CN117722193A - 可回退式掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种可回退式掘进机，其包括：外壳体，其前端转动连接有外环刀盘；回退主机，设于所述外壳体内，所述回退主机的前端连接有回退刀盘，所述回退刀盘能带动所述外环刀盘同步转动以形成覆盖所述外壳体和所述回退主机的掘进全断面；其中，所述回退主机和所述回退刀盘能沿掘进方向的反向从所述外壳体中退出。本发明所述的可回退式掘进机能够解决由于掘进机接收侧空间不足而难以实现设备接收的问题，在实现主机回退的同时保证刀盘具有足够大的掘进断面。

Description

可回退式掘进机

技术领域

本发明涉及隧道掘进设备技术领域，尤其涉及一种可回退式掘进机。

背景技术

掘进机施工步骤一般包括设备始发、正常掘进、主机接收。在设备到达前，一般需要提前施作接收井。随着市政管线入地、地铁建设、综合管廊修建等，城市地下空间变得越来越拥挤，接收侧往往空间局促，无法完成主机接收，需求一种可在隧道掘进完毕后进行洞内回撤的设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种可回退式掘进机，解决由于掘进机接收侧空间不足而难以实现设备接收的问题，在实现主机回退的同时保证刀盘具有足够大的掘进断面。

本发明提供一种可回退式掘进机，其包括：

外壳体，其前端转动连接有外环刀盘；

回退主机，设于所述外壳体内，所述回退主机的前端连接有回退刀盘，所述回退刀盘能带动所述外环刀盘同步转动以形成覆盖所述外壳体和所述回退主机的掘进全断面；

其中，所述回退主机和所述回退刀盘能沿掘进方向的反向从所述外壳体中退出。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述外环刀盘的内侧环面与所述回退刀盘的外侧环面相对接合，两者的前端面位于同一平面而构成所述掘进全断面。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述外环刀盘的内侧沿其圆周方向间隔凸设有多个内楔形体，所述回退刀盘的外侧沿其圆周方向间隔凸设有多个外楔形体，所述外楔形体能沿所述回退刀盘的旋转方向与所述内楔形体抵靠在一起以实现所述回退刀盘和所述外环刀盘同步转动。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述内楔形体的自由端形成有内倾斜面，所述内倾斜面沿所述旋转方向径向向内倾斜设置；所述外楔形体的自由端形成有外倾斜面，所述外倾斜面沿所述旋转方向的反向径向向外倾斜设置，在所述回退刀盘带动所述外环刀盘同步转动的状态下，所述外倾斜面与所述内倾斜面相接合。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述可回退式掘进机包括相邻设置的前盾与尾盾，所述外环刀盘转动连接在所述前盾的前端，所述尾盾的后端能拼接管节；其中，所述可回退式掘进机还包括至少一个纠偏机构，至少一个所述纠偏机构位于所述前盾和所述尾盾之间，所述纠偏机构被配置为调整所述前盾相对所述尾盾的轴向偏转角。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述纠偏机构为多个，多个所述纠偏机构沿所述可回退式掘进机的圆周方向间隔连接在所述前盾和所述尾盾之间。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述纠偏机构包括相螺接的纠偏螺柱和纠偏螺母，所述纠偏螺柱沿所述掘进方向延伸设置，所述纠偏螺柱的至少一端与所述前盾或所述尾盾相连，所述纠偏螺母连接在远离所述纠偏螺柱与所述前盾或所述尾盾相连的端部的所述前盾或所述尾盾上。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述纠偏螺母为两个，两个所述纠偏螺母分别连接在所述前盾和所述尾盾上，所述纠偏螺柱的两端分别形成有左旋螺纹部和右旋螺纹部，所述左旋螺纹部与所述前盾上的纠偏螺母螺接，所述右旋螺纹部与所述尾盾上的纠偏螺母螺接。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述外壳体与所述回退主机之间间隔设有至少一个周向固定机构，所述周向固定机构包括相插接配合的固定孔和伸缩柱；其中，所述固定孔开设在所述外壳体上，所述伸缩柱连接在所述回退主机上，或者，所述固定孔开设在所述回退主机上，所述伸缩柱连接在所述外壳体上。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述周向固定机构为多个，多个所述周向固定机构沿所述可回退式掘进机的圆周方向间隔连接在所述外壳体与所述回退主机之间。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述回退主机上设有用于向所述回退主机的后端输送渣土的螺旋输送机。

在本发明的一个较佳的实施方式中，所述可回退式掘进机为顶管机。

与现有技术相比，本发明所述的可回退式掘进机具有以下特点和优点：

1、本发明所述的可回退式掘进机采用分离式刀盘的设计方案，在掘进时，套接在一起的回退刀盘和外环刀盘的前端面形成有一个覆盖整个可回退式掘进机的掘进全断面；在掘进完成时，将回退刀盘和外环刀盘分离，以减小刀盘的直径，保证回退刀盘能够顺利回退进行回收。

2、本发明所述的可回退式掘进机的回退主机与外壳体之间采用伸缩柱扭矩传递方案，可快速实现回退主机和外壳体之间的连接和分离。

3、本发明所述的可回退式掘进机采用纠偏螺柱进行掘进过程中的纠偏，结构相对简单、成本较低；在外壳体的周向方向设置多个纠偏区域，可为回退主机的回退提供足够的空间，使得掘进机具备洞内组装及二次始发的条件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。在附图中：

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明所述的可回退式掘进机的整体结构示意图；

图2为本发明所述的回退主机和回退刀盘从所述外壳内退出的结构示意图；

图3为本发明所述的外环刀盘与回退刀盘的连接结构示意图；

图4为本发明所述的外环刀盘与回退刀盘的分离结构示意图；

图5为本发明所述的外环刀盘与回退刀盘的另一连接结构示意图；

图6为本发明所述的纠偏机构分布位置示意图；

图7为本发明所述的纠偏螺柱的连接结构示意图；

图8为本发明所述的周向固定机构分布位置示意图。

附图标号说明：

10、外壳体；11前盾；12、尾盾；

20、回退主机；

30、外环刀盘；31、内楔形体；311、内倾斜面

40、回退刀盘；41、外楔形体；411、外倾斜面；

50、管节；

60、纠偏机构；61、纠偏螺柱；611、左旋螺纹部；612、右旋螺纹部；62、纠偏螺母；63、调节螺母；

70、周向固定机构；71、固定孔；72、伸缩柱；

80、螺旋输送机；

X、掘进方向；W、旋转方向。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本发明提供一种可回退式掘进机，其包括：外壳体10，其前端转动连接有外环刀盘30；回退主机20，设于外壳体10内，回退主机20的前端连接有回退刀盘40，回退刀盘40能带动外环刀盘30同步转动以形成覆盖外壳体10和回退主机20的掘进全断面；其中，回退主机20和回退刀盘40能沿掘进方向X的反向从外壳体10中退出。

本发明所述的可回退式掘进机采用分离式刀盘的设计方案，在掘进时，套接在一起的回退刀盘40和外环刀盘30的前端面形成有一个覆盖整个可回退式掘进机的掘进全断面；在掘进完成时，将回退刀盘40和外环刀盘30分离，以减小刀盘的直径，保证回退刀盘40能够顺利回退进行回收。

下文将分别对本发明中的外壳体10、外环刀盘30、回退主机20和回退刀盘40的结构以及它们之间的连接关系进行详细的说明。

首先，如图1所示，本发明中的外壳体10为可回退式掘进机的主体框架结构，其整体呈圆筒状。外壳体10的外侧面直接与隧道中的泥土或者石块接触，外壳体10的内侧形成有回退主机20的安装空间，组装完成后的可回退式掘进机中的回退主机20固定在外壳体10内部；外壳体10的前端的环形端面上转动连接有外环刀盘30，外环刀盘30能够对一个环形掘进断面进行掘进，外壳体10的后端的环形端面拼接有管节50，多个管节50依次相连用于支撑可回退式掘进机挖掘出的隧道，设置在隧道外部的推进机构能够通过多个管节50向可回退式掘进机提供向前的推进力。

如图1和图2所示，在本实施例中，外壳体10为一个由钢板焊接而成的圆筒状结构，其侧壁具有一定的厚度，保证外壳体10能够实现对整个可回退式掘进机的稳定支撑。

进一步的，外环刀盘30转动连接在外壳体10的前侧，外环刀盘30为一个环形刀盘结构，其后端面通过转盘轴承或者推力轴承与外壳体10相连，外环刀盘30的外径大于或者等于外壳体10的外径，外环刀盘30的内径小于或者等于外壳体10的内径，因此外环刀盘30的前端面形成的环形掘进断面能够覆盖整个外壳体10的轴向区域，外环刀盘30能够与回退刀盘40组合形成一个完整的掘进全断面，避免由于回退刀盘40的直径较小导致的掘进断面不能够覆盖至外壳体10的情况，进而避免由于掘进断面相对较小造成的可回退式掘进机前行过程中需要较大的推进力的情况。

其次，如图1至图4所示，本发明所述的回退主机20设置在外壳体10内，其前端连接有回退刀盘40，回退刀盘40位于外环刀盘30的内侧，外环刀盘30与回退刀盘40相连接。回退主机20能够为回退刀盘40和外环刀盘30的旋转提供动力，在可回退式掘进机掘进作业过程中，回退主机20稳定地固定在外壳体10的内部。在可回退式掘进机完成掘进作业后，将回退主机20从外壳体10上拆卸下来，同时将回退刀盘40从外环刀盘30上拆卸下来，之后将回退主机20和回退刀盘40一起沿掘进方向X的反向从隧道中拉出，实现回退主机20和回退刀盘40的回收。

进一步的，回退刀盘40的外径与外环刀盘30的内径相同，也即回退刀盘40的外径小于或者等于外壳体10的内径，保证回退刀盘40能够经过外壳体10从隧道中退出。外环刀盘30的内侧环面与回退刀盘40的外侧环面相对接合，两者的前端面位于同一平面而构成一个完整的掘进全断面。

在本实施例中，如图3和图4所示，外环刀盘30的内侧环面与回退刀盘40的外侧环面通过螺栓连接在一起；当需要对回退刀盘40进行回收时，拆除外环刀盘30与回退刀盘40之间的连接螺栓，使得回退刀盘40与外环刀盘30相互分离；在本发明的其他实施例中，外环刀盘30与回退刀盘40之间也可以通过其他可拆卸的连接方式连接在一起，只要能够保证回退主机20能够带动回退刀盘40和外环刀盘30同步转动即可。

根据本发明的一个实施方式，如图5所示，外环刀盘30的内侧沿其圆周方向间隔凸设有多个内楔形体31，回退刀盘40的外侧沿其圆周方向间隔凸设有多个外楔形体41，外楔形体41能沿回退刀盘40的旋转方向W与内楔形体31抵靠在一起以实现回退刀盘40和外环刀盘30同步转动。

进一步的，内楔形体31的自由端形成有内倾斜面311，内倾斜面311沿旋转方向W径向向内倾斜设置；外楔形体41的自由端形成有外倾斜面411，外倾斜面411沿旋转方向W的反向径向向外倾斜设置，在回退刀盘40带动外环刀盘30同步转动的状态下，外倾斜面411与内倾斜面311相接合。

在本实施例中，如图5所示，通过相互对接的内倾斜面311和外倾斜面411之间的作用力，使得回退刀盘40能够带动外环刀盘30同步转动。该配合结构能够简化外环刀盘30与回退刀盘40之间的连接关系，降低外环刀盘30和回退刀盘40的制造成本，同时减少两者的组装和拆卸的时间。但由此带来的是回退刀盘40和外环刀盘30仅能单方向旋转进行掘进作业。当需要对回退刀盘40进行回收时，仅需沿与回退刀盘40掘进时的旋转方向W的反向旋转一定的角度，将回退刀盘40和外环刀盘30之间的位置错开，使得外楔形体41的外倾斜面411与内楔形体31的内倾斜面311相分离，之后将回退刀盘40随回退主机20从隧道中拉出。

当然，仅通过相互对合的作用面便实现回退刀盘40和外环刀盘30的同步转动的设置方式并不局限于图5中所述的倾斜面，也可以为相互对接的卡槽等，此处不做具体限定。

根据本发明的一个实施方式，如图1、图2、图6和图7所示，可回退式掘进机包括相邻设置的前盾11与尾盾12，外环刀盘30转动连接在前盾11的前端，尾盾12的后端能拼接管节50；其中，可回退式掘进机还包括至少一个纠偏机构60，至少一个纠偏机构60位于前盾11和尾盾12之间，纠偏机构60被配置为调整前盾11相对尾盾12的轴向偏转角。

具体的，前盾11与尾盾12均为圆筒状结构，沿掘进机的掘进方向X，前盾11与尾盾12相邻设置；在本实施例中，前盾11的后端套接在尾盾12的前端。前盾11与尾盾12并非固定连接在一起，两者之间的轴向距离能够调整。在外壳体10的周向方向的不同位置，前盾11与尾盾12的之间的轴向距离可以通过纠偏机构60进行调整，通过调整周向方向上的不同位置处前盾11与尾盾12的之间的轴向距离，进而能够调整前盾11相对尾盾12的轴向偏转角，使得可回退式掘进机前端的回退刀盘40和外环刀盘30能够沿预定的掘进方向X进行掘进。

本发明中的纠偏装置可以为设置在前盾11与尾盾12之间的推进油缸或者纠偏螺柱61等；推进油缸通过活塞的伸缩或者纠偏螺柱61通过旋转实现前盾11与尾盾12在该位置处的轴向距离的调节；在本发明的其他实施例中，纠偏装置也可为其他能够提供轴向变距离支撑的结构，此处不做具体限定。

根据本发明的一个实施方式，如图6所示，纠偏机构60为多个，多个纠偏机构60沿可回退式掘进机的圆周方向间隔连接在前盾11和尾盾12之间。在圆周方向上设置多个纠偏机构60能够实现在任意方向上调整前盾11相对尾盾12的轴向偏转角；在本实施例中，如图6所示，在可回退式掘进机的圆周上均匀地设置有四个纠偏机构60，每个纠偏机构60所在的位置形成一个纠偏区域，通过四个纠偏区域的相互配合便可以实现沿任意方向对掘进方向X进行调整。

根据本发明的一个实施方式，如图7所示，纠偏机构60包括相螺接的纠偏螺柱61和纠偏螺母62，纠偏螺柱61沿掘进方向X延伸设置，纠偏螺柱61的至少一端与前盾11或尾盾12相连，纠偏螺母62连接在远离纠偏螺柱61与前盾11或尾盾12相连的端部的前盾11或尾盾12上。

可回退式掘进机采用纠偏螺柱61进行掘进过程中的纠偏，结构相对简单、成本较低，尤其是在由于接收侧没有接收空间导致需要将外壳体10进行弃用时(由于无法取出保留在隧道中)，通过纠偏螺柱61这种简单的结构进行掘进角度的调整，能够明显降低隧道的掘进成本。

具体的，在本实施例中，纠偏螺柱61的后端与尾盾12相连，其后端穿设在尾盾12上预设的孔洞内并进行轴向固定，纠偏螺柱61能在该孔洞内旋转；纠偏螺柱61的前端通过一个纠偏螺母62与前盾11相连，纠偏螺母62固定在前盾11上。由于纠偏螺柱61相对尾盾12轴向固定，因此在旋转纠偏螺柱61时，纠偏螺母62将沿纠偏螺柱61的轴线方向前后移动，进而使得在该纠偏位置处的前盾11与尾盾12之间的轴向距离增大或者减小。

或者，纠偏螺柱61的前端与前盾11相连，其前端穿设在前盾11上预设的孔洞内并进行轴向固定，纠偏螺柱61能在该孔洞内旋转；纠偏螺柱61的后端通过一个纠偏螺母62与尾盾12相连，纠偏螺母62固定在尾盾12上；由于纠偏螺柱61相对前盾11轴向固定，因此在旋转纠偏螺柱61时，纠偏螺母62将沿纠偏螺柱61的轴线方向前后移动，进而使得在该纠偏位置处的前盾11与尾盾12之间的轴向距离增大或者减小。

进一步的，在本实施例中，为了增大每个纠偏区域处的纠偏力，如图6所示，每个纠偏区域内均设置有三个紧邻设置纠偏螺柱61，但不以此为限，每个纠偏区域中设置的纠偏螺柱61的数量根据实际作业过程中需要的纠偏力进行确定。

较佳的，如图7所示，纠偏螺母62为两个，两个纠偏螺母62分别连接在前盾11和尾盾12上，纠偏螺柱61的两端分别形成有左旋螺纹部611和右旋螺纹部612，左旋螺纹部611与前盾11上的纠偏螺母62螺接，右旋螺纹部612与尾盾12上的纠偏螺母62螺接。

纠偏螺柱61的前端与后端分别与前盾11和尾盾12螺纹连接，使得在旋转纠偏螺柱61时，前盾11与尾盾12能够同时相互靠近或者相互远离，提高纠偏作业的效率。

具体的，在本实施例中，轴向相对设置的两个纠偏螺母62分别固定在前盾11与尾盾12上，纠偏螺柱61前后两端的左旋螺纹部611和右旋螺纹部612分别与两个纠偏螺母62相连；当旋转纠偏螺柱61时，两个纠偏螺母62能够沿朝向彼此的方向或者远离彼此的方向轴向移动，进而使得在该位置处的前盾11与尾盾12之间的轴向距离减小或者增大。

较佳的，纠偏螺柱61的中部焊接有调节螺母63，节螺母63方便作业人员通过扳手旋转纠偏螺柱61。

根据本发明的一个实施方式，如图1和图2所示，外壳体10与回退主机20之间间隔设有至少一个周向固定机构70，周向固定机构70包括相插接配合的固定孔71和伸缩柱72；其中，固定孔71开设在外壳体10上，伸缩柱72连接在回退主机20上，或者，固定孔71开设在回退主机20上，伸缩柱72连接在外壳体10上。

回退主机20与外壳体10之间采用伸缩柱72扭矩传递方案，可快速实现回退主机20和外壳体10之间的连接和分离；插接在一起的伸缩柱72和固定孔71能够对回退主机20进行周向固定，将回退主机20上的反扭矩传递到外壳体10上。

具体的，在本实施例中，回退主机20的外侧面上设有至少一个油缸，油缸具有能够径向伸出或者缩回的伸缩柱72，外壳体10的内侧面上具有与伸缩柱72径向相对设置的固定孔71。在可回退式掘进机掘进作业过程中，油缸上的伸缩柱72伸出插入固定孔71中；掘进作业完成后需要对回退主机20进行回收时，油缸上的伸缩柱72从固定孔71中退出。

在本发明的其他实施例中，回退主机20与外壳体10之间的连接方式并不局限于上述的固定孔71和伸缩柱72的方案，也可以采用螺栓连接等能够拆卸和安装的连接方式。

根据本发明的一个实施方式，如图8所示，周向固定机构70为多个，多个周向固定机构70沿可回退式掘进机的圆周方向间隔连接在外壳体10与回退主机20之间；本实施例中，可回退掘进机的周向方向均匀设有三个周向固定机构70，但不以此为限，周向固定机构70设置的数量可以根据回退主机20上反扭矩的大小进行合理设置，保证可回退式掘进机连接结构的稳定。

根据本发明的一个实施方式，如图1和图2所示，回退主机20上设有用于向回退主机20的后端输送渣土的螺旋输送机80；掘进机向前掘进过程中，外环刀盘30和回退刀盘40在挖掘掘进全断面时产生的渣土通过螺旋输送机80输送到掘进机的后端，之后经过渣土输送机构将渣土运输到隧道外部。

根据本发明的一个实施方式，本发明所述的可回退式掘进机为顶管机。

本发明所述的可回退式掘进机的具体掘进作业过程如下：

首先将可回退式掘进机在始发侧进行组装。具体的，先将组装在一起的外壳体10和外环刀盘30安装在始发侧预先挖掘好的一段隧道内，然后将回退主机20和回退刀盘40安装在外壳内，通过螺栓将外环刀盘30和回退刀盘40连接在一起，伸缩柱72伸出插入固定孔71中以将回退主机20和外壳体10连接在一起，同时旋转纠偏螺柱61调整初始掘进角度，如图1所示的状态。

开启可回退式掘进机进行掘进作业，同时进行出渣、管节50拼装以及纠偏操作。

掘进作业完成，可回退式掘进机运行到接收侧，对可回退式掘进机进行回收。具体的，在到达接收点时，拆除外环刀盘30与回退刀盘40之间的连接螺栓，回退刀盘40与外环刀盘30分离，伸缩柱72缩回并从固定孔71中退出，回退主机20与外壳体10分离，然后将回退主机20和回退刀盘40沿掘进方向X的反向从隧道中拉出至始发侧进行回收，如图2所示的状态。在接收侧挖掘有接收井时，可以将外壳体10和外环刀盘30从接收井拆除，进而实现外壳体10和外环刀盘30的回收；如果接收侧没有空间挖掘接收井，但刀盘前方有扩大洞室，可在扩大洞室内部将外壳体10和外环刀盘30拆除，实现外壳体10和外环刀盘30的回收；在极端情况下，接收侧完全没有回收空间，可以直接弃用外壳体10和外环刀盘30，将其保留在隧道中。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种可回退式掘进机，其特征在于，包括：

外壳体(10)，其前端转动连接有外环刀盘(30)；

回退主机(20)，设于所述外壳体(10)内，所述回退主机(20)的前端连接有回退刀盘(40)，所述回退刀盘(40)能带动所述外环刀盘(30)同步转动以形成覆盖所述外壳体(10)和所述回退主机(20)的掘进全断面；

其中，所述回退主机(20)和所述回退刀盘(40)能沿掘进方向(X)的反向从所述外壳体(10)中退出。

2.根据权利要求1所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述外环刀盘(30)的内侧环面与所述回退刀盘(40)的外侧环面相对接合，两者的前端面位于同一平面而构成所述掘进全断面。

3.根据权利要求2所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述外环刀盘(30)的内侧沿其圆周方向间隔凸设有多个内楔形体(31)，所述回退刀盘(40)的外侧沿其圆周方向间隔凸设有多个外楔形体(41)，所述外楔形体(41)能沿所述回退刀盘(40)的旋转方向(W)与所述内楔形体(31)抵靠在一起以实现所述回退刀盘(40)和所述外环刀盘(30)同步转动。

4.根据权利要求3所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述内楔形体(31)的自由端形成有内倾斜面(311)，所述内倾斜面(311)沿所述旋转方向(W)径向向内倾斜设置；所述外楔形体(41)的自由端形成有外倾斜面(411)，所述外倾斜面(411)沿所述旋转方向(W)的反向径向向外倾斜设置，在所述回退刀盘(40)带动所述外环刀盘(30)同步转动的状态下，所述外倾斜面(411)与所述内倾斜面(311)相接合。

5.根据权利要求1所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述可回退式掘进机包括相邻设置的前盾(11)与尾盾(12)，所述外环刀盘(30)转动连接在所述前盾(11)的前端，所述尾盾(12)的后端能拼接管节(50)；其中，所述可回退式掘进机还包括至少一个纠偏机构(60)，至少一个所述纠偏机构(60)位于所述前盾(11)和所述尾盾(12)之间，所述纠偏机构(60)被配置为调整所述前盾(11)相对所述尾盾(12)的轴向偏转角。

6.根据权利要求5所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述纠偏机构(60)为多个，多个所述纠偏机构(60)沿所述可回退式掘进机的圆周方向间隔连接在所述前盾(11)和所述尾盾(12)之间。

7.根据权利要求5或6所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述纠偏机构(60)包括相螺接的纠偏螺柱(61)和纠偏螺母(62)，所述纠偏螺柱(61)沿所述掘进方向(X)延伸设置，所述纠偏螺柱(61)的至少一端与所述前盾(11)或所述尾盾(12)相连，所述纠偏螺母(62)连接在远离所述纠偏螺柱(61)与所述前盾(11)或所述尾盾(12)相连的端部的所述前盾(11)或所述尾盾(12)上。

8.根据权利要求7所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述纠偏螺母(62)为两个，两个所述纠偏螺母(62)分别连接在所述前盾(11)和所述尾盾(12)上，所述纠偏螺柱(61)的两端分别形成有左旋螺纹部(611)和右旋螺纹部(612)，所述左旋螺纹部(611)与所述前盾(11)上的纠偏螺母(62)螺接，所述右旋螺纹部(612)与所述尾盾(12)上的纠偏螺母(62)螺接。

9.根据权利要求1所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述外壳体(10)与所述回退主机(20)之间间隔设有至少一个周向固定机构(70)，所述周向固定机构(70)包括相插接配合的固定孔(71)和伸缩柱(72)；其中，所述固定孔(71)开设在所述外壳体(10)上，所述伸缩柱(72)连接在所述回退主机(20)上，或者，所述固定孔(71)开设在所述回退主机(20)上，所述伸缩柱(72)连接在所述外壳体(10)上。

10.根据权利要求9所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述周向固定机构(70)为多个，多个所述周向固定机构(70)沿所述可回退式掘进机的圆周方向间隔连接在所述外壳体(10)与所述回退主机(20)之间。

11.根据权利要求1所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述回退主机(20)上设有用于向所述回退主机(20)的后端输送渣土的螺旋输送机(80)。

12.根据权利要求1所述的可回退式掘进机，其特征在于，所述可回退式掘进机为顶管机。