CN117735063B - 拼装装置及托盘装置 - Google Patents

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CN117735063B CN202410184776.7A CN202410184776A CN117735063B CN 117735063 B CN117735063 B CN 117735063B CN 202410184776 A CN202410184776 A CN 202410184776A CN 117735063 B CN117735063 B CN 117735063B
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Abstract

本申请公开了一种拼装装置及托盘装置,包括:移动板组件,沿拼装方向移动于第一待拼装部;插接件,设置在移动板组件的移动轨迹上;支撑组件,设置于第二待拼装部;其中,移动板组件在外力作用下沿拼装方向移动,以使插接件与支撑组件的一端抵接,支撑组件在插接件的抵接力下其另一端运动至第一待拼装部。本申请拼装装置能够支撑第一待拼装部以及第二待拼装部,减少第一待拼装部以及第二待拼装部拼装后前后翻转、向第一待拼装部以及第二待拼装部边缘两侧弯曲的现象,从而提升第一待拼装部和第二待拼装部拼装后的可靠性。

Description

拼装装置及托盘装置
技术领域
本申请涉及货物输送技术领域,特别是涉及一种拼装装置及托盘装置。
背景技术
可拼装托盘是将多个托盘通过拼装和分离方式实现货物的拼装及散装发货。现有可拼装托盘通过在相邻两个托盘之间设置锁定结构,以使相邻两个托盘快速拼装以及分离。然而,上述相邻两个托盘拼装完成后,当输送设备叉起时,相邻两托盘除锁定结构之外的其他位置容易前后翻转、向边缘两侧弯曲、导致货物易倾翻等。
发明内容
本申请提供一种拼装装置及托盘装置,以解决可拼装托盘中相邻两个托盘通过锁定结构拼装完成后,当输送设备叉起时,相邻两托盘除锁定结构之外的其他位置容易前后翻转、向边缘两侧弯曲、导致货物易倾翻等的问题。
为解决上述技术问题,本申请提出一种拼装装置,包括:移动板组件,沿拼装方向移动于第一待拼装部;插接件,设置在移动板组件的移动轨迹上;支撑组件,设置于第二待拼装部;其中,移动板组件在外力作用下沿拼装方向移动,以使插接件与支撑组件的一端抵接,支撑组件在插接件的抵接力下其另一端运动至第一待拼装部。
其中,移动板组件包括:第一移动板,沿拼装方向移动于第一待拼装部;第二移动板,沿拼装方向可锁定式移动于第一移动板内;其中,第二移动板在外力作用下带动第一移动板沿拼装方向移动,直至第一移动板停止运动;第二移动板滑移于第一移动板内,以使插接件与支撑组件的一端抵接,支撑组件在插接件的抵接力下其另一端运动至第一待拼装部,此时第二移动板锁定于第一移动板内。
其中,第一移动板内形成有移动槽,第二移动板沿拼装方向的外侧面和移动槽沿拼装方向的内侧壁两者中的一者弹性设置有第一锁定件,第二移动板沿拼装方向的外侧面和移动槽沿拼装方向的内侧壁两者中的另一者设置有两个第一锁定孔,第一锁定件可弹性锁定于第一锁定孔。
其中,插接件位于第二移动板的移动轨迹上。
其中,插接件可伸缩连接于第一移动板靠近支撑组件一端的一侧。
其中,拼装装置包括第一弹性件,第一弹性件一端设置于插接件内、另一端设置于第一移动板靠近支撑组件的一端的一侧面内。
其中,拼装装置包括两个插接件以及齿轮组件,齿轮组件设置于两个插接件和第二移动板之间,两个插接件通过齿轮组件沿第一方向移动,其中第一方向与拼装方向垂直。
其中,第二移动板设置有移动部,移动部设置有移动齿条,插接件设置有插接齿条;齿轮组件包括齿轮部,齿轮部分别与移动齿条以及两个插接齿条啮合。
其中,第二移动板朝向插接件一端的一侧倾斜设置有第一导向面,插接件靠近第二移动板的一端倾斜设置有第二导向面,第一导向面和第二导向面配合,以使插接件沿第一方向移动,其中,第一方向与拼装方向垂直。
其中,移动板组件包括触动件,触动件设置于第二移动板,触动件在外力作用下带动第二移动板移动。
其中,拼装装置还包括:第一限位件,设置在第一待拼装部上,且位于第一移动板的移动轨迹上,第一限位件限定第一移动板。
其中,拼装装置包括间隔设置的两个第一限位件,第一移动板两侧分别与对应的第一限位件滑移连接。
其中,拼装装置包括第二限位件,设置于第一待拼装部上,且位于第一移动板背离插接件的一侧,用于限定第一移动板远离插接件的一端。
其中,拼装装置还包括:锁定件,设置于第二待拼装部,且位于支撑组件的一端,锁定件设有锁定通孔,插接件在第一待拼装部与第二待拼装部拼装时,一端与移动板组件抵接,另一端穿过锁定通孔与支撑组件的一端抵接。
其中,支撑组件包括支撑杆,支撑杆转动于第二待拼装部,移动板组件在外力作用下沿拼装方向移动时,插接件与支撑杆的一端抵接,支撑组件在插接件的抵接力下其另一端转动至第一待拼装部。
其中,拼装装置包括转轴以及扭簧,支撑杆通过转轴与第二待拼装部转动连接;扭簧套设于转轴,用于支撑杆恢复原状。
其中,支撑杆包括第一支撑杆以及与第一支撑杆连接的第二支撑杆,第一支撑杆和第二支撑杆连接处转动于第二待拼装部,第一支撑杆靠近插接件的一侧倾斜设置有移动面,插接件抵接于移动面,以使支撑杆转动。
其中,支撑杆包括第三支撑杆,第三支撑杆连接于第二支撑杆远离第一支撑杆的一端,第三支撑杆和第二支撑杆之间呈锐角设置。
其中,支撑组件包括第一支撑部、第二支撑部以及锁定组件,锁定组件设置于第一支撑部外侧壁和第二支撑部内侧壁之间,第一支撑部通过锁定组件可伸缩于第二支撑部内,在插接件抵接锁定组件时,锁定组件解锁以使第一支撑部伸出第二支撑部,其中第一支撑部运动至第一待拼装部。
其中,锁定组件包括第二锁定件、第二锁定孔以及第二弹性件,第二锁定件弹性设置于第一支撑部外侧壁,第二锁定孔贯穿第二支撑部侧壁,第二弹性件设置于第二支撑部内和第一支撑部外侧壁之间,第二锁定件可解除式锁定连接于第二锁定孔。
为解决上述技术问题,本申请又提出一种托盘装置,包括:第一托盘;第二托盘;上述所述的拼装装置,拼装装置中的移动板组件设置于第一托盘,第一托盘为第一待拼装部,拼装装置中的支撑组件设置于第二托盘,第二托盘为第二待拼装部。
本申请的有益效果是:区别于现有技术的情况,本申请提供一种拼装装置。拼装装置包括移动板组件、插接件以及支撑组件。移动板组件沿拼装方向移动于第一待拼装部。插接件设置在移动板组件的移动轨迹上。支撑组件设置于第二待拼装部。其中,移动板组件在外力作用下沿拼装方向移动,以使插接件与支撑组件的一端抵接。支撑组件在插接件的抵接力下其另一端运动至第一待拼装部。通过上述方式移动板组件、插接件以及支撑组件相互配合,使支撑组件同时支撑第一待拼装部以及第二待拼装部,减少第一待拼装部以及第二待拼装部拼装后前后翻转、向第一待拼装部以及第二待拼装部边缘两侧弯曲的现象,从而提升第一待拼装部和第二待拼装部拼装后的可靠性,以使货物能够灵活地实现集装与散装发货。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,其中:
图1是本申请拼装装置第一实施例的第一状态示意图;
图2是图1中A所示的结构示意图;
图3是图1中B所示的结构示意图;
图4是本申请拼装装置第一实施例中第一移动板的结构示意图;
图5是本申请拼装装置第一实施例中第二移动板以及触动件的结构示意图;
图6是本申请拼装装置第一实施例中插接件的结构示意图;
图7是本申请拼装装置第二实施例的第一状态示意图;
图8是本申请拼装装置第二实施例的第一状态的局部示意图;
图9是本申请拼装装置第二实施例的第二状态局部示意图;
图10是本申请拼装装置第二实施例的第三状态局部示意图;
图11是本申请拼装装置第三实施例的第一状态示意图;
图12是图11中C所示的结构示意图;
图13是图11中D所示的结构示意图;
图14是本申请拼装装置第三实施例中第一移动板的结构示意图;
图15是本申请拼装装置第三实施例中第二移动板的结构示意图;
图16是本申请拼装装置第四实施例中支撑组件的第一状态示意图;
图17是本申请拼装装置第四实施例中支撑组件的第二状态示意图;
图18是本申请拼装装置第一实施例的第一状态局部示意图;
图19是本申请拼装装置第一实施例的第二状态局部示意图;
图20是本申请拼装装置第一实施例的第三状态局部示意图;
图21是本申请拼装装置第一实施例的第四状态示意图;
图22是图21中E所示的结构示意图;
图23是本申请拼装装置第一实施例的第一状态局部示意图;
图24是本申请拼装装置第一实施例的第二状态局部示意图;
