CN117719824A - 运输框材的楼层式可分流的滑动轨道 - Google Patents

Abstract

本发明提供了运输框材的楼层式可分流的滑动轨道，涉及轨道技术领域，包括首尾相连的滑动轨道，滑动轨道上下交错分布至多层，滑动轨道由上驱动轨道和下从动轨道共同组成，上驱动轨道和下从动轨道之间通过固定架固定连接，固定架对上驱动轨道和下从动轨道进行固定后还可将两条轨道固定在钢梁或者房梁上，形成对上驱动轨道和下从动轨道的有效定位，还包括滑动连接在上驱动轨道内侧壁的驱动部件和滑动连接在下从动轨道内部的牵引部件。本发明通过滑动轨道、驱动部件、牵引部件和对接组件的设置，滑动轨道由上下两次构成，上层驱动部件和下层牵引部件即可同步运动又可相互脱离，从而构建自由的分流系统，满足不同的加工需求。

Description

运输框材的楼层式可分流的滑动轨道

技术领域

本发明涉及轨道技术领域，具体而言，涉及运输框材的楼层式可分流的滑动轨道。

背景技术

悬挂输送装置在很多行业都有广泛的应用，可以很好地解决运输及空间存储问题，充分利用三维空间，满足在有限的空间中完成有效的运输，是一种机动灵活、自动化程度高的先进输送设备，在现代化大生产中起到越来越重要的作用。

常规空中悬挂输送线一般由工字钢作为承重轨道，驱动方式为链条拉动式，在对框材进行输送时，需要将框材输送到不同的加工区域，例如不同材料组分的点泳池内，因此传统的链条拉动式的输送轨道无法完成自动分流，从而难以满足不同的使用需求，为此，我们对此做出改进，提出运输框材的楼层式可分流的滑动轨道。

发明内容

本发明的目的在于提供运输框材的楼层式可分流的滑动轨道，可实现自动分流将框材输送至不同的加工区域。

为了实现上述发明目的，本发明提供了运输框材的楼层式可分流的滑动轨道，包括首尾相连的滑动轨道，所述滑动轨道上下交错分布至多层，滑动轨道采用错位分布的方式布局，从而方便构建多层生产空间，进行不同工艺的生产，所述滑动轨道由上驱动轨道和下从动轨道共同组成，所述上驱动轨道和下从动轨道之间通过固定架固定连接，固定架对上驱动轨道和下从动轨道进行固定后还可将两条轨道固定在钢梁或者房梁上，形成对上驱动轨道和下从动轨道的有效定位，还包括滑动连接在上驱动轨道内侧壁的驱动部件和滑动连接在下从动轨道内部的牵引部件；

所述驱动部件包括若干个轨道小车a，两个轨道小车a之间通过万向轴组件相连接，位于前端的轨道小车a的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机通过带轮组驱动轨道小车a的驱动轴，位于前端的轨道小车a的底部转动连接有卡架，通过驱动电机可带动轨道小车a运动，从而实现自由输送；

所述牵引部件包括若干个轨道小车b，两个所述轨道小车b之间通过万向轴组件相连接，位于前端的轨道小车b的前端固定连接有对接组件，当所述卡架与对接组件卡接时驱动部件和牵引部件同步运动，当所述卡架与对接组件分离时驱动部件和牵引部件相对运动，所述滑动轨道的侧壁还设置有用于驱动对接组件开闭的顶升部件。

作为本发明优选的技术方案，所述卡架包括一个斜杆，所述斜杆的底部固定连接有拉杆，所述位于前端的轨道小车a的底部固定连接有与斜杆相适配的铰接座，斜杆转动连接在铰接座上方便配合拉杆与卡盘卡接。

作为本发明优选的技术方案，所述对接组件包括固定连接在位于前端的轨道小车b前端的保持架，转动连接在保持架内侧壁的旋转轴，所述旋转轴的中部固定连接有棘轮，所述旋转轴的两端分别连接有卡盘，所述保持架内侧壁的底部还转动连接有驱动件，所述棘轮与驱动件之间还设置有棘爪，所述棘爪转动连接在保持架的内侧壁，所述棘爪的侧壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧与保持架固定连接，棘爪卡接在棘轮上即可对卡盘进行限制，此时卡盘可与拉杆配合实现拖运，当棘轮与棘爪脱离时，拉杆即可带动卡盘转动，实现直到拉杆于卡盘脱离。

