CN117733929A - 一种石膏板封边带高精度自动侧切系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种石膏板封边带高精度自动侧切系统，包括定距输送机构、切割机构和测距机构；切割机构的直线滑台根据测距机构的定位测距传感器对定距输送机构的间隔板距离测量值，控制切割机构的气缸切刀移动至与间隔板对齐的位置，以在相邻两块石膏板之间的定距缝的中间将封边带从下而上切断。本发明利用定位定距缝并侧向裁切的方式，通过定位测距传感器对间隔板测量定位以获取定距缝的位置，从而控制直线滑台将气缸切刀移动至定距缝的中间进行从下而上的裁切，使封边带断尾长度一致且断口整齐。

Description

一种石膏板封边带高精度自动侧切系统

技术领域

本发明涉及石膏板生产制造领域，具体涉及一种石膏板封边带高精度自动侧切系统。

背景技术

石膏板封边是用于将石膏板裸露的侧壁通过封边带进行密封，在封边过程中，为了保持生产的连续，通常是所有石膏板按顺序等距输送并经过封边机进行统一封边，封边结束后，相邻两个石膏板之间被封边带连接，此时就需要对封边带进行切断以分离石膏板。

目前，常用的切断石膏板封边带的自动切断系统通常是采用寻缝裁切系统，即可沿石膏板输送方向水平移动的切刀通过安装在其上的光电传感器检测相邻两块石膏板之间的缝隙，避免检测到缝隙后，使切刀在缝隙处以垂直封边带表面的方式压切封边带。

但这种自动裁切封边带的系统在寻缝时，由于只通过向一侧移动至缝隙处以获得光信号，则会导致切刀停止移动的位置无法保证处于缝隙的中间，从而导致切割后的封边带断尾长短不一致，影响封边的质量。尤其是在非居中位置采用压切切断封边带时，由于断口两侧的长度不一致，会导致在裁切过程中，封闭带在切断线处的两侧拉力不一致而崩断(非对称压切回导致切断线处两侧的封边带与切刀的角度不相等，而造成两侧封边带受压不等)，造成断口不整齐的情况

因此，现有石膏板封边带自动寻缝切断系统，因难以在相邻两块石膏板之间的缝隙中间切断封边带，导致封边带容易出现断尾长短不一且断口不整齐的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种石膏板封边带高精度自动侧切系统，以解决现有技术中因寻缝切断难以使切刀位于相邻两块石膏板之间的缝隙中间切断封边带而造成封边带断尾长短不一以及断口不整齐的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种石膏板封边带高精度自动侧切系统，包括：

定距输送机构，包括位于上方的两个皮带机和位于下方的一个输送机；

所述皮带机上设置有多个间隔板，相邻两个间隔板之间的距离等于石膏板沿输送方向的宽度，且所述皮带机的下方始终保持至少两个所述间隔板；

所述输送机将多块石膏板依次抵靠所述间隔板输送封边，以使相邻两块石膏板之间夹持所述间隔板输送，并在相邻两块封边石膏板之间形成定距缝，所述定距缝的宽度等于所述间隔板厚度；