图25是本申请拼装装置第一实施例的第三状态局部示意图;
图26是本申请拼装装置第一实施例的第四状态整体图;
图27是图26中F所示的结构示意图。
附图标号:10、拼装装置;1a、移动板组件;11a、第一移动板;111a、移动槽;112a、插接槽;113a、延伸部;12a、第二移动板;121a、第一导向面;13a、触动件;131a、第一表面;132a、第二表面;18a、第一锁定件;19a、第一锁定孔;191a、第一子锁定孔;192a、第二子锁定孔;1b、移动板组件;11b、第一移动板;111b、移动槽;112b、插接槽;113b、延伸部;12b、第二移动板;e1、第一端;e2、第二端;121b、第一导向面;122b、倾斜面;13b、触动件;14b、导轨;18b、第一锁定件;19b、第一锁定孔;191b、第一子锁定孔;192b、第二子锁定孔;2a、插接件;21a、第二导向面;22a、第一弹性件;23a、插接凹槽;21b、插接件;211b、插接齿条;22b、齿轮组件;221b、齿轮部;23b、移动部;231b、移动齿条;3a、支撑组件;31a、支撑杆;311a、第一支撑杆;312a、第二支撑杆;313a、第三支撑杆;314a、转轴;3b、支撑组件;31b、第一支撑部;32b、第二支撑部;33b、锁定组件;331b、第二锁定件;332b、第二锁定孔;333b、第二弹性件;334b、第三锁定件;335b、第三锁定孔;3c、支撑组件;4、第一限位件;41、第二限位件;5、锁定件;51、锁定通孔;6、滑动组件;61、滑块;7、固定部;8、反弹件;20、第一待拼装部;30、第二待拼装部。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
下面结合实施例对本发明提供的拼装装置及托盘装置进行详细描述。
请参阅图1、图2以及图3,图1是本申请拼装装置第一实施例的第一状态示意图;图2是图1中A所示的结构示意图;图3是图1中B所示的结构示意图。本申请提供了一种拼装装置10。拼装装置10包括移动板组件1a、插接件2a以及支撑组件3a。移动板组件1a沿拼装方向X移动于第一待拼装部20。移动板组件1a可以移动于第一待拼装部20表面。或者,第一待拼装部20表面设置移动凹槽(图上未示意)。移动板组件1a位于移动凹槽内并沿移动凹槽移动于第一待拼装部20。其中,移动板组件1a的具体结构不作限定,能够沿拼装方向X移动于第一待拼装部20的过程中作用于插接件2a即可。
插接件2a设置在移动板组件1a的移动轨迹上。插接件2a可以设置在移动板组件1a或者第二待拼装部30上,其具体设置位置可以根据实际情况而定。在移动板组件1a沿拼装方向X移动时,移动板组件1a能够作用于插接件2a。其中,插接件2a的具体结构不作限定,能够在移动板组件1a的作用下运动并抵接支撑组件3a的一端即可。
支撑组件3a设置于第二待拼装部30。支撑组件3a起到支撑作用。插接件2a作用于支撑组件3a,以使支撑组件3a另一端运动至第一待拼装部20,此时支撑组件3a能够同时支撑第一待拼装部20以及第二待拼装部30,从而降低相邻第一待拼装部20和第二待拼装部30之间翻转以及第一待拼装部20和第二待拼装部30弯曲的现象发生。其中,支撑组件3a的具体结构不作限定,支撑组件3a能够在插接件2a的作用下运动,同时支撑第一待拼装部20以及第二待拼装部30即可。
其中,当第一待拼装部20和第二待拼装部30拼装时,移动板组件1a在外力作用下沿拼装方向X移动并作用于插接件2a,以使插接件2a与支撑组件3a的一端抵接。支撑组件3a在插接件2a的抵接力下其另一端运动至第一待拼装部20。即支撑组件3a能够同时支撑第一待拼装部20以及第二待拼装部30。
通过上述方式移动板组件1a、插接件2a以及支撑组件3a相互配合,使支撑组件3a同时支撑第一待拼装部20以及第二待拼装部30,减少第一待拼装部20以及第二待拼装部30拼装后前后翻转、向第一待拼装部20以及第二待拼装部30边缘两侧弯曲的现象,从而提升第一待拼装部20和第二待拼装部30拼装后的可靠性,以使货物能够灵活地实现集装与散装发货。
当第一待拼装部20和第二待拼装部30分离时,移动板组件1a在外力作用下沿分离方向Y移动,移动板组件1a沿分离方向Y移动过程中解除对插接件2a作用力,以使插接件2a与支撑组件3a一端解除抵接,从而实现第一待拼装部20以及第二待拼装部30分离。其中分离方向Y与拼装方向X相反。在上述第一待拼装部20以及第二待拼装部30分离过程中,插接件2a以及支撑组件3a可以通过自身结构恢复原状。或者,插接件2a以及支撑组件3a通过人工恢复原状等,在此不作限定。
上述第一待拼装部20以及第二待拼装部30之间可以设置一个、两个、三个或者多个拼装装置10,其数量不作限定。每个拼装装置10中的插接件2a数量可以为一个、两个、三个或者多个等。每个拼装装置10中的支撑组件3a数量可以为一个、两个、三个或者多个等。如本实施例中,每个拼装装置10中的插接件2a数量以及支撑组件3a数量均为两个。移动板组件1a沿拼装方向X移动时,能够同时作用于两个插接件2a,以使两个插接件2a与对应的支撑组件3a的一端抵接。通过两个插接件2a以及两个支撑组件3a相互配合,进一步减少第一待拼装部20以及第二待拼装部30拼装后前后翻转、向第一待拼装部20以及第二待拼装部30边缘两侧弯曲的现象,进一步提升第一待拼装部20和第二待拼装部30拼装后的可靠性,货物能够灵活地实现集装与散装发货。
上述拼装装置10中移动板组件1a可以有多种结构,能够实现移动板组件1a作用于插接件2a以及拼装装置10锁紧,其具体结构不作限定。插接件2a可以有多种结构,能够作用于支撑组件3a,其具体结构不作限定。支撑组件3a也可以有多种结构,能够支撑第一待拼装部20和第二待拼装部30,其具体结构不作限定。
请参阅图4和图5,图4是本申请拼装装置第一实施例中第一移动板的结构示意图;图5是本申请拼装装置第一实施例中第二移动板以及触动件的结构示意图。结合图1至图3,在第一实施例中,拼装装置10中移动板组件1a包括第一移动板11a和第二移动板12a。第一移动板11a沿拼装方向X移动于第一待拼装部20。第一移动板11a可以移动于第一待拼装部20表面。或者,第一待拼装部20表面设置移动凹槽,第一移动板11a位于移动凹槽内并沿移动凹槽移动于第一待拼装部20。
第二移动板12a沿拼装方向X可锁定式移动于第一移动板11a内。第二移动板12a不仅可以锁定于第一移动板11a,而且第二移动板12a可以在第一移动板11a内移动。当第一待拼装部20和第二待拼装部30拼装时,因第二移动板12a锁定于第一移动板11a内,第二移动板12a在外力作用下能够带动第一移动板11a沿拼装方向X移动。当第一移动板11a停止运动时,第二移动板12a移动于第一移动板11a内。
其中,当第一待拼装部20和第二待拼装部30拼装时,第二移动板12a锁定于第一移动板11a内的第一位置,第二移动板12a在外力作用下带动第一移动板11a沿拼装方向X移动。当第一移动板11a移动一定距离后,第一移动板11a停止运动。
第二移动板12a继续沿拼装方向X移动,第二移动板12a与第一移动板11a的第一位置解除锁定,第二移动板12a在第一移动板11a内沿拼装方向X移动,直至第二移动板12a作用于插接件2a,以使插接件2a与支撑组件3a的一端抵接。而此时,第二移动板12a锁定于第一移动板11a的第二位置处。
当外力作用解除后,因第二移动板12a锁定于第一移动板11a的第二位置处,插接件2a始终抵接于支撑组件3a的一端,以使支撑组件3a在插接件2a的抵接力下其另一端运动至第一待拼装部20处。
通过第二移动板12a沿拼装方向X可锁定式移动于第一移动板11a内过程中,同时联动支撑组件3a运动,即一步联动实现两个锁定,即不仅能够实现第一待拼装部20和第二待拼装部30锁定,而且能够对第一待拼装部20以及第二待拼装部30进行支撑。由此,上述方式能够减少第一待拼装部20以及第二待拼装部30拼装后前后翻转、向第一待拼装部20以及第二待拼装部30边缘两侧弯曲的现象,提升第一待拼装部20以及第二待拼装部30拼装后的可靠性,货物能够灵活地实现集装与散装发货。
在第一实施例中,第一移动板11a内形成有移动槽111a。移动槽111a沿拼装方向X延伸设置。第二移动板12a可锁定于移动槽111a内。同时,第二移动板12a能够相对移动槽111a沿拼装方向X移动。移动槽111a能够限定第二移动板12a移动轨迹。
上述第二移动板12a外侧面和移动槽111a内侧壁之间可以设置滑轨组件(图上未示意)。通过在第二移动板12a外侧面以及移动槽111a内侧壁之间设置滑轨组件(图上未示意),不仅提升第二移动板12a沿拼装方向X移动准确性,而且提升第二移动板12a移动的顺畅性,减小摩擦力。
