CN117733501A - 一种装卸辅助装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种装卸辅助装置，包括：升降组件，包括固定支架和与固定支架活动连接的升降台，以及分别与固定支架的顶端和升降台的顶端连接的第一伸缩机构；托举组件，包括安装支架，安装支架的一端与升降台连接，安装支架的另一端设置有相互连接的第二伸缩机构和托盘；控制组件，控制组件的动力输出端分别与第一伸缩机构和第二伸缩机构连接，用于带动第一伸缩机构和第二伸缩机构伸缩；其中，第一伸缩机构的伸缩带动升降台在固定支架上滑动，以带动托盘升降；第二伸缩机构的伸缩带动托盘开合。通过本发明提供的装置，能够安全、稳定、快速地更换各种类型规格的试验夹具，并能够辅助转移其他实验零件。

Description

一种装卸辅助装置

技术领域

本申请涉及力学试验机领域，特别是涉及一种装卸辅助装置。

背景技术

力学试验是对产品进行力学调查，分析和评价的一种手段。广泛应用于橡胶、塑料板材、管材、异型材、塑料薄膜、电线电缆、防水卷材和金属材料等材料的各种物理机械性能测试。可对金属材料和非金属材料进行拉伸、压缩、弯曲、剪切、剥离等力学性能试验，是各大科研单位、实验室、研究院等行业所必不可少的设备。其中夹具作为试验机的重要组成部分，不同的试验材料需要不同的夹具，因此在进行力学试验时，需要操作人员根据不同的试验目的而频繁地更换不同的夹具来完成试验。应用到试验机上的各种型号和种类的夹具普遍质量大，仅靠人力更换十分困难，极易引发安全事故。

在当今更换夹具的过程中，需要多人合力安装和拆卸夹具，操作十分吃力且需要耗费大量的时间，并容易磕碰夹具损设备。有研究人员采用绳缆悬挂的方法来更换夹具，但该方法存在转移过程易晃动、不易控制等缺点，更换过程中仍旧加大了操作人员的工作强度和工作时间，并存在夹具掉落砸伤操作人员的安全风险。

发明内容

针对上述问题，本发明的提供了一种装卸辅助装置，能够安全、稳定、快速地更换各种类型规格的试验夹具，并能够辅助转移其他实验零件，功能强大，节省人力。

本发明的技术方案是：

一种装卸辅助装置，包括：

升降组件，包括固定支架和与所述固定支架活动连接的升降台，以及分别与所述固定支架的顶端和所述升降台的顶端连接的第一伸缩机构；

托举组件，包括安装支架，所述安装支架的一端与所述升降台连接，所述安装支架的另一端设置有相互连接的第二伸缩机构和托盘；

控制组件，所述控制组件的动力输出端分别与所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构连接，用于带动所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构伸缩；

其中，所述第一伸缩机构的伸缩带动所述升降台在所述固定支架上滑动，以带动所述托盘升降；所述第二伸缩机构的伸缩带动所述托盘开合。

作为优选方案之一，所述托盘包括相对设置的第一托举部和第二托举部；

所述第二伸缩机构包括双推杆液压缸，所述双推杆液压缸的两个输出轴分别与所述第一托举部和所述第二托举部连接，用于控制所述第一托举部和所述第二托举部的开合状态；

其中，在打开状态下，用于对物品定位，在合并状态下，用于托举物品。

作为优选方案之一，所述升降组件还包括：

至少一个定滑轮，所述定滑轮设置在所述固定支架的顶端；

至少一条保护链条，所述保护链条的一端固定在所述升降台上，另一端穿过对应的所述定滑轮固定在所述控制组件上。

作为优选方案之一，所述固定支架的两侧为断面呈T形的T型导轨，所述升降台的两端分别设置有一个或两个第一U型槽，所述第一U型槽用于卡接到所述T型导轨的横向段的端部的两侧。

作为优选方案之一，所述升降台上设置有固定块，在所述升降台的两端分别设置一个所述第一U型槽的情况下，所述固定块的一端穿过所述升降台，并与所述升降台形成第二U型槽，所述第二U型槽用于卡接到所述T型导轨的横向段的另一个端部的两侧；

其中，所述固定块的另一端贯穿有通孔。

作为优选方案之一，所述安装支架包括第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架形成安装腔，所述安装腔内设置有两个凸块和所述第二动力伸缩机构；

