CN117733696A - 滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床，涉及高端装备制造技术领域，包括车床作业台面，车床作业台面的顶壁表面两端对立而设有两组调节液压夹固组件，通过在精磨调节组件、偏移研磨调节组件和横移同步组件配合下，使得在外接转动机的作用下，带动作业滚珠丝杆件在夹持阻尼槽内部进行一圈系数转动，使得研磨砂轮对下一螺纹槽表面进行研磨，对所存在的凸点、边刺和毛边进行研磨，接着在光学测量仪作用下，实时对研磨绝缘球与作业滚珠丝杆件的螺纹槽接触面进行调节，保障对于作业滚珠丝杆件的螺纹槽精密加工的精准性，之后利用冷却处理避免作业滚珠丝杆件在研磨时，表面产生变形和热裂纹，造成作业滚珠丝杆件报废，对生产经济造成影响。

Description

滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床

技术领域

本发明涉及高端装备制造技术领域，具体为滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床。

背景技术

滚珠丝杠是一种高精度的传动装置，广泛应用于数控机床、汽车、航空等领域。其主要功能是将旋转运动转换成直线运动，或将扭矩转化成轴向反复作用力，具有高精度、高刚度、高重复定位精度、摩擦阻力小的特点，滚珠丝杠螺母副的结构原理是螺母与丝杠表面加工凹圆弧形成螺纹滚道，滚动之间放入滚珠形成滚珠丝杠副部件，滚珠在螺母内沿着螺旋滚动，带动螺母沿丝杠轴向运动。

但现有技术中，目前在滚珠丝杠使用过程时，其本身表面所形成的螺纹滚道表面在加工后附着微小的细刺点，易造成滚珠丝杆在运动时与滚珠产生摩擦，从而加剧滚珠丝杆的磨损，因此就需要提出滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床。

发明内容

本发明的目的在于提供滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床，以解决上述背景技术提出在滚珠丝杠使用过程时，其本身表面所形成的螺纹滚道表面在加工后附着微小的加工细屑，易造成滚珠丝杆在运动时与滚珠产生摩擦，从而加剧滚珠丝杆的磨损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床，包括车床作业台面，所述车床作业台面的顶壁表面两端对立而设有两组调节液压夹固组件，所述车床作业台面的顶壁侧端表面上开设有导向边侧滑槽，两组所述调节液压夹固组件的内部夹持固定有作业滚珠丝杆件，所述作业滚珠丝杆件的外部设置精磨调节组件，所述精磨调节组件的侧端设置横移同步组件；

所述精磨调节组件包括两组锁合连接器，两组所述锁合连接器的外部侧端对称设置有弹性锁合连接端，所述弹性锁合连接端的中心端设置有导向锁合杆，所述弹性锁合连接端和导向锁合杆的外部设置安装座，所述安装座的左右两侧表面上下对称开设有两组锁合安装孔，所述弹性锁合连接端和导向锁合杆分别位于两组锁合安装孔内部进行安装，所述安装座的内部嵌合安装设置丝杆作业槽，所述作业滚珠丝杆件穿插两组锁合连接器和安装座位于丝杆作业槽的内部进行安装，所述丝杆作业槽的顶部开设有冷却液阀端，所述丝杆作业槽的外部套设安装两组环形电磁槽轨，两组所述环形电磁槽轨的边侧设置速率调节传感器，所述丝杆作业槽的底部安装设置磁性接屑端，所述丝杆作业槽的内壁表面上开设有吸屑孔，所述丝杆作业槽的内壁表面开设有丝杆螺纹契合导槽，所述丝杆作业槽的底部设置两组转向槽，两组所述转向槽便于作业滚珠丝杆件在丝杆螺纹契合导槽内部进行下一螺纹导槽连接转动作业，所述两组所述环形电磁槽轨的侧端内部滑动连接有导磁连接柱，所述导磁连接柱的侧端设置定位环轨槽，所述定位环轨槽的内部侧端设置有连接端，所述连接端的底侧端紧固有导磁内转槽，所述连接端的底部紧固连接有无刷直流电机。

优选的，所述连接端通过导磁连接柱带动无刷直流电机在两组环形电磁槽轨配合下进行环形控速调节运转，所述无刷直流电机的底部设置微米倾斜角控制传感器，所述无刷直流电机的底部输出端连接设置研磨绝缘球，所述研磨绝缘球位于作业滚珠丝杆件的表面所开设螺纹槽内部，所述连接端侧端安装设置有精密摆动杆，所述精密摆动杆的侧端设置精密摆动器驱动件。