其中,第二移动板12a沿拼装方向X延伸的外侧面和移动槽111a沿拼装方向X延伸的内侧壁两者中的一者弹性设置有第一锁定件18a。第二移动板12a沿拼装方向X延伸的外侧面和移动槽111a沿拼装方向X延伸的内侧壁两者中的另一者设置有两个第一锁定孔19a。第一锁定件18a可弹性锁定于第一锁定孔19a。通过第一锁定件18a和第一锁定孔19a弹性锁定配合,实现第一移动板11a和第二移动板12a之间锁定。当第二移动板12a在第一移动板11a的第一位置锁定时,第二移动板12a和第一移动板11a能均沿拼装方向X运动。当第二移动板12a在第一移动板11a的第二位置锁定时,插接件2a抵接支撑组件3a的一端,以使支撑组件3a支撑第一待拼装部20以及第二待拼装部30。
假设两个第一锁定孔19a分别为第一子锁定孔191a和第二子锁定孔192a。当外力作用带动移动板组件1a沿拼装方向X移动时,因第一锁定件18a弹性锁定于第一子锁定孔191a内,第二移动板12a带动第一移动板11a沿拼装方向X移动。第一移动板11a停止移动,第二移动板12a克服第一锁定件18a和第一子锁定孔191a之间的锁紧力;第二移动板12a沿移动槽111a移动,第一锁定件18a处于压缩状态,直至第一锁定件18a锁定于第二子锁定孔192a内,第二移动板12a停止移动,此时插接件2a抵接于支撑组件3a,以使拼装装置10处于锁定状态。
在第一具体实施例中,移动槽111a沿拼装方向X的内侧壁设置有第一锁定件18a,第二移动板12a沿拼装方向X的外侧面设置有第一子锁定孔191a和第二子锁定孔192a。第一锁定件18a可弹性锁定于第一子锁定孔191a或第二子锁定孔192a。当第一子锁定孔191a和第二子锁定孔192a在第二移动板12a沿拼装方向X的外侧面时,第一子锁定孔191a相比于第二子锁定孔192a更靠近插接件2a。
在第一另一具体实施例中,移动槽111a沿拼装方向X的内侧壁设置有第一子锁定孔191a和第二子锁定孔192a。第二移动板12a沿拼装方向X的外侧面弹性设置有第一锁定件18a。第一锁定件18a可弹性锁定于第一子锁定孔191a或第二子锁定孔192a。当第一子锁定孔191a和第二子锁定孔192a设置在移动槽111a沿拼装方向X的内侧壁时,第一子锁定孔191a相比于第二子锁定孔192a更靠近插接件2a。
进一步地,第一锁定件18a无论设置在移动槽111a内侧壁以及第二移动板12a外侧面,第一锁定件18a均需要满足弹性设置要求,以使第一锁定件18a能够与不同的第一子锁定孔191a和第二子锁定孔192a锁定连接。其中,第一锁定件18a可以是球头柱塞。球头柱塞为本领域技术人员常规部件,在此不作限定。第一锁定件18a还可以是其他结构,在此不作限定。
请参阅图6,图6是本申请拼装装置第一实施例中插接件的结构示意图。结合图1至图5,上述第一实施例中插接件2a位于第二移动板12a的移动轨迹上。其中,插接件2a可以设置在第一移动板11a或者第二待拼装部30上,其具体设置位置可以根据实际情况而定。其中,插接件2a的具体结构不作限定,能够在移动板组件1a的作用下运动并抵接支撑组件3a的一端即可。
如第一具体实施例中,当插接件2a设置在第二待拼装部30时,第二移动板12a沿移动槽111a移动,第二移动板12a作用于插接件2a。
在第一另一具体实施例中,插接件2a设置在第一移动板11a上。在第二移动板12a沿拼装方向X移动时,第二移动板12a能够作用于插接件2a,以使插接件2a与支撑组件3a的一端抵接。
上述插接件2a可以有多种结构,能够实现插接件2a作用于支撑组件3a,其具体结构不作限定。如一具体实施例中,插接件2a可伸缩连接于第一移动板11a靠近支撑组件3a一端的一侧。
首先,当插接件2a未受力时,插接件2a缩于第一移动板11a靠近支撑组件3a一端的一侧内。当插接件2a受到第二移动板12a推力时,插接件2a至少部分伸出于第一移动板11a靠近支撑组件3a一端的一侧外,此时插接件2a至少部分伸长并与支撑组件3a的一端抵接。当插接件2a受力解除后,插接件2a能恢复原状并缩于第一移动板11a靠近支撑组件3a一端的一侧内。上述插接件2a可伸缩方式连接于第一移动板11a靠近支撑组件3a一端的一侧内,使插接件2a伸长后能够自动恢复原状,提升第一待拼装部20以及第二待拼装部30自动拼装和分离的自动可靠性,无需人工手动调节。
其次,插接件2a设置在第一移动板11a上,插接件2a随第一移动板11a移动而移动,实现移动板组件1a以及插接件2a整体运动的一致性,同时沿拼装方向X运动或者同时沿分离方向Y运动,更便于一步联动实现第一待拼装部20和第二待拼装部30拼装或分离等。
然后,插接件2a可伸出或缩入第一移动板11a靠近支撑组件3a一端的一侧。当插接件2a至少部分伸出第一移动板11a外侧壁时,插接件2a至少部分还在第一移动板11a内,第一移动板11a能够起到一定支撑作用,插接件2a抵接于支撑组件3a时,避免支撑组件3a反作用于插接件2a,使得插接件2a更加稳定,同时减少插接件2a伸出或缩入方向偏移风险,进而提升拼装装置10锁定准确率。
在第一实施例中,拼装装置10包括第一弹性件22a。第一弹性件22a具有一定弹力。第一弹性件22a一端设置于插接件2a内。第一弹性件22a另一端设置于第一移动板11a靠近支撑组件3a的一端的一侧面内。插接件2a通过第一弹性件22a可伸缩连接于第一移动板11a靠近支撑组件3a一端的一侧内,不仅结构简单且成本低,而且也能使插接件2a伸长后能够自动恢复原状,提升第一待拼装部20以及第二待拼装部30自动拼装和分离的自动可靠性,无需人工手动调节。其中,第一弹性件22a可以为第一弹簧(图上未示意)等。
具体地,插接件2a靠近第一移动板11a外侧壁的一端形成有插接凹槽23a。第一弹性件22a设置于插接凹槽23a内。第一弹性件22a的一端设置于插接凹槽23a远离第一移动板11a外侧壁的一端内。第一弹性件22a的另一端设置于第一移动板11a内侧壁。第一移动板11a靠近支撑组件3a一端的一侧开设有插接槽112a。插接件2a至少部分位于插接槽112a内。插接件2a至少部分通过插接槽112a伸出第一移动板11a抵接于支撑组件3a。插接槽112a为插接件2a提供运动路径。上述插接件2a还可以位于移动槽111a内。插接件2a以及第二移动板12a可以均位于移动槽111a内。
在第一实施例中,第二移动板12a朝向插接件2a一端的一侧倾斜设置有第一导向面121a。第一导向面121a能够起到导向作用。插接件2a靠近第二移动板12a的一端倾斜设置有第二导向面21a。第二导向面21a能够起到导向作用。第一导向面121a和第二导向面21a配合,以使插接件2a沿第一方向Z移动。通过上述第一导向面121a和第二导向面21a相互配合设置,降低第二移动板12a和插接件2a之间运动阻力,便于第二移动板12a快速推动插接件2a,进而提升拼装装置10锁定以及分离效率。
其中,第一方向Z与拼装方向X垂直,能够限定插接件2a伸出或缩入运动方向,提升插接件2a抵接支撑组件3a的准确率,减少支撑组件3a运动偏移的风险,进而提升拼装装置10锁定以及分离效率。
当插接件2a数量为两个时,第二移动板12a朝向插接件2a一端的两侧均倾斜设置上述第一导向面121a。两个插接件2a靠近第二移动板12a的一端倾斜设置上述第二导向面21a。两个插接件2a对称设置在第一移动板11a靠近支撑组件3a一端内,且至少部分均位于移动槽111a内。
上述拼装装置10还包括第一限位件4。第一限位件4设置在第一待拼装部20上。同时,第一限位件4位于第一移动板11a的移动轨迹上。第一限位件4能够起到限位作用。当第二移动板12a锁定于第一移动板11a内的第一位置时,外力作用于第二移动板12a,第二移动板12a带动第一移动板11a均沿拼装方向X移动。当第一移动板11a移动一定距离后,第一限位件4限定第一移动板11a进一步向拼装方向X移动。
在第一实施例中,第一限位件4除了起到限定第一移动板11a继续沿拼装方向X移动作用外,还能够限定第一移动板11a移动方向,以使第一移动板11a沿拼装方向X移动,进而提升拼装装置10锁定以及分离效率。第一限位件4可以包括一个、两个等,其具体数量不作限定。当第一限位件4数量为一个时,第一移动板11a一侧与第一限位件4滑移连接。当第一限位件4数量包括两个时,两个第一限位件4间隔设置。第一移动板11a两侧分别与对应的第一限位件4滑移连接。即第一移动板11a一侧与一第一限位件4滑移连接,第一移动板11a另一侧与另一第一限位件4滑移连接。