切割机构，包括两个直线滑台和两个气缸切刀；

两个所述直线滑台分别平行安装在所述输送机的两侧机架上，两个所述气缸切刀分别垂直安装在两个所述直线滑台上；

所述直线滑台用于控制所述气缸切刀的位置，以使所述气缸切刀在所述定距缝的中间切断相邻两块石膏板之间的封边带；

测距机构，包括固定架和两个对称设置的定位测距传感器；

所述固定架横跨安装在所述输送机的下游机架上，所述定位测距传感器垂直朝向所述皮带机并安装在所述固定架上；

所述定位测距传感器实时检测位于所述皮带机底部且靠近所述定位测距传感器的所述间隔板的位置；

其中，在所述定位测距传感器的测量值小于预设值时，所述输送机停止输送，并在所述输送机停止输送后，所述定位测距传感器再次测量此间隔板的位置，以定位所述定距缝的位置；

所述直线滑台根据所述定位测距传感器的再次测量值，控制所述气缸切刀移动至所述定距缝的中间，且所述气缸切刀从下往上切断封边带。

作为本发明的一种优选方案，所述输送机包括进料输送段、切割输送段和出料输送段；

所述皮带机位于所述切割输送段的上方，且所述皮带机的一端延伸至所述进料输送段的上方，以及所述皮带机的另一端接近所述出料输送段的上方；

其中，所述进料输送段、所述切割输送段和所述出料输送段独立控制，且所述进料输送段、所述切割输送段和所述出料输送段之间间隔相等。

作为本发明的一种优选方案，所述气缸切刀包括直线气缸和宽背切刀；

所述宽背切刀安装在直线气缸的缸杆端部，且所述宽背切刀的一端位于所述直线气缸的外侧并位于石膏板的下方；

其中，所述宽背切刀超出所述直线气缸的一段长度大于封边带的厚度。

作为本发明的一种优选方案，在所述固定架上对称设置有两个反馈测距传感器，所述反馈测距传感器垂直朝向所述宽背切刀的刀背；

所述反馈测距传感器的感知端面与所述定位测距传感器的感知端面位于同一平面；

其中，所述宽背切刀的刀背厚度等于所述间隔板的厚度。

作为本发明的一种优选方案，在所述固定架上对称设置有两个竖直设置的直线导轨，两个所述反馈测距传感器分别安装在两个所述直线导轨的滑块上；

所述直线导轨的上限位高于石膏板的表面，所述直线导轨的下限位低于石膏板的底面；

其中，所述直线导轨在外力驱动下与所述直线气缸同步动作。

作为本发明的一种优选方案，在所述直线导轨的滑块上设置有同步杆，所述同步杆的另一端安装在所述直线气缸的缸杆上，且所述同步杆为多节伸缩结构；

在所述直线导轨的上下端分别设置有上位传感器和下位传感器；

其中，在所述直线导轨的滑块接触所述上位传感器时，所述反馈测距传感器的准心与石膏板的表面等高；

或在所述直线导轨的滑块接触所述下位传感器时，所述反馈测距传感器的准心低于石膏板的底面。

作为本发明的一种优选方案，在所述直线气缸的端部设置有朝向石膏板的水平气缸，所述宽背切刀的一端安装在所述水平气缸的缸杆上；

其中，所述水平气缸与所述直线气缸同步动作，或所述水平气缸滞后所述直线气缸动作。

作为本发明的一种优选方案，在所述水平气缸的缸杆端部设置有切割压力传感器，且所述宽背切刀安装在所述切割压力传感器上；

其中，所述水平气缸在所述切割压力传感器的感应值大于阈值时动作。

作为本发明的一种优选方案，在所述水平气缸的缸杆端部设置有支座，所述宽背切刀转动安装在所述支座上；

所述切割压力传感器安装在所述水平气缸的缸杆端部并位于所述宽背切刀的上方，并抵住所述宽背切刀的端侧；

其中，所述宽背切刀超出所述支座的长度大于所述宽背切刀由所述支座到所述切割压力传感器的长度。

作为本发明的一种优选方案，所述宽背切刀远离所述水平气缸的端部以及上侧均设置为刀刃，且所述宽背切刀的端部刀刃以及上侧刀刃圆弧过渡。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明利用定位定距缝并侧向裁切的方式，通过定位测距传感器对间隔板测量定位以获取定距缝的位置，从而控制直线滑台将气缸切刀移动至定距缝的中间进行从下而上的裁切，使封边带断尾长度一致且断口整齐。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例提供的石膏板封边带高精度自动侧切系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的石膏板封边带高精度自动侧切系统的切割机构部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的石膏板封边带高精度自动侧切系统的气缸切刀部分结构示意图；