优选的，所述横移同步组件包括静压轴承导向轮，所述静压轴承导向轮的顶端紧固连接有中心支撑架，所述中心支撑架的顶部侧端架设安装冷却液箱，所述冷却液箱的侧端通过导液管连通设置有导流腔，所述导流腔的连接端表面设置移动同步鞍座，所述移动同步鞍座的内部设置副调节螺纹安装槽，所述导流腔的侧端表面连通设置冷却液管，所述冷却液管位于安装座的内部，所述冷却液管的侧壁对称连接设置作业架，所述作业架的侧端内部安装光学测量仪。

优选的，两组所述调节液压夹固组件包括主调节槽，所述主调节槽的左右两侧等距开设有固定调节滑槽，所述主调节槽和固定调节滑槽均开设在车床作业台面的顶壁表面两侧，所述主调节槽的顶部安装设置有转向驱动结构，所述固定调节滑槽的顶部安装设置气动固锁件。

优选的，所述转向驱动结构由角度电机、转向齿轮组、转向调节器和转向导轨盘组成，所述转向驱动结构的顶部紧固连接有液压夹固驱动座，所述液压夹固驱动座的侧端设置安装液压夹固爪，所述液压夹固爪的侧端铰接有调节柱，所述液压夹固爪的表面上设置夹持阻尼槽。

优选的，所述车床作业台面的侧端安装设置有驱动组件，所述驱动组件的输出端连接设置作业导轨槽，所述作业导轨槽的外部滑动连接有安装基架，所述安装基架的前端安装设置有偏移研磨调节组件。

优选的，所述偏移研磨调节组件包括偏移架，所述偏移架的侧端安装连接液压爪夹，所述连接液压爪夹的侧端设置抵进加压气缸，所述抵进加压气缸的侧端连接设置两根作业气杆，所述作业气杆的侧端抵接有拨动调节曲杆，所述拨动调节曲杆的侧端铰接有阻尼中心转轴，所述阻尼中心转轴的另一侧外壁周侧铰接有受力弹性节臂轴架，所述拨动调节曲杆的侧端紧固连接有安装前置架，所述安装前置架的侧端架设安装研磨驱动机，所述研磨驱动机的输出端连接设置研磨动轴杆。

优选的，所述研磨动轴杆的边侧设置微米偏移检测传感器，所述研磨动轴杆的外部紧固连接有研磨砂轮，所述安装前置架的左右两端对称安装设置微调矫正气缸，所述微调矫正气缸的侧端安装设置微调抵杆，所述研磨砂轮的边侧表面开设有契合螺纹槽，所述契合螺纹槽和作业滚珠丝杆表面所开设的螺纹槽契合。

优选的，所述驱动组件包括承载架构，所述承载架构的内部架设连接有传动伺服电机，所述传动伺服电机的侧端设置齿轮组，所述齿轮组在传动伺服电机作为驱动源配合下，带动安装基架在作业导轨槽内部滑动连接。

优选的，所述移动同步鞍座的内部穿插螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的侧端连接设置螺杆驱动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过在精磨调节组件配合下，便于在两组环形电磁槽轨配合下，利用电磁力来支撑和推动使得导磁连接柱在两组环形电磁槽轨内的电磁槽通过施加电流，产生磁场，来进行环绕移动，且在速率调节传感器配合下，对两组环形电磁槽轨的环绕转速进行控制调节，进而带动连接端、无刷直流电机、微米倾斜角控制传感器、研磨绝缘球、精密摆动杆和精密摆动器驱动件同步沿着定位环轨槽进行环绕移动，进而使得研磨绝缘球在滚珠丝杆的螺纹槽内部通过光学测量仪配合下，便于研磨绝缘球在滚珠丝杆的螺纹槽内部进行微观加工，去除表面的不平整和缺陷，从而实现高精度的表面加工，且在精密摆动器驱动件配合下，通过精密摆动杆给连接端和无刷直流电机提供倾斜角的调节动能，便于在光学测量仪作用下，实时对研磨绝缘球与作业滚珠丝杆件的螺纹槽边侧接触面进行调节，保障对于作业滚珠丝杆件的螺纹槽精密加工的精准性，使得滚珠丝杆在运动时与滚珠产生运动时，提高滚珠丝杆的使用寿命。

2、本发明中，通过在偏移研磨调节组件配合下，利用偏移架带动连接液压爪夹、抵进加压气缸、两根作业气杆和拨动调节曲杆、阻尼中心转轴、受力弹性节臂轴架、安装前置架、研磨驱动机和研磨动轴杆进行角度偏移调节，之后启动抵进加压气缸，利用两根作业气杆对拨动调节曲杆进行力的施加，便于拨动调节曲杆在阻尼中心转轴外部进行上下方位角度调节，进而受力反馈至受力弹性节臂轴架，使得反馈至拨动调节曲杆处，保障拨动调节曲杆的作业稳定性，在微米偏移检测传感器配合下，便于对研磨动轴杆的偏移角度进行控制，之后在研磨驱动机配合下，使得研磨动轴杆进行转动，进而带动研磨砂轮在契合螺纹槽的配合下，在作业滚珠丝杆表面所开设的螺纹槽内部进行契合并初步研磨，在对作业滚珠丝杆件的螺纹槽进行一圈系数研磨后，使得作业滚珠丝杆件在外接转动机的作用下，在夹持阻尼槽内部进行一圈系数转动，便于研磨砂轮对下一螺纹槽表面进行研磨，便于对作业滚珠丝杆表面所开设的螺纹槽边侧表面所存在的凸点、边刺和毛边进行研磨。

3、本发明中，通过在横移同步组件配合下，便于通过冷却液箱内部的冷却液，使得通过导液管输送至导流腔中，并在导流腔输送至冷却液管中，冷却液管和冷却液阀端连通，便于在对作业滚珠丝杆件进行研磨时，使得冷却液从冷却液阀端中落下，对作业滚珠丝杆件表面研磨热形变处进行冷却处理，避免作业滚珠丝杆件在研磨后，表面产生变形和热裂纹，造成作业滚珠丝杆件报废，对生产经济造成影响。

附图说明

图1为本发明滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床中主视的结构示意图；

图2为本发明滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床中俯视的结构示意图；

图3为本发明滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床中调节液压夹固组件的结构示意图；

图4为本发明滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床中驱动组件的安装位置结构示意图；

图5为本发明滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床中偏移研磨调节组件的结构示意图；

图6为本发明滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床中研磨砂轮和契合螺纹槽的结构示意图；

图7为本发明滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床中横移同步组件的结构示意图；

图8为本发明滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床中精磨调节组件的结构示意图；

图9为本发明滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床中精磨调节组件的内部剖视结构示意图；

图10为本发明滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床中图9的A处放大结构示意图。

图中：1、车床作业台面；2、驱动组件；21、承载架构；22、传动伺服电机；23、齿轮组；3、安装基架；4、偏移研磨调节组件；41、偏移架；42、连接液压爪夹；43、抵进加压气缸；44、受力弹性节臂轴架；45、阻尼中心转轴；46、拨动调节曲杆；47、安装前置架；48、研磨驱动机；49、研磨动轴杆；490、研磨砂轮；491、微调矫正气缸；492、微调抵杆；493、作业气杆；494、契合螺纹槽；5、调节液压夹固组件；51、主调节槽；52、固定调节滑槽；53、转向驱动结构；54、气动固锁件；55、液压夹固驱动座；56、液压夹固爪；57、调节柱；58、夹持阻尼槽；6、导向边侧滑；7、横移同步组件；71、静压轴承导向轮；72、中心支撑架；73、冷却液箱；74、导流腔；75、冷却液管；76、作业架；77、光学测量仪；8、精磨调节组件；81、锁合连接器；82、弹性锁合连接端；83、导向锁合杆；84、安装座；85、丝杆作业槽；86、冷却液阀端；87、环形电磁槽轨；88、速率调节传感器；89、磁性接屑端；890、吸屑孔；891、丝杆螺纹契合导槽；892、转向槽；893、导磁连接柱；894、定位环轨槽；895、连接端；896、导磁内转槽；897、无刷直流电机；898、微米倾斜角控制传感器；899、研磨绝缘球；8990、精密摆动杆；8992、精密摆动器驱动件；9、螺杆驱动结构；10、调节螺杆；11、作业滚珠丝杆件；12、作业导轨槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图10所示：滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床，包括车床作业台面1，车床作业台面1的顶壁表面两端对立而设有两组调节液压夹固组件5，车床作业台面1的顶壁侧端表面上开设有导向边侧滑槽6，两组调节液压夹固组件5的内部夹持固定有作业滚珠丝杆件11，作业滚珠丝杆件11的外部设置精磨调节组件8，精磨调节组件8的侧端设置横移同步组件7；精磨调节组件8包括两组锁合连接器81，两组锁合连接器81的外部侧端对称设置有弹性锁合连接端82，弹性锁合连接端82的中心端设置有导向锁合杆83，弹性锁合连接端82和导向锁合杆83的外部设置安装座84，安装座84的左右两侧表面上下对称开设有两组锁合安装孔，弹性锁合连接端82和导向锁合杆83分别位于两组锁合安装孔内部进行安装，安装座84的内部嵌合安装设置丝杆作业槽85，作业滚珠丝杆件11穿插两组锁合连接器81和安装座84位于丝杆作业槽85的内部进行安装，丝杆作业槽85的顶部开设有冷却液阀端86，丝杆作业槽85的外部套设安装两组环形电磁槽轨87，两组环形电磁槽轨87的边侧设置速率调节传感器88，丝杆作业槽85的底部安装设置磁性接屑端89，丝杆作业槽85的内壁表面上开设有吸屑孔890，丝杆作业槽85的内壁表面开设有丝杆螺纹契合导槽891，丝杆作业槽85的底部设置两组转向槽892，两组转向槽892便于作业滚珠丝杆件11在丝杆螺纹契合导槽891内部进行下一螺纹导槽连接转动作业，两组环形电磁槽轨87的侧端内部滑动连接有导磁连接柱893，导磁连接柱893的侧端设置定位环轨槽894，定位环轨槽894的内部侧端设置有连接端895，连接端895的底侧端紧固有导磁内转槽896，连接端895的底部紧固连接有无刷直流电机897。

根据图9和图10所示，连接端895通过导磁连接柱893带动无刷直流电机897在两组环形电磁槽轨87配合下进行环形控速调节运转，无刷直流电机897的底部设置微米倾斜角控制传感器898，无刷直流电机897的底部输出端连接设置研磨绝缘球899，研磨绝缘球899位于作业滚珠丝杆件11的表面所开设螺纹槽内部，连接端895侧端安装设置有精密摆动杆8990，精密摆动杆8990的侧端设置精密摆动器驱动件8992，在两组环形电磁槽轨87配合下，利用电磁力来支撑和推动使得导磁连接柱893在两组环形电磁槽轨87内的电磁槽通过施加电流，产生磁场，来进行环绕移动，进而带动连接端895、无刷直流电机897、微米倾斜角控制传感器898、研磨绝缘球899、精密摆动杆8990和精密摆动器驱动件8992同步沿着定位环轨槽894进行环绕移动，进而使得研磨绝缘球899在滚珠丝杆的螺纹槽内部通过光学测量仪77配合下，便于研磨绝缘球899在滚珠丝杆的螺纹槽内部进行微观加工，去除表面的不平整和缺陷，从而实现高精度的表面加工，且在精密摆动器驱动件8992配合下，通过精密摆动杆8990给连接端895和无刷直流电机897提供倾斜角的调节动能，便于在光学测量仪77作用下，实时对研磨绝缘球899与滚珠丝杆的螺纹槽边侧接触面进行调节，保障对于滚珠丝杆的螺纹槽精密加工的精准性。

根据图1、图2和图7所示，横移同步组件7包括静压轴承导向轮71，静压轴承导向轮71的顶端紧固连接有中心支撑架72，中心支撑架72的顶部侧端架设安装冷却液箱73，冷却液箱73的侧端通过导液管连通设置有导流腔74，导流腔74的连接端表面设置移动同步鞍座，移动同步鞍座的内部设置副调节螺纹安装槽，导流腔74的侧端表面连通设置冷却液管75，冷却液管75位于安装座84的内部，冷却液管75的侧壁对称连接设置作业架76，作业架76的侧端内部安装光学测量仪77，在静压轴承导向轮71的作用下，在导向边侧滑槽6内部进行线性导向移动，在进行研磨作业时，通过冷却液箱73内部的冷却液，使得通过导液管输送至导流腔74中，并在导流腔74输送至冷却液管75中，冷却液管75和冷却液阀端86连通，便于在对滚珠丝杆进行研磨时，使得冷却液从冷却液阀端86中落下，对滚珠丝杆表面研磨热形变处进行冷却处理，避免滚珠丝杆在研磨后，表面产生变形和热裂纹，造成滚珠丝杆报废，对生产经济造成影响。

根据图1-图3所示，两组调节液压夹固组件5包括主调节槽51，主调节槽51的左右两侧等距开设有固定调节滑槽52，主调节槽51和固定调节滑槽52均开设在车床作业台面1的顶壁表面两侧，主调节槽51的顶部安装设置有转向驱动结构53，固定调节滑槽52的顶部安装设置气动固锁件54，在主调节槽51和固定调节滑槽52配合下，便于使得转向驱动结构53带动液压夹固驱动座55在主调节槽51内部进行横向调节，当调节后，使得气动固锁件54在气缸和气杆固定栓的配合下，对固定调节滑槽52进行固定，保障转向驱动结构53和液压夹固驱动座55的稳定性。

根据图1-图3所示，转向驱动结构53由角度电机、转向齿轮组、转向调节器和转向导轨盘组成，转向驱动结构53的顶部紧固连接有液压夹固驱动座55，液压夹固驱动座55的侧端设置安装液压夹固爪56，液压夹固爪56的侧端铰接有调节柱57，液压夹固爪56的表面上设置夹持阻尼槽58，在转向驱动结构53的作用下，带动液压夹固驱动座55进行转向作业，且在液压夹固驱动座55的配合下，便于使得液压夹固爪56在调节柱57的外部周侧形成交错式液压夹固作业，且利用夹持阻尼槽58对作业滚珠丝杆件11进行夹固调节。

根据图1和图2所示，车床作业台面1的侧端安装设置有驱动组件2，驱动组件2的输出端连接设置作业导轨槽12，作业导轨槽12的外部滑动连接有安装基架3，安装基架3的前端安装设置有偏移研磨调节组件4，在作业导轨槽12配合下，便于使得安装基架3带动偏移研磨调节组件4沿着滚珠丝杆的侧边进行线性横向调节。

根据图1、图2和图5所示，偏移研磨调节组件4包括偏移架41，偏移架41的侧端安装连接液压爪夹42，连接液压爪夹42的侧端设置抵进加压气缸43，抵进加压气缸43的侧端连接设置两根作业气杆493，作业气杆493的侧端抵接有拨动调节曲杆46，拨动调节曲杆46的侧端铰接有阻尼中心转轴45，阻尼中心转轴45的另一侧外壁周侧铰接有受力弹性节臂轴架44，拨动调节曲杆46的侧端紧固连接有安装前置架47，安装前置架47的侧端架设安装研磨驱动机48，研磨驱动机48的输出端连接设置研磨动轴杆49，利用偏移架41带动连接液压爪夹42、抵进加压气缸43、两根作业气杆493和拨动调节曲杆46、阻尼中心转轴45、受力弹性节臂轴架44、安装前置架47、研磨驱动机48和研磨动轴杆49进行角度偏移调节，之后启动抵进加压气缸43，利用两根作业气杆493对拨动调节曲杆46进行力的施加，便于拨动调节曲杆46在阻尼中心转轴45外部进行上下方位角度调节，进而受力反馈至受力弹性节臂轴架44，使得反馈至拨动调节曲杆46处，保障拨动调节曲杆46的作业稳定性。

根据图1、图2、图5和图6所示，研磨动轴杆49的边侧设置微米偏移检测传感器，研磨动轴杆49的外部紧固连接有研磨砂轮490，安装前置架47的左右两端对称安装设置微调矫正气缸491，微调矫正气缸491的侧端安装设置微调抵杆492，研磨砂轮490的边侧表面开设有契合螺纹槽494，契合螺纹槽494和作业滚珠丝杆件11表面所开设的螺纹槽契合，在微米偏移检测传感器配合下，便于对研磨动轴杆49的偏移角度进行控制，且在研磨驱动机48配合下，使得研磨动轴杆49进行转动，进而带动研磨砂轮490在契合螺纹槽494的配合下，在作业滚珠丝杆表面所开设的螺纹槽内部进行契合并初步研磨，对作业滚珠丝杆表面所开设的螺纹槽边侧表面所存在的凸点、边刺和毛边进行研磨。

根据图1、图2和图4所示，驱动组件2包括承载架构21，承载架构21的内部架设连接有传动伺服电机22，传动伺服电机22的侧端设置齿轮组23，齿轮组23在传动伺服电机22作为驱动源配合下，带动安装基架3在作业导轨槽12内部滑动连接，在传动伺服电机22配合下，便于利用传动伺服电机22带动齿轮组23使得作业导轨槽12内部的丝杆带动安装基架3在作业滚珠丝杆件11的外部边侧进行移动作业。

根据图1和图2所示，移动同步鞍座的内部穿插螺纹连接有调节螺杆10，调节螺杆10的侧端连接设置螺杆驱动结构9，利用螺杆驱动结构9便于带动调节螺杆10在进行滚珠丝杆研磨作业时，带动移动同步鞍座进行移动，同步使得横移同步组件7和精磨调节组件8在作业滚珠丝杆件11的外部周侧进行移动。

本发明中的传动伺服电机22、抵进加压气缸43、微调矫正气缸491、光学测量仪77、锁合连接器81、环形电磁槽轨87、速率调节传感器88、无刷直流电机897、微米倾斜角控制传感器898和微米偏移检测传感器的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，所以对传动伺服电机22、抵进加压气缸43、微调矫正气缸491、光学测量仪77、锁合连接器81、环形电磁槽轨87、速率调节传感器88、无刷直流电机897、微米倾斜角控制传感器898和微米偏移检测传感器不再详细解释控制方式和接线布置。

本装置的使用方法及工作原理：首先当对滚珠丝杠螺纹滚道进行研磨时，工作人员通过在主调节槽51和固定调节滑槽52配合下，便于使得转向驱动结构53带动液压夹固驱动座55在主调节槽51内部进行横向调节，当调节后，使得气动固锁件54在气缸和气杆固定栓的配合下，对固定调节滑槽52进行固定，保障转向驱动结构53和液压夹固驱动座55的稳定性，接着工作人员将作业滚珠丝杆件11两端圆柱光轴在外接测距仪的配合下，等分等距放置在夹持阻尼槽58，接着在液压夹固驱动座55的配合下，便于使得液压夹固爪56在调节柱57的外部周侧形成交错式液压夹固作业，且利用夹持阻尼槽58对作业滚珠丝杆件11进行夹固调节，再接着，在传动伺服电机22配合下，便于利用传动伺服电机22带动齿轮组23使得作业导轨槽12内部的丝杆带动安装基架3在作业滚珠丝杆件11的外部边侧进行移动作业，当安装基架3移动时，同步带动偏移研磨调节组件4位于作业滚珠丝杆件11的外侧进行移动，利用偏移架41带动连接液压爪夹42、抵进加压气缸43、两根作业气杆493和拨动调节曲杆46、阻尼中心转轴45、受力弹性节臂轴架44、安装前置架47、研磨驱动机48和研磨动轴杆49进行角度偏移调节，之后启动抵进加压气缸43，利用两根作业气杆493对拨动调节曲杆46进行力的施加，便于拨动调节曲杆46在阻尼中心转轴45外部进行上下方位角度调节，进而受力反馈至受力弹性节臂轴架44，使得反馈至拨动调节曲杆46处，保障拨动调节曲杆46的作业稳定性，在微米偏移检测传感器配合下，便于对研磨动轴杆49的偏移角度进行控制，之后在研磨驱动机48配合下，使得研磨动轴杆49进行转动，进而带动研磨砂轮490在契合螺纹槽494的配合下，在作业滚珠丝杆表面所开设的螺纹槽内部进行契合并初步研磨，在对作业滚珠丝杆件11的螺纹槽进行一圈系数研磨后，使得作业滚珠丝杆件11在外接转动机的作用下，在夹持阻尼槽58内部进行一圈系数转动，便于研磨砂轮490对下一螺纹槽表面进行研磨，便于对作业滚珠丝杆表面所开设的螺纹槽边侧表面所存在的凸点、边刺和毛边进行研磨，之后在研磨作业后，在静压轴承导向轮71的作用下，在导向边侧滑槽6内部配合着移动同步鞍座和调节螺杆10，进行线性导向移动，在进行研磨作业时，利用安装座84将初步研磨后的作业滚珠丝杆件11进行夹持套设，使得作业滚珠丝杆件11，位于丝杆作业槽85的内部和丝杆螺纹契合导槽891形成圈数契合，接着在两组锁合连接器81、弹性锁合连接端82、导向锁合杆83和两组锁合安装孔配合下，在安装座84的两端形成自锁固定结构，保障作业滚珠丝杆件11在丝杆作业槽85内部进行放置时，形成稳固，避免后续研磨作业，导致作业滚珠丝杆件11在安装座84两端产生细微抖动，造成研磨系数发生变化，影响研磨精准性，之后在两组环形电磁槽轨87配合下，利用电磁力来支撑和推动使得导磁连接柱893在两组环形电磁槽轨87内的电磁槽通过施加电流，产生磁场，来进行环绕移动，且在速率调节传感器88配合下，对两组环形电磁槽轨87的环绕转速进行控制调节，进而带动连接端895、无刷直流电机897、微米倾斜角控制传感器898、研磨绝缘球899、精密摆动杆8990和精密摆动器驱动件8992同步沿着定位环轨槽894进行环绕移动，进而使得研磨绝缘球899在滚珠丝杆的螺纹槽内部通过光学测量仪77配合下，便于研磨绝缘球899在滚珠丝杆的螺纹槽内部进行微观加工，去除表面的不平整和缺陷，从而实现高精度的表面加工，且在精密摆动器驱动件8992配合下，通过精密摆动杆8990给连接端895和无刷直流电机897提供倾斜角的调节动能，便于在光学测量仪77作用下，实时对研磨绝缘球899与作业滚珠丝杆件11的螺纹槽边侧接触面进行调节，保障对于作业滚珠丝杆件11的螺纹槽精密加工的精准性，且在研磨时，通过冷却液箱73内部的冷却液，使得通过导液管输送至导流腔74中，并在导流腔74输送至冷却液管75中，冷却液管75和冷却液阀端86连通，便于在对作业滚珠丝杆件11进行研磨时，使得冷却液从冷却液阀端86中落下，对作业滚珠丝杆件11表面研磨热形变处进行冷却处理，避免作业滚珠丝杆件11在研磨后，表面产生变形和热裂纹，造成作业滚珠丝杆件11报废，对生产经济造成影响。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床，其特征在于：包括车床作业台面（1），所述车床作业台面（1）的顶壁表面两端对立而设有两组调节液压夹固组件（5），所述车床作业台面（1）的顶壁侧端表面上开设有导向边侧滑槽（6），两组所述调节液压夹固组件（5）的内部夹持固定有作业滚珠丝杆件（11），所述作业滚珠丝杆件（11）的外部设置精磨调节组件（8），所述精磨调节组件（8）的侧端设置横移同步组件（7）；