通过第一移动板11a和第一限位件4之间滑移连接,不仅能够减少两者之间摩擦力,而且也能限定移动板组件1a移动方向,减小移动板组件1a运动偏离,进而提升拼装装置10锁定以及分离效率。
上述第一移动板11a和第一限位件4之间可以设置有滑动组件6,实现第一移动板11a和第一限位件4之间滑移连接。其中,滑动组件6包括滑轨以及滑块61。第一移动板11a侧面和第一限位件4两者中一者设置滑轨(图上未示意)。第一移动板11a侧面和第一限位件4两者中另一者设置有滑块61。滑块61和滑轨滑移连接。通过在第一移动板11a和第一限位件4之间设置滑块61和滑轨,不仅能够减少两者之间摩擦力,而且也能限定移动板组件1a移动方向,减小移动板组件1a运动偏离,进而提升拼装装置10锁定以及分离效率。当然,在其他实施例中,第一移动板11a和第一限位件4之间还可以通过其他滑移方式限定,在此不作限定。
在第一具体实施例中,第一移动板11a背离插接件2a的一侧两端分别凸设有延伸部113a。当第一移动板11a沿拼装方向X移动过程中,第一移动板11a滑移于第一限位件4。当第一移动板11a移动一定距离后,第一限位件4限位延伸部113a,阻止第一移动板11a继续沿拼装方向X移动。通过上述方式,第一限位件4不仅能够限定第一移动板11a移动,而且能够限定第一移动板11a移动方向。
在第一实施例中,拼装装置10包括第二限位件41。第二限位件41设置于第一待拼装部20上。同时,第二限位件41位于第一移动板11a背离插接件2a的一侧,用于限定第一移动板11a远离插接件2a的一端。当第一移动板11a分离方向Y运动时,第一限位件4能够限定第一移动板11a过渡运动,用于限定第一移动板11a。其中,第二限位件41沿垂直于拼装方向X延伸设置。第二限位件41延伸方向与第一限位件4延伸方向垂直。
在第一实施例中,移动板组件1a包括触动件13a。触动件13a设置于第二移动板12a上。触动件13a在外力作用下带动第二移动板12a沿拼装方向X移动于第一待拼装部20。其中,触动件13a的具体结构不作限定,能够接受外力作用并能带动移动板组件1a移动即可。其中,触动件13a可拆卸或者固定连接于第二移动板12a。如本实施例中,触动件13a固定连接于第二移动板12a。
具体地,触动件13a垂直于第二移动板12a表面。同时,触动件13a沿垂直于拼装方向X延伸设置。通过上述触动件13a设置方式,能够增大外力作用于触动件13a表面的面积;同时,外力垂直于触动件13a表面,减少分力产生。当第一待拼装部20以及第二待拼装部30拼装时,外力沿拼装方向X作用于触动件13a。当第一待拼装部20以及第二待拼装部30分离时,外力沿分离方向Y作用于触动件13a。当然,在其他实施例中,触动件13a可以与第二移动板12a表面呈夹角设置等,在此不作限定。
进一步地,触动件13a包括第一表面131a和第二表面132a。当第一待拼装部20以及第二待拼装部30拼装时,外力沿拼装方向X作用于第一表面131a。当第一待拼装部20以及第二待拼装部30分离时,外力沿分离方向Y作用于触动件13a。
在第一实施例中,拼装装置10还包括锁定件5。锁定件5设置于第二待拼装部30。锁定件5位于支撑组件3a的一端。锁定件5设有锁定通孔51。插接件2a在第一待拼装部20与第二待拼装部30拼装时,插接件2a一端与移动板组件1a抵接。插接件2a另一端穿过锁定通孔51与支撑组件3a的一端抵接。通过锁定通孔51能够限定插接件2a沿第一方向Z移动,使插接件2a抵接支撑组件3a一端更加准确,进而使得插接件2a受力更加准确稳定,从而提升拼装装置10拼装以及分离效率。
另外,插接件2a至少部分通过锁定通孔51抵接于支撑组件3a一端时,锁定件5也能够起到一定支撑作用,提升插接件2a稳定性,避免因支撑组件3a反弹作用于插接件2a,从而提升拼装装置10拼装和分离的可靠性。上述支撑组件3a可以有多种结构,能够支撑第一待拼装部20以及第二待拼装部30即可,其具体结构不作限定。
在第一具体实施例中,支撑组件3a包括支撑杆31a。支撑杆31a转动于第二待拼装部30。触动件13a在外力作用下带动移动板组件1a沿拼装方向X移动时,移动板组件1a作用于插接件2a,插接件2a与支撑杆31a的一端抵接。支撑组件3a在插接件2a的抵接力下,支撑组件3a另一端转动至第一待拼装部20,使得支撑组件3a支撑第一待拼装部20以及第二待拼装部30。
上述拼装装置10包括转轴314a。转轴314a设置于第二待拼装部30。支撑杆31a通过转轴314a与第二待拼装部30转动连接。支撑杆31a另一端通过转动方式运动至第一待拼装部20处,使支撑杆31a能够同时支撑第一待拼装部20以及第二待拼装部30。
拼装装置10还包括扭簧(图上未示意)。扭簧具有一定弹力。转轴314a为扭簧安装提供了安装位置。扭簧套设于上述转轴314a。扭簧用于支撑杆31a恢复原状。当支撑杆31a受力时,支撑杆31a转动,同时扭簧发生形状。当支撑杆31a不受外力作用或者插接件2a解除对支撑杆31a作用力时,支撑杆31a在扭簧作用下能够恢复原状。
上述支撑杆31a包括第一支撑杆311a以及第二支撑杆312a。第一支撑杆311a和第二支撑杆312a连接。第一支撑杆311a和第二支撑杆312a连接处转动于第二待拼装部30。第一支撑杆311a靠近插接件2a的一侧倾斜设置有移动面。插接件2a抵接移动面,以使支撑杆31a转动。通过在第一支撑杆311a设置移动面,不仅能够缩短第一支撑杆311a与插接件2a之间距离,便于插接件2a抵接至移动面;而且也便于移动面相对插接件2a滑动,更利于支撑杆31a转动。其中,转轴314a设置在第一支撑杆311a和第二支撑杆312a连接处,进一步提升支撑杆31a转动性能,减少摩擦。
具体地,支撑杆31a包括第三支撑杆313a。第三支撑杆313a连接于第二支撑杆312a远离第一支撑杆311a的一端。当第二支撑杆312a转动至第一待拼装部20时,第三支撑杆313a也转动至第二待拼装部30。通过第三支撑杆313a能够增大支撑杆31a与第二待拼装部30支撑面积,提升第一待拼装部20和第二待拼装部30之间拼装稳定性。
第三支撑杆313a和第二支撑杆312a之间呈锐角设置,增加支撑杆31a整体强度,进一步强化第一待拼装部20和第二待拼装部30之间拼装稳定性。第三支撑杆313a和第二支撑杆312a之间角度可以是1度、20度、37度、46度、58度、67度、78度、87度以及89度等。第三支撑杆313a和第二支撑杆312a之间角度还可以是其他数值,在此不作限定。当然,第三支撑杆313a和第二支撑杆312a之间还可以是其他角度,只要支撑杆31a在初始状态以及转动过程中,第三支撑杆313a与第一待拼装部20以及第二待拼装部30状外周干涉即可,其第三支撑杆313a和第二支撑杆312a之间具体角度限定,可以根据实际情况而定,在此不作限定。
进一步地,第一支撑杆311a和第二支撑杆312a之间可以通过可拆卸或者固定方式连接。第三支撑杆313a和第二支撑杆312a之间可以通过可拆卸或者固定方式连接。如本实施例中,第一支撑杆311a、第二支撑杆312a和第三支撑杆313a一体成型连接。
请参阅图7、图8、图9以及图10,图7是本申请拼装装置第二实施例的第一状态示意图;图8是本申请拼装装置第二实施例的第一状态的局部示意图;图9是本申请拼装装置第二实施例的第二状态局部示意图;图10是本申请拼装装置第二实施例的第三状态局部示意图。结合图1至图6,在第二实施例中,拼装装置10包括移动板组件1a、插接件21b以及支撑组件3a。第二实施例中插接件21b结构与第一实施例中插接件2a结构不同。其中,第二实施例中移动板组件1a以及支撑组件3a等相关结构与第一实施例中移动板组件1a以及支撑组件3a等相关结构相同,在此不在详细赘述。
第二实施例中插接件21b设置在第二移动板12a的移动轨迹上。其中,插接件21b设置在第一移动板11a。拼装装置10包括两个插接件21b以及齿轮组件22b。齿轮组件22b设置于两个插接件21b和第二移动板12a之间。两个插接件21b通过齿轮组件22b沿第一方向Z移动,以使两个插接件21b分别作用于对应支撑组件3a。其中第一方向Z与拼装方向X垂直。上述齿轮组件22b可以为任意结构,能够实现插接件21b作用于支撑组件3a即可,其具体结构不作限定。由此,通过将齿轮组件22b设置于两个插接件21b和第二移动板12a之间,能够提升插接件21b作用于支撑组件3a的力更加平稳以及顺畅。
具体地,第二移动板12a设置有移动部23b。移动部23b随第二移动板12a沿拼装方向X而移动。移动部23b设置有移动齿条231b。插接件21b设置有插接齿条211b。即两个插接件21b上分别设置有对应的插接齿条211b。齿轮组件22b包括齿轮部221b。齿轮部221b分别与移动齿条231b以及两个插接齿条211b啮合。即齿轮部221b与移动齿条231b啮合连接,同时齿轮部221b与两个插接齿条211b啮合连接。其中,齿轮部221b位于两个插接件21b之间位置处。移动部23b随第二移动板12a运动过程中,移动齿条231b驱动齿轮部221b转动,而后齿轮部221b驱动两个插接部上的插接齿条211b同时运动,进而使得两个插接件21b沿第一方向Z运动并作用于支撑组件3a。
进一步,第一移动板11a靠近支撑组件3a一端的一侧开设有插接槽112a。插接件21b至少部分位于插接槽112a内。插接件21b至少部分通过插接槽112a伸出第一移动板11a抵接于支撑组件3a。插接槽112a为插接件21b提供运动路径。需要说明的是,上述移动齿条231b、插接齿条211b以及齿轮部221b外周的齿轮形状等不作限定,能够实现啮合即可。
当插接件21b未受力时,插接件21b至少部分位于第一移动板11a靠近支撑组件3a一端的一侧内。当第二移动板12a带动移动部23b沿拼装方向X运动时,移动部23b的移动齿条231b和齿轮部221b啮合,齿轮部221b与两个移动齿条231b分别啮合,插接件21b至少部分伸出于第一移动板11a靠近支撑组件3a一端的一侧外,此时插接件21b至少部分伸长并与支撑组件3a的一端抵接。上述插接件21b以及齿轮组件22b相互配合,能够随作用力运动变化,提升第一待拼装部20以及第二待拼装部30自动拼装和分离的自动可靠性,无需人工手动调节。
其次,插接件21b设置在第一移动板11a上,插接件21b随第二移动板12a移动而移动,实现移动板组件1a以及插接件21b整体运动的一致性,同时沿拼装方向X运动或者同时沿分离方向Y运动,更便于一步联动实现第一待拼装部20和第二待拼装部30拼装或分离等。
然后,当插接件21b至少部分位于第一移动板11a外侧壁时,插接件21b至少部分还在第一移动板11a内,第一移动板11a能够起到一定支撑作用,避免插接件21b抵接于支撑组件3a时,支撑组件3a反作用于插接件21b,使得插接件21b更加稳定,同时减少插接件21b伸出或缩入方向偏移风险,进而提升拼装装置10锁定准确率。
请参阅图11、图12以及图13,图11是本申请拼装装置第三实施例的第一状态示意图;图12是图11中C所示的结构示意图;图13是图11中D所示的结构示意图。结合图1至图6,在第三实施例中,拼装装置10包括移动板组件1b、插接件2a以及支撑组件3a。移动板组件1b包括第一移动板11b和第二移动板12b。其中,第三实施例中移动板组件1b结构与第一实施例中移动板组件1a、第二实施例中移动板组件1a结构均不同。其中,第三实施例中插接件2a以及支撑组件3a等相关结构与第一实施例中插接件2a以及支撑组件3a等相关结构相同或相近,在此不在详细赘述。
如第三实施例中,移动板组件1b包括第一移动板11b和第二移动板12b。第二移动板12b包括相对设置的第一端e1和第二端e2。第二移动板12b设置有倾斜面122b。倾斜面122b沿拼装方向X倾斜设置,其中倾斜面122b靠近第二端e2的一侧高于倾斜面122b靠近第一端e1的一侧。第二移动板12b沿拼装方向X可锁定式移动于所述第一移动板11b内。当第一待拼装部20和第二待拼装部30拼装时,因第二移动板12b锁定于第一移动板11b内,倾斜面122b在外力作用下能够带动第一移动板11b沿拼装方向X移动。当第一移动板11b停止运动时,第二移动板12b移动于第一移动板11b内。
插接件2a位于移动板组件1b的移动轨迹上。支撑组件3a设置于第二待拼装部30。其中,移动板组件1b在外力作用下沿拼装方向X移动,以使插接件2a与支撑组件3a的一端抵接,支撑组件3a在插接件2a的抵接力下其另一端运动至第一待拼装部20。
其中,当第一待拼装部20和第二待拼装部30拼装时,第二移动板12b锁定于第一移动板11b内的第一位置,倾斜面122b在外力作用下带动第一移动板11b沿拼装方向X移动。当第一移动板11b移动一定距离后,第一移动板11b停止运动。
倾斜面122b在外力进一步作用下,第二移动板12b继续沿拼装方向X移动,第二移动板12b与第一移动板11b的第一位置解除锁定,第二移动板12b在第一移动板11b内沿拼装方向X移动,直至第二移动板12b作用于插接件2a,以使插接件2a与支撑组件3a的一端抵接。而此时,第二移动板12b锁定于第一移动板11b的第二位置处。
当外力作用解除后,因第二移动板12b锁定于第一移动板11b的第二位置处,插接件2a始终抵接于支撑组件3a的一端,以使支撑组件3a在插接件2a的抵接力下其另一端运动至第一待拼装部20处。当上述第一待拼装部20以及第二待拼装部30锁定以及支撑后,外力作用沿拼装方向X作用于倾斜面122b,较难将第一待拼装部20以及第二待拼装部30分离。
通过第二移动板12b沿拼装方向X可锁定式移动于第一移动板11b内过程中,同时联动支撑组件3a运动,即一步联动实现两个锁定,即不仅能够实现第一待拼装部20和第二待拼装部30锁定,而且能够对第一待拼装部20以及第二待拼装部30进行支撑。由此,上述方式能够减少第一待拼装部20以及第二待拼装部30拼装后前后翻转、向第一待拼装部20以及第二待拼装部30边缘两侧弯曲的现象,提升第一待拼装部20以及第二待拼装部30拼装后的可靠性,货物能够灵活地实现集装与散装发货。
请参阅图14以及图15,图14是本申请拼装装置第三实施例中第一移动板的结构示意图;图15是本申请拼装装置第三实施例中第二移动板的结构示意图。结合图1至图13,在第三实施例中,移动板组件1b包括触动件13b。触动件13b设置于第二移动板12b。触动件13b在外力作用下作用于倾斜面122b,以使第一移动板11b沿拼装方向X移动。其中,触动件13b的具体结构不作限定,外力能够作用于触动件13b,以使触动件13b作用于倾斜面122b并使第二移动板12b沿拼装方向X运动即可。
在第三实施例中,拼装装置10包括两个导轨14b以及两个导轨弹性件(图上未示意)。导轨14b起到轨道作用,能够为触动件13b提供运动路径以及方向。导轨弹性件具有一定弹性。导轨14b设置于对应的第一限位件4。当然,导轨14b还可以设置在第一待拼装部20。其中,导轨14b设置位置还可以是其他位置,在此不作限定。触动件13b两端分别穿设对应的导轨14b,能够沿导轨14b移动。导轨弹性件套设于导轨14b。导轨弹性件的一端连接于触动件13b。导轨弹性件的另一端连接于第一限位件4。当外力作用于触动件13b过程中,导轨弹性件被压缩,同时触动件13b挤压倾斜面122b。当外力解除后,导轨弹性件恢复原状,进而推动触动件13b恢复原状。
由此,通过上述两个导轨14b以及两个导轨弹性件相互配合,触动件13b能够自动恢复原状,为后续运输设备进叉解除拼装装置10做好准备。另外,输送设备从任意两侧进叉都直接提供下压力即可,而无法区分任意两侧进叉方便,进一步提升拼装装置10分离便利性。其中,导轨弹性件为导轨弹簧。
在第三实施例中,在拼装装置10分离时,触动件13b未受外力作用,触动件13b恢复原状。第二移动板12b沿分离方向Y运动,直至触动件13b朝向移动板组件1b的一侧面限定倾斜面122b靠近第二端e2的一侧面处。通过上述触动件13b不仅能够与第二移动板12b中倾斜面122b接触,以使触动件13b受外力作用时能够直接作用于倾斜面122b;而且也能对第二移动板12b起到一定限位作用,减少移动板组件1b从第一待拼装部20脱出风险。
在第三实施例中,第一移动板11b内形成有移动槽111b。移动槽111b沿拼装方向X延伸设置。第二移动板12b可锁定于移动槽111b内。同时,第二移动板12b能够相对移动槽111b沿拼装方向X移动。移动槽111b能够限定第二移动板12b移动轨迹。
上述第二移动板12b外侧面和移动槽111b内侧壁之间可以设置滑轨组件(图上未示意)。通过在第二移动板12b外侧面以及移动槽111b内侧壁之间设置滑轨组件,不仅提升第二移动板12b沿拼装方向X移动准确性,而且提升第二移动板12b移动的顺畅性,减小摩擦力。
其中,第二移动板12b沿拼装方向X延伸的外侧面和移动槽111b沿拼装方向X延伸的内侧壁两者中的一者弹性设置有第一锁定件18b。第二移动板12b沿拼装方向X延伸的外侧面和移动槽111b沿拼装方向X延伸的内侧壁两者中的另一者设置有两个第一锁定孔19b。第一锁定件18b可弹性锁定于第一锁定孔19b。通过第一锁定件18b和第一锁定孔19b弹性锁定配合,实现第一移动板11b和第二移动板12b之间锁定。当第二移动板12b在第一移动板11b的第一位置锁定时,第二移动板12b和第一移动板11b能均沿拼装方向X运动。当第二移动板12b在第一移动板11b的第二位置锁定时,插接件2a抵接支撑组件3a的一端,以使支撑组件3a支撑第一待拼装部20以及第二待拼装部30。
假设两个第一锁定孔19b分别为第一子锁定孔191b和第二子锁定孔192b。当触动件13b在外力作用下带动移动板组件1b沿拼装方向X移动时,因第一锁定件18b弹性锁定于第一子锁定孔191b内,第二移动板12b带动第一移动板11b沿拼装方向X移动。在第一限位件4限位作用下,第一移动板11b停止移动,第二移动板12b克服第一锁定件18b和第一子锁定孔191b之间的锁紧力;第二移动板12b沿移动槽111b移动,第一锁定件18b处于压缩状态,直至第一锁定件18b锁定于第二子锁定孔192b内,第二移动板12b停止移动,此时插接件2a抵接于支撑组件3a,以使拼装装置10处于锁定状态。
在一具体实施例中,移动槽111b沿拼装方向X的内侧壁设置有第一锁定件18b,第二移动板12b沿拼装方向X的外侧面设置有第一子锁定孔191b和第二子锁定孔192b。第一锁定件18b可弹性锁定于第一子锁定孔191b或第二子锁定孔192b。当第一子锁定孔191b和第二子锁定孔192b设置在第二移动板12b沿拼装方向X的外侧面时,第一子锁定孔191b相比于第二子锁定孔192b更靠近插接件2a。
在另一具体实施例中,移动槽111b沿拼装方向X的内侧壁设置有第一子锁定孔191b和第二子锁定孔192b。第二移动板12b沿拼装方向X的外侧面弹性设置有第一锁定件18b。第一锁定件18b可弹性锁定于第一子锁定孔191b或第二子锁定孔192b。当第一子锁定孔191b和第二子锁定孔192b设置在移动槽111b沿拼装方向X的内侧壁时,第一子锁定孔191b相比于第二子锁定孔192b更靠近插接件2a。
进一步地,第一锁定件18b无论设置在移动槽111b内侧壁以及第二移动板12b外侧面,第一锁定件18b均需要满足弹性设置要求,以使第一锁定件18b能够与不同的第一子锁定孔191b和第二子锁定孔192b锁定连接。其中,第一锁定件18b可以是球头柱塞(图上未示意)。球头柱塞为本领域技术人员常规部件,在此不作限定。第一锁定件18b还可以是其他结构,在此不作限定。
在第三实施例中,拼装装置10包括固定部7。固定部7沿垂直于拼装方向X延伸设置于第二待拼装部30。固定部7通过固定或者可拆卸方式连接于第二待拼装部30,其具体设置方式不作限定。如本实施例中,固定部7固定于第二待拼装部30。
第二移动板12b内设置有反弹件8。其中,反弹件8的一端可拆卸连接于第二移动板12b内。反弹件8远离第二移动板12b的一端朝向固定部7。反弹件8需要经历两次压缩后才能实现反弹。当外力第一次作用于倾斜面122b时,第二移动板12b向拼装方向X移动,第二移动板12b带动反弹件8沿拼装方向X移动,插接件2与支撑组件3a的一端抵接时,反弹件8第一次作用于固定部7。反弹件8第一次被压缩。反弹件8第一次被压缩的过程中,反弹件8远离第二移动板12b的一端刚好与固定部7接触,或者反弹件8远离第二移动板12b的一端与固定部7间隔设置。
在第一待拼装部20和第二待拼装部30分离时,外力第二次作用于倾斜面122b,第二移动板12b向拼装方向X移动,第二移动板12b带动反弹件8沿拼装方向X移动,反弹件8第二次作用于固定部7。反弹件8第二次被压缩。反弹件8反弹,反弹作用力使第二移动板12b在第一移动板11b的第二位置解除锁定。第二移动板12b解除对插接件2作用力,以使插接件2与支撑组件3a的一端解除抵接。第二移动板12b在第一移动板11b内沿分离方向Y移动,第二移动板12b在第一移动板11b的第一位置锁定,而后第二移动板12b带动第一移动板11b均沿分离方向Y移动。其中,分离方向Y与拼装方向X相反。在上述第一待拼装部20以及第二待拼装部30分离过程中,插接件2以及支撑组件3a可以通过自身结构恢复原状。或者,插接件2以及支撑组件3a通过人工恢复原状等,在此不作限定。
由此,通过固定部7以及设置在第二移动板12b上的反弹件8相互配合,不仅实现第一待拼装部20和第二待拼装部30分离自动化,无需人工参与;而且能够实现进叉无方向性作业,实现拼装装置10拼装及分离的效果,无需区分输送设备从一侧进叉实现第一待拼装部20和第二待拼装部30拼装、另一侧进叉实现第一待拼装部20和第二待拼装部30分离。上述反弹件8为反弹器(图上未示意)。反弹器的结构以及原理为本领域技术人员常规技术手段,在此不在赘述。
请参阅图16以及图17,图16是本申请拼装装置第四实施例中支撑组件的第一状态示意图;图17是本申请拼装装置第四实施例中支撑组件的第二状态示意图。结合图1至图6,在第四实施例中,拼装装置10包括移动板组件1a、插接件2a以及支撑组件3b。其中,第四实施例中支撑组件3b与第一实施例支撑组件3a不同。其中,第四实施例中移动板组件1a以及插接件2a等相关结构与第一实施例中移动板组件1a以及插接件2a等相关结构相同或相近,在此不在详细赘述。
支撑组件3a,3b,3c通过转动限定方式以及弹性限定方式等实现支撑。第一实施例中支撑组件3a通过转动限定方式实现支撑。下面将详细阐述支撑组件3b通过弹性限定方式实现支撑。当然,除了上述两种不同类型的支撑组件3a,3b外,还可以是其他类型的支撑组件3c等,在此不作限定。
第四实施例中支撑组件3b包括第一支撑部31b、第二支撑部32b以及锁定组件33b。锁定组件33b设置于第一支撑部31b外侧壁和第二支撑部32b内侧壁之间。第一支撑部31b通过锁定组件33b可伸缩于第二支撑部32b内。当锁定组件33b处于锁定状态时,第一支撑部31b缩于第二支撑部32b内。当锁定组件33b处于解锁状态时,第一支撑部31b至少部分伸出于第二支撑部32b外。在插接件2a抵接于锁定组件33b时,锁定组件33b解锁以使第一支撑部31b伸出第二支撑部32b,其中第一支撑部31b运动至第一待拼装部20,进而实现第一待拼装部20和第二待拼装部30拼装。
上述锁定组件33b可以弹性锁定等机械方式或者驱动件驱动等自动化方式锁定,在此不作限定,能够实现第一支撑部31b可伸缩于第二支撑部32b内即可,其具体结构不作限定。
具体地,锁定组件33b包括第二锁定件331b、第二锁定孔332b以及第二弹性件333b。第二锁定件331b弹性设置于第一支撑部31b外侧壁。第二锁定孔332b贯穿第二支撑部32b侧壁。第二弹性件333b具有一定弹力。第二锁定件331b可解除式锁定连接于第二锁定孔332b。当锁定组件33b处于锁定状态时,第二锁定件331b锁定于第二锁定孔332b内,此时第二弹性件333b处于压缩状态。当锁定组件33b处于解锁状态时,第二锁定件331b与第二锁定孔332b解除锁定,第二弹性件333b恢复原状过程中将第一支撑部31b运动至第一待拼装部20处。通过上述第二锁定件331b、第二锁定孔332b以及第二弹性件333b相互配合,能够支撑第一待拼装部20以及第二待拼装部30。
进一步地,锁定组件33b还包括第三锁定件334b以及第三锁定孔335b。第三锁定件334b设置在第一支撑部31b靠近弹簧的一端。第三锁定孔335b设置在第二支撑部32b侧壁。第三锁定件334b可解除式锁定连接于第三锁定孔335b。当锁定组件33b处于锁定状态时,第三锁定件334b和第三锁定孔335b解除锁定。当锁定组件33b处于解锁状态时,第三锁定件334b锁定于第三锁定孔335b内。通过在锁定组件33b中设置第三锁定件334b以及第三锁定件334b,能够提升支撑组件3b支撑第一待拼装部20以及第二待拼装部30的稳定性。
当然,在其他实施例中,支撑组件3c包括支撑块(图上未示意),如图8、图9、图10等。支撑块弹性设置于第一待拼装部20。在插接件2a抵接于支撑块一端时,支撑块另一端弹性运动至第二待拼装部30,能够支撑第一待拼装部20以及第二待拼装部30。进一步地,支撑块朝向插接件2a的一侧面设置有支撑斜面(图上未示意),插接件2a作用于支撑斜面,便于支撑块运动。支撑块和第一待拼装部20之间设置有弹性件,以使支撑块能够恢复原状。
通过上述各不同实施例中可知,移动板组件1a,1b可以但不限于两种结构。插接件2a,21a可以但不限于两种结构。支撑组件3a,3b,3c可以但不限于三种结构。除了上述四种实施例外,还可以将移动板组件1a,1b、插接件2a,21a以及支撑组件3a,3b进行组合。
如第五实施例中,拼装装置10可以包括移动板组件1b、插接件2a以及支撑组件3b等组合。如第六实施例中,拼装装置10可以包括移动板组件1b、插接件2a以及支撑组件3a等组合。第七实施例中,拼装装置10可以包括移动板组件1b、插接件2a以及支撑组件3b等组合。第八实施例中,拼装装置10可以包括移动板组件1b、插接件21b以及支撑组件3a等组合。第九实施例中,拼装装置10可以包括移动板组件1b、插接件21b以及支撑组件3b等组合。需要说明的是,各实施例中相同部分,在此不再详细赘述。
请参阅图18至图22,图18是本申请拼装装置第一实施例的第一状态局部示意图;图19是本申请拼装装置第一实施例的第二状态局部示意图;图20是本申请拼装装置第一实施例的第三状态局部示意图;图21是本申请拼装装置第一实施例的第四状态示意图;图22是图21中E所示的结构示意图。结合图1至图6、图16以及图17,在拼装装置10包括第一实施例中移动板组件1a、第一实施例插接件2a以及第一实施例中支撑组件3a或第四实施例中支撑组件3b的具体应用场景下,第一待拼装部20和第二待拼装部30拼装过程如下。初始状态,第一待拼装部20和第二待拼装部30相邻。当第一待拼装部20和第二待拼装部30需要拼装时,输送设备从拼装方向X进叉并作用于触动件13a,触动件13a带动第二移动板12a沿拼装方向X移动,因第一移动板11a和第二移动板12a之间通过第一锁定件18a和第一子锁定孔191a锁定,触动件13a能够带动第二移动板12a、第一移动板11a以及插接件2a整体沿拼装方向X移动。当第一移动板11a被第一限位件4限定时,第一移动板11a停止运动。
触动件13a继续受力,第一移动板11a和第二移动板12a之间通过第一锁定件18a和第一子锁定孔191a解除锁定。第二移动板12a在移动槽111a内沿拼装方向X继续移动,第二移动板12a作用于插接件2a,插接件2a沿第二移动板12a侧面移动并穿过锁定件5的锁定通孔51。插接件2a作用于支撑组件3a一端,以使支撑组件3a在插接件2a的抵接下其另一端运动至第一待拼装部20。此时,第一锁定件18a锁定于第二子锁定孔192a内。
当拼装装置10拼装完成后,插接件2a以及支撑组件3a运动被限定。支撑组件3a作用在第一待拼装部20和第二待拼装部30之间,起到支撑作用,使得第一待拼装部20和第二待拼装部30减少翻转及弯曲的现象发生。
上述拼装装置10拼装过程中,力学关系说明如下。触动件13a受外力作用带动第二移动板12a,第二移动板12a带动第一移动板11a沿拼装方向X移动的实现,需要确保第一锁定件18a和第一子锁定孔191a之间的锁定力大于第一移动板11a活动摩擦力。
第一移动板11a被第一限位件4限位时,第二移动板12a继续沿拼装方向X移动,第二移动板12a挤压插接件2a沿第一方向Z运动。当支撑组件3a为上述第一实施例的支撑组件3a时,触动件13a作用于第二移动板12a沿拼装方向X的力大于第一锁定件18a和第一子锁定孔191a锁定力+插接件2a回弹力+支撑组件3a转动力之和。当支撑组件3b为上述第四实施例的支撑组件3b时,触动件13a作用于第二移动板12a沿拼装方向X的力大于第一锁定件18a和第一子锁定孔191a锁定力+插接件2a回弹力+锁定组件33b抵接力之和。
当第一待拼装部20以及第二待拼装部30拼装完成后,当支撑组件3a为上述第一实施例的支撑组件3a时,第一锁定件18a和第二子锁定孔192a之间锁紧力大于插接件2a回弹力以及支撑组件3a的力之和。当支撑组件3a为上述第四实施例的支撑组件3b时,第一锁定件18a和第二子锁定孔192a之间锁紧力大于插接件2a回弹力。
第一待拼装部20和第二待拼装部30分离过程如下。输送设备从分离方向Y进叉并作用于触动件13a,触动件13a带动第二移动板12a沿分离方向Y移动,使第一锁定件18a与第二子锁定孔192a之间锁定还原至第一锁定件18a与第一子锁定孔191a锁定。因第二移动板12a解除对插接件2a作用力,插接件2a缩入第一移动板11a内并恢复原状,第二移动板12a回到原来位置。当支撑组件3a为第一实施例的支撑组件3a时,支撑杆31a在转轴314a以及扭簧作用下恢复原状。当支撑组件3b为第四实施例的支撑组件3b时,手动调整使第一支撑部31b缩入第二支撑部32b内。而后,第一移动板11a继续沿分离方向Y运动直至被第二限位件41限位。其中,第一待拼装部20和第二待拼装部30分离。
上述拼装装置10分离过程中,力学关系说明如下。触动件13a受外力作用的力大于第二移动板12a摩擦力+第一锁定件18a和第二子锁定孔192a之间锁定力之和。
请参阅图23至图27,图23是本申请拼装装置第一实施例的第一状态局部示意图;图24是本申请拼装装置第一实施例的第二状态局部示意图;图25是本申请拼装装置第一实施例的第三状态局部示意图;图26是本申请拼装装置第一实施例的第四状态整体图;图27是图26中F所示的结构示意图。结合图11至图15、图16以及图17,在拼装装置10包括第三实施例中移动板组件1b、第一实施例中插接件2a以及第一实施例中支撑组件3a或者第四实施例中支撑组件3b的具体应用场景时,第一待拼装部20和第二待拼装部30拼装过程如下。初始状态,第一待拼装部20和第二待拼装部30相邻。当第一待拼装部20和第二待拼装部30需要拼装时,输送设备从任意方向进叉并按压触动件13b。触动件13b两端分别沿对应导轨14b垂直下压运动,触动件13b在外力作用下挤压倾斜面122b并使第二移动板12b沿拼装方向X移动,因第一移动板11b和第二移动板12b之间通过第一锁定件18b和第一子锁定孔191b锁定,第二移动板12b、第一移动板11b以及插接件2a整体沿拼装方向X移动。当第一移动板11b被第一限位件4限定时,第一移动板11b停止运动。
触动件13b继续受下压力作用,第一移动板11b和第二移动板12b之间通过第一锁定件18b和第一子锁定孔191b解除锁定。第二移动板12b在移动槽111b内沿拼装方向X继续移动,第二移动板12b作用于插接件2a,插接件2a沿第一方向Z移动并位于第二移动板12b侧面,插接件2a穿过锁定件5的锁定通孔51;同时,反弹件8第一次作用于固定部7。插接件2a作用于支撑组件3a一端,以使支撑组件3a在插接件2a的抵接下其另一端运动至第一待拼装部20。此时,第一锁定件18b锁定于第二子锁定孔192b内。
当拼装装置10拼装完成后,插接件2a以及支撑组件3a运动被限定。支撑组件3a作用在第一待拼装部20和第二待拼装部30之间,起到支撑作用,使得第一待拼装部20和第二待拼装部30减少翻转及弯曲的现象发生。
上述拼装装置10拼装过程中,力学关系说明如下。触动件13b受外力作用带动第二移动板12b,第二移动板12b带动第一移动板11b沿拼装方向X移动的实现,需要确保第一锁定件18b和第一子锁定孔191b之间的锁定力大于第一移动板11b活动摩擦力。
第一移动板11b被第一限位件4限位时,第二移动板12b继续沿拼装方向X移动,第二移动板12b挤压插接件2a沿第一方向Z运动。当支撑组件3a为上述第一实施例的支撑组件3a时,触动件13b对倾斜面122b的下压力大于第一锁定件18b和第一子锁定孔191b锁定力+反弹件8第一次作用于固定部7的力+插接件2a回弹力+支撑组件3a转动力之和。当支撑组件3b为上述第四实施例的支撑组件3b时,触动件13b作用于第二移动板12b沿拼装方向X的力大于第一锁定件18b和第一子锁定孔191b锁定力+反弹件8第一次作用于固定部7的力+插接件2a回弹力+锁定组件33b抵接力之和。
当第一待拼装部20以及第二待拼装部30拼装完成且外力作用解除,在支撑组件3b为上述第四实施例的支撑组件3b时,第一锁定件18b和第二子锁定孔192b之间锁紧力大于插接件2a回弹力以及支撑组件3a的力。当支撑组件3b为上述第四实施例的支撑组件3b时,第一锁定件18b和第二子锁定孔192b之间锁紧力大于插接件2a回弹力。
第一待拼装部20和第二待拼装部30分离过程如下。当第一待拼装部20和第二待拼装部30分离时,输送设备从任意方向进叉并按压触动件13b。触动件13b两端分别沿对应导轨14b垂直下压运动,触动件13b在下压力作用下挤压倾斜面122b并使第二移动板12b沿拼装方向X移动,反弹件8第二次作用于固定部7,此时反弹件8反弹。
反弹作用力使第二移动板12b和第一移动板11b之间第一锁定件18b和第二子锁定孔192b192a之间锁紧力解除。第二移动板12b解除对插接件2a作用力,插接件2a缩入第一移动板11b内并恢复原状。第二移动板12b在第一移动板11b内沿分离方向Y移动,而后第二移动板12b和第一移动板11b之间第一锁定件18b和第一子锁定孔191b之间锁紧。第二移动板12b带动第一移动板11b均沿分离方向Y移动。其中,分离方向Y与拼装方向X相反。
当支撑组件3a为第一实施例的支撑组件3a时,支撑杆31a在转轴314a以及扭簧作用下恢复原状。当支撑组件3b为第四实施例的支撑组件3b时,手动调整使第一支撑部31b缩入第二支撑部32b内。第一待拼装部20和第二待拼装部30分离。
上述拼装装置10分离过程中力学关系说明如下。触动件13b受外力作用大于第二移动板12b摩擦力+反弹件8第二次作用于固定部7的力之和。反弹件8的反弹力大于反弹件8第二次作用于固定部7的力+第二移动板12b以及第二移动板12b的摩擦力+第一锁定件18b和第二子锁定件5之间锁紧力之和。
当然,在其他不同实施例的具体应用场景中,第一待拼装部20和第二待拼装部30拼装以及分离时,力学关系与上述阐述力学关系类似,在此不在一一赘述。
本申请还提供了一种托盘装置。托盘装置包括第一托盘、第二托盘以及拼装装置10。拼装装置10中的移动板组件1a,1b设置于第一托盘。第一托盘为第一待拼装部20。拼装装置10中的支撑组件3a,3b,3c设置于第二托盘。第二托盘为第二待拼装部30。本实施例中拼装装置10为上述实施例所阐述的拼装装置10,在此不再一一赘述。托盘装置通过使用上述拼装装置10,使支撑组件3a,3b,3c同时支撑第一托盘以及第二托盘,减少第一托盘以及第二托盘拼装后前后翻转、向第一托盘以及第二托盘边缘两侧弯曲的现象,从而提升第二托盘和第二托盘拼装后的可靠性,以使货物能够灵活地实现集装与散装发货。
上述第一托盘以及第二托盘之间可以设置一个、两个、三个或者多个拼装装置10,其数量不作限定。第一托盘的数量以及第二托盘的数量可以为多个。当输送设备有多个叉车臂时,多个叉车臂可以同时作用于相邻第一托盘和第二托盘。如本实施例中,当输送设备为叉车时,叉车有两个叉车臂时,一辆叉车可以同时作用两个第一托盘与对应的两个第二托盘拼装以及分离等,提高生产作业效率。通过叉车运动可以实现第一托盘和第二托盘快速锁定。在第一托盘和第二托盘快速锁定后,第一托盘和第二托盘不会在其他外力作用下分离。在叉车运动作用才可分离,可靠性高。
本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。此外,术语“包括”和“具有”以及它们任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元,而是可选地还包括没有列出的步骤或单元,或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述仅为本申请的实施例,并非因此限制本申请的专利范围,凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (19)

1.一种拼装装置,其特征在于,包括:
移动板组件,沿拼装方向移动于第一待拼装部;
插接件,设置在所述移动板组件的移动轨迹上;
支撑组件,设置于第二待拼装部;
其中,所述移动板组件在外力作用下沿所述拼装方向移动,以使所述插接件与所述支撑组件的一端抵接,所述支撑组件在所述插接件的抵接力下其另一端运动至所述第一待拼装部;
所述移动板组件包括:
第一移动板,沿所述拼装方向移动于所述第一待拼装部;
第二移动板,沿所述拼装方向可锁定式移动于所述第一移动板内;
其中,所述第二移动板在外力作用下带动所述第一移动板沿所述拼装方向移动,直至所述第一移动板停止运动;所述第二移动板滑移于所述第一移动板内,以使所述插接件与所述支撑组件的一端抵接,所述支撑组件在所述插接件的抵接力下其另一端运动至所述第一待拼装部,此时所述第二移动板锁定于所述第一移动板内;
所述第一移动板内形成有移动槽,所述第二移动板沿所述拼装方向的外侧面和所述移动槽沿所述拼装方向的内侧壁两者中的一者弹性设置有第一锁定件,所述第二移动板沿所述拼装方向的外侧面和所述移动槽沿所述拼装方向的内侧壁两者中的另一者设置有两个第一锁定孔,所述第一锁定件可弹性锁定于所述第一锁定孔。
2.根据权利要求1所述的拼装装置,其特征在于,所述插接件位于所述第二移动板的移动轨迹上。
3.根据权利要求2所述的拼装装置,其特征在于,所述插接件可伸缩连接于所述第一移动板靠近所述支撑组件一端的一侧。
4.根据权利要求3所述的拼装装置,其特征在于,所述拼装装置包括第一弹性件,所述第一弹性件一端设置于所述插接件内、另一端设置于所述第一移动板靠近所述支撑组件的一端的一侧面内。
5.根据权利要求2所述的拼装装置,其特征在于,所述拼装装置包括两个插接件以及齿轮组件,所述齿轮组件设置于两个所述插接件和所述第二移动板之间,两个所述插接件通过所述齿轮组件沿第一方向移动,其中所述第一方向与所述拼装方向垂直。
6.根据权利要求5所述的拼装装置,其特征在于,所述第二移动板设置有移动部,所述移动部设置有移动齿条,所述插接件设置有插接齿条;
所述齿轮组件包括齿轮部,所述齿轮部分别与所述移动齿条以及两个所述插接齿条啮合。
7.根据权利要求1所述的拼装装置,其特征在于,所述第二移动板朝向所述插接件一端的一侧倾斜设置有第一导向面,所述插接件靠近所述第二移动板的一端倾斜设置有第二导向面,所述第一导向面和所述第二导向面配合,以使所述插接件沿第一方向移动,其中,所述第一方向与所述拼装方向垂直。
8.根据权利要求1所述的拼装装置,其特征在于,所述移动板组件包括触动件,所述触动件设置于所述第二移动板,所述触动件在外力作用下带动所述第二移动板移动。
9.根据权利要求1所述的拼装装置,其特征在于,所述拼装装置还包括:
第一限位件,设置在所述第一待拼装部上,且位于所述第一移动板的移动轨迹上,所述第一限位件限定所述第一移动板。
10.根据权利要求9所述的拼装装置,其特征在于,所述拼装装置包括间隔设置的两个所述第一限位件,所述第一移动板两侧分别与对应的所述第一限位件滑移连接。
11.根据权利要求1所述的拼装装置,其特征在于,所述拼装装置包括第二限位件,设置于所述第一待拼装部上,且位于所述第一移动板背离所述插接件的一侧,用于限定所述第一移动板远离所述插接件的一端。
12.根据权利要求1所述的拼装装置,其特征在于,所述拼装装置还包括:
锁定件,设置于所述第二待拼装部,且位于所述支撑组件的一端,所述锁定件设有锁定通孔,所述插接件在所述第一待拼装部与所述第二待拼装部拼装时,一端与所述移动板组件抵接,另一端穿过所述锁定通孔与所述支撑组件的一端抵接。
13.根据权利要求1所述的拼装装置,其特征在于,所述支撑组件包括支撑杆,所述支撑杆转动于所述第二待拼装部,所述移动板组件在外力作用下沿所述拼装方向移动时,所述插接件与所述支撑杆的一端抵接,所述支撑组件在所述插接件的抵接力下其另一端转动至所述第一待拼装部。
14.根据权利要求13所述的拼装装置,其特征在于,所述拼装装置包括转轴以及扭簧,所述支撑杆通过所述转轴与所述第二待拼装部转动连接;所述扭簧套设于所述转轴,用于所述支撑杆恢复原状。
15.根据权利要求13所述的拼装装置,其特征在于,所述支撑杆包括第一支撑杆以及与所述第一支撑杆连接的第二支撑杆,所述第一支撑杆和所述第二支撑杆连接处转动于所述第二待拼装部,所述第一支撑杆靠近所述插接件的一侧倾斜设置有移动面,所述插接件抵接于所述移动面,以使所述支撑杆转动。
16.根据权利要求15所述的拼装装置,其特征在于,所述支撑杆包括第三支撑杆,所述第三支撑杆连接于所述第二支撑杆远离所述第一支撑杆的一端,所述第三支撑杆和所述第二支撑杆之间呈锐角设置。
17.根据权利要求1所述的拼装装置,其特征在于,所述支撑组件包括第一支撑部、第二支撑部以及锁定组件,所述锁定组件设置于第一支撑部外侧壁和所述第二支撑部内侧壁之间,所述第一支撑部通过所述锁定组件可伸缩于所述第二支撑部内,在所述插接件抵接所述锁定组件时,所述锁定组件解锁以使所述第一支撑部伸出所述第二支撑部,其中所述第一支撑部运动至所述第一待拼装部。
18.根据权利要求17所述的拼装装置,其特征在于,所述锁定组件包括第二锁定件、第二锁定孔以及第二弹性件,所述第二锁定件弹性设置于所述第一支撑部外侧壁,所述第二锁定孔贯穿所述第二支撑部侧壁,所述第二弹性件设置于所述第二支撑部内和所述第一支撑部外侧壁之间,所述第二锁定件可解除式锁定连接于所述第二锁定孔。
19.一种托盘装置,其特征在于,包括:
第一托盘;
第二托盘;
权利要求1至18任一项所述的拼装装置,所述拼装装置中的移动板组件设置于所述第一托盘,所述第一托盘为所述第一待拼装部,所述拼装装置中的支撑组件设置于所述第二托盘,所述第二托盘为所述第二待拼装部。
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