图4为本发明实施例提供的石膏板封边带高精度自动侧切系统的反馈测距传感器位置示意图；

图5为本发明实施例提供的石膏板封边带高精度自动侧切系统的同步杆部分结构示意图；

图6为本发明实施例提供的石膏板封边带高精度自动侧切系统的直线导轨位置示意图；

图7为本发明实施例提供的石膏板封边带高精度自动侧切系统的水平气缸部分结构结构示意图；

图8为本发明实施例提供的石膏板封边带高精度自动侧切系统的宽背切刀部分结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-定距输送机构；2-切割机构；3-测距机构；

11-皮带机；12-输送机；21-直线滑台；22-气缸切刀；31-固定架；32-定位测距传感器；33-反馈测距传感器；34-直线导轨；

111-间隔板；121-进料输送段；122-切割输送段；123-出料输送段；221-直线气缸；222-宽背切刀；223-水平气缸；224-切割压力传感器；225-支座；341-同步杆；342-上位传感器；343-下位传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种石膏板封边带高精度自动侧切系统，包括：

定距输送机构1，包括位于上方的两个皮带机11和位于下方的一个输送机12；

皮带机11上设置有多个间隔板111，相邻两个间隔板111之间的距离等于石膏板沿输送方向的宽度，且皮带机11的下方始终保持至少两个间隔板111；

输送机12将多块石膏板依次抵靠间隔板111输送封边，以使相邻两块石膏板之间夹持间隔板111输送，并在相邻两块封边石膏板之间形成定距缝，定距缝的宽度等于间隔板111厚度；

切割机构2，包括两个直线滑台21和两个气缸切刀22；

两个直线滑台21分别平行安装在输送机12的两侧机架上，两个气缸切刀22分别垂直安装在两个直线滑台21上；

直线滑台21用于控制气缸切刀22的位置，以使气缸切刀22在定距缝的中间切断相邻两块石膏板之间的封边带；

测距机构3，包括固定架31和两个对称设置的定位测距传感器32；

固定架31横跨安装在输送机12的下游机架上，定位测距传感器32垂直朝向皮带机11并安装在固定架31上；

定位测距传感器32实时检测位于皮带机11底部且靠近定位测距传感器32的间隔板111的位置；

其中，在定位测距传感器32的测量值小于预设值时，输送机12停止输送，并在输送机12停止输送后，定位测距传感器32再次测量此间隔板111的位置，以定位定距缝的位置；

直线滑台21根据定位测距传感器32的再次测量值，控制气缸切刀22移动至定距缝的中间，且气缸切刀22从下往上切断封边带。

本实施方式的自动侧切系统主要是利用皮带机11的间隔板111，将多块石膏板依次保持固定间距进行输送，以在定位测距传感器32检测到间隔板111达到预设值时，输送机12能够停车并使相邻两块石膏板之间的定距缝停留在切割区域；而定位测距传感器32能够再次测量并确认间隔板111的位置，从而能将确认位置反馈，则直线滑台21能够根据反馈的位置驱动气缸切刀22水平移动至定距缝的中间，则气缸切刀22能够从下到上沿定距缝的中线将两块石膏板之间的封边带居中切断，以使两块石膏板的封边带断尾均匀等长，且断口齐平。

在实际工作过程中，由于直线滑台21以及定位测距传感器32的位置固定，则根据定位测距传感器32第二次检测的间隔板111与其之间的距离，即可得到间隔板111与气缸切刀22的距离差，从而直线滑台21能够驱动气缸切刀22移动对齐间隔板111进行切割。

具体地，例如直线滑台21驱动气缸切刀22的移动范围为0-200mm，而定位测距传感器32与气缸切刀22的最大距离(直线滑台21驱动气缸切刀22移动0mm时)和最小距离(直线滑台21驱动气缸切刀22移动200mm时)分别为500mm和300mm；

