CN117740052A - 一种电动车仪表盘功能测试的方法、系统及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电动车仪表盘功能测试的方法、系统及相关设备，适配于各种电动车仪表盘，包括接收初始图像，并根据初始图像确定仪表盘的目标种类；根据目标种类确定目标指令集；解析目标指令集得到若干测试指令；根据测试指令对仪表盘进行功能测试，并获取功能测试期间用于测试的实际参数组；获取功能测试期间仪表盘实时更新的各项参数，并将这些参数作为对应每一测试期间的对比参数组；获取识别设备在功能测试期间采集的仪表盘的实时更新的待对比图像；根据相应的实际参数组对该对比参数组和该待对比图像进行数据分析处理，得到数据分析处理结果。本申请将检测设备和识别设备相结合，有效改善了人工测试效率低下且无法满足大规模生产的问题。

Description

一种电动车仪表盘功能测试的方法、系统及相关设备

技术领域

本申请涉及功能测试技术领域，尤其是涉及一种电动车仪表盘功能测试的方法、系统及相关设备。

背景技术

电动车仪表盘是驾驶者了解车辆状态和性能的重要工具。它们以图标的形式展示了各种信息，让驾驶者能够轻松掌握车辆的运行状况。一般来说，仪表盘通过传感器检测车轮等功能元件来显示车速、电量、里程等信息，通过向电动车的指示灯发送控制信号来控制灯光的开闭，同时仪表盘也能够根据这些信息显示各种警告信息。因此，电动车仪表盘在出厂前的功能检测尤为重要。

目前，大多数电动车仪表盘生产商主要采用人工方式对仪表盘进行检定，操作人员会将待测试的仪表盘接入一个检测装置，通过依序按下测试按钮来一一测试仪表盘的各项功能是否正常；然而，这样的方法会出现如下问题：人工逐一测试仪表盘的各项功能费时费力且效率低下，不能够满足现代化大规模生产线的要求。

发明内容

为了改善人工测试仪表盘的各项功能费时费力、效率低下且无法满足现代化大规模生产线要求的问题，本申请提供一种电动车仪表盘功能测试的方法、系统及相关设备。

第一方面，本申请提供一种电动车仪表盘功能测试的方法，采用如下的技术方案：一种电动车仪表盘功能测试的方法，适配于各种电动车仪表盘，所述方法基于一电动车仪表盘功能测试的系统，该系统包括识别设备，所述方法包括：

接收所述识别设备采集的仪表盘的初始图像，并根据所述初始图像确定仪表盘的目标种类；根据所述目标种类在一预设的测试指令库中确定与所述目标种类对应的目标指令集；

解析所述目标指令集，得到若干测试指令；

根据所述测试指令对仪表盘进行功能测试，并获取功能测试期间用于测试所述仪表盘的实际参数组；

获取功能测试期间所述仪表盘实时更新的各项参数，并将这些参数作为对应每一测试期间的对比参数组；

获取所述识别设备在功能测试期间采集的仪表盘的实时更新的待对比图像；

在每一次得到所述测试指令对应的所述对比参数组以及所述待对比图像后，均根据相应的所述实际参数组对该所述对比参数组和该所述待对比图像进行数据分析处理，得到数据分析处理结果。

通过采用上述技术方案，使用时，先根据仪表盘的初始图像确定该仪表盘的品牌型号，即目标种类，再根据该品牌型号得到对应该品牌的目标指令集，接着基于该目标指令集对仪表盘进行功能测试；以此，根据预设的不同品牌型号仪表盘的测试指令有针对性地对仪表盘进行功能测试，能够很好地考虑到每种仪表盘具备的功能以及效果的不同，有助于提高该功能测试方法的适用性，在一定程度上提高了每一品牌型号仪表盘的功能测试结果的准确性；

接着根据测试指令对仪表盘进行功能测试，并根据功能测试期间的对比参数组以及待对比图像得到数据分析处理结果，即功能测试结果；以此，根据对比参数组能够判断仪表盘上显示的参数是否与实际存在偏差，根据待对比图像能够判断仪表盘是否正确响应测试指令而运行；本申请通过引入一个检测设备和识别设备，将二者相结合，并根据二者采集的信息去得到功能测试结果，且测试过程按照预设的测试指令集一一测试仪表盘的各项功能，避免了人工一步一步依序检定的步骤，有效改善了人工测试仪表盘的各项功能费时费力、效率低下且无法满足现代化大规模生产线要求的问题；

此外，本申请中的检测设备以及识别设备均具有自动化控制功能，能够按照流程自动完成检定过程，减少了人工干预的需要，从而大大减少了人工疲劳等因素影响测试准确性的情况。

在一个具体的可实施方案中，所述测试指令包括控制指令和操作指令；所述控制指令包括调整车轮转速以及模拟电动车电量信号；所述操作指令包括切换转向灯以及开闭夜视灯；所述实际参数组包括执行所述控制指令后的一段时间内车速变化的实际情况、实际电量值在固定时间内随时间的变化情况以及仪表盘响应所述操作指令而运行时所发出的实时更新的运行参数组；所述根据所述测试指令对仪表盘进行功能测试，并获取功能测试期间用于测试所述仪表盘的实际参数组的步骤包括：

当所述控制指令为调整车轮转速时，在一段时间内模拟车轮调整转速的实际控制信号，并记录该段时间内车轮的实际转速的变化情况；

当所述控制指令为模拟电动车电量信号时，在固定时间内模拟电池电量消耗的实际操作信号，并记录该固定时间内电池电量的变化情况；

当所述操作指令为切换转向灯时，将该操作指令发送给仪表盘；

当所述操作指令为开闭夜视灯时，将该操作指令发送给仪表盘，并获取该仪表盘响应该操作指令而运行时所发出的实时更新的运行参数组。

在一个具体的可实施方案中，所述模拟车轮调整转速的实际控制信号通过一通信连接的电机实现；

所述在一段时间内模拟车轮调整转速的实际控制信号，并记录该段时间内车轮的实际转速的变化情况具体包括：

基于所述控制指令生成相应的调速指令，并将该调速指令发送给所述电机；

接收所述电机响应调速指令而运作时返回的实际转速参数组；

根据所述实际转速参数组得到所述一段时间内每个时间点的实际车速；

将所述一段时间内的若干所述实际车速以及与其一一对应的所述时间点均输入一预设的曲线拟合算法模型，得到第一拟合对照曲线R(t)，所述第一拟合对照曲线R(t)用于反映实际转速在所述一段时间内随时间的变化情况。

在一个具体的可实施方案中，所述获取功能测试期间所述仪表盘实时更新的各项参数，并将这些参数作为对应每一测试期间的对比参数组具体包括：

获取当所述控制指令为调整车轮转速的所述一段时间内各个时间点仪表盘上显示的对比车速；将所述一段时间内的若干所述对比车速以及与其一一对应的时间点均输入所述曲线拟合算法模型，得到第一拟合对比曲线R′(t)，所述第一拟合对比曲线R′(t)用于反映对应调整车轮转速的所述控制指令的所述一段时间内仪表盘上显示的车速变化的实际情况；

获取当所述控制指令为模拟电动车电量信号的所述固定时间内各个时间点仪表盘上显示的对比电量；

将所述固定时间内的若干所述对比电量以及与其一一对应的时间点均输入所述曲线拟合算法模型，得到第二拟合对比曲线E′(t)，所述第二拟合对比曲线E′(t)用于反映对应模拟电动车电量信号的所述控制指令的所述固定时间内仪表盘上显示的电量值随时间的变化情况；

将所述第一拟合对比曲线R′(t)上所有的数据组作为对应调整车轮转速的控制指令的对比参数组，并将所述第二拟合对比曲线E′(t)上所有的数据组作为对应模拟电动车电量信号的所述控制指令的对比参数组。

在一个具体的可实施方案中，所述模拟电池电量消耗的实际操作信号通过一通信连接的变压器实现；所述在固定时间内模拟电池电量消耗的实际操作信号，并记录该固定时间内电池电量的变化情况的步骤包括：

基于所述控制指令生成相应的电压调整指令，并将该所述电压调整指令发送给所述变压器；接收所述变压器响应所述电压调整指令而运作时返回的实际电压参数组，所述实际电压参数组为所述变压器在所述固定时间内每一个时间点向仪表盘输出的实际电压值；

根据所述实际电压值得到与每一所述实际电压值对应的实际电量值；

将所述固定时间内的若干所述实际电量值以及与其一一对应的时间点均输入所述曲线拟合算法模型，得到第二拟合对照曲线E(t)，所述第二拟合对照曲线E(t)用于反映所述实际电量值在所述固定时间内随时间的变化情况。

在一个具体的可实施方案中，所述在每一次得到测试指令对应的对比参数组以及待对比图像后，均根据相应的实际参数组对该对比参数组和该待对比图像进行数据分析处理，得到数据分析处理结果具体包括：

在得到与调整车轮转速的所述控制指令对应的所述对比参数组后，根据该所述控制指令对应的所述实际参数组对相应的所述对比参数组进行数据分析处理，得到对应该所述控制指令的数据分析处理结果；

在得到与模拟电动车电量信号的所述控制指令对应的所述对比参数组后，根据该所述控制指令对应的所述实际参数组对相应的所述对比参数组进行数据分析处理，得到对应该所述控制指令的数据分析处理结果；

在得到与切换转向灯的所述操作指令的所述对比参数组后，根据该所述操作指令对应的所述实际参数组对相应的所述对比参数组和所述待对比图像进行数据分析处理，得到对应该所述操作指令的数据分析处理结果；

在得到与开闭夜视灯的所述操作指令的所述对比参数组后，对相应的所述待对比图像和所述运行参数组进行数据分析处理，得到对应该所述操作指令的数据分析处理结果。

在一个具体的可实施方案中，所述在得到与模拟电动车电量信号的所述控制指令对应的所述对比参数组后，根据该所述控制指令对应的所述实际参数组对相应的所述对比参数组进行数据分析处理，得到对应该所述控制指令的数据分析处理结果具体包括：

计算所述第二拟合对照曲线E(t)与所述第二拟合对比曲线E′(t)对应每一个时间点之间的电量偏差值；

计算所述第二拟合对照曲线E(t)与所述第二拟合对比曲线E′(t)对应同一个电量值之间的第二时间偏差值；

根据所述第二时间偏差值和所述电量偏差值得到仪表盘的电量偏差评估分数；

将所述电量偏差评估分数与一预设的电量偏差评估阈值作比较，得到比较结果并根据所述比较结果得到对应该所述控制指令的数据分析处理结果；

所述电量偏差值的计算公式为：

其中，E表示所述电量偏差值；E′(t_n)表示第n个时间点对应的所述对比电量；E(t_n)表示第n个时间点对应的所述实际电量；E′(t_n)-E(t_n)表示同一个时间点所述对比电量与所述实际电量之间的差值；

所述第二时间偏差值的计算公式为：

E(t_j)＝E′(t_i),(i≠j)；

{I,J}＝{(i₁,j₁),(i₂,j₂),(i₃,j₃),(i₄,j₄)......(i_n,j_n)}；

其中，E(t_j)表示第j个时间点对应的实际电量；E′(t_i)表示第i个时间点对应的对比电量；{I,J}表示等式E(t_j)＝E′(t_i)的解集；t_i-t_j表示同一个电量，即对比电量等于实际电量的情况下各自对应的时间点之间的差值；T₂表示第二时间偏差值；

所述电量偏差评估分数的计算公式为:

其中，w_c表示第二时间偏差值的权重；w_d表示电量偏差值的权重，F_E表示电量偏差评估分数；T₀表示预设的时间偏差阈值；E₀表示电量偏差阈值。

第二方面，本申请提供一种检测设备，采用如下的技术方案：

一种检测设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的一种电动车仪表盘功能测试的方法。

第三方面，本申请提供一种电动车仪表盘功能测试的系统，采用如下的技术方案：

一种电动车仪表盘功能测试的系统，包括：

识别设备，用于实时采集仪表盘的图像；

如上所述的检测设备，与所述识别设备通信连接，用于实时获取所述识别设备采集的图像，并根据获取的图像确定目标指令集；所述检测设备还用于根据所述目标指令集对仪表盘进行功能测试，得到功能测试结果；

显示屏，与所述检测设备通信连接，用于接收所述检测设备发出的所述功能测试结果并将所述功能测试结果显示在屏幕上。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的一种电动车仪表盘功能测试的方法。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请将检测设备和识别设备相结合，根据二者采集的信息去得到功能测试结果，避免了人工一步一步依序检定的步骤，有效改善了人工测试仪表盘的各项功能费时费力、效率低下且无法满足现代化大规模生产线要求的问题；

2.本申请中的检测设备以及识别设备均具有自动化控制功能，能够按照流程自动完成检定过程，减少了人工干预的需要，从而大大减少了人工疲劳等因素影响测试准确性的情况。

3.本申请的数据处理和报告生成过程都是自动化的，能够将检定结果数据化，并生成相应的报告，方便了后续数据分析和产品质量追溯。

附图说明

图1是本申请一实施例的一种电动车仪表盘功能测试的系统的结构示意图。

图2是本申请另一实施例的一种电动车仪表盘功能测试的方法的流程示意图。

附图标记说明：100、识别设备；200、显示屏；300、检测设备；310、处理器；320、存储器。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细说明。

以下结合说明书附图对本申请一种电动车仪表盘功能测试的方法、系统及相关设备的实施例作进一步详细描述。

本申请一实施例公开一种电动车仪表盘功能测试的系统。

参照图1，一种电动车仪表盘功能测试的系统包括识别设备100、显示屏200以及检测设备300，检测设备300包括存储器320和处理器310，识别设备100以及显示屏200均与检测设备300通信连接，本实施例的识别设备100以摄像头为例，且该摄像头可设置在待测试的电动车仪表盘的正上方；

识别设备100用于采集仪表盘的初始图像；

检测设备300用于根据从识别设备100中获取的初始图像确定目标指令集，并根据目标指令集对仪表盘进行功能测试；

识别设备100还用于实时采集仪表盘在功能测试时实时更新的待分析图像；

检测设备300还用于在功能测试期间获取仪表盘中实时更新的运行参数组以及识别设备100中实时更新的待分析图像，并根据该运行参数组和待分析图像得到功能测试结果；

显示屏200用于接收检测设备300发出的测试结果并将该测试结果显示在屏幕上以供操作人员查看；

存储器320用于存储至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集；处理器310在运行至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集时执行以下电动车仪表盘功能测试的方法的步骤。

下面结合上述系统对一种电动车仪表盘功能测试的方法的实施进行详细说明：

参照图2，本申请另一实施例提供一种电动车仪表盘功能测试的方法，包括：

S100，接收识别设备100采集的待测试的仪表盘的初始图像，并根据该初始图像确定待测试的仪表盘的目标种类；

具体的，在S100之前先由操作人员将待测试的电动车仪表盘与检测设备300通过连接线连接，该连接线用于传输仪表盘与检测设备300之间的通讯信号；其中，初始图像指待测试的电动车仪表盘在刚与检测设备300连接时的图像；目标种类指品牌型号，由于不同品牌不同型号的仪表盘其功能不尽相同，因此对仪表盘的测试过程也会有所差异。S100中的根据该初始图像确定仪表盘的目标种类具体包括以下步骤：

S110，与一预设的仪表盘图像数据库建立连接并获取该仪表盘图像数据库中的所有图像；

其中，仪表盘图像数据库包括各个品牌型号的标签以及与每一标签对应的仪表盘正面图像；S120，将初始图像与仪表盘图像数据库中的所有图像作图像匹配，得到目标图像；

其中，本实施例的图像匹配指在仪表盘图像数据库中的所有图像中寻找与初始图像最相似的图像，图像匹配为现有技术，在此不再赘述。

S130，获取与目标图像对应的标签并根据将该标签作为待测试的仪表盘的目标种类。

S200，根据目标种类在一预设的仪表盘测试指令库中确定目标指令集；

具体的，S200包括如下步骤：

S210，与一预设的仪表盘测试指令库建立连接；

其中，仪表盘测试指令库包括各个品牌型号的标签以及与每一标签对应的一套测试指令集；S220，根据目标种类获取仪表盘测试指令库中与该目标种类对应的测试指令集，并将该测试指令集作为目标指令集。

其中，测试指令集指每一型号品牌商对其生产的电动车仪表盘进行每一个功能测试的测试初始指令的集合，本实施例的一套测试指令集包括若干条测试初始指令，且这些测试初始指令之间依序排列。

S300，解析目标指令集，得到若干测试指令；

考虑到不同型号品牌的仪表盘的功能的测试指令集由于编程语言、编程软件或编译器的不同，其最终的测试指令集也会有不同的语法和行为，所以检测设备300在执行这些测试指令前，需要先将测试指令集中的每一条测试初始指令解析为处理器310能够处理的指令，具体的S300的解析步骤如下：

S310，基于目标指令集中的测试初始指令生成hex码；

具体的，S310包括：

S311，基于测试初始指令生成命令字符串；

S312，将命令字符串转化为hex码；

S313，通过MODBUS通讯中的CRC16算法计算出校验码条件，并根据该校验码条件得到符合校验码条件的hex码；

S314，基于符合校验码条件的hex码生成测试指令；

其中，测试指令中携带有S313中符合校验码条件的hex码。

S400，根据测试指令对仪表盘进行功能测试，并获取功能测试期间用于测试仪表盘的实际参数组；

其中，测试指令包括控制指令以及操作指令，控制指令用于在功能测试期间模拟电动车向对应该控制指令的功能元件发送的实际控制信号；操作指令用于模拟电动车在功能测试期间向对应的目标指示灯发送的实际操作信号；本实施例的控制指令包括调整车轮转速以及调整电量的实际控制信号，本实施例的操作指令包括切换转向灯以及开闭夜视灯的实际控制信号；实际参数组包括以下S410中的一段时间内车速变化的实际情况、S420中的实际电量值在固定时间内随时间的变化情况以及S440中的运行参数组；

具体的，S400包括如下步骤：

S410，当控制指令为调整车轮转速时，在一段时间内模拟车轮调整转速的实际控制信号，并记录该段时间内车轮的实际转速的变化情况；

其中，本实施例的一段时间以一分钟为例，本实施例的模拟车轮调整转速主要通过一与检测设备300通信连接的电机实现；具体的，S410中当控制指令为调整车轮转速时的步骤如下：S411，基于控制指令生成相应的调速指令，并将该调速指令发送给通信连接的电机；

S412，接收电机响应调速指令而运作时返回的实际转速参数组；

其中，实际转速参数组为电机在一分钟内每一个时间点的实际转速。

S413，根据实际转速参数组得到一段时间内车速变化的实际情况；

具体的，S413包括：

根据实际转速参数组得到一段时间内每个时间点的实际车速；

具体的，实际车速的计算公式为:

实际车速＝实际转速×轮胎直径×π÷齿轮比×60；

其中,齿轮比是指该品牌型号的电动车中驱动齿轮和驱动电机输出轴之间的传动比,实际车速的单位为km/h,实际转速单位为rpm；轮胎直径为该品牌型号的电动车的车轮直径，为预设值。

将一段时间内的若干实际车速以及与其一一对应的时间点均输入一预设的曲线拟合算法模型，得到第一拟合对照曲线R(t)；

其中，曲线拟合算法模型采用最小二乘法，为现有技术，在此不再赘述；第一拟合对照曲线R(t)用于反映实际转速在一段时间内随时间的变化情况。

S420，当控制指令为模拟电动车电量信号时，在固定时间内模拟电池电量消耗的实际操作信号，并记录该固定时间内电池电量的变化情况；

其中，本实施例的固定时间以一分钟为例，本实施例的模拟电池电量消耗的实际操作信号主要通过一与检测设备300通信连接的变压器实现，该变压器与仪表盘以连接线相连；具体的，S420中当控制指令为模拟电动车电量信号时的步骤如下：

S421，基于控制指令生成相应的电压调整指令，并将该电压调整指令发送给变压器；

具体的，变压器的电压调整主要利用电磁感应的原理来实现，为现有技术，在此不再赘述。

S422，接收变压器响应电压调整指令而运作时返回的实际电压参数组；

其中，实际电压参数组为变压器在一分钟内每一个时间点向仪表盘输出的实际电压值。

S423，根据实际电压参数组得到固定时间内电压变化的实际情况；

具体的，S423包括：

S4231，根据实际电压值得到与每一实际电压值对应的实际电量值；

具体的，S4231中的实际电量值由一预设的电量计算公式确定，该电量计算公式为：

其中，Q表示实际电量值，U表示实际电压值，R表示变压器内部固定的电阻值，t表示实际电压值对应的时间点。

S4232，将固定时间内的若干实际电量值以及与其一一对应的时间点均输入S413中的曲线拟合算法模型，得到第二拟合对照曲线E(t)；

其中，第二拟合对照曲线E(t)用于反映实际电量值在固定时间内随时间的变化情况。

S430，当操作指令为切换转向灯时，将该操作指令发送给仪表盘；

S440，当操作指令为开闭夜视灯时，将该操作指令发送给仪表盘，并获取该仪表盘响应该操作指令而运行时所发出的实时更新的运行参数组；

其中，运行参数组包括夜视灯工作时仪表盘内部的瞬时电压值以及瞬时电流值。

S500，获取功能测试期间仪表盘实时更新的各项参数，并将这些参数作为对应每一测试期间的对比参数组；

具体的，S500包括:

S510，获取当控制指令为调整车轮转速的一段时间内各个时间点仪表盘上显示的对比车速；S520，将一段时间内的若干对比车速以及与其一一对应的时间点均输入S413中的曲线拟合算法模型，得到第一拟合对比曲线R′(t)；

其中，第一拟合对比曲线R′(t)用于反映对应调整车轮转速的控制指令的一段时间内仪表盘上显示的车速变化的实际情况。

S530，获取当控制指令为模拟电动车电量信号的固定时间内各个时间点仪表盘上显示的对比电量；

S540，将固定时间内的若干对比电量以及与其一一对应的时间点均输入S413中的曲线拟合算法模型，得到第二拟合对比曲线E′(t)；

其中，第二拟合对比曲线E′(t)用于反映对应模拟电动车电量信号的控制指令的固定时间内仪表盘上显示的电量值随时间的变化情况。

S550，将第一拟合对比曲线R′(t)上所有的数据组作为对应调整车轮转速的控制指令的对比参数组，并将第二拟合对比曲线E′(t)上所有的数据组作为对应模拟电动车电量信号的控制指令的对比参数组。

其中,数据组表示拟合曲线上的每一个点在横轴与纵轴上对应的数值。

S600，获取识别设备100在功能测试期间采集的仪表盘的实时更新的待对比图像；具体的，当仪表盘接收到S430中切换转向灯的操作指令时，仪表盘向与该仪表盘连接的左右转向灯发出相应的第一操作信号，本实施例的第一操作信号以先打开左转向灯，后关闭左转向灯并打开右转向灯为例；当仪表盘接收到S440中开闭夜视灯的操作指令时，仪表盘向与该仪表盘连接的夜视灯发出相应的第二操作信号，本实施例的第二操作信号以先打开夜视灯后关闭夜视灯为例；其中，待对比图像包括左右转向灯在接收到第一操作信号后的转向灯图像以及夜视灯在接收到第二操作信号后的夜视灯图像。

S700，在每一次得到测试指令对应的对比参数组以及待对比图像后，均根据相应的实际参数组对该对比参数组和该待对比图像进行数据分析处理，得到数据分析处理结果。

具体的，S700包括:

S710，在得到与调整车轮转速的控制指令对应的对比参数组后，根据该控制指令对应的实际参数组对相应的对比参数组进行数据分析处理，对应该控制指令的数据分析处理结果；

具体的，S710包括:

S711，计算第一拟合对照曲线R(t)与第一拟合对比曲线R′(t)对应每一个时间点之间的车速偏差值；

其中，车速偏差值的计算公式为：

其中，V表示车速偏差值；R′(t_n)表示第n个时间点对应的对比车速；R(t_n)表示第n个时间点对应的实际车速；R′(t_n)-R(t_n)表示同一个时间点对比车速与实际车速之间的差值。

S712，计算第一拟合对照曲线R(t)与第一拟合对比曲线R′(t)对应同一个车速值之间的第一时间偏差值；

其中，第一时间偏差值的计算公式为:

R(t_j)＝R′(t_i),(i≠j)；

{I,J}＝{(i₁,j₁),(i₂,j₂),(i₃,j₃),(i₄,j₄)......(i_n,j_n)}；

其中，R(t_j)表示第j个时间点对应的实际车速；R′(t_i)表示第i个时间点对应的对比车速；{I,J}表示等式R(t_j)＝R′(t_i)的解集；t_i-t_j表示同一个车速，即对比车速等于实际车速的情况下各自对应的时间点之间的差值；T₁表示第一时间偏差值。

S713，根据第一时间偏差值和车速偏差值得到仪表盘的车速评估分数；

具体的，车速评估分数的计算公式为:

其中，w_a表示第一时间偏差值的权重；w_b表示车速偏差值的权重，F_V表示车速偏差评估分数；T₀表示预设的时间偏差阈值；V₀表示车速偏差阈值。

S714，将车速偏差评估分数与一预设的车速偏差评估阈值作比较，若车速偏差评估分数小于或等于车速偏差评估阈值，则数据分析结果为车速显示无误；若车速偏差评估分数大于车速偏差评估阈值，则数据分析结果为车速显示存在较大误差；

其中，本实施例的车速评估阈值以1为例。

S720，在得到与模拟电动车电量信号的控制指令对应的对比参数组后，根据该控制指令对应的实际参数组对相应的对比参数组进行数据分析处理，得到对应该控制指令的数据分析处理结果；

具体的，S720包括:

S721，计算第二拟合对照曲线E(t)与第二拟合对比曲线E′(t)对应每一个时间点之间的电量偏差值；

其中，电量偏差值的计算公式为：

其中，E表示电量偏差值；E′(t_n)表示第n个时间点对应的对比电量；E(t_n)表示第n个时间点对应的实际电量；E′(t_n)-E(t_n)表示同一个时间点对比电量与实际电量之间的差值。

S722，计算第二拟合对照曲线E(t)与第二拟合对比曲线E′(t)对应同一个电量值之间的第二时间偏差值；

其中，第二时间偏差值的计算公式为：

E(t_j)＝E′(t_i),(i≠j)；

{I,J}＝{(i₁,j₁),(i₂,j₂),(i₃,j₃),(i₄,j₄)......(i_n,j_n)}；

其中，E(t_j)表示第j个时间点对应的实际电量；E′(t_i)表示第i个时间点对应的对比电量；{I,J}表示等式E(t_j)＝E′(t_i)的解集；t_i-t_j表示同一个电量，即对比电量等于实际电量的情况下各自对应的时间点之间的差值；T₂表示第二时间偏差值。

S723，根据第二时间偏差值和电量偏差值得到仪表盘的电量偏差评估分数；

具体的，电量偏差评估分数的计算公式为:

其中，w_c表示第二时间偏差值的权重；w_d表示电量偏差值的权重，F_E表示电量偏差评估分数；T₀表示预设的时间偏差阈值；E₀表示电量偏差阈值。

S724，将电量偏差评估分数与一预设的电量偏差评估阈值作比较，若电量评估分数小于或等于电量偏差评估阈值，则数据分析结果为电量显示无误；若电量评估分数大于电量偏差评估阈值，则数据分析结果为电量显示存在较大误差；

其中，本实施例的电量偏差评估阈值以1为例。

S730，在得到与切换转向灯的操作指令的对比参数组后，根据该操作指令对应的实际参数组对相应的对比参数组和待对比图像进行数据分析处理，得到对应该控制指令的数据分析处理结果；

具体的，S730中的数据分析处理步骤包括：

S731，获取左右转向灯在工作时的转向灯标准图像；

其中，转向灯标准图像包括左转向灯单独运作以及右转向灯单独运作时的图像。

S732，将转向灯标准图像与待对比图像中的转向灯图像进行分区对比，得到数据分析处理结果；

具体的，本实施例的分区对比具体如下：

S7321，通过图像边缘检测等技术将转向灯标准图像进行左右分区，得到左转向灯标准图像以及右转向灯标准图像；

S7322，通过图像边缘检测等技术将待对比图像中的转向灯图像进行左右分区，得到左转向灯对比图像以及右转向灯对比图像；

S7323，将左转向灯标准图像以及左转向灯对比图像进行相似度对比，得到第一相似度；

其中，图像的相似度对比主要是通过余弦相似度公式对两种图像中各自提取出的特征向量作相似度对比，为现有技术，在此不再赘述。

S7324，将右转向灯标准图像以及右转向灯对比图像进行相似度对比，得到第二相似度；

S7325，将第一相似度以及第二相似度分别与预设的第一相似度阈值作比较，得到比较结果，并根据比较结果得到数据分析处理结果；

其中，本实施例的第一相似度阈值以0.8为例；数据分析处理结果包括左转向灯控制无误、右转向灯控制无误以及转向灯控制存在异常；具体的，S7325中根据比较结果得到数据分析处理结果包括：

在S600中仪表盘发送第一操作信号的初始时段内，若第一相似度大于或等于第一相似度阈值且第二相似度小于第一相似度阈值，则数据分析处理结果为左转向灯控制无误；

在S600中仪表盘发送第一操作信号的末尾时段内，若第一相似度小于第一相似度阈值且第二相似度大于或等于第一相似度阈值，则数据分析处理结果为右转向灯控制无误；

否则，数据分析处理结果为转向灯控制存在异常。

S740，在得到与开闭夜视灯的操作指令的对比参数组后，对相应的待对比图像和运行参数组进行数据分析处理，得到对应该操作指令的数据分析处理结果；

具体的，S740包括:

S741，获取夜视灯在工作时的夜视灯标准图像；

S742，将夜视灯标准图像与待对比图像中的夜视灯图像进行相似度对比，得到第三相似度，并根据该第三相似度得到数据分析处理结果；

其中，相似度对比的计算方法同S7323中的相似度对比计算方法；数据分析处理结果包括夜视灯控制无误以及夜视灯控制存在异常；具体的，根据第三相似度得到数据分析处理结果包括：

S7421，将第三相似度与第二相似度阈值作比较；

其中，本实施例的第二相似度阈值以0.9为例。

S7422，将运行参数组中夜视灯工作时的所有瞬时电压值与最大电压阈值作比较，并将运行参数组中夜视灯工作时的所有瞬时电流值与最大电流阈值作比较；

其中，最大电压阈值指该夜视灯工作时的最大稳定电压值；最大电流阈值指该夜视灯工作时的最大稳定电流值。

S7422，在满足所有瞬时电压值均小于最大电压阈值且所有瞬时电流值均小于最大电流阈值的情况下，若第三相似度大于或等于第二相似度阈值，则数据分析处理结果为夜视灯控制无误；

S7423，否则，则数据分析处理结果为夜视灯控制存在异常。

在S700中，检测设备300最终的数据分析处理结果包括若干条依次得到的结果，且需要特别说明的是，在S400-S700的过程中，检测设备300实时监测仪表盘的报警信号并根据该报警信号得到数据分析处理结果；当满足报警条件的情况发生而仪表盘并未及时报警时，数据分析处理结果为报警系统存在故障；否则，数据分析处理结果为报警系统无误。

其中，满足报警条件的情况包括S410中的实际转速达到或超过预设的最大预警速度值、S420中的电池电量下降到或少于预设的最小预警电量等；本实施例的报警信号指仪表盘上的图标闪烁；本实施例的数据分析处理结果以如下的最终显示形式为例：

车速显示无误、电量显示无误、转向灯控制无误、夜视灯控制无误、报警系统无误。

此外，该方法还包括：

S800，将所有数据分析处理结果发送给显示屏200。

基于上述同一发明构思，本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集能够由处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的一种电动车仪表盘功能测试的方法。

应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质例如包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动车仪表盘功能测试的方法，适配于各种电动车仪表盘，其特征在于，所述方法基于一电动车仪表盘功能测试的系统，该系统包括识别设备(100)，所述方法包括：

接收所述识别设备(100)采集的仪表盘的初始图像，并根据所述初始图像确定仪表盘的目标种类；

根据所述目标种类在一预设的测试指令库中确定与所述目标种类对应的目标指令集；

解析所述目标指令集，得到若干测试指令；

根据所述测试指令对仪表盘进行功能测试，并获取功能测试期间用于测试所述仪表盘的实际参数组；

获取功能测试期间所述仪表盘实时更新的各项参数，并将这些参数作为对应每一测试期间的对比参数组；

获取所述识别设备(100)在功能测试期间采集的仪表盘的实时更新的待对比图像；

在每一次得到所述测试指令对应的所述对比参数组以及所述待对比图像后，均根据相应的所述实际参数组对该所述对比参数组和该所述待对比图像进行数据分析处理，得到数据分析处理结果。

2.根据权利要求1所述的一种电动车仪表盘功能测试的方法，其特征在于，所述测试指令包括控制指令和操作指令；所述控制指令包括调整车轮转速以及模拟电动车电量信号；所述操作指令包括切换转向灯以及开闭夜视灯；所述实际参数组包括执行所述控制指令后的一段时间内车速变化的实际情况、实际电量值在固定时间内随时间的变化情况以及仪表盘响应所述操作指令而运行时所发出的实时更新的运行参数组；所述根据所述测试指令对仪表盘进行功能测试，并获取功能测试期间用于测试所述仪表盘的实际参数组的步骤包括：

当所述控制指令为调整车轮转速时，在一段时间内模拟车轮调整转速的实际控制信号，并记录该段时间内车轮的实际转速的变化情况；

当所述控制指令为模拟电动车电量信号时，在固定时间内模拟电池电量消耗的实际操作信号，并记录该固定时间内电池电量的变化情况；

当所述操作指令为切换转向灯时，将该操作指令发送给仪表盘；

当所述操作指令为开闭夜视灯时，将该操作指令发送给仪表盘，并获取该仪表盘响应该操作指令而运行时所发出的实时更新的运行参数组。

3.根据权利要求2所述的一种电动车仪表盘功能测试的方法，其特征在于，所述模拟车轮调整转速的实际控制信号通过一通信连接的电机实现；

所述在一段时间内模拟车轮调整转速的实际控制信号，并记录该段时间内车轮的实际转速的变化情况具体包括：

基于所述控制指令生成相应的调速指令，并将该调速指令发送给所述电机；

接收所述电机响应调速指令而运作时返回的实际转速参数组；

根据所述实际转速参数组得到所述一段时间内每个时间点的实际车速；

将所述一段时间内的若干所述实际车速以及与其一一对应的所述时间点均输入一预设的曲线拟合算法模型，得到第一拟合对照曲线R(t)，所述第一拟合对照曲线R(t)用于反映实际转速在所述一段时间内随时间的变化情况。

4.根据权利要求3所述的一种电动车仪表盘功能测试的方法，其特征在于，所述获取功能测试期间所述仪表盘实时更新的各项参数，并将这些参数作为对应每一测试期间的对比参数组具体包括：

获取当所述控制指令为调整车轮转速的所述一段时间内各个时间点仪表盘上显示的对比车速；将所述一段时间内的若干所述对比车速以及与其一一对应的时间点均输入所述曲线拟合算法模型，得到第一拟合对比曲线R′(t)，所述第一拟合对比曲线R′(t)用于反映对应调整车轮转速的所述控制指令的所述一段时间内仪表盘上显示的车速变化的实际情况；

获取当所述控制指令为模拟电动车电量信号的所述固定时间内各个时间点仪表盘上显示的对比电量；

将所述固定时间内的若干所述对比电量以及与其一一对应的时间点均输入所述曲线拟合算法模型，得到第二拟合对比曲线E′(t)，所述第二拟合对比曲线E′(t)用于反映对应模拟电动车电量信号的所述控制指令的所述固定时间内仪表盘上显示的电量值随时间的变化情况；

将所述第一拟合对比曲线R′(t)上所有的数据组作为对应调整车轮转速的控制指令的对比参数组，并将所述第二拟合对比曲线E′(t)上所有的数据组作为对应模拟电动车电量信号的所述控制指令的对比参数组。

5.根据权利要求2所述的一种电动车仪表盘功能测试的方法，其特征在于，所述模拟电池电量消耗的实际操作信号通过一通信连接的变压器实现；所述在固定时间内模拟电池电量消耗的实际操作信号，并记录该固定时间内电池电量的变化情况的步骤包括：

基于所述控制指令生成相应的电压调整指令，并将该所述电压调整指令发送给所述变压器；接收所述变压器响应所述电压调整指令而运作时返回的实际电压参数组，所述实际电压参数组为所述变压器在所述固定时间内每一个时间点向仪表盘输出的实际电压值；

根据所述实际电压值得到与每一所述实际电压值对应的实际电量值；

将所述固定时间内的若干所述实际电量值以及与其一一对应的时间点均输入所述曲线拟合算法模型，得到第二拟合对照曲线E(t)，所述第二拟合对照曲线E(t)用于反映所述实际电量值在所述固定时间内随时间的变化情况。

6.根据权利要求5所述的一种电动车仪表盘功能测试的方法，其特征在于，所述在每一次得到测试指令对应的对比参数组以及待对比图像后，均根据相应的实际参数组对该对比参数组和该待对比图像进行数据分析处理，得到数据分析处理结果具体包括：

在得到与调整车轮转速的所述控制指令对应的所述对比参数组后，根据该所述控制指令对应的所述实际参数组对相应的所述对比参数组进行数据分析处理，得到对应该所述控制指令的数据分析处理结果；

在得到与模拟电动车电量信号的所述控制指令对应的所述对比参数组后，根据该所述控制指令对应的所述实际参数组对相应的所述对比参数组进行数据分析处理，得到对应该所述控制指令的数据分析处理结果；

在得到与切换转向灯的所述操作指令的所述对比参数组后，根据该所述操作指令对应的所述实际参数组对相应的所述对比参数组和所述待对比图像进行数据分析处理，得到对应该所述操作指令的数据分析处理结果；

在得到与开闭夜视灯的所述操作指令的所述对比参数组后，对相应的所述待对比图像和所述运行参数组进行数据分析处理，得到对应该所述操作指令的数据分析处理结果。

7.根据权利要求6所述的一种电动车仪表盘功能测试的方法，其特征在于，所述在得到与模拟电动车电量信号的所述控制指令对应的所述对比参数组后，根据该所述控制指令对应的所述实际参数组对相应的所述对比参数组进行数据分析处理，得到对应该所述控制指令的数据分析处理结果具体包括：

计算所述第二拟合对照曲线E(t)与所述第二拟合对比曲线E′(t)对应每一个时间点之间的电量偏差值；

计算所述第二拟合对照曲线E(t)与所述第二拟合对比曲线E′(t)对应同一个电量值之间的第二时间偏差值；

根据所述第二时间偏差值和所述电量偏差值得到仪表盘的电量偏差评估分数；

将所述电量偏差评估分数与一预设的电量偏差评估阈值作比较，得到比较结果并根据所述比较结果得到对应该所述控制指令的数据分析处理结果；

所述电量偏差值的计算公式为：

其中，E表示所述电量偏差值；E′(t_n)表示第n个时间点对应的所述对比电量；E(t_n)表示第n个时间点对应的所述实际电量；E′(t_n)-E(t_n)表示同一个时间点所述对比电量与所述实际电量之间的差值；

所述第二时间偏差值的计算公式为：

E(t_j)＝E′(t_i),(i≠j)；

{I,J}＝{(i₁,j₁),(i₂,j₂),(i₃,j₃),(i₄,j₄)......(i_n,j_n)}；

其中，E(t_j)表示第j个时间点对应的实际电量；E′(t_i)表示第i个时间点对应的对比电量；{I,J}表示等式E(t_j)＝E′(t_i)的解集；t_i-t_j表示同一个电量，即对比电量等于实际电量的情况下各自对应的时间点之间的差值；T₂表示第二时间偏差值；

所述电量偏差评估分数的计算公式为:

其中，w_c表示第二时间偏差值的权重；w_d表示电量偏差值的权重，F_E表示电量偏差评估分数；T₀表示预设的时间偏差阈值；E₀表示电量偏差阈值。

8.一种检测设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的一种电动车仪表盘功能测试的方法。

9.一种电动车仪表盘功能测试的系统，其特征在于，包括：

识别设备(100)，用于实时采集仪表盘的图像；

如权利要求8所述的检测设备(300)，与所述识别设备(100)通信连接，用于实时获取所述识别设备(100)采集的图像，并根据获取的图像确定目标指令集；所述检测设备(300)还用于根据所述目标指令集对仪表盘进行功能测试，得到功能测试结果；

显示屏(200)，与所述检测设备(300)通信连接，用于接收所述检测设备(300)发出的所述功能测试结果并将所述功能测试结果显示在屏幕上。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一所述的一种电动车仪表盘功能测试的方法。