其中所述第一托举部和第二托举部的一端分别与对应的所述凸块活动插接，另一端的内部凹陷形成边缘凸起的槽台，所述槽台用于容纳被托举的物品。

作为优选方案之一，两个所述槽台相对的一侧设置有弧形孔槽。

作为优选方案之一，所述控制组件包括总液压回路，与所述总液压回路分别连通的第一液压回路和第二液压回路；其中，

所述总液压回路的入口连通油箱，在所述总液压回路上依次设置有液压泵、溢流阀和系统换向阀；

所述第一液压回路的入口连通所述系统换向阀，在所述第一液压回路上设置有与所述第一伸缩机构连通的升降单向阀；

所述第二液压回路的入口连通所述系统换向阀，在所述第二液压回路上依次设置有托举单向阀、托盘换向阀和分流集流阀，所述分流集流阀与所述第二伸缩机构连通。

作为优选方案之一，所述装置还包括底座，所述底座包括两个平行的第一支撑杆和连接两个所述第一支撑杆的第二支撑杆，所述托举组件的底部插接到所述第二支撑杆上，所述控制组件的底部安装在两个所述第一支撑杆的一侧上，所述托举组件位于两个所述第一支撑杆的另一侧所形成的空间内。

作为优选方案之一，两个所述第一支撑杆的两端分别设置有万向轮。

与现有技术相比，本申请包括以下优点：

本发明实施例提出一种装卸辅助装置，包括：升降组件，包括固定支架和与固定支架活动连接的升降台，以及分别与固定支架的顶端和升降台的顶端连接的第一伸缩机构；托举组件，包括安装支架，安装支架的一端与升降台连接，安装支架的另一端设置有相互连接的第二伸缩机构和托盘；控制组件，控制组件的动力输出端分别与第一伸缩机构和第二伸缩机构连接，用于带动第一伸缩机构和第二伸缩机构伸缩；其中，第一伸缩机构的伸缩带动升降台在固定支架上滑动，以带动托盘升降；第二伸缩机构的伸缩带动托盘开合。

通过采用本申请的技术方案，存在至少以下三点显著优势：

本发明实施例通过控制组件、升降组件和托举组件三者之间的配合，实现升降组件自动化带动托举组件上下移动，从而可将托举组件升降到与夹具紧贴的位置后，操作人员仅需将夹具从试验机上分离，即可使托举组件承载夹具后，移动托举组件靠近地面的位置，放下夹具即可更换另一种夹具，装置整体结构简单，更换流程简单，不用依赖于专业的人员帮助，无经验的实验员也可自行更换夹具，安全可靠，稳定高效，且负载能力强，安全指数高；

本发明实施例通过第一伸缩机构和第二伸缩机构协同作用，同时实现了承载夹具的托盘的上下移动和开合运动，实验员在操作过程中基本无手动操作，在疲劳试验与断裂韧性试验所需要的夹具切换过程仅实验员一人就可完成整个过程，有效节省了人力、降低了操作人员的工作时间和工作强度；

本发明实施例通过托盘的开合运动可改变托盘的形状大小，从而适用于不同类型型号的夹具，可牢固地承载多种夹具，转移过程稳定性高，不会晃动，可有效避免夹具碰撞损坏，适用范围广，可满足不同目的的力学试验要求。

综上所述，本发明因具有上述诸多的有益技术效果，适用于力学试验项目中夹具的更换和转移，特别适用于MTS810力学试验机夹具，MTS810力学试验机夹具净重高达150kg，能够以一人之力安全可靠地完成重量级夹具的更换，具备完备的自动控制、安全保护功能，同时适用于其他的实验零件、中小型设备的搬运等工作，应用场景广泛，多功能化，具有良好的规模推广应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例所述装卸辅助装置的整体结构示意图；

图2是本申请又一实施例所述升降组件的整体结构示意图；

图3是本申请又一实施例所述升降台与固定块的安装示意图；

图4是本申请又一实施例所述托举组件的整体结构示意图；

图5是本申请再一实施例所述控制组件的工作原理图；

图6是本申请再一实施例所述底座的结构示意图。

附图标记说明：

1、控制组件；11、电机；12、液压泵；13、系统换向阀；14、托盘换向阀；15、溢流阀；16、油箱；17、升降单向阀；18、托举单向阀；111、分流集流阀；113、底座；114、箱体；2、升降组件；21、固定支架；22、液压缸；23、定滑轮；24、保护链条；25、升降台；26、固定块；3、托举组件；31、双推杆液压缸；32、托盘；33、安装支架；4、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

针对背景技术中所提到的诸多问题，在当今更换夹具的过程中，更换夹具的设备需要多人合力安装和拆卸夹具，操作十分吃力且需要耗费大量的时间，并容易磕碰夹具损设备。有研究人员采用绳缆悬挂的方法来更换夹具，但该方法存在转移过程易晃动、不易控制等缺点，更换过程中仍旧加大了操作人员的工作强度和工作时间，并存在夹具掉落砸伤操作人员的安全风险。

参照图1、图2和图4所示，图1为本发明示出的装卸辅助装置的整体结构剖视图；图2是本发明示出的升降组件2的整体结构示意图；图4是本发明示出的托举组件3的整体结构示意图。

本发明的主要目的在于解决当今更换夹具过程中，不管是人工还是机械拆装夹具都费事、费力且具有危险的问题，如图1-图3所示，本发明提供一种装卸辅助装置，包括：升降组件2，包括固定支架21和与所述固定支架21活动连接的升降台25，以及分别与所述固定支架21的顶端和所述升降台25的顶端连接的第一伸缩机构；托举组件3，包括安装支架33，所述安装支架33的一端与所述升降台25连接，所述安装支架33的另一端设置有相互连接的第二伸缩机构和托盘32；控制组件1，所述控制组件1的动力输出端分别与所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构连接，用于带动所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构伸缩；

其中，所述第一伸缩机构的伸缩带动所述升降台25在所述固定支架21上滑动，以带动所述托盘32升降；所述第二伸缩机构的伸缩带动所述托盘32开合。

其中MTS810力学试验机是目前各大高校、实验室、研究院所广泛应用的材料力学性能试验设备。为了满足不同的力学试验要求，MTS810力学试验机配备了不同型号的夹具。由于MTS810力学试验机夹具的质量较大，仅仅靠人力更换不仅十分困难，而且容易引发安全事故。因此发明出一种夹具装卸辅助装置来承载夹具的质量，不仅能够快捷的更换MTS810夹具，而且还能有效防止损坏设备、预防安全事故。本发明以下以常用的MTS810力学试验机为例，对本发明所提供的装置的具体结构和形状作完整详细的阐述。

具体而言，从面对人体的一侧为前侧，从前往后顺次设置托举组件3、升降组件2和控制组件1。升降台25朝向固定支架21的前侧，安装支架33的后端与升降台25固定连接，比如螺栓4紧固。其中托举组件3用于托举物品，升降组件2用于带动托举组件3上下运动以到达物品所在位置，控制组件1为具有箱体114的控制柜，控制柜内设置有动力源和与传递动力源所输出的动力的零件，用于将动力传递到托举组件3和升降组件2内。

固定支架21为U型支架，开口朝向底面，顶端为横梁，在顶端的中央固定连接第一伸缩机构，在固定支架21的相对两个竖梁上设置升降台25，其中升降台25可以为一个和多个，优选地，设置为2个，且2个升降台25之间的距离与安装支架33的高度相接近，以使安装支架33的顶端和底端均固定在升降台25上，增强安装支架33的稳定性，提高承载能力。升降台25平行于横梁的方向设置，具体为具有两个活动端的长方体柱，两个活动端卡接在固定支架21的两个竖梁上，可以在两个竖梁上上下移动。

安装支架33可为由多个安装桁架构成，与升降台25相接触的安装桁架可为横板，以增加与升降台25的接触面积。例如在升降台25上可沿升降台25的长度方向设置若干个螺栓4孔，如此，若干个螺栓4可依次穿过横板上的螺栓4孔和升降台25上的螺栓4孔，将两者固定，以增强装置整体的牢固性。在本实施例中，多个安装桁架的组合可为多种形式的变换，随升降台25升降并带动托盘32的升降即可。其中安装支架33的最佳结构形式，详细说明如后。

其中第一伸缩机构为液压伸缩杆，液压伸缩杆包括液压缸22和嵌入到液压缸22内的活塞杆，液压缸22固定连接在最上端的升降台25上，伸缩杆连接在固定支架21的横梁中央，在液压油的作用下，当伸缩杆向上伸缩时，带动升降台25向上运动，向下伸缩时，带动升降台25向下运动。

本发明实施例的活塞杆的伸缩范围在2m范围内，可根据需要调节升降台25的高度，最大高度实现2m，以适应MTS810力学试验机的夹具位置。其中MTS810力学试验机的夹具上下均为大约150kg的实心圆柱体，通过液压伸缩杆的液压驱动的方式，与其他一些传动方式相比，在同等功率下，液压装置体积小、质量轻、结构紧凑，在同等体积下，液压装置能产生更大的动力，本发明实施例的载荷可达800kg，安全系数高。

本发明实施例的第一伸缩机构采用液压伸缩杆，第二伸缩结构亦采用液压驱动结构，均采用液压驱动方式时，可共用控制组件1的一个动力输出端，比如液压油箱16。

本发明的又一目的在于解决当今更换夹具过程中，能够更换的夹具类型单一，应用范围有限的问题，本发明提供又一技术方案，所述托盘32包括相对设置的第一托举部和第二托举部；所述第二伸缩机构包括双推杆液压缸31，所述双推杆液压缸31的两个输出轴分别与所述第一托举部和所述第二托举部连接，用于控制所述第一托举部和所述第二托举部的开合状态；

其中，在打开状态下，用于对物品定位，在合并状态下，用于托举物品。

具体而言，托盘32的方向与固定支架21的两个竖梁相垂直，第一伸缩机构的伸缩方向为上下伸缩，带动升降台25升降，第二伸缩机构的伸缩方向为左右伸缩，带动第一托举部和第二托举部相互靠近和远离。将第二伸缩机构设置为双推杆液压缸31，可同时驱动第一托举部和第二托举部以相反的方向移动。

在第一托举部位于安装支架33的右方时，当第一托举部向右移动，第二托举部向左移动时，第一托举部和第二托举部相互远离，以打开托盘32，托盘32打开时，可将托盘32定位到与托举的物品的相对应的位置，例如托盘32的中心轴线与托举的物品的中心轴线相重合为宜；当第一托举部向左移动，第二托举部向右移动时，第一托举部和第二托举部相互靠近，以合并托盘32，托盘32合并时，可将使托盘32的大小调节为托举的物品尺寸相适应，停止合并，可稳定地托举各种类型尺寸的物品。需要说明的是，当经常使用本装置，托盘32的大小和托举的物品大小可以直接设定时，可直接将托盘32打开至合适的大小，定位到托举的物品的正下方并直接托举物品。

再次参照图4所示，针对MTS810试验机夹具的质量较重，为进一步增强装卸夹具过程中的牢固性，所述安装支架33包括第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架形成安装腔，所述安装腔内设置有两个凸块和所述第二动力伸缩机构；其中所述第一托举部和第二托举部的一端分别与对应的所述凸块活动插接，另一端的内部凹陷形成边缘凸起的槽台，所述槽台用于容纳被托举的物品。

具体而言，第一托架为相互垂直的横板和底板组成，横板与多个升降台25通过若干个螺栓4紧固连接，底板朝向底面用于承载其余零件的重量。其中第二托架的一端连接在横板上，另一端朝向底板的方向倾斜延伸，与第一托架形成三角形安装腔，以提升安装支架33的稳定性。进一步地，在安装腔内还可设置凸台，以起到平衡托盘32受到的力矩的作用。

托盘32的一端安装在安装腔的内部，通过托盘32上的凹槽与安装腔内的凸块相配合，使托盘32沿着凸块运动；双推杆液压缸31固定在安装腔的内部，左右推杆分别于第一托举部和第二托举部相连，推杆在液压油的驱动下实现托盘32的张开和闭合。

托盘32的另一端伸出安装腔，并形成槽台，以将托举的物品的底部卡接到槽台内，避免在移动过程中，托举物品在托盘32内晃动。通常夹具为圆柱体，优选将槽台的形状为半圆形，当两个槽台合并时形成圆形限位槽，以将圆柱体夹具的底部恰好落于圆形限位槽内。当然地，根据应用场景的不同，可根据常用的夹具的形状设置槽台的形状。

在另一个技术方案中，两个所述槽台相对的一侧设置有弧形孔槽。其中夹具位于试验机的正中央，且通过正中央的试验机钢柱固定在试验机上。当夹具合并时，两个弧形孔槽形成圆形通孔，以保证紧抱试验机钢柱，使得托盘32位于夹具的正下方，将夹具装载到槽台内。

在又一个优选的技术方案中，两个槽台的顶端嵌设有多个滚珠，滚珠的部分珠体伸出槽台的外表面，多个滚珠可分散式地排布在槽台的凹陷区域内，操作人员在拆装夹具时，夹具可在槽台内随意转动，减少两者之间的摩擦力，满足拆装需要。

为了进一步增强本装置的稳定性和安全性，所述升降组件2还包括：

至少一个定滑轮23，所述定滑轮23设置在所述固定支架21的顶端；

至少一条保护链条24，所述保护链条24的一端固定在所述升降台25上，另一端穿过对应的所述定滑轮23固定在所述控制组件1上。

优选地，在液压伸缩杆的左右两侧分别设置一个定滑轮23，两组定滑轮23安装在固定支架21的顶端；两组保护链条24一端固定在升降台25上，另一端固定在控制组件1的控制柜上，通过与定滑轮23配合，防止升降台25液压系统失灵而突然坠落，从而保证操作人员的安全。

在另一个实施例中，所述固定支架21的两侧为断面呈T形的T型导轨，所述升降台25的两端分别设置有一个或两个第一U型槽，所述第一U型槽用于卡接到所述T型导轨的横向段的端部的两侧。

本申请将固定支架21的两个竖梁设为导轨，当升降台25带动托举有物品的托盘32移动时，以减少升降台25与固定支架21的摩擦力，使得升降台25的两个活动端在T型导轨上上下移动。其中升降台25的两端分别为两个活动端，一个活动端可设置一个或两个第一U型槽，当设置一个第一U型槽时，两个活动端分别通过一个第一U型槽卡接到T型导轨的一端，可随着升降台25上下移动；当设置两个第一U型槽时，两个活动端分别通过两个第一U型槽卡接到T型导轨的两端，从而升降台25沿着T型导轨上升和下降时不会晃动。

其中T型导轨的两端是指两个竖梁的第一端面的左右两端，第一端面为与升降台25接触的端面。第一端面的左右两端向外延伸，形成T型竖梁。

参照图3所示，图3为升降台25与固定块26的安装示意图。

在本实施例延伸出的另外一个优选实施方式中，所述升降台25上设置有固定块26，在所述升降台25的两端分别设置一个所述第一U型槽的情况下，所述固定块26的一端穿过所述升降台25，并与所述升降台25形成第二U型槽，所述第二U型槽用于卡接到所述T型导轨的横向段的另一个端部的两侧；

其中，所述固定块26的另一端贯穿有通孔。

具体而言，固定块26可设置至少1个，通常在升降台25的左右两端分别设置1个。固定块26伸出升降台25的前端面，可在固定块26的上下两侧贯穿通孔，或者左右两侧贯穿通孔，以悬挂其他待搬运的物品。实现辅助其他的实验零件、中小型设备的搬运等工作，应用场景广泛，多功能化，具有良好的规模推广应用前景。

当设置固定块26时，只需在升降台25的活动端设置一个第一U型槽，其中固定块26的一端可贯穿升降台25并在尾端弯曲，形成“7”字型固定块26，固定块26弯曲的一端与升降台25相互配合形成第二U型槽，第一U型槽和第二U型槽协同卡接到T型导轨的左右两端，从而安装在升降台25上防止晃动。

需要解释的是，当升降台25的两个活动端分别通过两个第一U型槽卡接到T型导轨的两端时，固定块26无需贯穿升降台25，仅需设置在升降台25的前端面即可。

参照图5所示，图5为控制组件1的工作原理图。

在又一可实现的方案中，所述控制组件1包括总液压回路，与所述总液压回路分别连通的第一液压回路和第二液压回路；其中，所述总液压回路的入口连通油箱16，在所述总液压回路上依次设置有液压泵12、溢流阀15和系统换向阀13；所述第一液压回路的入口连通所述系统换向阀13，在所述第一液压回路上设置有与所述第一伸缩机构连通的升降单向阀17；所述第二液压回路的入口连通所述系统换向阀13，在所述第二液压回路上依次设置有托举单向阀18、托盘32换向阀14和分流集流阀111，所述分流集流阀111与所述第二伸缩机构连通。

具体而言，控制组件1的驱动源采用液压油，液压油储存在油箱16内。控制组件1包括箱体114，液压泵12、系统换向阀13、托盘32换向阀14、溢流阀15、油箱16、升降单向阀17、托举单向阀18、分流集流阀111安装在箱体114的内部。液压泵12与电机11电性连接，通过电机11驱动液压泵12工作，液压泵12提供一定压力的液压油，控制器根据控制指令控制电机11、系统换向阀13、托盘32换向阀14工作。其中溢流阀15用于保护液压回路；系统换向阀13用于控制液压油分别进入升降系统和托举系统的液压回路；托盘32换向阀14控制液压油进入双推杆液压缸31的方向；分流集流阀111控制进入双推杆液压缸31的液压油方向；升降单向阀17用于防止升降系统的液压回路回流，具有锁死液压回路的功能；托举单向阀18用于防止托举系统的液压回路回流，具有锁死液压回路的功能。如此，同时控制第一伸缩机构和第二伸缩机构的伸缩运动，并控制第二伸缩机构驱动第一托举部和第二托举部以相反的方向移动。

在又一可实现的方案中，如图6所示，图6为底座113的结构示意图。所述装置还包括底座113，所述底座113包括两个平行的第一支撑杆和连接两个所述第一支撑杆的第二支撑杆，所述托举组件3的底部插接到所述第二支撑杆上，所述控制组件1的底部安装在两个所述第一支撑杆的一侧上，所述托举组件3位于两个所述第一支撑杆的另一侧所形成的空间内。

具体而言，底座113由三个支撑杆组成的H形框架，托举组件3的底部固定在H形框架的连接两个平行的支撑杆的支撑杆上，控制组件1的底部焊接在H形框架的两个平行的支撑杆上，托举组件3位于H形框架的两个平行的支撑杆所形成的空间内。由于夹具在设备的中央，所以底座113采用两根平行的第一支撑杆从设备两边插入设备，保证不会造成前倾的危险。其中第一支撑杆和第二支撑杆可为空心方钢。通过将托举组件3设置在底座113所形成的空间内，可保证托盘32与地面最接近，以在更换夹具时，便于夹具从本装置稳定地移出。可以理解的是，为了提供托盘32开合的足够的空间，托盘32位于两个第一支撑杆所形成的空间之外。

作为对本实施例的具体解释，两个所述第一支撑杆的两端分别设置有万向轮。通过设置万向轮，便于操作人员轻松顺利地移动。

本发明的工作原理为：

拆卸MTS810力学试验机夹具时辅助装置的工作原理：当MTS810力学试验机的夹具拆卸放置托盘32上后，控制器控制电机11、系统换向阀13和托盘32换向阀14工作后，液压油通过液压泵12、溢流阀15、分流集流阀111进入双推杆液压缸31的中间，从而推动托盘32张开，然后控制托举组件3的高度，使托盘32拖住MTS810力学试验机夹具，当夹具拆卸完成后，启动升降组件2下降功能，从而系统换向阀13控制液压油进入升降系统的液压回路，使液压油进入液压缸22的下部，从而推动液压缸22下降；拆卸过程中，保护链条24和定滑轮23起放置液压回路失灵时后的保护作用；当托举组件3下降到要求的高度后取下并放置好夹具。

安装MTS810力学试验机夹具时辅助装置的工作原理：将夹具放置托盘32上后，控制升降组件2带动托举组件3上升，液压油通过液压泵12，溢流阀15，系统控制阀，单向阀，液压油进入液压缸22的上端，从而使升降台25和托举组件3上升；当放置在托盘32上的夹具到达指定位置时，安装固定好夹具后即可移走MTS 810力学试验机夹具时辅助装置，完成安装过程。

如此，通过采用本申请的技术方案，控制组件1、升降组件2和托举组件3三者之间的配合，实现升降组件2自动化带动托举组件3上下移动，从而可将托举组件3升降到与夹具紧贴的位置后，操作人员仅需将夹具从试验机上分离，即可使托举组件3承载夹具后，移动托举组件3靠近地面的位置，放下夹具即可更换另一种夹具，装置整体结构简单，更换流程简单，不用依赖于专业的人员帮助，无经验的实验员也可自行更换夹具，安全可靠，稳定高效，且负载能力强，安全指数高；通过第一伸缩机构和第二伸缩机构协同作用，同时实现了承载夹具的托盘32的上下移动和开合运动，实验员在操作过程中基本无手动操作，在疲劳试验与断裂韧性试验所需要的夹具切换过程仅实验员一人就可完成整个过程，有效节省了人力、降低了操作人员的工作时间和工作强度；通过托盘32的开合运动可改变托盘32的形状大小，从而适用于不同类型型号的夹具，可牢固地承载多种夹具，转移过程稳定性高，不会晃动，可有效避免夹具碰撞损坏，适用范围广，可满足不同目的的力学试验要求。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。

以上对本申请所提供的一种装卸辅助装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种装卸辅助装置，其特征在于，包括：

升降组件，包括固定支架和与所述固定支架活动连接的升降台，以及分别与所述固定支架的顶端和所述升降台的顶端连接的第一伸缩机构；

托举组件，包括安装支架，所述安装支架的一端与所述升降台连接，所述安装支架的另一端设置有相互连接的第二伸缩机构和托盘；

控制组件，所述控制组件的动力输出端分别与所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构连接，用于带动所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构伸缩；

其中，所述第一伸缩机构的伸缩带动所述升降台在所述固定支架上滑动，以带动所述托盘升降；所述第二伸缩机构的伸缩带动所述托盘开合。

2.根据权利要求1所述的一种装卸辅助装置，其特征在于，所述托盘包括相对设置的第一托举部和第二托举部；

所述第二伸缩机构包括双推杆液压缸，所述双推杆液压缸的两个输出轴分别与所述第一托举部和所述第二托举部连接，用于控制所述第一托举部和所述第二托举部的开合状态；

其中，在打开状态下，用于对物品定位，在合并状态下，用于托举物品。

3.根据权利要求1所述的一种装卸辅助装置，其特征在于，所述升降组件还包括：

至少一个定滑轮，所述定滑轮设置在所述固定支架的顶端；

至少一条保护链条，所述保护链条的一端固定在所述升降台上，另一端穿过对应的所述定滑轮固定在所述控制组件上。

4.根据权利要求1所述的一种装卸辅助装置，其特征在于，所述固定支架的两侧为断面呈T形的T型导轨，所述升降台的两端分别设置有一个或两个第一U型槽，所述第一U型槽用于卡接到所述T型导轨的横向段的端部的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种装卸辅助装置，其特征在于，所述升降台上设置有固定块，在所述升降台的两端分别设置一个所述第一U型槽的情况下，所述固定块的一端穿过所述升降台，并与所述升降台形成第二U型槽，所述第二U型槽用于卡接到所述T型导轨的横向段的另一个端部的两侧；

其中，所述固定块的另一端贯穿有通孔。

6.根据权利要求2所述的一种装卸辅助装置，其特征在于，所述安装支架包括第一托架和第二托架，所述第一托架和所述第二托架形成安装腔，所述安装腔内设置有两个凸块和所述第二动力伸缩机构；

其中所述第一托举部和第二托举部的一端分别与对应的所述凸块活动插接，另一端的内部凹陷形成边缘凸起的槽台，所述槽台用于容纳被托举的物品。

7.根据权利要求6所述的一种装卸辅助装置，其特征在于，两个所述槽台相对的一侧设置有弧形孔槽。

8.根据权利要求1所述的一种装卸辅助装置，其特征在于，所述控制组件包括总液压回路，与所述总液压回路分别连通的第一液压回路和第二液压回路；其中，

所述总液压回路的入口连通油箱，在所述总液压回路上依次设置有液压泵、溢流阀和系统换向阀；

所述第一液压回路的入口连通所述系统换向阀，在所述第一液压回路上设置有与所述第一伸缩机构连通的升降单向阀；

所述第二液压回路的入口连通所述系统换向阀，在所述第二液压回路上依次设置有托举单向阀、托盘换向阀和分流集流阀，所述分流集流阀与所述第二伸缩机构连通。

9.根据权利要求1所述的一种装卸辅助装置，其特征在于，所述装置还包括底座，所述底座包括两个平行的第一支撑杆和连接两个所述第一支撑杆的第二支撑杆，所述托举组件的底部插接到所述第二支撑杆上，所述控制组件的底部安装在两个所述第一支撑杆的一侧上，所述托举组件位于两个所述第一支撑杆的另一侧所形成的空间内。

10.根据权利要求9所述的一种装卸辅助装置，其特征在于，两个所述第一支撑杆的两端分别设置有万向轮。