则当气缸切刀22处于122mm处，而定位测距传感器32第二次测量间隔板111与其之间的距离为400mm时，则直线滑台21需要驱动气缸切刀22远离定位测距传感器32移动22mm，即以直线滑台21驱动气缸切刀22向定位测距传感器32移动方向为正方向，则最大距离(500mm)-气缸切刀22的位置(122mm)-测量距离(400mm)＝气缸切刀22所需移动距离(-22mm)，即需要反向移动22mm。

直线滑台21是由电机、丝杆副和滑台组成的结构，能够精准控制气缸切刀22的移动距离。

在实际工作中，保证两块石膏板之间的定距缝在切割区域停止的预设值，是定位测距传感器32检测到间隔板111到达气缸切刀22的可移动范围内，即定位测距传感器32的第一次检测到间隔板111与其之间的距离小于定位测距传感器32与气缸切刀22最大距离(即500mm)时，运输机12停车，从而能够保证两块石膏板之间的定距缝停留在气缸切刀22可切割范围内。

相较于现有的寻缝定位自动侧切系统，本实施方式能够通过定位定距缝的位置，从而根据定位的数据控制气缸切刀22精准移动至定距缝的中间，以从定距缝的中间将封边带切断，使多块石膏板的封边带断尾更加均匀整齐。

在实际工作过程中，需要使每块石膏板均贴靠间隔板111，若石膏板与间隔板111之间出现分离，则会导致石膏板与石膏板之间的缝隙间距出现不等距的情况，从而导致定位测距传感器32检测的距离值无法提供有效信息，从而无法使直线滑台21驱动气缸切刀22移动至缝隙中间切断，既会影响切割的精准度，也会导致切断后的封边带断尾长短不一致。

因此，为了使石膏板能够依次贴靠间隔板111进行输送，提供以下优选实施例。

如图1所示，输送机12包括进料输送段121、切割输送段122和出料输送段123；

皮带机11位于切割输送段122的上方，且皮带机11的一端延伸至进料输送段12的上方，以及皮带机11的另一端接近出料输送段123的上方；

其中，进料输送段121、切割输送段122和出料输送段123独立控制，且进料输送段121、切割输送段122和出料输送段123之间间隔相等。

具体地，在石膏板从进料输送段121输送至切割输送段122时，切割输送段122输送石膏板移动，以接触上方的间隔板111并将其推动，则间隔板111带动皮带机11工作；

而当定位测距传感器32检测到间隔板111时，切割输送段122能够停止输送石膏板，而进料输送段121能够将下一块石膏板输送并贴靠在另一间隔板111上，而两个间隔板111之间为停止输送的石膏板，如此循环，能够将石膏板依次贴靠间隔板111输送。

切割区域(直线滑台21)设置在切割输送段122的机架并靠近出料输送段123，则切割封边带的石膏板大部分置在出料输送段123上，则切断后，出料输送段123能够在石膏板脱离切割输送段122后快速将其送出。

其中，进料输送段121、切割输送段122和出料输送段123独立控制，能够各自启停以适应石膏板停止切割，以及使石膏板贴靠间隔板111，以及将切断封边带的石膏板快速送出。

根据前述，皮带机11的下方始终保持至少两个间隔板111，则在输送过程中，必然能够使独立驱动的进料输送段121将石膏板以不同的速度输送至下方的间隔板111处，从而避免了间隔板111与石膏板之间出现缝隙，提升了封边带切割的精度。

且由于石膏板在输送过程中推动间隔板111移动，而间隔板111能够推动皮带机11转动，从而使皮带机11无需驱动源工作，更加节能且无需为其设计程序。

在切割封边带的过程中，主要是由气缸切刀22对封边带由下向上进行裁切，相较于常规的垂直与封边带的表面切断，裁切不会使封边带出现崩断而造成断口不齐的情况。因此，为了使气缸切刀22能够对封边带进行裁切，提供以下优选实施例。

如图2和图3所示，气缸切刀22包括直线气缸221和宽背切刀222；

宽背切刀222安装在直线气缸221的缸杆端部，且宽背切刀222的一端位于直线气缸221的外侧并位于石膏板的下方；

其中，宽背切刀222超出直线气缸221的一段长度大于封边带的厚度。

具体地，在气缸切刀22到达定距缝的中间时，宽背切刀222居中且平行与定距缝两侧的石膏板端壁，则当直线气缸221推动宽背切刀222向上移动时，宽背切刀222能够将定距缝处的封边带从下往上裁断。

由于通过宽背切刀222的刀刃与封边带的侧壁接触，从而减小接触面积，使封边带受力点更小，容易被裁断且不会出现崩裂而导致封边带的断口不齐。

在实际工作过程中，即使由直线滑台21驱动的气缸切刀22仍会出现移动误差，而常规生产过程中，相邻两个石膏板之间的间隙(定距缝)通常需要保持较小间距(5mm以内)，以保证切断后的美观性。

因此，为了使气缸切刀22能够更加精准的从定距缝的中间切断封边带，提供以下优选实施例。

如图4所示，在固定架31上对称设置有两个反馈测距传感器33，反馈测距传感器33垂直朝向宽背切刀222的刀背；

反馈测距传感器33的感知端面与定位测距传感器32的感知端面位于同一平面；

其中，宽背切刀222的刀背厚度等于间隔板111的厚度。

由于宽背切刀222的刀背厚度等于间隔板111的厚度，且反馈测距传感器33的感知端面与定位测距传感器32的感知端面位于同一平面，则当宽背切刀222与间隔板111对齐时，反馈测距传感器33与定位测距传感器32的测量值相等。

具体地，在直线滑台21移动气缸切刀22时，反馈测距传感器33测量宽背切刀222的位置(测量宽背部)，直线滑台21根据反馈测距传感器33的测量值与定位测距传感器32的测量值之间的差值，对气缸切刀22进行微调，使宽背切刀222位于定距缝的中间。

其中，在裁断时，宽背切刀222的宽背部处于定距缝的下方，而宽背切刀222的刀刃位于石膏板的上方，使宽背切刀222不与石膏板接触。

反馈测距传感器33能够对直线滑台21驱动气缸切刀22的位置进行反馈，从而能够更为精准地调整宽背切刀222至定距缝的中间，提升切割的精度。

反馈测距传感器33用于检测宽背切刀222位置，但宽背切刀222在切割时，会被直线气缸221推动上移，则会脱离反馈测距传感器33，容易使反馈测距传感器33出现错误测量数值，则需要程序进行纠正，增加程序设计的难度。

因此，为了避免反馈测距传感器33出现错误测量而需要设计程序纠正，提供以下优选实施例。

如图5和图6所示，在固定架31上对称设置有两个竖直设置的直线导轨34，两个反馈测距传感器33分别安装在两个直线导轨34的滑块上；

直线导轨34的上限位高于石膏板的表面，直线导轨34的下限位低于石膏板的底面；

其中，直线导轨34在外力驱动下与直线气缸221同步动作。

具体地，直线导轨34受外置驱动源驱动，使直线导轨34的滑块与直线气缸221的缸杆同步活动，则能够使反馈测距传感器33始终检测到宽背切刀222而不会出现错误测量。

并且，由于反馈测距传感器33与随宽背切刀222同步上下，即能够检测宽背切刀222在上下移动过程中的偏差情况，从而在直线气缸21出现驱动误差时，及时检测并发现(通过测量距离的变化值确定)，从而能够及时维修校正，提升石膏板封边质量。

当直线导轨34采用外置驱动源驱动时，会增加驱动源线路或管路的布置，且会使生产能耗提升，以及增加控制程序的设计难度。

因此，以下提供一种优选实施例，以使直线导轨34能够随直线气缸221同步活动。

如图5和图6所示，在直线导轨34的滑块上设置有同步杆341，同步杆341的另一端安装在直线气缸221的缸杆上，且同步杆341为多节伸缩结构；

在直线导轨34的上下端分别设置有上位传感器342和下位传感器343；

其中，在直线导轨34的滑块接触上位传感器342时，反馈测距传感器33的准心与石膏板的表面等高；

或在直线导轨34的滑块接触下位传感器342时，反馈测距传感器33的准心低于石膏板的底面。

具体地，利用同步杆341连接直线气缸221的缸杆和直线导轨34的滑块，使宽背切刀222与反馈测距传感器33同步移动。从而无需额外增加驱动源，成本低、功耗低且无需增加相应的控制程序。

由于同步杆341采用多节伸缩结构，从而不影响直线气缸221被直线滑台21驱动。

又由于，在实际生产过程中，石膏板生产环境灰尘量较大，灰尘在直线气缸211上长时间积累，容易影响直线气缸211的运行，当直线气缸211出现无法伸缩到极限位置时，可能会对石膏板输送造成影响以及无法完全切断封边带的情况。

因此，上位传感器342和下位传感器343能够检测直线导轨34的滑块是否移动到位，从而能够判断出直线气缸211是否活动到位。

根据上述可知，宽背切刀222采用自下而上的裁切方式对封边带进行切断，但宽背切刀222在接触封边带侧壁时，封边带由于其较软的特性，导致其侧壁容易卷曲而增加宽背切刀222与封边带的接触面，从而容易使封边带的切口出现部分(下端)不平整区域。

因此，为了避免封边带切口出现部分不平整的情况，提供以下优选实施例。

如图7所示，在直线气缸221的端部设置有朝向石膏板的水平气缸223，宽背切刀222的一端安装在水平气缸223的缸杆上；

其中，水平气缸223与直线气缸221同步动作，或水平气缸223滞后直线气缸221动作。

具体地，在直线气缸221推动水平气缸223向上移动时，宽背切刀222向上移动接触并裁切封边带，而水平气缸223能够推动宽背切刀222朝向封边带内侧移动，从而构成滑动裁切运动，使封边带难以卷曲而被切开，从而使封边带的切口更加整齐。

水平气缸223与直线气缸221同步动作能够避免在开始切割时，宽背切刀222无法形成滑动裁切，但能耗会增加，且需要延长宽背切刀222以增加冗余。

而水平气缸223滞后直线气缸221动作，容易出现在开始切割时，宽背切刀222无法形成滑动裁切，因此，提供以下优选实施例，以在水平气缸223保证滞后直线气缸221动作后，仍能够以滑动裁切开始裁切封边带。

如图7所示，在水平气缸223的缸杆端部设置有切割压力传感器224，且宽背切刀222安装在切割压力传感器224上；

其中，水平气缸223在切割压力传感器224的感应值大于阈值时动作。

在宽背切刀222接触封边带并开始压切时，切割压力传感器224检测到受力增加，从而控制水平气缸223动作，以配合直线气缸211实现滞后的滑动裁切，无需增加宽背切刀222的长度。

但由于宽背切刀222与封边带接触较轻时，切割压力传感器224不易检测到，因此，为了提升切割压力传感器224对切割压力检测的灵敏度，提供以下优选实施例。

如图7所示，在水平气缸223的缸杆端部设置有支座225，宽背切刀222转动安装在支座225上；

切割压力传感器224安装在水平气缸223的缸杆端部并位于宽背切刀222的上方，并抵住宽背切刀222的端侧；

其中，宽背切刀222超出支座225的长度大于宽背切刀222由支座225到切割压力传感器224的长度。

具体地，宽背切刀222与支座225形成缸杆，而宽背切刀222超出支座225的长度大于宽背切刀222由支座225到切割压力传感器224的长度，则当宽背切刀222接触并轻微压切封边带时，切割压力传感器224能够检测到远大于切割压力的力度，即放大了切割压力，从而使切割压力传感器224能够反馈更加及时，以提升水平气缸223动作的响应性能，从而进一步使封边带的切口整齐。

由于宽背切刀222需要滑动裁切，而当宽背切刀222的端部为直角以及无刀刃时，则可能会导致宽背切刀222在开始切割时，难以通过端侧切开封边带，则需要增加宽背切刀222的长度，以宽背切刀222的上侧刀刃切割。

因此，提供以下优选实施例，无需增加宽背切刀222的长度即可实现由宽背切刀222的端侧至宽背切刀222的上侧的滑动裁切。

如图8所示，宽背切刀222远离水平气缸223的端部以及上侧均设置为刀刃，且宽背切刀222的端部刀刃以及上侧刀刃圆弧过渡。

具体地，可将宽背切刀222的圆弧刀刃置于封边带的正下方，从而在切割时，圆弧刀刃触碰封边带，进行滑动裁切时，圆弧刀刃能够将封边带切开并过渡至上侧刀刃裁切。

由于圆弧刀刃即可对封边带进行滑动裁切，则无需增加宽背切刀222的长度。

宽背切刀222长度越长，越容易出现断裂的风险，因此，通过上述方式避免宽背切刀222过度加长，能够有效地提升宽背切刀222的使用寿命。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种石膏板封边带高精度自动侧切系统，其特征在于，包括：

定距输送机构(1)，包括位于上方的两个皮带机(11)和位于下方的一个输送机(12)；

所述皮带机(11)上设置有多个间隔板(111)，相邻两个间隔板(111)之间的距离等于石膏板沿输送方向的宽度，且所述皮带机(11)的下方始终保持至少两个所述间隔板(111)；

所述输送机(12)将多块石膏板依次抵靠所述间隔板(111)输送封边，以使相邻两块石膏板之间夹持所述间隔板(111)输送，并在相邻两块封边石膏板之间形成定距缝，所述定距缝的宽度等于所述间隔板(111)厚度；

切割机构(2)，包括两个直线滑台(21)和两个气缸切刀(22)；

两个所述直线滑台(21)分别平行安装在所述输送机(12)的两侧机架上，两个所述气缸切刀(22)分别垂直安装在两个所述直线滑台(21)上；

所述直线滑台(21)用于控制所述气缸切刀(22)的位置，以使所述气缸切刀(22)在所述定距缝的中间切断相邻两块石膏板之间的封边带；

测距机构(3)，包括固定架(31)和两个对称设置的定位测距传感器(32)；

所述固定架(31)横跨安装在所述输送机(12)的下游机架上，所述定位测距传感器(32)垂直朝向所述皮带机(11)并安装在所述固定架(31)上；

所述定位测距传感器(32)实时检测位于所述皮带机(11)底部且靠近所述定位测距传感器(32)的所述间隔板(111)的位置；

其中，在所述定位测距传感器(32)的测量值小于预设值时，所述输送机(12)停止输送，并在所述输送机(12)停止输送后，所述定位测距传感器(32)再次测量此间隔板(111)的位置，以定位所述定距缝的位置；

所述直线滑台(21)根据所述定位测距传感器(32)的再次测量值，控制所述气缸切刀(22)移动至所述定距缝的中间，且所述气缸切刀(22)从下往上切断封边带。

2.根据权利要求1所述的一种石膏板封边带高精度自动侧切系统，其特征在于，

所述输送机(12)包括进料输送段(121)、切割输送段(122)和出料输送段(123)；

所述皮带机(11)位于所述切割输送段(122)的上方，且所述皮带机(11)的一端延伸至所述进料输送段(12)的上方，以及所述皮带机(11)的另一端接近所述出料输送段(123)的上方；