作为本发明优选的技术方案，所述卡盘的侧壁呈环形阵列开设有卡接槽，所述卡接槽与拉杆相适配，所述卡盘与卡接槽相邻的位置圆滑过渡，卡接槽的数量为若干个，拉杆可与任意一个卡接槽卡接配合。

作为本发明优选的技术方案，所述棘爪的底部设置有抵紧凸起，所述驱动件具有一个顶臂和一个驱动臂，所述顶臂与驱动臂呈90°分布，所述抵紧凸起与顶臂相适配，所述驱动臂的底部具有一个倾斜抵紧面，当所述顶臂相对于保持架顺时针翻转时能够推动抵紧凸起转动使得棘爪与棘轮脱离，驱动件整体呈三角形设置，可在旋转时实现双向操控较为方便。

作为本发明优选的技术方案，所述顶升部件包括转动连接在上驱动轨道侧壁的电动推杆，所述电动推杆的底部转动连接有驱动柄，所述驱动柄与下从动轨道之间转动连接，所述驱动柄远离电动推杆的一端设置有顶升台，当驱动臂接触顶升台侧壁时驱动臂能够相对于保持架翻转。

作为本发明优选的技术方案，所述万向轴组件包括一个轴杆和固定连接在两个轨道小车a,b相对侧的轴座，所述轴座的内侧壁开设有若干个滑槽，所述滑槽的内侧壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有滑杆，所述滑杆能够在滑槽内水平滑动，所述滑杆的一端通过万向轴与轴杆固定连接，所述轴杆能够通过万向轴相对于轴座转动，滑杆还可在滑槽内滑动，当滑杆挤压缓冲弹簧时能够起到缓冲的效果，具体的，还可在滑杆与滑槽之间设置弹簧减震器。

作为本发明优选的技术方案，所述轴座的内壁滑动连接有顶杆和顶块，所述顶杆与顶块垂直布置，所述顶杆与顶块相对侧设置有推动面，所述轴座的外侧壁还螺纹连接有顶紧螺栓，所述顶块与轴座的内侧壁之间还固定连接有拉力弹簧，通过转动顶紧螺栓即可推动顶块运动，顶块带动顶杆滑动，当轴杆抵紧顶杆时处于限制状态，这样即可对轴杆与轴座翻转范围进行调节。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本发明的方案中：

1.通过滑动轨道、驱动部件、牵引部件和对接组件的设置，滑动轨道由上下两次构成，上层驱动部件和下层牵引部件即可同步运动又可相互脱离，从而构建自由的分流系统，满足不同的加工需求；

2.通过顶升部件、驱动部件、牵引部件和对接组件的设置，电动推杆可推动驱动柄翻转，从而将顶升台推送至驱动位置，顶升台抵触驱动件翻转即可解除棘爪与棘轮的锁合状态，此时拉杆可带动卡盘转动实现驱动部件和牵引部件的自动脱离，当顶升台与驱动件脱离时，后面的卡杆与卡盘卡接即可拖引牵引部件继续运动；

3.通过驱动部件、牵引部件的设置，驱动部件和牵引部件内均设置万向轴组件，在运动至弯道时，万向轴组件可在范围内自由改变反向，通过调节顶紧螺栓的位置实现对顶杆位置的调节，使得轴杆相对于轴座的旋转角度范围固定，从而方便运输的框材在路径内运动，同时还可通过滑杆与缓冲弹簧的配合形成对轨道小车的缓冲防护。

附图说明

图1为本发明提供的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道的局部结构示意图；

图2为本发明提供的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道的整体布局结构示意图；

图3为本发明提供的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道的局部侧视结构示意图；

图4为本发明提供的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道的驱动部件和牵引部件的局部结构示意图；

图5为本发明提供的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道的驱动部件和牵引部件的侧视图；

图6为本发明提供的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道的万向轴组件的剖开结构示意图；

图7为本发明提供的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道万向轴组件的剖面图；

图8为本发明提供的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道的主视剖面图；

图9为本发明提供的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道的对接组件的结构示意图；

图10为本发明提供的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道的对接组件的剖面结构示意图。

图中标示：

10、滑动轨道；101、上驱动轨道；102、下从动轨道；11、固定架；

20、驱动部件；21、轨道小车a；22、万向轴组件；221、轴杆；222、轴座；223、滑槽；224、缓冲弹簧；225、滑杆；226、万向轴；227、顶杆；228、顶块；229、顶紧螺栓；2210、拉力弹簧；23、驱动电机；24、卡架；241、斜杆；242、拉杆；243、铰接座；25、带轮组；

