无人车的业务配置管理页面，对目标配送方式的统一配置操作，对目标配送方式的配置数据进行存储；响应于检测到对无人车上用于装载物品的格口的选择操作，开启选择操作所指示的格口的箱门，以及显示订单信息录入页面；响应于确定选择操作所指示的格口装载完成，且该格口装载物品采用目标配送方式，将配置数据与该格口的格口信息相关联；响应于确定无人车装载完成，控制无人车行驶至设置的停靠位置以进行物品配送。该实施方式与无人车技术有关，可以实现一些特定物品(如公益或试用样品)的无人车配送，丰富无人车的业务功能。

Description

用于无人车的物品配送方法、车载控制器和无人车

技术领域

本公开的实施例涉及无人车技术领域，具体涉及用于无人车的物品配送方法、车载控制器和无人车。

背景技术

无人车往往是融合硬件、软件、算法、通信等技术来实现无人化驾驶。其中智能配送车通常是低速自动驾驶，主要作用是载物，且相对应用场景简单，应用于快递领域可称为“智能快递车”。这相当于一台会移动的快递柜。由快递员将快递投放到快递柜后产生取件码。根据规划运输路线到达指定地点后，居民凭借取件码即可领取快递。这样能在一定程度上解决封闭管理区域快递的派送问题。

然而，发明人发现，现有无人车开箱取件技术，一般是通过短信或公众号等通知手段，通知具体某一用户，具体某一格口的开箱取件码(具有唯一性)。用户输入取件码后，相应的箱门开启。这种业务模式适用范围有限。

该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了用于无人车的物品配送方法、车载控制器、无人车、计算机可读介质和计算机程序产品，来解决以上背景技术部分提到的技术问题中的一项或多项。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于无人车的物品配送方法，包括：响应于检测到在无人车的业务配置管理页面，对目标配送方式的统一配置操作，对目标配送方式的配置数据进行存储，其中，目标配送方式的配送对象为任意对象；响应于检测到对无人车上用于装载物品的格口的选择操作，开启选择操作所指示的格口的箱门，以及显示订单信息录入页面，以设置该格口中所装载物品的订单信息；响应于确定选择操作所指示的格口装载完成，且该格口装载物品采用目标配送方式，将配置数据与该格口的格口信息相关联，以用于取出该格口中的物品；响应于确定无人车装载完成，控制无人车行驶至设置的停靠位置以进行物品配送。

在一些实施例中，业务配置管理页面包括以下至少一项配置项：业务类型、配送方式、装载维度和取货信息，其中，配送方式包括普通配送方式和目标配送方式，装载维度包括格口维度和整车维度。

在一些实施例中，将配置数据与该格口的格口信息相关联，以用于取出该格口中的物品，包括：响应于确定目标配送方式配置有取货信息，将取货信息与该格口的格口信息相关联，以用于取出该格口中的物品。

在一些实施例中，响应于检测到对无人车上用于装载物品的格口的选择操作，显示订单信息录入页面，包括：响应于检测到在格口选择页面对格口信息的选择操作，显示订单信息录入页面，以对选择操作所指示的格口的配送方式进行选择；响应于确定选择普通配送方式，在订单信息录入页面显示相关订单信息的录入项；响应于确定选择目标配送方式，在订单信息录入页面显示表征是否装载的控件。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定选择操作所指示的格口装载完成，关闭订单信息录入页面，在格口选择页面中该格口的格口信息位置处，显示该格口装载的订单数量；以及响应于确定该格口装载物品采用目标配送方式，在格口选择页面中该格口的格口信息位置处，显示表征目标配送方式的标识。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于检测到在停靠位置设置页面，对目的地和至少一个停靠位置的设置操作，按照设置操作的先后顺序，确定至少一个停靠位置的停靠顺序和停靠时长。

在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定无人车上装载有采用目标配送方式配送的目标物品，在无人车的显示屏上显示表征可领取目标物品的目标控件，以用于领取目标物品。

在一些实施例中，该方法还包括：在目标配送方式配置有取货信息的情况下，响应于检测到对目标控件的触发操作，在显示屏显示取货信息至设定时长；以及响应于检测到取货信息的输入操作，从装载有目标物品的至少一个格口中选取目标格口，开启目标格口的箱门。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种车载控制器，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述第一方面中任一实现方式所描述的用于无人车的物品配送方法。

第三方面，本公开的一些实施例提供了一种无人车，包括车辆主体，其内部设置有多个用于装载物品的格口，外部安装有显示屏，以用于显示和输入信息；车载控制器，安装在车辆主体上，用于采用上述第一方面中任一实现方式所描述的用于无人车的物品配送方法，控制无人车进行物品配送。

第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一实现方式所描述的用于无人车的物品配送方法。

第五方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面中任一实现方式所描述的用于无人车的物品配送方法。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：本公开的一些实施例的用于无人车的物品配送方法，可以增加无人车的业务功能，实现特殊物品(如公益物品或试用样品)的无人配送。具体来说，现有的无人车开箱取件技术，一般是通过短信或公众号等通知手段，通知具体某一用户，具体某一格口的开箱取件码，取件码具有唯一性。但这一技术功能不适用于面向大众的公益投放或小样发放活动。此类活动往往没有具体明确的取件用户。

基于此，本公开的一些实施例的用于无人车的物品配送方法，通过修改调整相关页面的内容，可以对目标配送方式进行统一配置操作。进而针对面向大众的公益发放场景，能够以格口维度(或整车维度等)装载货物，以及设置货物的配送方式。另外，在确定装载物品采用目标配送方式时，可以将配置数据与格口的格口信息相关联，从而用于取出该格口中的物品。这样可以使不同用户获取公益发放的物品。从而能够丰富无人车的业务功能，满足不同业务需求，提升无人车的利用率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是本公开的用于无人车的物品配送方法的一些实施例的流程图；

图2A是业务配置管理页面的一些实施例的示意图；

图2B是格口选择页面的一些实施例的示意图；

图2C是订单信息录入页面的一些实施例的状态变化示意图；

图2D是停靠位置设置页面的一些实施例的示意图；

图2E是停靠位置设置页面的另一些实施例的示意图；

图2F是取货页面的一些实施例的示意图；

图2G是显示取货信息页面的一些实施例的示意图；

图2H是输入取货信息后所显示页面的一些实施例的示意图；

图3是本公开的用于无人车的物品配送方法的一些实施例的应用场景示意图；

图4是本公开的无人车的一些实施例的结构示意图；

图5是适于用来实现本公开的一些实施例的车载控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

此外，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

图1示出了根据本公开的用于无人车的物品配送方法的一些实施例的流程100。该方法可以包括以下步骤：

步骤101，响应于检测到在无人车的业务配置管理页面，对目标配送方式的统一配置操作，对目标配送方式的配置数据进行存储。

在一些实施例中，用于无人车的物品配送方法的执行主体(如图4所示的车载控制器)，可以通过有线连接方式或无线连接方式，来控制无人车的运行。在这里，装载人员可以通过终端上安装的应用，或者无人车上设置的显示屏，来与执行主体进行交互，从而对无人车进行管理。

在一些实施例中，若在无人车的业务配置管理页面，执行主体检测到对目标配送方式的统一配置操作。其中，目标配送方式通常是区别于普通配送方式的配送方式。普通配送方式通常是针对具有某一收货用户的订单，并且该订单物品所在格口具有唯一的取件信息。这里的目标配送方式的配送对象一般为任意对象。也就是说，目标配送方式适用于没有具体明确收货用户的订单，如面向大众的订单，如公益投放或试用样品发放等。

可以理解的是，上述业务配置管理页面可以是终端应用中的页面，也可以是在无人车显示屏上所显示的页面。另外，业务配置管理页面的内容和配置操作的方式，可以根据实际情况进行设置。

作为示例，如图2A所示，在业务配置管理页面可以包括以下至少一项配置项：业务类型、配送方式、装载维度和取货信息。其中，业务类型通常用于表征无人车所需执行的业务功能，如快递派件、物品销售等。配送方式可以包括普通配送方式和目标配送方式，即普通派件(代收、上门派送等)、公益投放。而装载维度可以包括格口维度和整车维度。其中，格口维度表征可以对每个格口分别单独设置。这样可以满足不同使用需求。整车维度表征对无人车上的所有格口进行统一设置。这样有助于提高配置效率。另外，页面中还可以包括订单来源，表示承运订单物品的快递信息。

从图2A中可以看出，装载人员可以通过选项勾选和信息输入等方式来进行配置操作。可以理解的是，由于目标配送方式没有明确的收货用户，因此可以对目标配送方式进行统一配置。在这里，对于采用目标配送方式配送的目标物品，可以对其设置固定的取货信息，也可以不设置取货信息。其中，取货信息一般是用于取出格口中物品的信息，如可以是取货码、验证码、手机尾号等等，信息内容并不限制。执行主体可以对目标配送方式的配置数据进行存储，以便于后续管理。

步骤102，响应于检测到对无人车上用于装载物品的格口的选择操作，开启选择操作所指示的格口的箱门，以及显示订单信息录入页面。

在一些实施例中，若装载人员在业务配置管理页面选择格口维度的情况下，可以对每个格口进行物品装载和设置。此时，装载人员可以对无人车上用于装载物品的格口进行选择操作。这里的选择操作方式同样不限制。例如每个格口的箱门上设置有触发按钮。这样，当触发按钮被按下时，执行主体可以检测到触发信号，便能够确定选择的格口。从而可以开启选择操作所指示的格口的箱门，同时可以显示订单信息录入页面，以设置该格口中所装载物品的订单信息。

可选地，装载人员还可以通过显示的格口选择页面进行格口选择。作为示例，格口选择页面可以如图2B所示。装载人员可以对页面上显示的格口信息进行选择操作，如点击1号格口号。此时，执行主体可以开启该格口的箱门，同时可以显示订单信息录入页面。

在这里，格口选择页面和订单信息录入页面的页面内容同样不限制。如图2B所示，在格口选择页面车辆格口号可以按照实际格口排布、实际格口大小，进行可视化展示。点击【格口号】按钮，进入{订单信息录入}弹窗，同时该格口号所在箱门开启。

如图2C所示的订单信息录入页面，装载人员可以通过页面上方单选按钮来切换装载的配送方式。若确定选择普通配送方式，则可以在订单信息录入页面显示相关订单信息的录入项，如订单编号、收件人信息等。若确定选择目标配送方式，则可以在订单信息录入页面显示表征是否装载的控件。作为示例，若点击图2C左侧图中的【确认装载】按钮，这页面会变为图2C右侧所示的已装载状态，即【确认装载】按钮变为【已装载】。此时可以说明该格口已经装载完成不可用，进而可以关闭订单信息录入页面。若点击右上角的【×】，又或者可以点击页面中的【取消】按钮，则可以表示不装载。此时同样可以关闭该订单信息录入页面。

步骤103，响应于确定选择操作所指示的格口装载完成，且该格口装载物品采用目标配送方式，将配置数据与该格口的格口信息相关联。

在一些实施例中，若执行主体确定选择操作所指示的格口装载完成，并且该格口装载的物品采用目标配送方式，则可以将步骤101中的配置数据与该格口的格口信息相关联，以用于取出该格口中的物品。例如，如果确定目标配送方式配置有取货信息，那么可以将取货信息与该格口的格口信息相关联。这样通过取货信息便可以取出该格口中的物品。

在一些实施例中，为了减少或避免装载错误，便于装载人员核对，在选择操作所指示的格口装载完成的情况下，执行主体还可以在格口选择页面中该格口的格口信息位置处，显示该格口装载的订单数量。进一步地，若确定该格口装载物品采用目标配送方式，则同样可以在格口选择页面中该格口的格口信息位置处，显示表征目标配送方式的标识。如图2B所示，1号格口装载上订单，变为已装载状态后，该格口编号的右上角(或其他位置)可以展示已装载的订单数及配送方式。

步骤104，响应于确定无人车装载完成，控制无人车行驶至设置的停靠位置以进行物品配送。

在一些实施例中，在确定无人车装载完成的情况下，如点击图2B中所示的【装载完成】按钮，则执行主体可以控制无人车行驶至设置的停靠位置以进行物品配送。需要说明的是，每个无人车的停靠位置可以是固定的。而为了满足不同业务功能需求，提升无人车配置的灵活性，也可以通过停靠位置设置页面，对无人车的停靠位置进行设置。

作为示例，在点击【装载完成】按钮后，可以进入如图2D或图2E所示的停靠位置设置页面。在图2D中，装载人员可以设置无人车去往的一个停靠点和返程终点。在该图中可以手动点击【＞】，从弹出的选择框中切换选择停靠点和返程终点。可选地，装载人员也可以通过图2E所示的页面，设置多个停靠位置以及各自的停靠时长。这样，执行主体可以按照设置操作的先后顺序，确定这些停靠位置的停靠顺序和停靠时长。在这里，点击页面中的【发车】按钮，执行主体就可以控制无人车出发前往指定的停靠位置。

通过以上描述可知，本公开的一些实施例的用于无人车的物品配送方法，通过修改调整相关页面的内容，可以对目标配送方式进行统一配置操作。进而针对面向大众的公益发放场景，能够以格口维度装载货物，以及设置货物的配送方式。另外，在确定装载物品采用目标配送方式时，可以将配置数据与格口的格口信息相关联，从而用于取出该格口中的物品。这样可以使不同用户获取公益发放的物品。从而能够丰富无人车的业务功能，满足不同业务需求，提升无人车的利用率。

在一些可选地实现方式中，为了便于用户了解活动，能够领取到活动物品，执行主体在确定无人车上，装载有采用目标配送方式配送的目标物品的情况下，可以在无人车的显示屏上显示表征可领取目标物品的目标控件，以用于领取目标物品。作为示例，在无人车行驶到停靠位置后，可以在显示屏上显示如图2F所示的取货信息输入页面。其中，该页面中可以有“公益”图标。这样大众通过点击该图标便可以领取公益物品。例如未设置固定取货信息的情况下，用户点击该图标，执行主体可以打开一个装载有目标物品的格口的箱门。

进一步地，在目标配送方式配置有取货信息的情况下，若执行主体检测到对目标控件的触发操作，则可以在显示屏显示取货信息至设定时长。如图2G所示，点击【公益】图标后，可以弹出弹窗，展示该车的公益取货码，如888888。点击【我知道了】按钮或10s无操作，则弹窗会关闭。以及在检测到取货信息的输入操作时，可以从装载有目标物品的至少一个格口中选取目标格口，从而开启目标格口的箱门。选取方式同样不限制。作为示例，用户输入图2G的验证码后，执行主体可以按照格口顺序依次开启一个装载公益订单的格口。为了便于用户了解处理进度和目标物品在所在位置，如图2H所示，执行主体还可以在显示屏上显示开启格口的格口信息。

在一些实施例中，无人车在行驶过程中，或在停靠点停靠过程中，还可以在显示屏上循环显示活动宣传信息，这样大众可以从中获知活动内容和活动物品的取货信息。

在图3所示的一些应用场景中，通过本公开实施例的物品配送方法，可以实现无人车的公益订单投放或小杨发放。装货人员首先可以通过账户登录方式，登录无人车安卓屏的装载页面。接着，可以设置公益投放订单的取件验证码，以及在无人车上装载公益投放的商品。车辆装载完成后，无人车出发到达活动地点。用户通过车身宣传单了解活动，在车端屏幕输入固定验证码。车辆按照格口顺序依次开启一个装载公益订单的格口。用户取出公益投放的货物。待全部格口都被取完后，即公益投放订单发放完成，公益投放活动结束。此时无人车可以离开活动地点，返回目的地终点。

本公开的实施例还提供了一种无人车。如图4所示，该无人车可以包括车辆主体41和车载控制器42。在这里，车辆主体41的内部设置有多个用于装载物品的格口，外部安装有显示屏，以用于显示和输入信息。而车载控制器42安装在车辆主体41上，用于采用上述图1实施例中任一实现方式所描述的用于无人车的物品配送方法，来控制无人车进行物品配送。

可以理解的是上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果，同样适用于本实施例中的无人车及其中包含的部件，在此不再赘述。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的车载控制器500的结构示意图。图5示出的车载控制器仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，车载控制器500可以包括处理装置501(例如中央处理器、图形处理器等)，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有车载控制器500操作所需的各种程序和数据。处理装置501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至I/O接口505：包括例如触摸显示屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计等的输入装置506；包括例如扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如内存卡等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许车载控制器500与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的车载控制器500，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从ROM 502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例中记载的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(Hyper Text TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述车载控制器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该车载控制器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该车载控制器执行时，使得该车载控制器：响应于检测到在无人车的业务配置管理页面，对目标配送方式的统一配置操作，对目标配送方式的配置数据进行存储，其中，目标配送方式的配送对象为任意对象；响应于检测到对无人车上用于装载物品的格口的选择操作，开启选择操作所指示的格口的箱门，以及显示订单信息录入页面，以设置该格口中所装载物品的订单信息；响应于确定选择操作所指示的格口装载完成，且该格口装载物品采用目标配送方式，将配置数据与该格口的格口信息相关联，以用于取出该格口中的物品；响应于确定无人车装载完成，控制无人车行驶至设置的停靠位置以进行物品配送。

此外，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

本公开的一些实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，实现上述的任一种用于无人车的物品配送方法。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (12)

1.一种用于无人车的物品配送方法，包括：

响应于检测到在无人车的业务配置管理页面，对目标配送方式的统一配置操作，对所述目标配送方式的配置数据进行存储，其中，所述目标配送方式的配送对象为任意对象；

响应于检测到对所述无人车上用于装载物品的格口的选择操作，开启所述选择操作所指示的格口的箱门，以及显示订单信息录入页面，以设置该格口中所装载物品的订单信息；

响应于确定所述选择操作所指示的格口装载完成，且该格口装载物品采用所述目标配送方式，将所述配置数据与该格口的格口信息相关联，以用于取出该格口中的物品；

响应于确定所述无人车装载完成，控制所述无人车行驶至设置的停靠位置以进行物品配送。

2.根据权利要求1所述的物品配送方法，其中，所述业务配置管理页面包括以下至少一项配置项：业务类型、配送方式、装载维度和取货信息，其中，所述配送方式包括普通配送方式和目标配送方式，所述装载维度包括格口维度和整车维度。

3.根据权利要求2所述的物品配送方法，其中，所述将所述配置数据与该格口的格口信息相关联，以用于取出该格口中的物品，包括：

响应于确定所述目标配送方式配置有取货信息，将所述取货信息与该格口的格口信息相关联，以用于取出该格口中的物品。

4.根据权利要求1所述的物品配送方法，其中，所述响应于检测到对所述无人车上用于装载物品的格口的选择操作，显示订单信息录入页面，包括：

响应于检测到在格口选择页面对格口信息的选择操作，显示订单信息录入页面，以对所述选择操作所指示的格口的配送方式进行选择；

响应于确定选择普通配送方式，在所述订单信息录入页面显示相关订单信息的录入项；

响应于确定选择所述目标配送方式，在所述订单信息录入页面显示表征是否装载的控件。

5.根据权利要求4所述的物品配送方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述选择操作所指示的格口装载完成，关闭所述订单信息录入页面，在所述格口选择页面中该格口的格口信息位置处，显示该格口装载的订单数量；以及

响应于确定该格口装载物品采用所述目标配送方式，在所述格口选择页面中该格口的格口信息位置处，显示表征所述目标配送方式的标识。

6.根据权利要求1所述的物品配送方法，其中，所述方法还包括：

响应于检测到在停靠位置设置页面，对目的地和至少一个停靠位置的设置操作，按照所述设置操作的先后顺序，确定所述至少一个停靠位置的停靠顺序和停靠时长。

7.根据权利要求1-6之一所述的物品配送方法，其中，所述方法还包括：

响应于确定所述无人车上装载有采用所述目标配送方式配送的目标物品，在所述无人车的显示屏上显示表征可领取所述目标物品的目标控件，以用于领取所述目标物品。

8.根据权利要求7所述的物品配送方法，其中，所述方法还包括：

在所述目标配送方式配置有取货信息的情况下，响应于检测到对所述目标控件的触发操作，在所述显示屏上显示所述取货信息至设定时长；以及

响应于检测到所述取货信息的输入操作，从装载有所述目标物品的至少一个格口中选取目标格口，开启所述目标格口的箱门。

9.一种车载控制器，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的物品配送方法。

10.一种无人车，包括：

车辆主体，其内部设置有多个用于装载物品的格口，外部安装有显示屏，以用于显示和输入信息；

车载控制器，安装在所述车辆主体上，用于采用如权利要求1-8之一所述的物品配送方法，控制无人车进行物品配送。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一所述的物品配送方法。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一所述的物品配送方法。