CN117719813A - 一种单仓零件自动空满交替补货的方法、装置及设备 - Google Patents
一种单仓零件自动空满交替补货的方法、装置及设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117719813A CN117719813A CN202311746635.1A CN202311746635A CN117719813A CN 117719813 A CN117719813 A CN 117719813A CN 202311746635 A CN202311746635 A CN 202311746635A CN 117719813 A CN117719813 A CN 117719813A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- full
- empty
- box
- instruction
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 45
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 22
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 7
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000006798 recombination Effects 0.000 description 2
- 238000005215 recombination Methods 0.000 description 2
- 238000012549 training Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Abstract
本发明提供一种单仓零件自动空满交替补货的方法、装置及设备，涉及方案规划与技术应用技术领域，单仓零件自动空满交替补货的方法包括：获取单仓零件的剩余量，得到第一剩余量；当所述第一剩余量大于或者等于预设剩余量阈值时，根据要货指令向上线设备发出控制指令；使所述上线设备根据所述控制指令进行满箱零件的配送。本发明通过自动搬运技术，完成单仓零件的满箱零件自动上线与空满箱自动交换，实现单仓零件空满交替的自动化识别与自动化补货作业，优化业务流程与运营成本，保证生产线生产顺畅、稳定。
Description
技术领域
本发明涉及方案规划与技术应用技术领域，还涉及一种单仓零件自动空满交替补货的方法、装置及设备。
背景技术
目前在汽车生产制造行业，生产线的同个工位，至少需要在线旁设置2个同种零件的储备位，以在一个储备位零件消耗后，能够迅速切换使用第二个储备位的零件，满足生产线的生产连贯性，同时给工厂物流服务提供第一个储备位的空满交换时间。
由于生产线线旁面积有限，部分较大零件无法在线旁实现双仓位摆放，只能在线旁摆放单仓位，即一箱零件。在该箱零件生产使用完毕后，需迅速由工厂物流服务方将该空箱取走、换成满箱，完成空满交换，供生产线使用。这样就需要将生产线的零件消耗情况反应给物流提供方，提示物流配送满箱至线旁。
单仓零件空满交替工作是各汽车生产制造企业的物流难点，现主要由人工、半自动两种方式完成：①人工：生产线旁预留巡线人员，该人员时刻关注所负责区域内的一种或者几种零件的消耗情况，发现零件即将消耗完时，通过对讲机等方式将信息传递至物流发车站点，提醒满箱发车；②半自动：由生产线工人监控零件的使用情况，当零件消耗完或即将消耗完时，出发要货按钮，向物流提供方发出要货指令，提醒满箱发车。均需要人工监控，增加了人工成本，且不能保证时效性，会影响生产线的顺畅和稳定。
发明内容
本发明提供一种单仓零件自动空满交替补货的方法、装置及设备，解决了现有技术中双仓位摆放占用生产线旁面积的问题和单仓零件空满交替工作通过人工和半自动完成，均需要人工监控，增加了人工成本，且不能保证时效性，会影响生产线的顺畅和稳定的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
本发明的实施例提供一种单仓零件自动空满交替补货的方法，包括：
获取单仓零件的剩余量，得到第一剩余量；
当所述第一剩余量大于或者等于预设剩余量阈值时，根据要货指令向上线设备发出控制指令；
使所述上线设备根据所述控制指令进行满箱零件的配送。
可选的，所述当所述第一剩余量大于或者等于预设剩余量阈值时，根据要货指令向上线设备发出控制指令，包括：
测算空满交换作业时间；
计算上线设备发车时间，使所述上线设备发车时间满足所述空满交换作业时间；
根据要货指令向上线设备发出控制指令。
可选的，根据要货指令向上线设备发出控制指令，包括：
根据要货指令向上线设备发出发车指令和空满交换指令。
可选的，所述使所述上线设备根据所述控制指令进行满箱零件的配送，包括：
根据所述上线设备规划的满箱上线路线，根据所述控制指令进行满箱零件的配送；
其中，上线设备接收所述发车指令，搭载满箱零件按所述上线路线至满箱缓存位置，等待空满交换指令。
可选的，所述上线设备接收所述发车指令，搭载满箱零件按所述上线路线至满箱缓存位置，等待空满交换指令，包括：
再次获取单仓零件的剩余量，得到所述第二剩余量；
当所述第二剩余量变为0时，所述上层调度系统向所述上线设备发送空满交换指令；
所述上线设备接受所述空满交换指令，行驶至生产线旁工位将零件空箱运输至空箱缓存位；
所述上线设备行驶至满箱缓存位搭载满箱零件至生产线旁工位；
所述上线设备行驶至空箱缓存位搭载零件空箱按所述上线路线返回至物流区。
可选的，所述计算上线设备发车时间，使所述上线设备发车时间满足所述空满交换作业时间，包括：
所述空满交换作业时间为零件消耗识别、信息传递、上层调度系统任务下发、满箱配送、放置满箱缓存、空箱取出缓存、线旁空满交换的时间和；
所述上线设备发车时间满足所述空满交换作业时间为：
其中，ΣT为空满交换作业时间，m为第一剩余量，t为单个零件消耗时间。
本发明还提供一种单仓零件自动空满交替补货的装置，包括：
获取模块，用于获取单仓零件的剩余量，得到第一剩余量；
处理模块，用于当所述第一剩余量大于或等于预设剩余量阈值时，根据要货指令向上线设备发出控制指令；使所述上线设备根据所述控制指令进行满箱零件的配送。
本发明还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。
本发明还提供一种计算机可读取存储介质，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。
本发明的上述方案至少包括以下有益效果：
本发明的上述方案，单仓零件自动空满交替补货的方法包括：获取单仓零件的剩余量，得到第一剩余量；当所述第一剩余量大于或者等于预设剩余量阈值时，根据要货指令向上线设备发出控制指令；使所述上线设备根据所述控制指令进行满箱零件的配送。本发明通过自动搬运技术，完成单仓零件的满箱零件自动上线与空满箱自动交换，实现单仓零件空满交替的自动化识别与自动化补货作业，优化业务流程与运营成本，保证生产线生产顺畅、稳定。
附图说明
图1是本发明的单仓零件自动空满交替补货的方法流程示意图；
图2是本发明的单仓零件自动空满交替补货的方法流程图；
图3为本发明的单仓零件自动空满交替补货的装置示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1和图2所示，本发明的实施例提出一种单仓零件自动空满交替补货的方法，包括：
S1、获取单仓零件的剩余量，得到第一剩余量；
S2、当所述第一剩余量大于或者等于预设剩余量阈值时，根据要货指令向上线设备发出控制指令；
S3、使所述上线设备根据所述控制指令进行满箱零件的配送。
本实施例中，部署单仓零件的图像识别系统，并对图像识别系统进行训练；通过图像识别系统识别生产线旁单仓零件的消耗情况，获取单仓零件的剩余量，得到第一剩余量。
通过图像识别技术，对生产线旁单仓零件使用情况进行实时动态监控，第一时间将零件消耗情况、剩余情况反馈给物流提供方；通过自动搬运技术，完成单仓零件的满箱自动上线与空满箱自动交换。实现单仓零件空满交替的自动化识别与自动化补货作业，优化业务流程与运营成本，保证生产线生产顺畅、稳定。
本发明一可选的实施例中，步骤S2，包括：
S21、测算空满交换作业时间；
S22、计算上线设备发车时间，使所述上线设备发车时间满足所述空满交换作业时间；
S23、根据要货指令向上线设备发出控制指令。
本实施例中，上线设备为自动上线设备，图像识别系统与自动上线设备系统的连接，或通过上层调度系统完成系统搭接，信息的传递，以及调度任务的下发。
所述图像识别系统测算空满交换作业是时间和上线设备发车时间，所述上线设备发车时间满足所述空满交换作业时间时(即m＝n时，m为第一剩余量，n为剩余量阈值)，触发要货指令，将要货指令发送给上层调度系统，上层调度系统根据要货指令向上线设备发出控制指令。
本发明一可选的实施例中，步骤S22，包括：
S221、所述空满交换作业时间为零件消耗识别、信息传递、上层调度系统任务下发、满箱配送、放置满箱缓存、空箱取出缓存、线旁空满交换的时间和；
S222、所述上线设备发车时间满足所述空满交换作业时间为：
S223、其中，ΣT为空满交换作业时间，m为第一剩余量，t为单个零件消耗时间。
本实施例中，计算自动上线发车时间：生产节拍即单个零件消耗时间为t，单仓零件剩余数量为m时触发要货，保证空满交换满足生产需求，则m·t≥ΣT，即ΣT/t≤m；为减少设备等待时间，要求ΣT/t≥m-1。因此，为保证生产线旁库存安全，设定当识别到线旁零件剩余m个时，触发要货，要求ΣT/t＜m≤ΣT/t+1。
所述自动上线设备包括自动导引车AGV或无人叉车等。
本发明一可选的实施例中，步骤S23，包括：
根据要货指令向上线设备发出发车指令和空满交换指令。
本发明一可选的实施例中，步骤S3，包括：
S31、根据所述上线设备规划的满箱上线路线，根据所述控制指令进行满箱零件的配送；
S32、其中，上线设备接收所述发车指令，搭载满箱零件按所述上线路线至满箱缓存位置，等待空满交换指令。
本实施例中，所述上线设备规划的满箱上线路线，选定自动导引车AGV或无人叉车等自动化上线设备。
本发明一可选的实施例中，步骤S32，包括：
S321、再次获取单仓零件的剩余量，得到所述第二剩余量；
S322、当所述第二剩余量变为0时，所述上层调度系统向所述上线设备发送空满交换指令；
S323、所述上线设备接受所述空满交换指令，行驶至生产线旁工位将零件空箱运输至空箱缓存位；
S324、所述上线设备行驶至满箱缓存位搭载满箱零件至生产线旁工位；
S325、所述上线设备行驶至空箱缓存位搭载零件空箱按所述上线路线返回至物流区。
本实施例中，图像识别系统再次识别生产线旁单仓零件的消耗情况，得到第二剩余量，当所述第二剩余量由1变为0时，所述上层调度系统向所述上线设备发送空满交换指令；所述上线设备接受所述空满交换指令，行驶至生产线旁工位将零件空箱运输至空箱缓存位；所述上线设备再行驶至满箱缓存位搭载满箱零件至生产线旁工位，卸载满箱零件至生产线旁工位，所述上线设备再次行驶至空箱缓存位搭载零件空箱按所述上线路线原路返回至物流区，完成空满交换，即满箱零件的配送。
本发明的一种具体的实现方案包括一下几个方面如下：
该溯源技术应用方案包括以下几个方面：
(一)实施准备：
1)部署单仓零件的图像识别系统，并对图像识别系统进行训练。
2)规划满箱上线路线，选定自动导引车AGV或无人叉车等自动化上线设备。
3)测算空满交换作业时间ΣT，该时间包括零件消耗识别、信息传递、上线任务下发、满箱配送、放置满箱缓存、空箱取出缓存、线旁空满交换等一整套的作业时间ΣT。
4)图像识别系统与自动上线设备系统的打通，或通过上层调度系统完成系统搭接，信息的传递，以及调度任务的下发。
5)计算自动上线发车时间：生产节拍即单个零件消耗时间为t，单仓零件剩余数量为m时触发要货，保证空满交换满足生产需求，则m·t≥ΣT，即ΣT/t≤m；为减少设备等待时间，要求ΣT/t≥m-1。因此，为保证生产线旁库存安全，设定当识别到线旁零件剩余m个时，触发要货，要求ΣT/t＜m≤ΣT/t+1
(二)实施过程：
1)图像识别硬件识别线旁零件的消耗情况，即剩余数量。
2)当剩余数量m＝n时，触发要货信息，将要货指令传递给上层调度系统。
3)上层调度系统在接到要货指令后，发出调度指令给上线设备(无人叉车、AGV等)。
4)上线设备将满箱零件配送按照既定供给路线配送至生产线当仓空位旁，将满箱放置在缓存位，等待。
5)图像识别硬件识别线旁零件的消耗情况，当剩余零件由1变为0时，将空满交换需求信息发送给上层调度系统。
6)上层调度系统将空满交换指令发送给上线设备，要求进行空满交换。
7)上线设备将空箱拉出，放置在缓存位。
8)上线设备取满箱，将满箱放置在缓存位，完成空满交换。
9)上线设备驶出工位，取空箱，返回物流区，完成任务。
本方法通过图像识别技术与自动化搬运技术(无人叉车、自动导引车AGV等)的融合，实现对线旁单仓零件的全自动化空满交换，通过算法识别、信息拉动、自动化搬运，完成线旁单仓零件空满交换的无缝衔接，保证了线旁物料的库存安全与生产稳定。
如图3所示，本发明的实施例还提供一种单仓零件自动空满交替补货的装置3，包括：
获取模块31，用于获取单仓零件的剩余量，得到第一剩余量；
处理模块32，用于当所述第一剩余量大于或等于预设剩余量阈值时，根据要货指令向上线设备发出控制指令；使所述上线设备根据所述控制指令进行满箱零件的配送。
可选的，所述当所述第一剩余量大于或者等于预设剩余量阈值时，根据要货指令向上线设备发出控制指令，包括：
测算空满交换作业时间；
计算上线设备发车时间，使所述上线设备发车时间满足所述空满交换作业时间；
根据要货指令向上线设备发出控制指令。
可选的，根据要货指令向上线设备发出控制指令，包括：
根据要货指令向上线设备发出发车指令和空满交换指令。
可选的，所述使所述上线设备根据所述控制指令进行满箱零件的配送，包括：
根据所述上线设备规划的满箱上线路线，根据所述控制指令进行满箱零件的配送；
其中，上线设备接收所述发车指令，搭载满箱零件按所述上线路线至满箱缓存位置，等待空满交换指令。
可选的，所述上线设备接收所述发车指令，搭载满箱零件按所述上线路线至满箱缓存位置，等待空满交换指令，包括：
再次获取单仓零件的剩余量，得到所述第二剩余量；
当所述第二剩余量变为0时，所述上层调度系统向所述上线设备发送空满交换指令；
所述上线设备接受所述空满交换指令，行驶至生产线旁工位将零件空箱运输至空箱缓存位；
所述上线设备行驶至满箱缓存位搭载满箱零件至生产线旁工位；
所述上线设备行驶至空箱缓存位搭载零件空箱按所述上线路线返回至物流区。
可选的，所述计算上线设备发车时间，使所述上线设备发车时间满足所述空满交换作业时间，包括：
所述空满交换作业时间为零件消耗识别、信息传递、上层调度系统任务下发、满箱配送、放置满箱缓存、空箱取出缓存、线旁空满交换的时间和；
所述上线设备发车时间满足所述空满交换作业时间为：
其中，ΣT为空满交换作业时间，m为第一剩余量，t为单个零件消耗时间。
需要说明的是：上述方法的实施例均适用于该装置实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的实施例还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。上述方法的实施例均始用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明是实施例还提供一种计算机可读取存储介质，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。上述方法的实施例均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种单仓零件自动空满交替补货的方法，其特征在于，包括：
获取单仓零件的剩余量，得到第一剩余量；
当所述第一剩余量大于或者等于预设剩余量阈值时，根据要货指令向上线设备发出控制指令；
使所述上线设备根据所述控制指令进行满箱零件的配送。
2.根据权利要求1所述的单仓零件自动空满交替补货的方法，其特征在于，所述当所述第一剩余量大于或者等于预设剩余量阈值时，根据要货指令向上线设备发出控制指令，包括：
测算空满交换作业时间；
计算上线设备发车时间，使所述上线设备发车时间满足所述空满交换作业时间；
根据要货指令向上线设备发出控制指令。
3.根据权利要求2所述的单仓零件自动空满交替补货的方法，其特征在于，根据要货指令向上线设备发出控制指令，包括：
根据要货指令向上线设备发出发车指令和空满交换指令。
4.根据权利要求3所述的单仓零件自动空满交替补货的方法，其特征在于，所述使所述上线设备根据所述控制指令进行满箱零件的配送，包括：
根据所述上线设备规划的满箱上线路线，根据所述控制指令进行满箱零件的配送；
其中，上线设备接收所述发车指令，搭载满箱零件按所述上线路线至满箱缓存位置，等待空满交换指令。
5.根据权利要求4所述的单仓零件自动空满交替补货的方法，其特征在于，所述上线设备接收所述发车指令，搭载满箱零件按所述上线路线至满箱缓存位置，等待空满交换指令，包括：
再次获取单仓零件的剩余量，得到所述第二剩余量；
当所述第二剩余量变为0时，所述上层调度系统向所述上线设备发送空满交换指令；
所述上线设备接受所述空满交换指令，行驶至生产线旁工位将零件空箱运输至空箱缓存位；
所述上线设备行驶至满箱缓存位搭载满箱零件至生产线旁工位；
所述上线设备行驶至空箱缓存位搭载零件空箱按所述上线路线返回至物流区。
6.根据权利要求2所述的单仓零件自动空满交替补货的方法，其特征在于，所述计算上线设备发车时间，使所述上线设备发车时间满足所述空满交换作业时间，包括：
所述空满交换作业时间为零件消耗识别、信息传递、上层调度系统任务下发、满箱配送、放置满箱缓存、空箱取出缓存、线旁空满交换的时间和；
所述上线设备发车时间满足所述空满交换作业时间为：
其中，ΣT为空满交换作业时间，m为第一剩余量，t为单个零件消耗时间。
7.一种单仓零件自动空满交替补货的装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取单仓零件的剩余量，得到第一剩余量；
处理模块，用于当所述第一剩余量大于或等于预设剩余量阈值时，根据要货指令向上线设备发出控制指令；使所述上线设备根据所述控制指令进行满箱零件的配送。
8.一种计算设备，其特征在于，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
9.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至6任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311746635.1A CN117719813A (zh) | 2023-12-18 | 2023-12-18 | 一种单仓零件自动空满交替补货的方法、装置及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311746635.1A CN117719813A (zh) | 2023-12-18 | 2023-12-18 | 一种单仓零件自动空满交替补货的方法、装置及设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117719813A true CN117719813A (zh) | 2024-03-19 |
Family
ID=90201179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311746635.1A Pending CN117719813A (zh) | 2023-12-18 | 2023-12-18 | 一种单仓零件自动空满交替补货的方法、装置及设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117719813A (zh) |
-
2023
- 2023-12-18 CN CN202311746635.1A patent/CN117719813A/zh active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102440421B1 (ko) | 오더 처리 방법 및 장치, 서버 및 저장 매체 | |
| CN108891838B (zh) | 订单处理方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质 | |
| CN109878964A (zh) | 一种基于agv的脉动式生产系统 | |
| CN109375601A (zh) | 基于数据驱动建模与仿真优化的流水线规划方法及设备 | |
| CN103473669B (zh) | 基于rfid的混合装配生产线物料供应系统和方法 | |
| CN104463521B (zh) | 物料配送方法 | |
| CN110348613A (zh) | 分拨中心智能物流管理方法及系统 | |
| CN110544061A (zh) | 一种物料配送方法及系统 | |
| CN109377084A (zh) | 调度服务器及基于该调度服务器的智能物流调度服务系统 | |
| CN114004571A (zh) | 一种智能化立体仓储货架货位分配系统及其方法 | |
| CN109858791A (zh) | 一种物流流动方法及系统 | |
| CN112453895B (zh) | 服务器装配调度方法 | |
| CN111898908B (zh) | 一种基于多智体的生产线调度系统及方法 | |
| CN107844934A (zh) | 一种电能表智能仓储配送管理系统 | |
| CN110147092A (zh) | Automated Guided Vehicle控制系统 | |
| Jainury et al. | Integrated Set Parts Supply system in a mixed-model assembly line | |
| CN114677078A (zh) | 一种可视化物料仓储管理方法、装置及系统 | |
| JP6074636B2 (ja) | ロジスティクスソリューション・イントラネットシステム | |
| CN114604544A (zh) | 一种电力物资智能仓储系统、方法及存储介质 | |
| CN109829674B (zh) | 应用于卷烟批次优化管理的分布式卷烟仓储调度系统及方法 | |
| Lewczuk | The study on the automated storage and retrieval system dependability | |
| CN115115194A (zh) | 一种自动化立体仓库的作业任务调度方法及系统 | |
| CN117719813A (zh) | 一种单仓零件自动空满交替补货的方法、装置及设备 | |
| CN116823121A (zh) | 一种电子信息产业零部件供应链的管理系统 | |
| CN111401814A (zh) | 数据处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |