CN117738975B - 用于电磁阀的标定方法、标定装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于电磁阀的标定方法、标定装置及存储介质。包括：构建电磁阀的初始决策表；将电磁阀的运行参数依次按照每个调试数据包进行设置，确定臂架对应的伸展时长；确定每个调试数据包的测试结果标签；确定每个运行参数组针对于每个调试数据包的第一概率和第二概率；确定电磁阀的第一补偿系数、第二补偿系数以及第三补偿系数；确定运行参数组的第一阈值对和第二阈值对；重新确定调试数据包的测试结果标签；从重新确定测试结果标签的调试数据包中任意选取一个测试结果标签为第一标签的调试数据包，并按照选取的调试数据包包括的多个运行参数组标定电磁阀的运行参数，能够提高电磁阀标定的准确性，节省标定时间，且降低电磁阀的标定成本。

Description

用于电磁阀的标定方法、标定装置及存储介质

技术领域

本申请涉及电磁阀监测调试技术领域，具体地涉及一种用于电磁阀的标定方法、标定装置及存储介质。

背景技术

电磁阀是工程机械中广泛使用的重要技术装置，例如可以用于高空作业机械的液压油的流量调节以及主臂、飞臂、塔臂的升降与伸缩控制。电磁阀由阀门和执行器组成，电磁阀控制任务是通过调节执行器输入将阀门从任意位置移动到给定的期望位置。因此，电磁阀在高空作业机械作业中起到关键性的作用。电磁阀在投入正常使用之前，通常需要对电磁阀的电流等进行标定，从而在之后可以更好地通过控制电磁阀的开度以调节工程机械的运行速度。

现有的电磁阀的电流标定，是通过将各臂节执行对应的展收动作的时长与臂节的设计时间进行对比，若两者之间存在偏差，则通过操作遥控器来调节整个臂架上的电磁阀的电流大小来改变油口通道开度，以使得各臂节的时长满足对应的设计时间，将此时对应的电流确定为电磁阀的标定电流。可见，现有的电磁阀标定是需要在工程机械动作过程中反复调整的，需要花费较长的时间，且臂节展收的快慢还会受到环境的影响导致标定的电流等参数并不准确。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种用于电磁阀的标定方法、标定装置及存储介质，用以解决现有技术中电磁阀标定不准确、耗时长的问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种用于电磁阀的标定方法，标定方法包括：

构建电磁阀的初始决策表，其中，初始决策表包括多个调试数据包，每个调试数据包包括电磁阀的多个运行参数组；

将电磁阀的运行参数依次按照每个调试数据包进行设置，并确定臂架在每个调试数据包下的伸展时长；

根据臂架的伸展时长确定每个调试数据包的测试结果标签，测试结果标签包括表明为测试合格的第一标签和表明为测试失败的第二标签；

针对每个运行参数组，确定运行参数组针对于每个调试数据包的第一概率和第二概率，其中，第一概率为运行参数组的测试结果标签趋近于第一标签的概率，第二概率为运行参数组的测试结果标签趋近于第二标签的概率；

确定电磁阀的第一补偿系数、第二补偿系数以及第三补偿系数；

针对每个调试数据包包括的每个运行参数组，根据第一补偿系数、运行参数组的第一概率和第二概率确定运行参数组的第一阈值对和第二阈值对，其中，第一阈值对为运行参数组的测试结果标签趋近于第一标签的阈值对，第二阈值对为运行参数组的测试结果标签趋近于第二标签的阈值对；

针对每个调试数据包，根据第一补偿系数、第二补偿系数、第三补偿系数以及调试数据包包括的每个运行参数组的第一概率、第二概率、第一阈值对以及第二阈值对重新确定调试数据包的测试结果标签；

从重新确定测试结果标签的调试数据包中任意选取一个测试结果标签为第一标签的调试数据包，并按照选取的调试数据包包括的多个运行参数组标定电磁阀的运行参数。

本申请第二方面提供一种用于电磁阀的标定装置，包括：

存储器，被配置成存储指令；以及

处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现上述的用于电磁阀的标定方法。

本申请第三方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于电磁阀的标定方法。

通过上述技术方案，通过构建电磁阀的初始决策表，将电磁阀的运行参数依次按照初始决策表中的每个调试数据包进行设置，以确定臂架在每个调试数据包下的伸展时长；根据臂架的伸展时长确定每个调试数据包的测试结果标签；通过确定每个运行参数组针对每个调试数据包的第一概率、第二概率、第一阈值对、第二阈值对，来重新确定出每个调试数据包的测试结果标签；并从重新确定测试结构标签的调试数据包中任意选取一个测试结果标签为第一标签的调试数据包，以按照选取的调试数据包包括的多个运行参数组标定电磁阀的运行参数，能够提高电磁阀标定的准确性，节省了标定时间，使得电磁阀的标定成本降低。

本申请实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施例，但并不构成对本申请实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种用于电磁阀的标定方法的流程示意图；

图2示意性示出了根据本申请实施例的计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

图1示意性示出了根据本申请实施例的一种用于电磁阀的标定方法的流程示意图。如图1所示，本申请实施例提供一种用于电磁阀的标定方法，该标定方法可以包括下列步骤。

步骤101、构建电磁阀的初始决策表，其中，初始决策表包括多个调试数据包，每个调试数据包包括电磁阀的多个运行参数组。

步骤102、将电磁阀的运行参数依次按照每个调试数据包进行设置，并确定臂架在每个调试数据包下的伸展时长。

步骤103、根据臂架的伸展时长确定每个调试数据包的测试结果标签，测试结果标签包括表明为测试合格的第一标签和表明为测试失败的第二标签。

电磁阀是工程机械中广泛使用的重要技术装置，可以用于高空作业机械的液压油的流量调节以及主臂、飞臂、塔臂的升降与伸缩控制。处理器可以构建电磁阀的初始决策表。其中，初始决策表包括多个调试数据包，每个调试数据包包括电磁阀的多个运行参数组，如液压油的流量和压力、电磁阀线圈的电流和电压等。在构建初始决策表之后，处理器可以将电磁阀的运行参数依次按照每个调试数据包进行设置，并确定臂架在每个调试数据包下的伸展时长。在确定臂架的伸展时长后，处理器可以根据臂架的伸展时长确定每个调试数据包的测试结果标签。其中，测试结果标签包括表明为测试合格的第一标签和表明为测试失败的第二标签。

在本申请实施例中，标定方法还包括：在根据臂架的伸展时长确定每个调试数据包的测试结果标签之后，基于测试结果标签为第一标签的调试数据包构建第一参数集合；基于测试结果标签为第二标签的调试数据包构建第二参数集合；针对任意一个运行参数组，根据运行参数组的参数值构建与运行参数组对应的第三参数集合，其中，每个第三参数集合包括的调试数据包中的运行参数组的参数值相同。

在根据臂架的伸展时长确定每个调试数据包的测试结果标签之后，处理器可以基于测试结果标签为第一标签的调试数据包构建第一参数集合。处理器还可以基于测试结果标签为第二标签的调试数据包构建第二参数集合。针对任意一个参数运行组，处理器可以根据该运行参数组的参数值构建与该运行参数组对应的第三参数集合。其中，每个第三参数集合包括的调试数据包中的该运行参数组的参数值相同。

例如，如表1所示，处理器可以构建电磁阀的初始决策表。其中，初始决策表包括多个调试数据包U，分别为、/>、/>、/>、/>、/>、/>、/>、/>、/>。每个调试数据包包括电磁阀的多个运行参数组，分别为/>、/>、/>，其中，运行参数组/>可以包括液压油的流量/>和压力/>，运行参数组/>可以包括电磁阀的环境温度/>和油缸温度/>，运行参数组/>可以包括电磁阀线圈的电流/>和电压/>。

以电磁阀线圈的电流为例，处理器可以将电流/>进行处理，以将电流/>转换成离线量。具体地，在电流/>处于[500mA~600mA)范围内的情况下，对应的离散量为1；在电流处于[600mA~700mA)范围内的情况下，对应的离散量为2；在电流/>处于[700mA~800mA)范围内的情况下，对应的离散量为3；在电流/>处于[800mA~900mA)范围内的情况下，对应的离散量为4；在电流/>处于[900mA~1000mA)范围内的情况下，对应的离散量为5；在电流/>处于[1000mA~1100mA)范围内的情况下，对应的离散量为6；在电流/>处于[1100mA~1200mA)范围内的情况下，对应的离散量为7；在电流/>处于[1200mA~1300mA)范围内的情况下，对应的离散量为8；在电流/>处于[1300mA~1400mA)范围内的情况下，对应的离散量为9；在电流/>处于[1400mA~1500mA]范围内的情况下，对应的离散量为10。在得到电流/>对应的离散量之后，处理器可以根据电流/>的离散量和电压/>的离散量生成运行参数组/>。

处理器可以将电磁阀的运行参数依次按照每个调试数据包进行设置，并确定臂架在每个调试数据包下的伸展时长。在确定臂架的伸展时长之后，处理器可以确定臂架的伸展时长在10s至15s范围内对应的调试数据包的测试结果标签d为表明测试合格的第一标签1。处理器可以确定臂架的伸展时长不在10s至15s范围内对应的调试数据包的测试结果标签d为表明测试失败的第二标签0。

表1 电磁阀的初始决策表

如表1所示，调试数据包、/>、/>、/>、/>、/>的测试结果标签为d=1，调试数据包、/>、/>、/>的测试结果标签为d=0。处理器可以基于调试数据包/>、/>、/>、/>、/>、/>构建第一参数集合，即第一参数集合/>。处理器可以基于调试数据包/>、/>、/>、/>构建第二参数集合，即第二参数集合。针对运行参数组/>，处理器可以分别构建与运行参数组/>、/>对应的第三参数集合，即第三参数集合、/>。针对运行参数组/>，处理器可以分别构建与运行参数组/>、/>、/>对应的第三参数集合，即第三参数集合/>、、/>。针对运行参数组/>，处理器可以分别构建与运行参数组/>、/>、/>对应的第三参数集合，即第三参数集合/>、/>、。

步骤104、针对每个运行参数组，确定运行参数组针对于每个调试数据包的第一概率和第二概率，其中，第一概率为运行参数组的测试结果标签趋近于第一标签的概率，第二概率为运行参数组的测试结果标签趋近于第二标签的概率。

针对每个运行参数组，处理器可以确定该运行参数组针对于每个调试数据包的第一概率和第二概率。其中，第一概率为该运行参数组的测试结果标签趋近于第一标签的概率，第二概率为该运行参数组的测试结果标签趋近于第二标签的概率。

在本申请实施例中，针对每个运行参数组，确定运行参数组针对于每个调试数据包的第一概率和第二概率包括：依次选定一个调试数据包作为目标调试数据包，并依次选定一个运行参数组作为目标运行参数组；确定与目标运行参数组、目标调试数据包对应的目标第三参数集合；确定目标第三参数集合中包括的调试数据包的第一数量；确定目标第三参数集合与第一参数集合中相同的调试数据包的第二数量；确定目标第三参数集合与第二参数集合中相同的调试数据包的第三数量；将第二数量与第一数量的比值确定为目标运行参数组的第一概率；将第三数量与第一数量的比值确定为目标运行参数组的第二概率。

处理器可以依次选定一个调试数据包作为目标调试数据包，并依次选定一个运行参数组作为目标运行参数组。在选定目标调试数据包和目标运行参数组之后，处理器可以确定与目标运行参数组、目标调试数据包对应的目标第三参数集合。在确定目标第三参数集合之后，处理器可以确定目标参数集合中包括的调试数据包的第一数量。处理器还可以确定目标第三参数集合与第一参数集合中相同的调试数据包的第二数量，并确定目标第三参数集合与第二参数集合中相同的调试数据包的第三数量。在确定出第一数量、第二数量以及第三数量之后，处理器可以将第二数量与第一数量的比值确定为目标运行参数组的第一概率。处理器可以将第三数量与第一数量的比值确定为目标运行参数组的第二概率。

例如，处理器可以从调试数据包、/>、/>、/>、/>、/>、/>、/>、/>、/>中依次选定一个调试数据包作为目标调试数据包，并依次从运行参数组/>、/>、/>中选定一个运行参数组作为目标运行参数组。假设选定调试数据包/>作为目标调试数据包，选定运行参数组作为目标运行参数组。处理器可以确定与目标运行参数组/>、目标调试数据包/>对应的目标第三参数集合为/>。处理器可以确定目标第三参数集合/>中包括的调试数据包的第一数量为6。处理器可以确定目标第三参数集合/>与第一参数集合/>中相同的调试数据包/>的第二数量为3。处理器可以确定目标第三参数集合与第二参数集合中相同的调试数据包/>的第三数量为3。

处理器可以将第二数量（值为3）与第一数量（值为6）的比值0.5确定为目标运行参数组的第一概率/>。处理器可以将第三数量（值为3）与第一数量（值为6）的比值0.5确定为目标运行参数组/>的第二概率/>。如表2所示，处理器可以确定每个运行参数组针对于每个调试数据包的第一概率/>和第二概率/>。

表2 每个运行参数组针对于每个调试数据包的概率表

步骤105、确定电磁阀的第一补偿系数、第二补偿系数以及第三补偿系数。

处理器可以确定电磁阀的第一补偿系数、第二补偿系数以及第三补偿系数。

在本申请实施例中，确定电磁阀的第一补偿系数、第二补偿系数以及第三补偿系数包括：获取多个系数组，其中，每个系数组中包括第一系数、第二系数以及第三系数；确定与每个系数组对应的融合近似精度，其中，融合近似精度是指基于每个系数组确定测试结果标签的全部调试数据包中测试结果标签为第一标签的调试数据包和第二标签的调试数据包之间的相关性；将数值最大的融合近似精度对应的系数组确定为目标系数组；将目标系数组对应的第一系数、第二系数以及第三系数分别确定为第一补偿系数、第二补偿系数以及第三补偿系数。

处理器可以获取多个系数组，其中，每个系数组中包括第一系数、第二系数以及第三系数。处理器可以确定与每个系数组对应的融合近似精度。其中，融合近似精度是指基于每个系数组确定测试结果标签的全部调试数据包中测试结果标签为第一标签的调试数据包和第二标签的调试数据包之间的相关性。在确定每个系数组对应的融合近似精度之后，处理器可以将数值最大的融合近似精度对应的系数组确定为目标系数组。在确定出目标系数组之后，处理器可以将目标系数组对应的第一系数、第二系数以及第三系数分别确定为第一补偿系数、第二补偿系数以及第三补偿系数。

例如，处理器可以通过粒子群优化算法确定电磁阀的第一补偿系数ζ、第二补偿系数以及第三补偿系数γ。其中，粒子群优化算法具体步骤包括：

for每一个粒子i(0<i≤100) do

{for每一个维度d(0<d≤3) do

{用随机函数初始化位置向量，0</>=ζ≤1，0</>=φ≤1，0</>=γ≤1；用随机函数初始化速度向量/>，0</>≤1；}}

初始化迭代次数k=1；

do{for每一个粒子i do

{计算粒子的融合近似精度/>；

若当前融合近似精度大于历史最大融合近似精度/>，则；}

从所有中选取整个粒子群体中的最大融合近似精度/>；

for每一个粒子do

{for每一个维度do

{计算惯性权重，其中/>是最大惯性权重，例如/>可以取值2，/>最小惯性权重，例如/>可以取值0.4，最大迭代次数；

初始化学习因子，/>；

初始化区间内的随机数/>和/>，增加搜索的随机性；

计算速度向量；

更新位置向量；}}

更新迭代次数；

}

while达到最大迭代次数，或者最大融合近似精度/>保持在0.1误差范围内；

返回最佳的第一补偿系数、第二补偿系数/>以及第三补偿系数/>，最大的融合近似精度/>。

步骤106、针对每个调试数据包包括的每个运行参数组，根据第一补偿系数、运行参数组的第一概率和第二概率确定运行参数组的第一阈值对和第二阈值对，其中，第一阈值对为运行参数组的测试结果标签趋近于第一标签的阈值对，第二阈值对为运行参数组的测试结果标签趋近于第二标签的阈值对。

针对每个调试数据包包括的每个运行参数组，处理器可以根据第一补偿系数、该运行参数组的第一概率和第二概率确定该运行参数组的第一阈值对和第二阈值对。其中，第一阈值对为该运行参数组的测试结果标签趋近于第一标签的阈值对。第二阈值对为该运行参数组的测试结果标签趋近于第二标签的阈值对。

在本申请实施例中，针对每个调试数据包包括的每个运行参数组，根据第一补偿系数、运行参数组的第一概率和第二概率确定运行参数组的第一阈值对和第二阈值对包括：针对每个目标运行参数组，确定第一参数集合包括的调试数据包的数量分别与目标运行参数组对应的第二数量、第三数量之间的第一比值和第二比值；针对每个目标运行参数组，确定第二参数集合包括的调试数据包的数量分别与目标运行参数组对应的第三数量、第二数量之间的第三比值和第四比值；针对每个目标运行参数组，根据第一补偿系数和目标运行参数组的第一概率确定与目标运行参数组对应的第一阈值算法，并通过第一阈值算法处理第一补偿系数、第一比值以及第二比值，以得到目标运行参数组针对于目标调试数据包的第一阈值对；针对每个目标运行参数组，根据第一补偿系数和目标运行参数组的第二概率确定与目标运行参数组对应的第二阈值算法，并通过第二阈值算法处理第一补偿系数、第三比值以及第四比值，以得到目标运行参数组针对于目标调试数据包的第二阈值对。

针对每个调试数据包包括的每个运行参数组，处理器可以根据第一补偿系数、该运行参数组的第一概率和第二概率确定该运行参数组的第一阈值对和第二阈值对。具体地，处理器可以依次选定一个调试数据包作为目标调试数据包，并依次选定一个运行参数组作为目标运行参数组。针对每个目标运行参数组，处理器可以确定第一参数集合包括的调试数据包的数量分别与该目标运行参数组对应的第二数量、第三数量之间的第一比值和第二比值。针对每个目标运行参数组，处理器可以确定第二参数集合包括的调试数据包的数量分别与该目标运行参数组对应的第三数量、第二数量之间的第三比值和第四比值。

针对每个目标运行参数组，处理器可以根据第一补偿系数和目标运行参数组的第一概率确定该目标运行参数组对应的第一阈值算法，并通过第一阈值算法处理第一补偿系数、第一比值以及第二比值，以得到该目标运行参数组针对于目标调试数据包的第一阈值对。处理器还可以根据第一补偿系数和目标运行参数组的第二概率确定与该目标运行参数组对应的第二阈值算法，并通过第二阈值算法处理第一补偿系数、第三比值以及第四比值，以得到该目标运行参数组针对于目标调试数据包的第二阈值对。

例如，处理器可以从调试数据包、/>、/>、/>、/>、/>、/>、/>、/>、/>中依次选定一个调试数据包作为目标调试数据包，并依次从运行参数组/>、/>、/>中选定一个运行参数组作为目标运行参数组。假设选定调试数据包/>作为目标调试数据包，选定运行参数组作为目标运行参数组。处理器可以确定与目标运行参数组/>、目标调试数据包/>对应的目标第三参数集合为/>。处理器可以确定目标第三参数集合/>中包括的调试数据包的第一数量为6。处理器可以确定目标第三参数集合/>与第一参数集合/>中相同的调试数据包/>的第二数量为3。处理器可以确定目标第三参数集合与第二参数集合中相同的调试数据包/>的第三数量为3。处理器可以将第二数量（值为3）与第一数量（值为6）的比值0.5确定为目标运行参数组/>的第一概率/>。处理器可以将第三数量（值为3）与第一数量（值为6）的比值0.5确定为目标运行参数组/>的第二概率/>。

处理器可以确定第一参数集合包括的调试数据包的数量（值为6）与目标运行参数组/>的第二数量（值为3）之间的第一比值/>=0.5，与目标运行参数组/>的第三数量（值为3）之间的第二比值/>=0.5。处理器可以确定第二参数集合/>包括的调试数据包的数量（值为4）与目标运行参数组/>的第三数量（值为3）之间的第三比值/>0.75，与目标运行参数组/>的第二数量（值为3）之间的第四比值/>=0.75。

处理器可以根据第一补偿系数和第一概率/>确定第一阈值算法，也可以根据第一补偿系数/>和第二概率/>确定第二阈值算法。具体地，在/>且的情况下，阈值算法为；且/>的情况下，阈值算法为；/>且的情况下，阈值算法为/>；且/>的情况下，阈值算法为/>。

假设第一补偿系数，目标运行参数组/>的第一概率/>。，处理器可以确定目标运行参数组/>对应的第一阈值算法为/>。在得到第一阈值算法后，处理器可以采用第一阈值算法处理第一补偿系数/>、目标运行参数组/>的第一比值/>=0.5和第二比值/>=0.5，以得到目标运行参数组/>的第一阈值对（/>）为（0.71,0.29）。

目标运行参数组的第二概率/>。/>，处理器可以确定目标运行参数组/>对应的第二阈值算法为。在得到第二阈值算法后，处理器可以采用第二阈值算法处理第一补偿系数/>、目标运行参数组的第三比值/>=0.75和第四比值/>=0.75，以得到目标运行参数组/>的第二阈值对（）为（0.71,0.29）。如表3所示，处理器可以确定每个运行参数组针对每个调试数据包的第一阈值对。

表3每个运行参数组针对每个调试数据包的第一阈值对

如表4所示，处理器可以确定每个运行参数组针对每个调试数据包的第二阈值对。

表4每个运行参数组针对每个调试数据包的第二阈值对

在本申请实施例中，确定与每个系数组对应的融合近似精度包括：针对每个系数组下的每个调试数据包包括的每个运行参数组，根据系数组的第一系数和每个运行参数组的第一概率、第二概率、第一阈值对以及第二阈值对分别确定第一迭代函数和第二迭代函数在迭代调试数据包的每个运行参数组后的第一数值和第二数值；针对每个系数组下的每个调试数据包，在第一数值与预设阈值之间的比值大于系数组的第二系数的情况下，确定第一参数集合在系数组下的第一子集合，和/或，第二参数集合在系数组下的第二子集合包含调试数据包；针对每个系数组下的每个调试数据包，在第二数值与预设阈值之间的比值大于系数组的第三系数的情况下，确定第一参数集合在系数组下的第三子集合，和/或，第二参数集合在系数组下的第四子集合包含调试数据包；针对每个系数组，确定在系数组下的第一子集合和第二子集合包括的全部调试数据包的第一数量和；针对每个系数组，确定在系数组下的第三子集合和第四子集合包括的全部调试数据包的第二数量和；针对每个系数组，将与系数组对应的第一数量和与第二数量和的比值确定为与系数组对应的融合近似精度。

处理器可以确定与每个系数组对应的融合近似精度。具体地，针对每个系数组下的每个调试数据包包括的每个运行参数组，处理器可以根据该系数组的第一系数和每个运行参数组的第一概率、第二概率、第一阈值对以及第二阈值对分别确定第一迭代函数和第二迭代函数在迭代调试数据包的每个运行参数组后的第一数值和第二数值。针对每个系数组下的每个调试数据包，在第一数值与预设阈值之间的比值大于该系数组的第二系数的情况下，处理器可以确定第一参数集合在该系数组下的第一子集合，和/或，第二参数集合在该系数组下的第二子集合包含该调试数据包。针对每个系数组下的每个调试数据包，在第二数值与预设阈值之间的比值大于该系数组的第三系数的情况下，处理器可以确定第一参数集合在该系数组下的第三子集合，和/或，第二参数集合在该系数组下的第四子集合包含该调试数据包。针对每个系数组，处理器可以确定在该系数组下的第一子集合和第二子集合包括的全部调试数据包的第一数量和。还可以确定在该系数组下的第三子集合和第四子集合包括的全部的调试数据包的第二数量和。针对每个系数组，处理器可以将与该系数组对应的第一数量和与第二数量和的比值确定为与该系数组对应的融合近似精度。

例如，针对第一系数、第二系数/>、第三系数/>下的每个调试数据包包括的每个运行参数组，处理器可以采用融合近似精度求解算法以确定每个运行参数组的融合近似精度。融合近似精度求解算法的具体步骤包括：

for每一个决策类，（j=0,1）do

{for每一个调试数据包do

{初始化迭代函数，/>；

for每一个do

{计算调试数据包关于决策类/>的条件概率/>及阈值对/>，/>；

若，则/>；

若，则/>；}}

若，则将调试数据包/>划入决策类/>的下近似/>；

若，则将调试数据包/>划入决策类/>的上近似/>；}

返回融合近似精度。

以调试数据包为例，处理器可以根据调试数据包/>包括的运行参数组/>的、运行参数组/>的/>、运行参数组/>的/>；运行参数组/>的(α,β)为（0.71,0.29）、运行参数组/>的(α,β)为（0.71,0.29）、运行参数组/>的(α,β)为（0.60,0.19）确定F（i）=1，R（i）=3。处理器可以确定/>，即/>不成立。/>，处理器可以确定/>成立。处理器可以确定调试数据包/>属于上近似/>，即第二参数集合/>的第四子集合/>包含调试数据包/>。

处理器可以确定第一参数集合的第一子集合，第一参数集合/>的第三子集合。

处理器可以确定第二参数集合的第二子集合/>，第二参数集合/>的第四子集合。

处理器可以确定第一子集合和第二子集合包括的全部调试数据包的第一数量和为8，确定第三子集合和第四子集合包括的全部调试数据包的第二数量和为18。处理器可以确定第一系数、第二系数/>、第三系数/>下的融合近似精度/>。

在本申请实施例中，根据第一系数和每个运行参数组的第一概率、第二概率、第一阈值对以及第二阈值对确定第一迭代函数的第一数值包括：针对每个系数组下的每个调试数据包包括的每个运行参数组，在运行参数组的第一概率大于或等于运行参数组的第一阈值对中的最大值的情况下，将第一迭代函数的数值在预设数值的基础上递增，以得到第一迭代函数的第一数值；或针对每个系数组下的每个调试数据包包括的每个运行参数组，在运行参数组的第二概率大于或等于运行参数组的第二阈值对中的最大值的情况下，将第一迭代函数的数值在预设数值的基础上递增，以得到第一迭代函数的第一数值。

处理器可以根据第一系数和每个运行参数组的第一概率、第二概率、第一阈值对以及第二阈值对确定第一迭代函数的第一数据。具体地，针对每个系数组下的每个调试数据包包括的每个运行参数组，处理器可以判断该运行参数组的第一概率是否大于或等于该运行参数组的第一阈值对中的最大值。在该运行参数组的第一概况大于或等于该运行参数组的第一阈值对中的最大值的情况下，处理器可以将第一迭代函数的数值在预设数值的基础上递增，以得到第一迭代函数的第一数值。

或者，针对每个系数组下的每个调试数据包包括的每个运行参数组，处理器可以判断该运行参数组的第二概率是否大于或等于该运行参数组的第二阈值对中的最大值。在确定该运行参数组的第二概率大于或等于该运行参数组的第二阈值对中的最大值的情况下，处理器可以将第一迭代函数的数值在预设数值的基础上递增，以得到第一迭代函数的第一数值。

在本申请实施例中，根据第一系数和运行参数组的第一概率、第二概率、第一阈值对以及第二阈值对确定第二迭代函数的第二数值包括：针对每个系数组下的每个调试数据包包括的每个运行参数组，在运行参数组的第一概率大于或等于运行参数组的第一阈值对中的最小值的情况下，将第二迭代函数的数值在预设数值的基础上递增，以得到第二迭代函数的第二数值；或针对每个系数组下的每个调试数据包包括的每个运行参数组，在运行参数组的第二概率大于或等于运行参数组的第二阈值对中的最小值的情况下，将第二迭代函数的数值在预设数值的基础上递增，以得到第二迭代函数的第二数值。

处理器可以根据第一系数和运行参数组的第一概率、第二概率、第一阈值对以及第二阈值对确定第二迭代函数的第二数值。具体地，针对每个系数组下的每个调试数据包包括的每个运行参数组，处理器可以判断该运行参数组的第一概率是否大于或等于该运行参数组的第一阈值对中的最小值。在确定该运行参数组的第一概率大于或等于该运行参数组的第一阈值对中的最小值的情况下，处理器可以将第二迭代函数的数值在预设数值的基础上递增，以得到第二迭代函数的第二数值。

或者，针对每个系数组下的每个调试数据包包括的每个运行参数组，处理器可以判断该运行参数组的第二概率是否大于或等于运行参数组的第二阈值对中的最小值。在确定该运行参数组的第二概率大于或等于该运行参数组的第二阈值对中的最小值的情况下，处理器可以将第二迭代函数的数值在预设数值的基础上递增，以得到第二迭代函数的第二数值。

步骤107、针对每个调试数据包，根据第一补偿系数、第二补偿系数、第三补偿系数以及调试数据包包括的每个运行参数组的第一概率、第二概率、第一阈值对以及第二阈值对重新确定调试数据包的测试结果标签。

针对每个调试数据包，处理器可以根据第一补偿系数、第二补偿系数以、第三补偿系数以及调试数据包包括的每个运行参数组的第一概率、第二概率、第一阈值对以及第二阈值对重新确定该调试数据包的测试结果标签。

在本申请实施例中，根据第一补偿系数、第二补偿系数、第三补偿系数以及调试数据包包括的每个运行参数组的第一概率、第二概率、第一阈值对以及第二阈值对重新确定调试数据包的测试结果标签包括：将第一补偿系数、第二补偿系数以及第三补偿系数确定为目标系数组；针对每个调试数据包，在目标系数组下的第一子集合包括调试数据包的情况下，将调试数据包的测试结果标签重新确定为第一标签；针对每个调试数据包，在目标系数组下的第一子集合不包括调试数据包的情况下，将调试数据包的测试结果标签重新确定为第二标签。

处理器可以根据第一补偿系数、第二补偿系数、第三补偿系数以及调试数据包包括的每个运行参数组的第一概率、第二概率、第一阈值对以及第二阈值对重新确定该调试数据包的测试结果标签。具体地，处理器可以第一补偿系数、第二补偿系数以及第三补偿系数确定为目标系数组。针对每个调试数据包。在该目标系数组下的第一子集合包括该调试数据包的情况下，处理器可以将该调试数据包的测试结果标签重新确定为第一标签。针对每个调试数据包，在该目标系数组下的第一子集合不包括该调试数据包的情况下，处理器可以将该调试数据包的测试结果标签重新确定为第二标签。

步骤108、从重新确定测试结果标签的调试数据包中任意选取一个测试结果标签为第一标签的调试数据包，并按照选取的调试数据包包括的多个运行参数组标定电磁阀的运行参数。

处理器可以从重新确定测试结果标签的调试数据包中任意选取一个测试结果标签为第一标签的调试数据包，并按照选取的调试数据包包括的多个运行参数组标定电磁阀的运行参数。

例如，处理器可以将第一补偿系数，第二补偿系数/>，第三补偿系数确定为目标系数组。处理器可以确定在该目标系数组下的第一子集合。处理器可以将调试数据包的测试结果标签重新确定为第一标签。处理器可以从调试数据包的任意选取一个调试数据包，并按照选定的调试数据包包括的多个运行参数组标定电磁阀的运行参数。

假设，调试数据包为选定的调试数据包，处理器可以按照液压油的流量/>、压力/>，电磁阀的环境温度/>、油缸温度/>，电磁阀线圈的电流/>、电压/>标定电磁阀的运行参数，以使得在该电磁阀驱动下的臂架的伸展时长处于10s至15s内。

调试数据包为选定的调试数据包，处理器可以按照液压油的流量/>、压力/>，电磁阀的环境温度/>、油缸温度/>，电磁阀线圈的电流/>、电压标定电磁阀的运行参数，以使得在该电磁阀驱动下的臂架的伸展时长处于10s至15s内。

调试数据包为选定的调试数据包，处理器可以按照液压油的流量/>、压力，电磁阀的环境温度/>、油缸温度/>，电磁阀线圈的电流/>、电压标定电磁阀的运行参数，以使得在该电磁阀驱动下的臂架的伸展时长处于10s至15s内。

调试数据包为选定的调试数据包，处理器可以按照液压油的流量/>、压力，电磁阀的环境温度/>、油缸温度/>，电磁阀线圈的电流/>、电压标定电磁阀的运行参数，以使得在该电磁阀驱动下的臂架的伸展时长处于10s至15s内。

调试数据包为选定的调试数据包，处理器可以按照液压油的流量/>、压力，电磁阀的环境温度/>、油缸温度/>，电磁阀线圈的电流/>、电压标定电磁阀的运行参数，以使得在该电磁阀驱动下的臂架的伸展时长处于10s至15s内。

调试数据包为选定的调试数据包，处理器可以按照液压油的流量/>、压力，电磁阀的环境温度/>、油缸温度/>，电磁阀线圈的电流/>、电压标定电磁阀的运行参数，以使得在该电磁阀驱动下的臂架的伸展时长处于10s至15s内。

调试数据包为选定的调试数据包，处理器可以按照液压油的流量/>、压力/>，电磁阀的环境温度/>、油缸温度/>，电磁阀线圈的电流/>、电压标定电磁阀的运行参数，以使得在该电磁阀驱动下的臂架的伸展时长处于10s至15s内。

通过上述技术方案，能够提高电磁阀标定的准确性，节省了标定时间，使得电磁阀的标定成本降低。

图1为一个实施例中用于电磁阀的标定方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

本申请实施例还提供一种用于电磁阀的标定装置，包括：

存储器，被配置成存储指令；以及

处理器，被配置成从存储器调用指令以及在执行指令时能够实现上述的用于电磁阀的标定方法。

本申请实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的用于电磁阀的标定方法。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图2所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器A01、网络接口A02、存储器（图中未示出）和数据库（图中未示出）。其中，该计算机设备的处理器A01用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括内存储器A03和非易失性存储介质A04。该非易失性存储介质A04存储有操作系统B01、计算机程序B02和数据库（图中未示出）。该内存储器A03为非易失性存储介质A04中的操作系统B01和计算机程序B02的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储调试数据包和伸展时长的数据。该计算机设备的网络接口A02用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序B02被处理器A01执行时以实现一种用于电磁阀的标定方法。

本领域技术人员可以理解，图2中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现用于电磁阀的标定方法的步骤。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有用于电磁阀的标定方法步骤的程序。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器 (CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存 (PRAM)、静态随机存取存储器 (SRAM)、动态随机存取存储器 (DRAM)、其他类型的随机存取存储器 (RAM)、只读存储器 (ROM)、电可擦除可编程只读存储器 (EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘 (DVD) 或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体 (transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种用于电磁阀的标定方法，其特征在于，所述标定方法包括：

构建所述电磁阀的初始决策表，其中，所述初始决策表包括多个调试数据包，每个调试数据包包括所述电磁阀的多个运行参数组，其中，每个运行参数组包括多个运行参数；

将所述电磁阀的运行参数依次按照每个调试数据包进行设置，并确定臂架在每个调试数据包下的伸展时长；

根据所述臂架的伸展时长确定每个调试数据包的测试结果标签，所述测试结果标签包括表明为测试合格的第一标签和表明为测试失败的第二标签；

针对每个运行参数组，确定所述运行参数组针对于每个调试数据包的第一概率和第二概率，其中，所述第一概率为所述运行参数组的测试结果标签趋近于所述第一标签的概率，所述第二概率为所述运行参数组的测试结果标签趋近于所述第二标签的概率；

确定所述电磁阀的第一补偿系数、第二补偿系数以及第三补偿系数；

针对每个调试数据包包括的每个运行参数组，根据所述第一补偿系数、所述运行参数组的第一概率和第二概率确定所述运行参数组的第一阈值对和第二阈值对，其中，所述第一阈值对为所述运行参数组的测试结果标签趋近于所述第一标签的阈值对，所述第二阈值对为所述运行参数组的测试结果标签趋近于所述第二标签的阈值对；

针对每个调试数据包，根据所述第一补偿系数、所述第二补偿系数、所述第三补偿系数以及所述调试数据包包括的每个运行参数组的第一概率、第二概率、第一阈值对以及第二阈值对重新确定所述调试数据包的测试结果标签；

从重新确定测试结果标签的调试数据包中任意选取一个测试结果标签为第一标签的调试数据包，并按照选取的调试数据包包括的多个运行参数组标定所述电磁阀的运行参数；

其中，所述确定所述电磁阀的第一补偿系数、第二补偿系数以及第三补偿系数包括：获取多个系数组，其中，每个系数组中包括第一系数、第二系数以及第三系数；确定与每个系数组对应的融合近似精度，其中，所述融合近似精度是指基于每个系数组确定测试结果标签的全部调试数据包中测试结果标签为第一标签的调试数据包和第二标签的调试数据包之间的相关性；将数值最大的融合近似精度对应的系数组确定为目标系数组；将所述目标系数组对应的第一系数、第二系数以及第三系数分别确定为所述第一补偿系数、所述第二补偿系数以及所述第三补偿系数。

2.根据权利要求1所述的用于电磁阀的标定方法，其特征在于，所述标定方法还包括：

在根据所述臂架的伸展时长确定每个调试数据包的测试结果标签之后，基于测试结果标签为所述第一标签的调试数据包构建第一参数集合；

基于测试结果标签为所述第二标签的调试数据包构建第二参数集合；

针对任意一个运行参数组，根据所述运行参数组的参数值构建与所述运行参数组对应的第三参数集合，其中，每个第三参数集合包括的调试数据包中的所述运行参数组的参数值相同。

3.根据权利要求2所述的用于电磁阀的标定方法，其特征在于，所述针对每个运行参数组，确定所述运行参数组针对于每个调试数据包的第一概率和第二概率包括：

依次选定一个调试数据包作为目标调试数据包，并依次选定一个运行参数组作为目标运行参数组；

确定与所述目标运行参数组、所述目标调试数据包对应的目标第三参数集合；

确定所述目标第三参数集合中包括的调试数据包的第一数量；

确定所述目标第三参数集合与所述第一参数集合中相同的调试数据包的第二数量；

确定所述目标第三参数集合与所述第二参数集合中相同的调试数据包的第三数量；

将所述第二数量与所述第一数量的比值确定为所述目标运行参数组的第一概率；

将所述第三数量与所述第一数量的比值确定为所述目标运行参数组的第二概率。

4.根据权利要求3所述的用于电磁阀的标定方法，其特征在于，针对每个调试数据包包括的每个运行参数组，根据所述第一补偿系数、所述运行参数组的第一概率和第二概率确定所述运行参数组的第一阈值对和第二阈值对包括：

针对每个目标运行参数组，确定所述第一参数集合包括的调试数据包的数量分别与所述目标运行参数组对应的第二数量、第三数量之间的第一比值和第二比值；

针对每个目标运行参数组，确定所述第二参数集合包括的调试数据包的数量分别与所述目标运行参数组对应的第三数量、第二数量之间的第三比值和第四比值；

针对每个目标运行参数组，根据所述第一补偿系数和所述目标运行参数组的第一概率确定与所述目标运行参数组对应的第一阈值算法，并通过所述第一阈值算法处理所述第一补偿系数、所述第一比值以及所述第二比值，以得到所述目标运行参数组针对于所述目标调试数据包的第一阈值对；

针对每个目标运行参数组，根据所述第一补偿系数和所述目标运行参数组的第二概率确定与所述目标运行参数组对应的第二阈值算法，并通过所述第二阈值算法处理所述第一补偿系数、所述第三比值以及所述第四比值，以得到所述目标运行参数组针对于所述目标调试数据包的第二阈值对。

5.根据权利要求1所述的用于电磁阀的标定方法，其特征在于，确定与每个系数组对应的融合近似精度包括：

针对每个系数组下的每个调试数据包包括的每个运行参数组，根据所述系数组的第一系数和每个运行参数组的第一概率、第二概率、第一阈值对以及第二阈值对分别确定第一迭代函数和第二迭代函数在迭代所述调试数据包的每个运行参数组后的第一数值和第二数值；

针对每个系数组下的每个调试数据包，在所述第一数值与预设阈值之间的比值大于所述系数组的第二系数的情况下，确定第一参数集合在所述系数组下的第一子集合包含所述调试数据包，和/或，确定第二参数集合在所述系数组下的第二子集合包含所述调试数据包；

针对每个系数组下的每个调试数据包，在所述第二数值与所述预设阈值之间的比值大于所述系数组的第三系数的情况下，确定第一参数集合在所述系数组下的第三子集合包含所述调试数据包，和/或，确定第二参数集合在所述系数组下的第四子集合包含所述调试数据包；

针对每个系数组，确定在所述系数组下的第一子集合和第二子集合包括的全部调试数据包的第一数量和；

针对每个系数组，确定在所述系数组下的第三子集合和第四子集合包括的全部调试数据包的第二数量和；

针对每个系数组，将与所述系数组对应的第一数量和与第二数量和的比值确定为与所述系数组对应的融合近似精度。

6.根据权利要求5所述的用于电磁阀的标定方法，其特征在于，所述根据所述第一系数和每个运行参数组的第一概率、第二概率、第一阈值对以及第二阈值对确定所述第一迭代函数的第一数值包括：

针对每个系数组下的每个调试数据包包括的每个运行参数组，在所述运行参数组的第一概率大于或等于所述运行参数组的第一阈值对中的最大值的情况下，将所述第一迭代函数的数值在预设数值的基础上递增，以得到所述第一迭代函数的第一数值；或

针对每个系数组下的每个调试数据包包括的每个运行参数组，在所述运行参数组的第二概率大于或等于所述运行参数组的第二阈值对中的最大值的情况下，将所述第一迭代函数的数值在预设数值的基础上递增，以得到所述第一迭代函数的第一数值。

7.根据权利要求5所述的用于电磁阀的标定方法，其特征在于，所述根据所述第一系数和所述运行参数组的第一概率、第二概率、第一阈值对以及第二阈值对确定所述第二迭代函数的第二数值包括：

针对每个系数组下的每个调试数据包包括的每个运行参数组，在所述运行参数组的第一概率大于或等于所述运行参数组的第一阈值对中的最小值的情况下，将所述第二迭代函数的数值在预设数值的基础上递增，以得到所述第二迭代函数的第二数值；或

针对每个系数组下的每个调试数据包包括的每个运行参数组，在所述运行参数组的第二概率大于或等于所述运行参数组的第二阈值对中的最小值的情况下，将所述第二迭代函数的数值在预设数值的基础上递增，以得到所述第二迭代函数的第二数值。

8.根据权利要求5所述的用于电磁阀的标定方法，其特征在于，根据所述第一补偿系数、所述第二补偿系数、所述第三补偿系数以及所述调试数据包包括的每个运行参数组的第一概率、第二概率、第一阈值对以及第二阈值对重新确定所述调试数据包的测试结果标签包括：

将所述第一补偿系数、所述第二补偿系数以及所述第三补偿系数确定为目标系数组；

针对每个调试数据包，在所述目标系数组下的第一子集合包括所述调试数据包的情况下，将所述调试数据包的测试结果标签重新确定为所述第一标签；

针对每个调试数据包，在所述目标系数组下的第一子集合不包括所述调试数据包的情况下，将所述调试数据包的测试结果标签重新确定为所述第二标签。

9.一种用于电磁阀的标定装置，其特征在于，包括：

存储器，被配置成存储指令；以及

处理器，被配置成从所述存储器调用所述指令以及在执行所述指令时能够实现根据权利要求1至8中任一项所述的用于电磁阀的标定方法。

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于电磁阀的标定方法。