30、牵引部件；31、轨道小车b；32、对接组件；321、保持架；322、旋转轴；323、棘轮；324、卡盘；325、驱动件；3251、顶臂；3252、驱动臂；3253、倾斜抵紧面；326、棘爪；327、复位弹簧；328、抵紧凸起；

40、顶升部件；41、电动推杆；42、驱动柄；43、顶升台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：运输框材的楼层式可分流的滑动轨道，包括首尾相连的滑动轨道10，滑动轨道10上下交错分布至多层，滑动轨道10采用错位分布的方式布局，从而方便构建多层生产空间，进行不同工艺的生产，滑动轨道10由上驱动轨道101和下从动轨道102共同组成，上驱动轨道101和下从动轨道102之间通过固定架11固定连接，固定架11对上驱动轨道101和下从动轨道102进行固定后还可将两条轨道固定在钢梁或者房梁上，形成对上驱动轨道101和下从动轨道102的有效定位，还包括滑动连接在上驱动轨道101内侧壁的驱动部件20和滑动连接在下从动轨道102内部的牵引部件30；

驱动部件20包括若干个轨道小车a21，两个轨道小车a21之间通过万向轴组件22相连接，位于前端的轨道小车a21的顶部设置有驱动电机23，驱动电机23通过带轮组25驱动轨道小车a21的驱动轴，位于前端的轨道小车a21的底部转动连接有卡架24，通过驱动电机23可带动轨道小车a21运动，从而实现自由输送，具体的，在使用时还可采用火车上供电弓结构搭建供电弓电路网，实现对驱动电机23的持续供电，或者采用其他可驱动轨道小车a21运动的驱动设备；

牵引部件30包括若干个轨道小车b31，两个轨道小车b31之间通过万向轴组件22相连接，位于前端的轨道小车b31的前端固定连接有对接组件32，当卡架24与对接组件32卡接时驱动部件20和牵引部件30同步运动，当卡架24与对接组件32分离时驱动部件20和牵引部件30相对运动，滑动轨道10的侧壁还设置有用于驱动对接组件32开闭的顶升部件40，顶升部件40用于控制驱动部件20和牵引部件30是否解除锁定，轨道小车b31和轨道小车a21均匀滑动轨道10相适配。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，卡架24包括一个斜杆241，斜杆241的底部固定连接有拉杆242，位于前端的轨道小车a21的底部固定连接有与斜杆241相适配的铰接座243，斜杆241转动连接在铰接座243上方便配合拉杆242与卡盘324卡接，斜杆241通过销轴与铰接座243转动连接，在失去外力时斜杆241处于竖直状态，在受到卡盘324的抵触时，斜杆241会相对于铰接座243翻转，直到拉杆242卡接在卡盘324侧壁的卡接槽时会沿着卡接槽滑动至卡接槽的内部，此时斜杆241会发生倾斜形成搭载牵引效果。

对接组件32包括固定连接在位于前端的轨道小车b31前端的保持架321，转动连接在保持架321内侧壁的旋转轴322，旋转轴322的中部固定连接有棘轮323，旋转轴322的两端分别连接有卡盘324，保持架321内侧壁的底部还转动连接有驱动件325，棘轮323与驱动件325之间还设置有棘爪326，棘爪326转动连接在保持架321的内侧壁，棘爪326的侧壁固定连接有复位弹簧327，复位弹簧327与保持架321固定连接，棘爪326与保持架321相连接的转轴为设置在保持架321内侧壁的水平转轴，棘爪326能够以该水平转轴为轴相对于保持架321转动，棘爪326卡接在棘轮323上即可对卡盘324进行限制，此时卡盘324可与拉杆242配合实现拖运，当棘轮323与棘爪326脱离时，拉杆242即可带动卡盘324转动，实现直到拉杆242于卡盘324脱离。

卡盘324的侧壁呈环形阵列开设有卡接槽，卡接槽与拉杆242相适配，卡盘324与卡接槽相邻的位置圆滑过渡，卡接槽的数量为若干个，拉杆242可与任意一个卡接槽卡接配合，若干个卡接槽与卡盘324圆滑过渡的好处是拉杆242会在该圆滑弧面上进行滑动，起到相互配合推送的效果。

棘爪326的底部设置有抵紧凸起328，驱动件325具有一个顶臂3251和一个驱动臂3252，顶臂3251与驱动臂3252呈90°分布，抵紧凸起328与顶臂3251相适配，驱动臂3252的底部具有一个倾斜抵紧面3253，当顶臂3251相对于保持架顺时针翻转时能够推动抵紧凸起328转动使得棘爪326与棘轮323脱离，驱动件325整体呈三角形设置，可在旋转时实现双向操控较为方便。

如图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，顶升部件40包括转动连接在上驱动轨道101侧壁的电动推杆41，电动推杆41的底部转动连接有驱动柄42，驱动柄42与下从动轨道102之间转动连接，驱动柄42远离电动推杆41的一端设置有顶升台43，倾斜抵紧面3253与顶升台43接触时能够形成滑动配合效果，逐步的推动驱动臂3252运动，当驱动臂3252接触顶升台43侧壁时驱动臂3252能够相对于保持架321翻转，具体的，驱动柄42处于水平状态时可与驱动臂3252相互配合，当驱动柄42翻转至垂直状态时可脱离至滑动轨道10的外侧，这样在不进行解除操作时驱动柄42不会对其他部件造成限制或者影响，驱动臂3252翻转至一定状态后能够沿着顶升台43的顶部水平滑动。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，万向轴组件22包括一个轴杆221和固定连接在两个轨道小车a,b相对侧的轴座222，轴座222的内侧壁开设有若干个滑槽223，滑槽223的内侧壁固定连接有缓冲弹簧224，缓冲弹簧224的一端固定连接有滑杆225，滑杆225能够在滑槽223内水平滑动，滑杆225的一端通过万向轴226与轴杆221固定连接，轴杆221能够通过万向轴226相对于轴座222转动，滑杆225还可在滑槽223内滑动，当滑杆225挤压缓冲弹簧224时能够起到缓冲的效果，具体的，还可在滑杆225与滑槽223之间设置弹簧减震器。

轴座222的内壁滑动连接有顶杆227和顶块228，顶杆227与顶块228垂直布置，顶杆227与顶块228相对侧设置有推动面，轴座222的外侧壁还螺纹连接有顶紧螺栓229，顶块228与轴座222的内侧壁之间还固定连接有拉力弹簧2210，通过转动顶紧螺栓229即可推动顶块228运动，顶块228带动顶杆227滑动，当轴杆221抵紧顶杆227时处于限制状态，这样即可对轴杆221与轴座222翻转范围进行调节。

具体的，本运输框材的楼层式可分流的滑动轨道在工作时/使用时：驱动电机23转动即可带动轨道小车a21运动，轨道小车a21运动时可通过底部的拉杆242卡接在卡盘324侧壁的卡接槽内，当拉杆242与卡接槽卡接时上驱动轨道101内部的轨道小车a21可与下从动轨道102内部的轨道小车b31同步运动，这样轨道小车a21与轨道小车b31相互配合对物料进行牵引搬运，当需要解除同步运动进入其他工艺步骤时，可启动电动推杆41，电动推杆41伸长推动驱动柄42翻转，使得顶升台43进入驱动位置，当驱动臂3252滑动至顶升台43位置时，在顶升台43的作用下会发生翻转，则会同步带动顶臂3251运动，顶臂3251抵触抵紧凸起328，带动抵紧凸起328运动，从而使得棘爪326翻转，棘爪326与棘轮323分离，此时拉杆242继续运动时会带动卡盘324以旋转轴322为轴相对于保持架321翻转，旋转至一定角度时，拉杆242与卡盘324脱离，此时即完成分离，电动推杆41可收缩带动顶升台43复位，此时棘爪326在复位弹簧327的作用下自动复位与棘轮323卡接固定，进一步的，当下一组轨道小车a21进入时，可通过底部的拉杆242与卡盘324再次卡接，完成对接，此时轨道小车a21与轨道小车b31可再次同步运动，当轨道小车进入弯道时，轴杆221可通过万向轴226相对于轴座222翻转，同时还可通过滑杆225在滑槽223内滑动进行长度调节，以满足轨径的变化，同时当遇到冲击时还可通过滑杆225压缩缓冲弹簧224，实现对整体的缓冲，在不同弯度的轨道上使用时还可通过调节顶紧螺栓229对轴杆221翻转的角度进行调节，如果顶紧螺栓229伸入的越长则推动顶块228运动的路径越长，当顶块228运动时可同步推动顶杆227运动，顶杆227伸出的越长则轴杆221翻转的角度越小。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.运输框材的楼层式可分流的滑动轨道，其特征在于，包括首尾相连的滑动轨道(10)，所述滑动轨道(10)上下交错分布至多层，所述滑动轨道(10)由上驱动轨道(101)和下从动轨道(102)共同组成，所述上驱动轨道(101)和下从动轨道(102)之间通过固定架(11)固定连接，还包括滑动连接在上驱动轨道(101)内侧壁的驱动部件(20)和滑动连接在下从动轨道(102)内部的牵引部件(30)；

所述驱动部件(20)包括若干个轨道小车a(21)，两个轨道小车a(21)之间通过万向轴组件(22)相连接，位于前端的轨道小车a(21)的顶部设置有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)通过带轮组(25)驱动轨道小车a(21)的驱动轴，位于前端的轨道小车a(21)的底部转动连接有卡架(24)；

所述牵引部件(30)包括若干个轨道小车b(31)，两个所述轨道小车b(31)之间通过万向轴组件(22)相连接，位于前端的轨道小车b(31)的前端固定连接有对接组件(32)，当所述卡架(24)与对接组件(32)卡接时驱动部件(20)和牵引部件(30)同步运动，当所述卡架(24)与对接组件(32)分离时驱动部件(20)和牵引部件(30)相对运动，所述滑动轨道(10)的侧壁还设置有用于驱动对接组件(32)开闭的顶升部件(40)。

2.根据权利要求1所述的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道，其特征在于，所述卡架(24)包括一个斜杆(241)，所述斜杆(241)的底部固定连接有拉杆(242)，所述位于前端的轨道小车a(21)的底部固定连接有与斜杆(241)相适配的铰接座(243)。

3.根据权利要求1所述的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道，其特征在于，所述对接组件(32)包括固定连接在位于前端的轨道小车b(31)前端的保持架(321)，转动连接在保持架(321)内侧壁的旋转轴(322)，所述旋转轴(322)的中部固定连接有棘轮(323)，所述旋转轴(322)的两端分别连接有卡盘(324)，所述保持架(321)内侧壁的底部还转动连接有驱动件(325)，所述棘轮(323)与驱动件(325)之间还设置有棘爪(326)，所述棘爪(326)转动连接在保持架(321)的内侧壁，所述棘爪(326)的侧壁固定连接有复位弹簧(327)，所述复位弹簧(327)与保持架(321)固定连接。

4.根据权利要求3所述的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道，其特征在于，所述卡盘(324)的侧壁呈环形阵列开设有卡接槽，所述卡接槽与拉杆(242)相适配，所述卡盘(324)与卡接槽相邻的位置圆滑过渡。

5.根据权利要求3所述的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道，其特征在于，所述棘爪(326)的底部设置有抵紧凸起(328)，所述驱动件(325)具有一个顶臂(3251)和一个驱动臂(3252)，所述顶臂(3251)与驱动臂(3252)呈90°分布，所述抵紧凸起(328)与顶臂(3251)相适配，所述驱动臂(3252)的底部具有一个倾斜抵紧面(3253)，当所述顶臂(3251)相对于保持架顺时针翻转时能够推动抵紧凸起(328)转动使得棘爪(326)与棘轮(323)脱离。

6.根据权利要求5所述的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道，其特征在于，所述顶升部件(40)包括转动连接在上驱动轨道(101)侧壁的电动推杆(41)，所述电动推杆(41)的底部转动连接有驱动柄(42)，所述驱动柄(42)与下从动轨道(102)之间转动连接，所述驱动柄(42)远离电动推杆(41)的一端设置有顶升台(43)，当驱动臂(3252)接触顶升台(43)侧壁时能够相对于保持架(321)翻转。

7.根据权利要求1所述的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道，其特征在于，所述万向轴组件(22)包括一个轴杆(221)和固定连接在两个轨道小车(a,b)相对侧的轴座(222)，所述轴座(222)的内侧壁开设有若干个滑槽(223)，所述滑槽(223)的内侧壁固定连接有缓冲弹簧(224)，所述缓冲弹簧(224)的一端固定连接有滑杆(225)，所述滑杆(225)能够在滑槽(223)内水平滑动，所述滑杆(225)的一端通过万向轴(226)与轴杆(221)固定连接，所述轴杆(221)能够通过万向轴(226)相对于轴座(222)转动。

8.根据权利要求7所述的运输框材的楼层式可分流的滑动轨道，其特征在于，所述轴座(222)的内壁滑动连接有顶杆(227)和顶块(228)，所述顶杆(227)与顶块(228)垂直布置，所述顶杆(227)与顶块(228)相对侧设置有推动面，所述轴座(222)的外侧壁还螺纹连接有顶紧螺栓(229)，所述顶块(228)与轴座(222)的内侧壁之间还固定连接有拉力弹簧(2210)。