CN117724455A - 一种驾驶舱关联系统的回灌测试方法及装置 - Google Patents
一种驾驶舱关联系统的回灌测试方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117724455A CN117724455A CN202311777066.7A CN202311777066A CN117724455A CN 117724455 A CN117724455 A CN 117724455A CN 202311777066 A CN202311777066 A CN 202311777066A CN 117724455 A CN117724455 A CN 117724455A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- domain controller
- cockpit
- display result
- test data
- test
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 194
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 60
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 60
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 21
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 15
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 10
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种驾驶舱关联系统的回灌测试方法及装置。其中，方法包括：获取用于输入驾驶域控制器的目标测试数据，其中，所述驾驶舱关联系统包括驾驶域控制器以及座舱域控制器；将所述目标测试数据回灌注入到所述驾驶域控制器中；获取所述驾驶域控制器对所述目标测试数据进行处理后的人机交互信息；将所述人机交互信息传递给所述座舱域控制器；获取所述座舱域控制器对所述人机交互信息进行显示的当前实际显示结果；根据所述当前实际显示结果确定出所述驾驶舱关联系统的测试结果。通过本申请，可以解决现有技术中的无法对不同的自动驾驶控制器的交互情况进行测试，进而无法满足智能驾驶域控制器和座舱域控制器关联系统的测试需求的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及一种驾驶舱关联系统的回灌测试方法及装置。
背景技术
随着汽车智能化和互联网的快速发展，智能驾驶舱将座舱域控制器中的人机交互与驾驶域控制器的各项智能驾驶功能深度结合，全面提升了驾驶员和乘客的驾乘体验，已成为智能网联汽车的核心部分。为保证智能驾驶舱系统的安全性与稳定性，对座舱域控制器与驾驶域控制器组成的关联交互系统进行全面有效的测试和验证至关重要。目前，智能驾驶舱关联交互系统的测试主要采用实车测试和仿真测试两种方法。然而，实车测试成本高且时间长，难以覆盖各种危险场景；仿真测试则很难实现场景的高真实性模拟，因此，当前亟需一种新的方法，能够全面有效地测试智能驾驶舱交互系统。
相关技术中，存在利用实车采集数据进行回灌注入，实现了自动驾驶控制器功能验证的方式。但是相关技术中只能测试单一的自动驾驶控制器，无法对不同的自动驾驶控制器的交互情况进行测试，进而无法满足智能驾驶域控制器和座舱域控制器关联系统的测试需求。
由此可见，相关技术中存在无法对不同的自动驾驶控制器的交互情况进行测试，进而无法满足智能驾驶域控制器和座舱域控制器关联系统的测试需求的技术问题。
发明内容
本发明的目的之一在于提供一种驾驶舱关联系统的回灌测试方法，以解决现有技术中的无法对不同的自动驾驶控制器的交互情况进行测试，进而无法满足智能驾驶域控制器和座舱域控制器关联系统的测试需求的技术问题；目的之二在于提供一种驾驶舱关联系统的回灌测试装置；目的之三在于提供一种电子设备；目的之四在于提供一种存储介质。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种驾驶舱关联系统的回灌测试方法，包括：
