CN117734718A - 执行器的再驱动方法、装置、电子设备及计算机存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种执行器的再驱动方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法在当故障诊断系统报出执行器存在物理线路故障的故障信息时，关闭执行器驱动；然后，在驱动控制关闭请求置1后，通过电子控制单元每隔预设时间发送测试脉冲；若执行器在预设次数内响应了测试脉冲，说明可能出现误诊断或物理线路治愈，则将驱动控制关闭请求置0，应用层恢复驱动执行器，电子控制单元不再发送测试脉冲；若执行器未在预设次数内响应了测试脉冲，说明不是误诊断或物理线路无法治愈，则电子控制单元不再发送测试脉冲，以免多次发送测试脉冲，导致执行器烧毁。从而可以在误诊断或电子线路物理治愈的情况下恢复执行器驱动，保证车辆功能的正常运行。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种执行器的再驱动方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
背景技术
随着汽车电气化程度不断提升，汽车功能安全已获得越来越多的重视。电控电子诊断系统是汽车功能安全方面的一个重要领域。从早期汽车微控制器开始，每个电气子系统都有自诊断功能。例如，子系统可以检测执行器电路中的开路、短路等故障。从而子系统根据车载诊断结果对执行器等进行切断等保护行为。
然而，电子诊断系统有时会出现误诊断或电子线路物理治愈的情况。但是由于生硬的车载诊断系统，电子控制单元(electronic control unit，ECU)未能对执行器恢复驱动功能。从而可能引起的驾驶员恐慌。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种执行器的再驱动方法、装置、电子设备及计算机存储介质，可以在误诊断或电子线路物理治愈的情况下恢复执行器驱动，保证车辆功能的正常运行。
本申请第一方面提供了一种执行器的再驱动方法，包括：
当故障诊断系统报出执行器存在物理线路故障的故障信息时，关闭执行器驱动；
在驱动控制关闭请求置1后，通过电子控制单元每隔预设时间发送测试脉冲；
若执行器在预设次数内响应了测试脉冲，则将驱动控制关闭请求置0，应用层恢复驱动执行器，电子控制单元不再发送测试脉冲；
若执行器未在预设次数内响应了测试脉冲，则电子控制单元不再发送测试脉冲。
可选的，所述执行器的驱动方式包括低边驱动和高边驱动。
可选的，所述执行器存在物理线路故障的故障信息为执行器进行高边驱动时发生物理线路对地短路故障。
可选的，所述执行器存在物理线路故障的故障信息为执行器进行低边驱动时发生物理线路对电源短路故障。
本申请第二方面提供了一种执行器的再驱动装置，包括：
关闭单元，用于当故障诊断系统报出执行器存在物理线路故障的故障信息时，关闭执行器驱动；
发送单元，用于在驱动控制关闭请求置1后，通过电子控制单元每隔预设时间发送测试脉冲；
恢复单元，用于若执行器在预设次数内响应了测试脉冲，则将驱动控制关闭请求置0，应用层恢复驱动执行器，电子控制单元不再发送测试脉冲；
停止单元，用于若执行器未在预设次数内响应了测试脉冲，则电子控制单元不再发送测试脉冲。
可选的，所述执行器的驱动方式包括低边驱动和高边驱动。
可选的，所述执行器存在物理线路故障的故障信息为执行器进行高边驱动时发生物理线路对地短路故障。
可选的，所述执行器存在物理线路故障的故障信息为执行器进行低边驱动时发生物理线路对电源短路故障。
本申请第三方面提供了一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面任意一项所述的执行器的再驱动方法。
本申请第四方面提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任意一项所述的执行器的再驱动方法。
由以上方案可知，本申请提供一种执行器的再驱动方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法在当故障诊断系统报出执行器存在物理线路故障的故障信息时，关闭执行器驱动；然后，在驱动控制关闭请求置1后，通过电子控制单元每隔预设时间发送测试脉冲；若执行器在预设次数内响应了测试脉冲，说明可能出现误诊断或物理线路治愈，则将驱动控制关闭请求置0，应用层恢复驱动执行器，电子控制单元不再发送测试脉冲；若执行器未在预设次数内响应了测试脉冲，说明不是误诊断或物理线路无法治愈，则电子控制单元不再发送测试脉冲，以免多次发送测试脉冲，导致执行器烧毁。从而可以在误诊断或电子线路物理治愈的情况下恢复执行器驱动，保证车辆功能的正常运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种执行器的再驱动方法的具体流程图；
图2为本申请另一实施例提供的一种高边驱动发生SCG故障时的示意图；
图3为本申请另一实施例提供的一种执行器故障治愈再驱动功能的逻辑图；
图4为本申请另一实施例提供的一种执行器的再驱动方法的流程图；
图5为本申请另一实施例提供的一种执行器的再驱动方法的流程图；
图6为本申请另一实施例提供的一种执行器的再驱动装置的示意图；
图7为本申请另一实施例提供的一种实现执行器的再驱动方法的电子设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本申请所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意，本申请中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
首先，对本申请实施例中出现的技术术语进行解释说明：
ECU：电子控制单元，根据自身存储的程序和数据对发动机各类传感器获得的信号对执行器做出相应的控制。
车载诊断：故障诊断在ECU内部执行的情况下，则该程序称为车载诊断(OnboardDiagnostics)。
DFC(Diagnostic Fault Check)：故障诊断核查。在故障诊断系统中，当检测到故障发生一定次数或持续一定时间时，DFC中记录该故障目前的状态及历史记录。
SCB(Short Circuit to Battery)：对电源短路故障。
SCG(Short Circuitto Ground)：对地短路故障。
低边驱动：执行器的基本驱动方式之一。通过闭合电源端来驱动执行器工作。即当低边从高电平转为低电平时执行器工作。
高边驱动：执行器的基本驱动方式之一。通过闭合地线来驱动执行器工作。即当高边从低电平转为高电平时执行器工作。
本申请实施例提供了一种执行器的再驱动方法，如图1所示，包括：
S101、当故障诊断系统报出执行器存在物理线路故障的故障信息时，关闭执行器驱动。
在本申请的具体实现过程中，当执行器出现故障时，DFC经过一定时间后变化，确认故障并报出。
具体的，在故障诊断系统中，当检测到故障发生一定次数或持续一定时间时，DFC中记录该故障目前的状态及历史记录，并报出故障。
需要说明的是，当执行器驱动出现故障时，为保护执行器驱动，关闭执行器驱动，关闭请求置1，应用层不再发送驱动请求。
可选的，在本申请的另一实施例中，执行器的驱动方式包括低边驱动和高边驱动。
因此，本步骤中，执行器存在物理线路故障的故障信息分执行器进行高边驱动时发生物理线路对地短路故障，或执行器进行低边驱动时发生物理线路对电源短路故障。
以执行器进行高边驱动时发生物理线路对地短路故障为例，DFC经过一定时间后变化，确认故障并报出。此时为保护执行器，关闭执行器驱动，驱动控制关闭请求置1，应用层不再发送驱动请求。由于高边驱动下SCG故障只能在驱动情况下进行诊断，但由于发生SCG故障执行器已切断驱动，不再具备诊断条件，在本驾驶循环内亦不会再进行驱动。因此，如果发生故障误报或者物理线路治愈等执行器具备可再工作条件，需给电子诊断系统创建再诊断条件，从而软件故障治愈后再恢复驱动。
需要说明的是，创建再诊断条件，必须对执行器尝试驱动，以测试物理线路是否还存在该故障。然而，若一直或高频次的尝试驱动，可能将执行器烧毁，违背执行器保护机制。因此，必须合理的发送测试脉冲。
S102、在驱动控制关闭请求置1后，通过电子控制单元每隔预设时间发送测试脉冲。
其中，预设时间由技术人员或相关有权限的工作人员进行预先设置更改，此处不做限定。
S103、若执行器在预设次数内响应了测试脉冲，则将驱动控制关闭请求置0，应用层恢复驱动执行器，电子控制单元不再发送测试脉冲。
其中，预设次数由技术人员或相关有权限的工作人员进行预先设置更改，此处不做限定。
S104、若执行器未在预设次数内响应了测试脉冲，则电子控制单元不再发送测试脉冲。
如图2所示，在本申请的具体实现过程中，当PowerStage(驱动控制)关闭请求置1后，ECU开始发送测试脉冲。测试脉冲发送的间隔时间为XXX_TstTmrCntMax_C，最大发送次数为XXX_numTstMax_C。间隔时间和最大发送次数为可标定量，可根据具体执行器情况进行标定。若未达到最大发送次数，物理线路不再有SCG故障，则DFC经过一段时间治愈，PowerStage关闭请求置0，应用层恢复驱动执行器，ECU不再发送测试脉冲。若达到最大发送次数，依然存在SCG故障，则认为该故障不为误报，或无法治愈，ECU不再发送测试脉冲，且在本驾驶循环内不再进行驱动，车辆需送至维修站进行检修。具体的实现逻辑可以参见图3。
通过上述方案可知，执行器存在物理线路故障的故障信息分执行器进行高边驱动时发生物理线路对地短路故障，或执行器进行低边驱动时发生物理线路对电源短路故障，因此，在本申请的另一实施例中，执行器的再驱动方法的一种实施方式，如图4所示，包括：
S401、当故障诊断系统报出执行器的高边驱动存在物理线路对地短路故障的故障信息时，关闭执行器驱动。
S402、在驱动控制关闭请求置1后，通过电子控制单元每隔预设时间发送测试脉冲。
其中，预设时间由技术人员或相关有权限的工作人员进行预先设置更改，此处不做限定。
S403、若执行器在预设次数内响应了测试脉冲，则将驱动控制关闭请求置0，应用层恢复驱动执行器，电子控制单元不再发送测试脉冲。
其中，预设次数由技术人员或相关有权限的工作人员进行预先设置更改，此处不做限定。
S404、若执行器未在预设次数内响应了测试脉冲，则电子控制单元不再发送测试脉冲。
在本申请的另一实施例中，执行器的再驱动方法的一种实施方式，如图5所示，包括：
S501、当故障诊断系统报出执行器的低边驱动存在物理线路对电源短路故障的故障信息时，关闭执行器驱动。
S502、在驱动控制关闭请求置1后，通过电子控制单元每隔预设时间发送测试脉冲。
其中，预设时间由技术人员或相关有权限的工作人员进行预先设置更改，此处不做限定。
S503、若执行器在预设次数内响应了测试脉冲，则将驱动控制关闭请求置0，应用层恢复驱动执行器，电子控制单元不再发送测试脉冲。
其中，预设次数由技术人员或相关有权限的工作人员进行预先设置更改，此处不做限定。
S504、若执行器未在预设次数内响应了测试脉冲，则电子控制单元不再发送测试脉冲。
由以上方案可知，本申请提供一种执行器的再驱动方法，在当故障诊断系统报出执行器存在物理线路故障的故障信息时，关闭执行器驱动；然后，在驱动控制关闭请求置1后，通过电子控制单元每隔预设时间发送测试脉冲；若执行器在预设次数内响应了测试脉冲，说明可能出现误诊断或物理线路治愈，则将驱动控制关闭请求置0，应用层恢复驱动执行器，电子控制单元不再发送测试脉冲；若执行器未在预设次数内响应了测试脉冲，说明不是误诊断或物理线路无法治愈，则电子控制单元不再发送测试脉冲，以免多次发送测试脉冲，导致执行器烧毁。从而可以在误诊断或电子线路物理治愈的情况下恢复执行器驱动，保证车辆功能的正常运行。
本申请的另一实施例提供了一种执行器的再驱动装置，如图6所示，具体包括：
关闭单元601，用于当故障诊断系统报出执行器存在物理线路故障的故障信息时，关闭执行器驱动。
发送单元602，用于在驱动控制关闭请求置1后，通过电子控制单元每隔预设时间发送测试脉冲。
恢复单元603，用于若执行器在预设次数内响应了测试脉冲，则将驱动控制关闭请求置0，应用层恢复驱动执行器，电子控制单元不再发送测试脉冲。
停止单元604，用于若执行器未在预设次数内响应了测试脉冲，则电子控制单元不再发送测试脉冲。
本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图1所示，此处不再赘述。
可选的，在本申请的另一实施例中，执行器的驱动方式包括低边驱动和高边驱动。
可选的，在本申请的另一实施例中，执行器存在物理线路故障的故障信息为执行器进行高边驱动时发生物理线路对地短路故障。
本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图4所示，此处不再赘述。
可选的，执行器存在物理线路故障的故障信息为执行器进行低边驱动时发生物理线路对电源短路故障。
本申请上述实施例公开的单元的具体工作过程，可参见对应的方法实施例内容，如图5所示，此处不再赘述。
由以上方案可知，本申请提供一种执行器的再驱动装置，在当故障诊断系统报出执行器存在物理线路故障的故障信息时，关闭单元601关闭执行器驱动；然后，发送单元602在驱动控制关闭请求置1后，通过电子控制单元每隔预设时间发送测试脉冲；若执行器在预设次数内响应了测试脉冲，说明可能出现误诊断或物理线路治愈，则恢复单元603将驱动控制关闭请求置0，应用层恢复驱动执行器，电子控制单元不再发送测试脉冲；若执行器未在预设次数内响应了测试脉冲，说明不是误诊断或物理线路无法治愈，停止单元604控制电子控制单元不再发送测试脉冲，以免多次发送测试脉冲，导致执行器烧毁。从而可以在误诊断或电子线路物理治愈的情况下恢复执行器驱动，保证车辆功能的正常运行。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
本申请另一实施例提供了一种电子设备，如图7所示，包括：
一个或多个处理器701。
存储装置702，其上存储有一个或多个程序。
当一个或多个程序被一个或多个处理器701执行时，使得一个或多个处理器701实现如上述实施例中任意一项的执行器的再驱动方法。
本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现如上述实施例中任意一项的执行器的再驱动方法。
在本申请的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
需要说明的是，本申请上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
本申请另一实施例提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品被执行时，其用于执行上述任一项的执行器的再驱动方法。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本申请实施例的方法中限定的上述功能。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本申请的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种执行器的再驱动方法，其特征在于，包括：
当故障诊断系统报出执行器存在物理线路故障的故障信息时，关闭执行器驱动；
在驱动控制关闭请求置1后，通过电子控制单元每隔预设时间发送测试脉冲；
若执行器在预设次数内响应了测试脉冲，则将驱动控制关闭请求置0，应用层恢复驱动执行器，电子控制单元不再发送测试脉冲；
若执行器未在预设次数内响应了测试脉冲，则电子控制单元不再发送测试脉冲。
2.根据权利要求1所述的执行器的再驱动方法，其特征在于，所述执行器的驱动方式包括低边驱动和高边驱动。
3.根据权利要求2所述的执行器的再驱动方法，其特征在于，所述执行器存在物理线路故障的故障信息为执行器进行高边驱动时发生物理线路对地短路故障。
4.根据权利要求2所述的执行器的再驱动方法，其特征在于，所述执行器存在物理线路故障的故障信息为执行器进行低边驱动时发生物理线路对电源短路故障。
5.一种执行器的再驱动装置，其特征在于，包括：
关闭单元，用于当故障诊断系统报出执行器存在物理线路故障的故障信息时，关闭执行器驱动；
发送单元，用于在驱动控制关闭请求置1后，通过电子控制单元每隔预设时间发送测试脉冲；
恢复单元，用于若执行器在预设次数内响应了测试脉冲，则将驱动控制关闭请求置0，应用层恢复驱动执行器，电子控制单元不再发送测试脉冲；
停止单元，用于若执行器未在预设次数内响应了测试脉冲，则电子控制单元不再发送测试脉冲。
6.根据权利要求5所述的执行器的再驱动装置，其特征在于，所述执行器的驱动方式包括低边驱动和高边驱动。
7.根据权利要求6所述的执行器的再驱动装置，其特征在于，所述执行器存在物理线路故障的故障信息为执行器进行高边驱动时发生物理线路对地短路故障。
8.根据权利要求6所述的执行器的再驱动装置，其特征在于，所述执行器存在物理线路故障的故障信息为执行器进行低边驱动时发生物理线路对电源短路故障。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，其上存储有一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至4中任一所述的执行器的再驱动方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一所述的执行器的再驱动方法。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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