所述精磨调节组件（8）包括两组锁合连接器（81），两组所述锁合连接器（81）的外部侧端对称设置有弹性锁合连接端（82），所述弹性锁合连接端（82）的中心端设置有导向锁合杆（83），所述弹性锁合连接端（82）和导向锁合杆（83）的外部设置安装座（84），所述安装座（84）的左右两侧表面上下对称开设有两组锁合安装孔，所述弹性锁合连接端（82）和导向锁合杆（83）分别位于两组锁合安装孔内部进行安装，所述安装座（84）的内部嵌合安装设置丝杆作业槽（85），所述作业滚珠丝杆件（11）穿插两组锁合连接器（81）和安装座（84）位于丝杆作业槽（85）的内部进行安装，所述丝杆作业槽（85）的顶部开设有冷却液阀端（86），所述丝杆作业槽（85）的外部套设安装两组环形电磁槽轨（87），两组所述环形电磁槽轨（87）的边侧设置速率调节传感器（88），所述丝杆作业槽（85）的底部安装设置磁性接屑端（89），所述丝杆作业槽（85）的内壁表面上开设有吸屑孔（890），所述丝杆作业槽（85）的内壁表面开设有丝杆螺纹契合导槽（891），所述丝杆作业槽（85）的底部设置两组转向槽（892），两组所述转向槽（892）便于作业滚珠丝杆件（11）在丝杆螺纹契合导槽（891）内部进行下一螺纹导槽连接转动作业，所述两组所述环形电磁槽轨（87）的侧端内部滑动连接有导磁连接柱（893），所述导磁连接柱（893）的侧端设置定位环轨槽（894），所述定位环轨槽（894）的内部侧端设置有连接端（895），所述连接端（895）的底侧端紧固有导磁内转槽（896），所述连接端（895）的底部紧固连接有无刷直流电机（897）。

2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床，其特征在于：所述连接端（895）通过导磁连接柱（893）带动无刷直流电机（897）在两组环形电磁槽轨（87）配合下进行环形控速调节运转，所述无刷直流电机（897）的底部设置微米倾斜角控制传感器（898），所述无刷直流电机（897）的底部输出端连接设置研磨绝缘球（899），所述研磨绝缘球（899）位于作业滚珠丝杆件（11）的表面所开设螺纹槽内部，所述连接端（895）侧端安装设置有精密摆动杆（8990），所述精密摆动杆（8990）的侧端设置精密摆动器驱动件（8992）。

3.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床，其特征在于：所述横移同步组件（7）包括静压轴承导向轮（71），所述静压轴承导向轮（71）的顶端紧固连接有中心支撑架（72），所述中心支撑架（72）的顶部侧端架设安装冷却液箱（73），所述冷却液箱（73）的侧端通过导液管连通设置有导流腔（74），所述导流腔（74）的连接端表面设置移动同步鞍座，所述移动同步鞍座的内部设置副调节螺纹安装槽，所述导流腔（74）的侧端表面连通设置冷却液管（75），所述冷却液管（75）位于安装座（84）的内部，所述冷却液管（75）的侧壁对称连接设置作业架（76），所述作业架（76）的侧端内部安装光学测量仪（77）。

4.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床，其特征在于：两组所述调节液压夹固组件（5）包括主调节槽（51），所述主调节槽（51）的左右两侧等距开设有固定调节滑槽（52），所述主调节槽（51）和固定调节滑槽（52）均开设在车床作业台面（1）的顶壁表面两侧，所述主调节槽（51）的顶部安装设置有转向驱动结构（53），所述固定调节滑槽（52）的顶部安装设置气动固锁件（54）。

5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床，其特征在于：所述转向驱动结构（53）由角度电机、转向齿轮组、转向调节器和转向导轨盘组成，所述转向驱动结构（53）的顶部紧固连接有液压夹固驱动座（55），所述液压夹固驱动座（55）的侧端设置安装液压夹固爪（56），所述液压夹固爪（56）的侧端铰接有调节柱（57），所述液压夹固爪（56）的表面上设置夹持阻尼槽（58）。

6.根据权利要求1所述的滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床，其特征在于：所述车床作业台面（1）的侧端安装设置有驱动组件（2），所述驱动组件（2）的输出端连接设置作业导轨槽（12），所述作业导轨槽（12）的外部滑动连接有安装基架（3），所述安装基架（3）的前端安装设置有偏移研磨调节组件（4）。

7.根据权利要求6所述的滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床，其特征在于：所述偏移研磨调节组件（4）包括偏移架（41），所述偏移架（41）的侧端安装连接液压爪夹（42），所述连接液压爪夹（42）的侧端设置抵进加压气缸（43），所述抵进加压气缸（43）的侧端连接设置两根作业气杆（493），所述作业气杆（493）的侧端抵接有拨动调节曲杆（46），所述拨动调节曲杆（46）的侧端铰接有阻尼中心转轴（45），所述阻尼中心转轴（45）的另一侧外壁周侧铰接有受力弹性节臂轴架（44），所述拨动调节曲杆（46）的侧端紧固连接有安装前置架（47），所述安装前置架（47）的侧端架设安装研磨驱动机（48），所述研磨驱动机（48）的输出端连接设置研磨动轴杆（49）。

8.根据权利要求7所述的滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床，其特征在于：所述研磨动轴杆（49）的边侧设置微米偏移检测传感器，所述研磨动轴杆（49）的外部紧固连接有研磨砂轮（490），所述安装前置架（47）的左右两端对称安装设置微调矫正气缸（491），所述微调矫正气缸（491）的侧端安装设置微调抵杆（492），所述研磨砂轮（490）的边侧表面开设有契合螺纹槽（494），所述契合螺纹槽（494）和作业滚珠丝杆（11）表面所开设的螺纹槽契合。

9.根据权利要求6所述的滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床，其特征在于：所述驱动组件（2）包括承载架构（21），所述承载架构（21）的内部架设连接有传动伺服电机（22），所述传动伺服电机（22）的侧端设置齿轮组（23），所述齿轮组（23）在传动伺服电机（22）作为驱动源配合下，带动安装基架（3）在作业导轨槽（12）内部滑动连接。

10.根据权利要求3所述的滚珠丝杠螺纹滚道研磨机床，其特征在于：所述移动同步鞍座的内部穿插螺纹连接有调节螺杆（10），所述调节螺杆（10）的侧端连接设置螺杆驱动结构（9）。