获取用于输入驾驶域控制器的目标测试数据，其中，所述驾驶舱关联系统包括驾驶域控制器以及座舱域控制器；
将所述目标测试数据回灌注入到所述驾驶域控制器中；
获取所述驾驶域控制器对所述目标测试数据进行处理后的人机交互信息；
将所述人机交互信息传递给所述座舱域控制器；
获取所述座舱域控制器对所述人机交互信息进行显示的当前实际显示结果；
根据所述当前实际显示结果确定出所述驾驶舱关联系统的测试结果。
通过本实施例的方法，通过将目标测试数据回灌注入到驾驶域控制器中，并且获取由其处理后的人机交互信息，并将人机交互信息传递给座舱域控制器并得到当前实际显示结果，最后根据当前实际显示结果确定出驾驶舱关联系统的测试结果；因此可以达到对驾驶舱关联系统进行测试的目的，进而可以解决现有技术中的无法对不同的自动驾驶控制器的交互情况进行测试，进而无法满足智能驾驶域控制器和座舱域控制器关联系统的测试需求的技术问题。
可选地，如前述的驾驶舱关联系统的回灌测试方法，所述获取用于输入驾驶域控制器的目标测试数据，包括：
获取原始测试数据；
按照所述驾驶域控制器所需的目标数据格式，对所述原始测试数据进行处理，得到所述目标测试数据。
通过本实施例的方法，可以将原始测试数据处理为驾驶域控制器所需阿德目标数据格式的目标测试数据，从而可以实现不同的测试数据都能用于对驾驶域控制器进行测试的目的。
可选地，如前述的驾驶舱关联系统的回灌测试方法，所述获取原始测试数据，包括：
获取路试过程中生成的实际场景数据，并将所述实际场景数据作为第一原始测试数据；和/或,
通过目标仿真软件生成仿真场景数据，并将所述仿真场景数据作为第二原始测试数据。
通过本实施例的方法，通过不同的方式获取原始测试数据，从而可以增加原始测试数据的获取方式，增加原始测数据的数量，便于进行更加全面的测试。
可选地，如前述的驾驶舱关联系统的回灌测试方法，所述获取所述座舱域控制器对所述人机交互信息进行显示的当前实际显示结果，包括：
对所述座舱域控制器相关的显示设备进行监控，获取所述座舱域控制器对所述人机交互信息进行显示的当前实际显示结果，其中，所述显示设备包括以下至少一项：中控显示屏，扬声器，抬头显视设备或氛围灯。
通过本实施例的方法，可以获取不同显示设备采集的人机交互信息，进而可以更全面地获取当前实际显示结果。
可选地，如前述的驾驶舱关联系统的回灌测试方法，所述根据所述当前实际显示结果确定出所述驾驶舱关联系统的测试结果，包括：
按照预设的第一对应关系，确定出所述目标测试数据对应的预期显示结果，其中，所述第一对应关系用于指示测试数据与正确的显示结果之间的对应关系；
在所述当前实际显示结果与所述预期显示结果一致的情况下，确定出用于指示所述驾驶舱关联系统测试通过的测试结果；
在所述当前实际显示结果与所述预期显示结果不一致的情况下，确定出用于指示所述驾驶舱关联系统测试未通过的测试结果。
通过本实施例的方法，提供了一种能够准确确定出驾驶舱关联系统的测试结果的实现方式。
可选地，如前述的驾驶舱关联系统的回灌测试方法，在所述根据所述当前实际显示结果确定出所述驾驶舱关联系统的测试结果之后，所述方法还包括：
在所述测试结果与所述预期显示结果不一致的情况下，根据所述当前实际显示结果以及所述目标测试数据，确定出所述驾驶舱关联系统的目标异常原因。
通过本实施例的方法，可以在测试结果与所述预期显示结果不一致的情况下，确定出驾驶舱关联系统的目标异常原因，从而可以便于后期进行故障的排除。
可选地，如前述的驾驶舱关联系统的回灌测试方法，所述根据所述当前实际显示结果以及所述目标测试数据，确定出所述驾驶舱关联系统的目标异常原因，包括：
获取每组测试信息与异常原因之间的第二对应关系，其中，每组所述测试信息包括：相互对应的实际显示结果以及测试数据；
通过所述当前实际显示结果以及所述目标测试数据在所有测试信息中确定出目标测试信息；
将所述第二对应关系中，与所述目标测试信息对应的异常原因，确定为所述目标异常原因。
通过本实施例的方法，可以准确地查找出目标异常原因，从而可以提升异常原因的确定的效率。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种驾驶舱关联系统的回灌测试装置，包括：
第一获取模块，用于获取用于输入驾驶域控制器的目标测试数据，其中，所述驾驶舱关联系统包括驾驶域控制器以及座舱域控制器；
回灌模块，用于将所述目标测试数据回灌注入到所述驾驶域控制器中；
第二获取模块，用于获取所述驾驶域控制器对所述目标测试数据进行处理后的人机交互信息；
传递模块，用于将所述人机交互信息传递给所述座舱域控制器；
第三获取模块，用于获取所述座舱域控制器对所述人机交互信息进行显示的显示结果；
确定模块，用于根据所述显示结果确定出所述驾驶舱关联系统的测试结果。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。
本发明的有益效果：
通过将目标测试数据回灌注入到驾驶域控制器中，并且获取由其处理后的人机交互信息，并将人机交互信息传递给座舱域控制器并得到当前实际显示结果，最后根据当前实际显示结果确定出驾驶舱关联系统的测试结果；因此可以达到对驾驶舱关联系统进行测试的目的，进而可以解决现有技术中的无法对不同的自动驾驶控制器的交互情况进行测试，进而无法满足智能驾驶域控制器和座舱域控制器关联系统的测试需求的技术问题。
附图说明
图1是根据本申请实施例的一种可选的驾驶舱关联系统的回灌测试方法的流程示意图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的实现驾驶舱关联系统的回灌测试方法的系统的拓扑架构示意图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的驾驶舱关联系统的回灌测试装置的结构框图；
图4是根据本申请实施例的一种可选的电子设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种驾驶舱关联系统的回灌测试方法。可选地，在本实施例中，上述驾驶舱关联系统的回灌测试方法可以应用于由终端和服务器所构成的硬件环境中。服务器通过网络与终端进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如广告推送服务、应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器提供数据存储服务。
上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端可以并不限定于为PC、手机、平板电脑等。
本申请实施例的驾驶舱关联系统的回灌测试方法可以由服务器来执行，也可以由终端来执行，还可以是由服务器和终端共同执行。其中，终端执行本申请实施例的驾驶舱关联系统的回灌测试方法也可以是由安装在其上的客户端来执行。
以由服务器来执行本实施例中的驾驶舱关联系统的回灌测试方法为例，图1为本申请实施例提供的一种驾驶舱关联系统的回灌测试方法，包括如下所述步骤：
步骤S101，获取用于输入驾驶域控制器的目标测试数据，其中，驾驶舱关联系统包括驾驶域控制器以及座舱域控制器。
本实施例中的驾驶舱关联系统的回灌测试方法可以应用于需要对包含驾驶域控制器以及座舱域控制器的驾驶舱关联系统进行联合测试的场景。
具体的，获取用于输入驾驶域控制器的目标测试数据，包括：
获取原始测试数据；按照驾驶域控制器所需的目标数据格式，对原始测试数据进行处理，得到目标测试数据。
获取原始测试数据，包括：获取路试过程中生成的实际场景数据，并将实际场景数据作为第一原始测试数据；和/或，通过目标仿真软件生成仿真场景数据，并将仿真场景数据作为第二原始测试数据。通过不同的方式获取原始测试数据，从而可以增加原始测试数据的获取方式，增加原始测数据的数量，便于进行更加全面的测试。
如图2中的拓扑架构示意图所示，原始测试数据可以由数据采集模块采集得到。
示例性的，上述场景可以包括但不限于：行驶自适应巡航(ACC)，智能巡航，领航，车道对中，智慧偏移等功能生成的智能驾驶场景；
进一步的，场景数据(即，实际场景数据或仿真场景数据)的获取方式包括但不限于：摄像头、毫米波雷达、激光雷达、惯性导航系统等产生的数据；
进一步的，如图2所示，获取路试过程中生成的实际场景数据或仿真软件生成的仿真场景数据，由上位机对场景数据进行编译、格式转换等，使处理后的数据与驾驶域控制器接收的数据格式一致。
如图2所示，上位机与座舱域控制器之间采用ADB通信。
通过本实施例的方法，可以将原始测试数据处理为驾驶域控制器所需阿德目标数据格式的目标测试数据，从而可以实现不同的测试数据都能用于对驾驶域控制器进行测试的目的。
步骤S102，将目标测试数据回灌注入到驾驶域控制器中。
具体的，在获取目标测试数据之后，为了实现对座舱域控制器的测试，因此，将该目标测试数据回灌注入到驾驶域控制器中，以便于该驾驶域控制其可以对目标测试数据进行处理并将处理结果传输给座舱域控制器。
如图2所示，可以由上位机将目标测试数据回灌注入到驾驶域控制器中。
步骤S103，获取驾驶域控制器对目标测试数据进行处理后的人机交互信息。
具体的，驾驶域控制器接收到上述目标测试数据后，经过感知、传感融合，规划预测等单元处理后提取出人机交互信息并传递给座舱域控制器。
进一步的，人机交互信息可以包括但不限于：辅助驾驶设置、行程总结、智能泊车语音与新手训练、行车、泊车场景重构等。
例如，驾驶域控制器接收到ACC场景数据信号(目标测试数据中的一种)后，经过感知、传感融合，规划预测等处理后生成ACC场景数据信号对应的人机交互信息a，然后将人机交互信息a传递给座舱域控制器。
步骤S104，将人机交互信息传递给座舱域控制器。
具体的，在获取由驾驶域控制器处理得到的人机交互信息之后，为了对座舱域控制器进行进一步测试，则可将该人机交互信息传递给座舱域控制器。
可选地，座舱域控制器与驾驶域控制器之间可以通过HMI进行通信。
步骤S105，获取座舱域控制器对人机交互信息进行显示的当前实际显示结果。
具体的，可以通过对座舱域控制器相关的显示设备进行监控，获取座舱域控制器对人机交互信息进行显示的当前实际显示结果，其中，显示设备包括以下至少一项：中控显示屏，扬声器，抬头显视设备或氛围灯。
通过本实施例的方法，可以获取不同显示设备采集的人机交互信息，进而可以更全面地获取当前实际显示结果。
示例1，在将人机交互信息传输给座舱域控制器之后，座舱域控制器处理并显示接收到的人机交互信息，例如，在ACC场景下，座舱域控制器中的中控显示屏应重构ACC场景包括：ACC图标、限速速度、车道线、周围环境、文案、地图等座舱域控制器，HUD应显示ACC图标、文案、车道线、周围环境等内容。氛围灯，语音播报也应跟据具体的ACC场景作出相应的变化。
步骤S106，根据当前实际显示结果确定出驾驶舱关联系统的测试结果。
具体的，在获取当前实际显示结果之后，即可通过判断当前实际显示结果是否与预期结果一致，进而可以评估驾驶域控制器-座舱域控制器的驾驶舱关联系统的交互情况，并得到测试结果。
可选地，测试结果可以是用于指示驾驶舱关联系统是否正常的结果，一般情况下，在当前实际显示结果是否与预期结果一致的情况下，则测试结果是用于指示驾驶舱关联系统为正常的结果，反之，在当前实际显示结果是否与预期结果不一致的情况下，则测试结果是用于指示驾驶舱关联系统为异常的结果。
在示例1的基础上，若以上预期结果与实际测试结果一致，驾驶域控制器与座舱域控制器构成的关联系统ACC功能交互正常，测试结果Pass，若不一致，驾驶域控制器与座舱域控制器构成的关联系统在ACC激活功能交互异常，测试结果Fail。
进一步的，若测试结果指示驾驶舱关联系统异常，需要排除异常原因并上报，最后出具测试报告。
通过本实施例的方法，通过将目标测试数据回灌注入到驾驶域控制器中，并且获取由其处理后的人机交互信息，并将人机交互信息传递给座舱域控制器并得到当前实际显示结果，最后根据当前实际显示结果确定出驾驶舱关联系统的测试结果；因此可以达到对驾驶舱关联系统进行测试的目的，进而可以解决现有技术中的无法对不同的自动驾驶控制器的交互情况进行测试，进而无法满足智能驾驶域控制器和座舱域控制器关联系统的测试需求的技术问题。
作为一种可选的实施例，如前述的驾驶舱关联系统的回灌测试方法，所述步骤S106根据当前实际显示结果确定出驾驶舱关联系统的测试结果，包括如下所述步骤：
按照预设的第一对应关系，确定出目标测试数据对应的预期显示结果，其中，第一对应关系用于指示测试数据与正确的显示结果之间的对应关系；在当前实际显示结果与预期显示结果一致的情况下，确定出用于指示驾驶舱关联系统测试通过的测试结果；在当前实际显示结果与预期显示结果不一致的情况下，确定出用于指示驾驶舱关联系统测试未通过的测试结果。
也就是说，可以预先确定出，在驾驶舱关联系统正常的情况下，测试数据与正确的显示结果之间的第一对应关系。
然后按照该第一对应关系，确定出与目标测试数据对应的预期显示结果；并将当前实际显示结果与预期显示结果进行比对，若比对确定当前实际显示结果与预期显示结果一致的情况下，确定出用于指示驾驶舱关联系统测试通过的测试结果；在当前实际显示结果与预期显示结果不一致的情况下，确定出用于指示驾驶舱关联系统测试未通过的测试结果。
通过本实施例的方法，提供了一种能够准确确定出驾驶舱关联系统的测试结果的实现方式。
作为一种可选的实施例，如前述的驾驶舱关联系统的回灌测试方法，在所述步骤S106根据当前实际显示结果确定出驾驶舱关联系统的测试结果之后，方法还包括如下所述步骤：
在测试结果与预期显示结果不一致的情况下，根据当前实际显示结果以及目标测试数据，确定出驾驶舱关联系统的目标异常原因。
具体的，可以通过获取每组测试信息与异常原因之间的第二对应关系，其中，每组测试信息包括：相互对应的实际显示结果以及测试数据；通过当前实际显示结果以及目标测试数据在所有测试信息中确定出目标测试信息；将第二对应关系中，与目标测试信息对应的异常原因，确定为目标异常原因。进而可以准确地查找出目标异常原因，从而可以提升异常原因的确定的效率。
通过本实施例的方法，可以在测试结果与预期显示结果不一致的情况下，确定出驾驶舱关联系统的目标异常原因，从而可以便于后期进行故障的排除。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述驾驶舱关联系统的回灌测试方法的驾驶舱关联系统的回灌测试装置。图3是根据本申请实施例的一种可选的驾驶舱关联系统的回灌测试装置的结构框图，如图3所示，该装置可以包括：
第一获取模块1，用于获取用于输入驾驶域控制器的目标测试数据，其中，所述驾驶舱关联系统包括驾驶域控制器以及座舱域控制器；
回灌模块2，用于将所述目标测试数据回灌注入到所述驾驶域控制器中；
第二获取模块3，用于获取所述驾驶域控制器对所述目标测试数据进行处理后的人机交互信息；
传递模块4，用于将所述人机交互信息传递给所述座舱域控制器；
第三获取模块5，用于获取所述座舱域控制器对所述人机交互信息进行显示的显示结果；
确定模块6，用于根据所述显示结果确定出所述驾驶舱关联系统的测试结果。
需要说明的是，该实施例中的第一获取模块1可以用于执行上述步骤S101，该实施例中的回灌模块2可以用于执行上述步骤S102，该实施例中的第二获取模块3可以用于执行上述步骤S103，该实施例中的传递模块4可以用于执行上述步骤S104，该实施例中的第三获取模块5可以用于执行上述步骤S105，该实施例中的确定模块6可以用于执行上述步骤S106。
本实施例中的装置，除包含上述模块之外，还可以包含执行如前述任一驾驶舱关联系统的回灌测试方法的实施例中任意方法的模块。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在实现如图1所示方法的硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。
根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述驾驶舱关联系统的回灌测试方法的电子设备，该电子设备可以是服务器、终端、或者其组合。
根据本申请的另一个实施例，还提供一种电子设备，包括：如图4所示，电子设备可以包括：处理器1501、通信接口1502、存储器1503和通信总线1504，其中，处理器1501，通信接口1502，存储器1503通过通信总线1504完成相互间的通信。
存储器1503，用于存放计算机程序；
处理器1501，用于执行存储器1503上所存放的程序时，实现如下步骤：
步骤S101，获取用于输入驾驶域控制器的目标测试数据，其中，驾驶舱关联系统包括驾驶域控制器以及座舱域控制器。
步骤S102，将目标测试数据回灌注入到驾驶域控制器中。
步骤S103，获取驾驶域控制器对目标测试数据进行处理后的人机交互信息。
步骤S104，将人机交互信息传递给座舱域控制器。
步骤S105，获取座舱域控制器对人机交互信息进行显示的当前实际显示结果。
步骤S106，根据当前实际显示结果确定出驾驶舱关联系统的测试结果。
可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是PCI(Peripheral ComponentInterconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(DigitalSignal Processor，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时执行上述方法实施例的方法步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种驾驶舱关联系统的回灌测试方法，其特征在于，包括：
获取用于输入驾驶域控制器的目标测试数据，其中，所述驾驶舱关联系统包括驾驶域控制器以及座舱域控制器；
将所述目标测试数据回灌注入到所述驾驶域控制器中；
获取所述驾驶域控制器对所述目标测试数据进行处理后的人机交互信息；
将所述人机交互信息传递给所述座舱域控制器；
获取所述座舱域控制器对所述人机交互信息进行显示的当前实际显示结果；
根据所述当前实际显示结果确定出所述驾驶舱关联系统的测试结果。
2.根据权利要求1所述的驾驶舱关联系统的回灌测试方法，其特征在于，所述获取用于输入驾驶域控制器的目标测试数据，包括：
获取原始测试数据；
按照所述驾驶域控制器所需的目标数据格式，对所述原始测试数据进行处理，得到所述目标测试数据。
3.根据权利要求2所述的驾驶舱关联系统的回灌测试方法，其特征在于，所述获取原始测试数据，包括：
获取路试过程中生成的实际场景数据，并将所述实际场景数据作为第一原始测试数据；和/或,通过目标仿真软件生成仿真场景数据，并将所述仿真场景数据作为第二原始测试数据。
4.根据权利要求1所述的驾驶舱关联系统的回灌测试方法，其特征在于，所述获取所述座舱域控制器对所述人机交互信息进行显示的当前实际显示结果，包括：
对所述座舱域控制器相关的显示设备进行监控，获取所述座舱域控制器对所述人机交互信息进行显示的当前实际显示结果，其中，所述显示设备包括以下至少一项：中控显示屏，扬声器，抬头显视设备或氛围灯。
5.根据权利要求1所述的驾驶舱关联系统的回灌测试方法，其特征在于，所述根据所述当前实际显示结果确定出所述驾驶舱关联系统的测试结果，包括：
按照预设的第一对应关系，确定出所述目标测试数据对应的预期显示结果，其中，所述第一对应关系用于指示测试数据与正确的显示结果之间的对应关系；
在所述当前实际显示结果与所述预期显示结果一致的情况下，确定出用于指示所述驾驶舱关联系统测试通过的测试结果；
在所述当前实际显示结果与所述预期显示结果不一致的情况下，确定出用于指示所述驾驶舱关联系统测试未通过的测试结果。
6.根据权利要求1所述的驾驶舱关联系统的回灌测试方法，其特征在于，在所述根据所述当前实际显示结果确定出所述驾驶舱关联系统的测试结果之后，所述方法还包括：
在所述测试结果与所述预期显示结果不一致的情况下，根据所述当前实际显示结果以及所述目标测试数据，确定出所述驾驶舱关联系统的目标异常原因。
7.根据权利要求6所述的驾驶舱关联系统的回灌测试方法，其特征在于，所述根据所述当前实际显示结果以及所述目标测试数据，确定出所述驾驶舱关联系统的目标异常原因，包括：获取每组测试信息与异常原因之间的第二对应关系，其中，每组所述测试信息包括：相互对应的实际显示结果以及测试数据；
通过所述当前实际显示结果以及所述目标测试数据在所有测试信息中确定出目标测试信息；
将所述第二对应关系中，与所述目标测试信息对应的异常原因，确定为所述目标异常原因。
8.一种驾驶舱关联系统的回灌测试装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取用于输入驾驶域控制器的目标测试数据，其中，所述驾驶舱关联系统包括驾驶域控制器以及座舱域控制器；
回灌模块，用于将所述目标测试数据回灌注入到所述驾驶域控制器中；
第二获取模块，用于获取所述驾驶域控制器对所述目标测试数据进行处理后的人机交互信息；传递模块，用于将所述人机交互信息传递给所述座舱域控制器；
第三获取模块，用于获取所述座舱域控制器对所述人机交互信息进行显示的显示结果；
确定模块，用于根据所述显示结果确定出所述驾驶舱关联系统的测试结果。
9.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至7中任一项中所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311777066.7A CN117724455A (zh) | 2023-12-21 | 2023-12-21 | 一种驾驶舱关联系统的回灌测试方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311777066.7A CN117724455A (zh) | 2023-12-21 | 2023-12-21 | 一种驾驶舱关联系统的回灌测试方法及装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117724455A true CN117724455A (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=90205063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311777066.7A Pending CN117724455A (zh) | 2023-12-21 | 2023-12-21 | 一种驾驶舱关联系统的回灌测试方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117724455A (zh) |
-
2023
- 2023-12-21 CN CN202311777066.7A patent/CN117724455A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10579512B2 (en) | Method and apparatus for testing software for autonomous vehicles | |
| CN113848855B (zh) | 车辆控制系统测试方法、装置、设备、介质及程序产品 | |
| CN112654933A (zh) | 计算机实现的用于测试控制设备的模拟方法和装置 | |
| CN111090445B (zh) | 车辆服务升级方法、装置和系统 | |
| CN113009900A (zh) | 一种adas控制器硬件在环仿真系统 | |
| WO2021063786A1 (en) | System, device and method for testing autonomous vehicles | |
| CN110793537A (zh) | 一种导航路径推荐方法、车机及车辆 | |
| CN114326672A (zh) | Ecu模拟检测方法、电子设备及存储介质 | |
| CN116107288A (zh) | 智能驾驶仿真测试系统及其方法 | |
| US20180130349A1 (en) | Methods and systems for displaying virtual signs based on vehicle to everything communications | |
| CN111767630A (zh) | 一种应用于智能驾驶的虚拟仿真测试方法及装置 | |
| CN117131589A (zh) | 智能网联车辆协同算法的仿真测试方法及装置 | |
| CN117724455A (zh) | 一种驾驶舱关联系统的回灌测试方法及装置 | |
| CN116818362A (zh) | 车道偏离预警功能的测试设备、方法 | |
| CN115384536A (zh) | 一种驾驶辅助系统控制器的评估方法、装置、设备及介质 | |
| CN114328229A (zh) | 一种空中下载技术测试系统 | |
| CN115795845A (zh) | 集成化测试仿真平台的构建方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN115688481A (zh) | 一种面向人机共驾型车辆的硬件在环仿真测试系统及方法 | |
| CN115158192A (zh) | 确定车辆的故障容错时间间隔的方法和装置 | |
| CN213042144U (zh) | 一种自动驾驶系统的融合测试台架 | |
| CN111832118B (zh) | 驾驶辅助功能的仿真测试系统及方法 | |
| Coe et al. | Virtualized in situ software update verification: verification of over-the-air automotive software updates | |
| CN111475659B (zh) | 输入数据制作装置及输入数据制作方法 | |
| KR20070052540A (ko) | 텔레매틱스 단말기에서의 차량 서비스 시험을 위한 차량 서비스 시스템 및 그 방법 | |
| Bhagat et al. | Simulation based Verification & Validation of AEBS |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |