CN114909509A - 一种电控减振器电流精度标定方法及系统 - Google Patents

一种电控减振器电流精度标定方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电控减振器电流精度标定方法和系统。该方法包括：在不同的温度下，根据接收到的驱动控制指令及初始标定参数输出脉冲信号至电控减振器内的比例电磁阀以使所述比例电磁阀输出预设电流；采集所述比例电磁阀输出的预设电流；根据设定基准工作电流及所述预设电流调节所述初始标定参数；根据调节后的所述初始标定参数输出脉冲调节信号至所述电控减振器内的比例电磁阀以使所述比例电磁阀输出预设调节电流；其中，预设调节电流与设定基准工作电流的差值满足预设电流误差精度范围。如此实现在不同环境温度下，针对电控减振器内置比例电磁阀实现电流精度的一致性标定，且提高了电控减振器内置比例电磁阀一致性标定的效率。

Description

一种电控减振器电流精度标定方法及系统
技术领域
本发明实施例涉及电控减振器技术，尤其涉及一种电控减振器电流精度标定方法及系统。
背景技术
随着乘用车用户对乘用车的舒适性要求越来越高，减振器由不可以电控的形式执行器，逐渐转变成内置比例电磁阀芯形式的、可以电控调节的智能减振器，如何更好的标定这种电控减振器内置比例电磁阀一致性精度，对整个底盘的控制精度的提升，对提升用户的舒适度都具有非常重要的意义。
现有技术中，测试装置需要在底盘的台架上进行测试电流与阻尼力对应的曲线，更侧重力学的测试，这样不利于快速改变PI控制算法的参数，而且大型台架无法叠加不同环境温度条件。
发明内容
本发明提供一种电控减振器电流精度标定方法及系统，以实现在不同环境温度下，针对电控减振器内置比例电磁阀实现电流精度的一致性标定，且提高了电控减振器内置比例电磁阀一致性标定的效率。
第一方面，本发明实施例提供了一种电控减振器电流精度标定方法，该标定方法包括：
在不同的温度下，根据接收到的驱动控制指令及初始标定参数输出脉冲信号至电控减振器内的比例电磁阀以使所述比例电磁阀输出预设电流；
采集所述比例电磁阀输出的预设电流；
根据设定基准工作电流及所述预设电流调节所述初始标定参数；
根据调节后的所述初始标定参数输出脉冲调节信号至所述电控减振器内的比例电磁阀以使所述比例电磁阀输出预设调节电流；其中，预设调节电流与设定基准工作电流的差值满足预设电流误差精度范围。
可选的，还包括：切换不同的控制通道，并返回执行根据接收到的驱动控制指令及初始标定参数输出不同的脉冲信号至不同的电控减振器内的比例电磁阀。
可选的，还包括：通过CAN通讯模块接收上位机发送的所述驱动控制指令。
可选的，还包括：控制电流检测模块显示所述比例电磁阀输出的预设调节电流。
可选的，根据设定基准工作电流及所述预设电流调节所述初始标定参数，包括：
获取震颤参数；
根据所述设定基准工作电流、所述震颤参数及所述震颤参数确定设定可调基准工作电流。
第二方面，本发明实施例提供了一种电控减振器电流精度标定系统，该标定系统包括：上位机、执行上述权利要求1-5任一项所述的控制器、电控减振器及高低温试验箱；所述控制器包括控制电路和反馈电阻；
所述上位机，用于配置CAN通信参数以将驱动控制指令发送至所述控制电路；
所述控制器及所述电控减振器置于所述高低温试验箱内；所述高低温试验箱，用于将所述控制器和所述电控减振器置于不同的温度内；
所述控制电路，用于在不同的温度下，根据接收到的驱动控制指令及初始标定参数输出脉冲信号至所述电控减振器内的比例电磁阀以使所述比例电磁阀输出预设电流；
所述反馈电阻，用于采集所述比例电磁阀输出的预设电流，并将所述预设电流发送至所述控制电路；
所述控制电路，还用于采集所述比例电磁阀输出的预设电流；根据设定基准工作电流及所述预设电流调节所述初始标定参数；根据调节后的所述初始标定参数输出脉冲调节信号至所述电控减振器内的比例电磁阀以使所述比例电磁阀输出预设调节电流；其中，预设调节电流与设定基准工作电流的差值满足预设电流误差精度范围。
可选的，还包括：电流检测模块；
所述电流检测模块，用于显示所述比例电磁阀输出的预设调节电流。
可选的，所述电流检测模块包括数字示波器或万用表。
可选的，还包括CAN通讯模块；所述CAN通讯模块，用于将所述上位机发送的驱动控制指令转发至所述控制电路。
本发明通实施例，通过在不同的温度下，根据接收到的驱动控制指令及初始标定参数输出脉冲信号至电控减振器内的比例电磁阀以使比例电磁阀输出预设电流；然后采集比例电磁阀输出的预设电流；并根据设定基准工作电流及预设电流调节初始标定参数；根据调节后的初始标定参数输出脉冲调节信号至电控减振器内的比例电磁阀以使比例电磁阀输出预设调节电流；其中，预设调节电流与设定基准工作电流的差值满足预设电流误差精度范围。如此实现在不同环境温度下，针对电控减振器内置比例电磁阀实现电流精度的一致性标定，且提高了电控减振器内置比例电磁阀一致性标定的效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种电控减振器电流精度标定方法的流程图；
图2是本发明实施例提供的另一种电控减振器电流精度标定方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的另一种电控减振器电流精度标定系统的结构框图；
图4是本发明实施例提供的另一种电控减振器电流精度标定系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1是本发明实施例提供的一种电控减振器电流精度标定方法的流程图，如图1所示，该标定方法包括以下步骤：
S110、在不同的温度下，根据接收到的驱动控制指令及初始标定参数输出脉冲信号至电控减振器内的比例电磁阀以使比例电磁阀输出预设电流。
其中，该电控减振器电流精度标定方法由控制器执行，控制器通过比例积分参数调节控制算法实现对电控减振器的驱动控制。本实施例中控制器先根据驱动控制指令及初始标定参数输出脉冲信号至电控减振器内的比例电磁阀，脉冲信号驱动比例电磁阀线圈感应产生预设电流，这里需说明的是，初始设定参数为比例积分参数调节控制算法中初始设定的比例KP参数和积分KI参数。
S120、采集比例电磁阀输出的预设电流。
其中，控制器内集成采样电阻，采样电阻可以采集比例电磁阀实际输出的预设电流以提供比例积分参数调节控制算法中的反馈电流。
S130、根据设定基准工作电流及预设电流调节初始标定参数。
其中，控制器内设置设定基准工作电流，并根据设定基准工作电流及预设电流调节初始标定的比例KP参数和积分KI参数，示例性的，当设定基准工作电流与预设电流差值不满足预设电流差值时，调节初始标定的比例KP参数和积分KI参数；当设定基准工作电流与预设电流差值满足电流差值时，则初始标定的KP参数和积分KI参数不作调节。
S140、根据调节后的初始标定参数输出脉冲调节信号至电控减振器内的比例电磁阀以使比例电磁阀输出预设调节电流；其中，预设调节电流与设定基准工作电流的差值满足预设电流误差精度范围。
其中，控制器则根据调节后的初始标定参数输出脉冲调节信号，脉冲调节信号则驱动比例电磁阀线圈感应产生预设调节电流，其中，预设调节电流与设定基准工作电流的差值满足预设电流误差精度范围。如此本方案通过设定基准工作电流及预设电流调节初始标定参数，并根据调节后的初始标定参数输出脉冲调节信号至电控减振器内的比例电磁阀以使比例电磁阀输出预设调节电流；如此在不同环境温度下，针对电控减振器内置比例电磁阀通过调节初始标定参数实现电流精度的一致性标定，从而实现了对比例电磁阀的电流闭环控制精度，且提高了电控减振器内置比例电磁阀一致性标定的效率。
可选的，在上述实施例的基础上，图2是本发明实施例提供的另一种电控减振器电流精度标定方法的流程图，如图2所示，该标定方法包括以下步骤：
S210、通过CAN通讯模块接收上位机发送的驱动控制指令。
其中，上位机配置CAN通讯模块的接口类型、CAN通讯速率及CAN通讯驱动控制指令存储路径以通过CAN通讯模块将CAN通讯驱动控制指令发送至控制器。
S220、在不同的温度下，根据接收到的驱动控制指令及初始标定参数输出脉冲信号至电控减振器内的比例电磁阀以使比例电磁阀输出预设电流。
S230、采集比例电磁阀输出的预设电流。
S240、根据设定基准工作电流及预设电流调节初始标定参数。
其中，在一些实施例中，根据设定基准工作电流及预设电流调节初始标定参数，包括：获取震颤参数，根据设定基准工作电流、震颤参数及预设电流确定设定可调基准工作电流。这里需说明的是，震颤参数为在设定基准工作电流上下浮动变化的参数，示例性的，震颤参数为1％；根据设定基准工作电流和震颤参数可以确定设定震颤基准工作电流，示例性的，设定震颤基准工作电流在设定基准工作电流上下浮动1％；然后根据设定震颤基准工作电流与预设电流确定可调基准工作电流，示例性的，当设定震颤基准工作电流与预设电流的电流差值满足预设电流差值，则初始标定参数不作调整；当设定震颤基准工作电流与预设电流的电流差值不满足预设电流差值，则调节初始标定参数。
S250、根据调节后的初始标定参数输出脉冲调节信号至电控减振器内的比例电磁阀以使比例电磁阀输出预设调节电流；其中，预设调节电流与设定基准工作电流的差值满足预设电流误差精度范围。
S260、控制电流检测模块显示比例电磁阀输出的预设调节电流。
其中，电流检测模块可以包括数字示波器，控制器可以控制数字示波器将比例电磁阀根据脉冲调节信号输出的预设调节电流显示，以方便现场标定人员根据数字示波器的显示数据进一步优化调节后的初始标定参数以进一步达到对电控减振器电流精度的控制。
S270、切换不同的控制通道，并返回执行根据接收到的驱动控制指令及初始标定参数输出不同的脉冲信号至不同的电控减振器内的比例电磁阀。
其中，当特定的电控减振器电流精度标定完成后，控制器控制切换不同的控制通道，并返回执行根据接收到的驱动控制指令及初始标定参数输出不同的脉冲信号至不同的电控减振器内的比例电磁阀，采集其他不同的比例电磁阀输出的预设电流，根据设定基准工作电流及预设电流调节初始标定参数，并根据调节后的初始标定参数输出脉冲调节信号至其他不同的电控减振器内的比例电磁阀以使比例电磁阀输出预设调节电流，如此通过切换不同的控制通道实现对其他不同的电控减振器电流精度标定。
本发明实施例还提供了一种电控减振器电流精度标定系统，图3是本发明实施例提供的另一种电控减振器电流精度标定系统的结构示意图，如图3所示，该标定系统包括：上位机10、执行上述实施例的控制器20、电控减振器30及高低温试验箱40；控制器20包括控制电路21和反馈电阻22；上位机10，用于配置CAN通信参数以将驱动控制指令发送至控制电路21；其中，CAN通信参数包括CAN通讯模块的接口类型、CAN通讯速率及CAN通讯驱动控制指令存储路径；控制器20及电控减振器30置于高低温试验箱40内；高低温试验箱40，用于将控制器20和电控减振器30置于不同的温度状态下；控制电路21，用于在不同的温度下，根据接收到的驱动控制指令及初始标定参数输出脉冲信号至电控减振器30内的比例电磁阀以使比例电磁阀输出预设电流；其中，本实施例中高低温试验箱40设置的温度可以为常温23℃、高温75℃及低温-40℃，这样可以模拟控制器20在不同的环境温度下对电控减振器电流精度标定过程，为电控减振器在不同的环境温度下提供电流精度标定数据支撑。反馈电阻22，用于采集比例电磁阀输出的预设电流，并将预设电流发送至控制电路21；控制电路21，还用于采集比例电磁阀输出的预设电流；根据设定基准工作电流及预设电流调节初始标定参数；根据调节后的初始标定参数输出脉冲调节信号至电控减振器内的比例电磁阀以使比例电磁阀输出预设调节电流；其中，预设调节电流与设定基准工作电流的差值满足预设电流误差精度范围。
本方案控制电路通过设定基准工作电流及预设电流调节初始标定参数，并根据调节后的初始标定参数输出脉冲调节信号至电控减振器内的比例电磁阀以使比例电磁阀输出预设调节电流；如此在不同环境温度下，针对电控减振器内置比例电磁阀通过调节初始标定参数实现电流精度的一致性标定，从而实现了对比例电磁阀的电流闭环控制精度，且提高了电控减振器内置比例电磁阀一致性标定的效率。
可选的，图4是本发明实施例提供的另一种电控减振器电流精度标定系统的结构示意图，如图4所示，该标定系统还包括电流检测模块50；电流检测模块50，用于显示比例电磁阀输出的预设调节电流。
其中，控制器20可以控制数字示波器将比例电磁阀根据脉冲调节信号输出的预设调节电流显示，以方便现场标定人员根据数字示波器的显示数据优化调节后的初始标定参数。
可选的，参照图4，电流检测模块50包括数字示波器或万用表。
可选的，参照图4，该标定系统还包括CAN通讯模块；CAN通讯模块，用于将上位机10发送的驱动控制指令转发至控制电路21。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种电控减振器电流精度标定方法，其特征在于，包括：
在不同的温度下，根据接收到的驱动控制指令及初始标定参数输出脉冲信号至电控减振器内的比例电磁阀以使所述比例电磁阀输出预设电流；
采集所述比例电磁阀输出的预设电流；
根据设定基准工作电流及所述预设电流调节所述初始标定参数；
根据调节后的所述初始标定参数输出脉冲调节信号至所述电控减振器内的比例电磁阀以使所述比例电磁阀输出预设调节电流；其中，预设调节电流与设定基准工作电流的差值满足预设电流误差精度范围。
2.根据权利要求1所述的电控减振器电流精度标定方法，其特征在于，还包括：切换不同的控制通道，并返回执行根据接收到的驱动控制指令及初始标定参数输出不同的脉冲信号至不同的电控减振器内的比例电磁阀。
3.根据权利要求1所述的电控减振器电流精度标定方法，其特征在于，还包括：通过CAN通讯模块接收上位机发送的所述驱动控制指令。
4.根据权利要求1所述的电控减振器电流精度标定方法，其特征在于，还包括：控制电流检测模块显示所述比例电磁阀输出的预设调节电流。
5.根据权利要求1所述的电控减振器电流精度标定方法，其特征在于，根据设定基准工作电流及所述预设电流调节所述初始标定参数，包括：
获取震颤参数；
根据所述设定基准工作电流、所述震颤参数及所述震颤参数确定设定可调基准工作电流。
6.一种电控减振器电流精度标定系统，其特征在于，包括：上位机、执行上述权利要求1-5任一项所述的控制器、电控减振器及高低温试验箱；所述控制器包括控制电路和反馈电阻；
所述上位机，用于配置CAN通信参数以将驱动控制指令发送至所述控制电路；
所述控制器及所述电控减振器置于所述高低温试验箱内；所述高低温试验箱，用于将所述控制器和所述电控减振器置于不同的温度内；
所述控制电路，用于在不同的温度下，根据接收到的驱动控制指令及初始标定参数输出脉冲信号至所述电控减振器内的比例电磁阀以使所述比例电磁阀输出预设电流；
所述反馈电阻，用于采集所述比例电磁阀输出的预设电流，并将所述预设电流发送至所述控制电路；
所述控制电路，还用于采集所述比例电磁阀输出的预设电流；根据设定基准工作电流及所述预设电流调节所述初始标定参数；根据调节后的所述初始标定参数输出脉冲调节信号至所述电控减振器内的比例电磁阀以使所述比例电磁阀输出预设调节电流；其中，预设调节电流与设定基准工作电流的差值满足预设电流误差精度范围。
7.根据权利要求6所述的电控减振器电流精度标定系统，其特征在于，还包括：电流检测模块；
所述电流检测模块，用于显示所述比例电磁阀输出的预设调节电流。
8.根据权利要求7所述的电控减振器电流精度标定系统，其特征在于，所述电流检测模块包括数字示波器或万用表。
9.根据权利要求6所述的电控减振器电流精度标定系统，其特征在于，还包括CAN通讯模块；所述CAN通讯模块，用于将所述上位机发送的驱动控制指令转发至所述控制电路。
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