其中，所述进料输送段(121)、所述切割输送段(122)和所述出料输送段(123)独立控制，且所述进料输送段(121)、所述切割输送段(122)和所述出料输送段(123)之间间隔相等。

3.根据权利要求1或2所述的一种石膏板封边带高精度自动侧切系统，其特征在于，

所述气缸切刀(22)包括直线气缸(221)和宽背切刀(222)；

所述宽背切刀(222)安装在直线气缸(221)的缸杆端部，且所述宽背切刀(222)的一端位于所述直线气缸(221)的外侧并位于石膏板的下方；

其中，所述宽背切刀(222)超出所述直线气缸(221)的一段长度大于封边带的厚度。

4.根据权利要求3所述的一种石膏板封边带高精度自动侧切系统，其特征在于，

在所述固定架(31)上对称设置有两个反馈测距传感器(33)，所述反馈测距传感器(33)垂直朝向所述宽背切刀(222)的刀背；

所述反馈测距传感器(33)的感知端面与所述定位测距传感器(32)的感知端面位于同一平面；

其中，所述宽背切刀(222)的刀背厚度等于所述间隔板(111)的厚度。

5.根据权利要求4所述的一种石膏板封边带高精度自动侧切系统，其特征在于，

在所述固定架(31)上对称设置有两个竖直设置的直线导轨(34)，两个所述反馈测距传感器(33)分别安装在两个所述直线导轨(34)的滑块上；

所述直线导轨(34)的上限位高于石膏板的表面，所述直线导轨(34)的下限位低于石膏板的底面；

其中，所述直线导轨(34)在外力驱动下与所述直线气缸(221)同步动作。

6.根据权利要求5所述的一种石膏板封边带高精度自动侧切系统，其特征在于，

在所述直线导轨(34)的滑块上设置有同步杆(341)，所述同步杆(341)的另一端安装在所述直线气缸(221)的缸杆上，且所述同步杆(341)为多节伸缩结构；

在所述直线导轨(34)的上下端分别设置有上位传感器(342)和下位传感器(343)；

其中，在所述直线导轨(34)的滑块接触所述上位传感器(342)时，所述反馈测距传感器(33)的准心与石膏板的表面等高；

或在所述直线导轨(34)的滑块接触所述下位传感器(342)时，所述反馈测距传感器(33)的准心低于石膏板的底面。

7.根据权利要求3所述的一种石膏板封边带高精度自动侧切系统，其特征在于，

在所述直线气缸(221)的端部设置有朝向石膏板的水平气缸(223)，所述宽背切刀(222)的一端安装在所述水平气缸(223)的缸杆上；

其中，所述水平气缸(223)与所述直线气缸(221)同步动作，或所述水平气缸(223)滞后所述直线气缸(221)动作。

8.根据权利要求7所述的一种石膏板封边带高精度自动侧切系统，其特征在于，

在所述水平气缸(223)的缸杆端部设置有切割压力传感器(224)，且所述宽背切刀(222)安装在所述切割压力传感器(224)上；

其中，所述水平气缸(223)在所述切割压力传感器(224)的感应值大于阈值时动作。

9.根据权利要求8所述的一种石膏板封边带高精度自动侧切系统，其特征在于，

在所述水平气缸(223)的缸杆端部设置有支座(225)，所述宽背切刀(222)转动安装在所述支座(225)上；

所述切割压力传感器(224)安装在所述水平气缸(223)的缸杆端部并位于所述宽背切刀(222)的上方，并抵住所述宽背切刀(222)的端侧；

其中，所述宽背切刀(222)超出所述支座(225)的长度大于所述宽背切刀(222)由所述支座(225)到所述切割压力传感器(224)的长度。

10.根据权利要求9所述的一种石膏板封边带高精度自动侧切系统，其特征在于，

所述宽背切刀(222)远离所述水平气缸(223)的端部以及上侧均设置为刀刃，且所述宽背切刀(222)的端部刀刃以及上侧刀刃圆弧过渡。