CN117719664A - 操控把手、推进器和水域可移动设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种操控把手、推进器和水域可移动设备，操控把手包括第一连接件、第二连接件、操控杆、转轴、弹性件和开关件，第一连接件用于连接动力装置，第一连接件设有第一限位结构；第二连接件设有第二限位结构；操控杆与第二连接件连接；转轴穿设于第一连接件和第二连接件，允许第二连接件绕转轴的轴心相对第一连接件旋转；弹性件弹性压缩于第一连接件与第二连接件之间；开关件连接转轴，并具有锁止状态和解锁状态，开关件处于锁止状态，其带动第一连接件与第二连接件靠拢，使第一限位结构与第二限位机构卡合并限制第一连接件相对第二连接件的旋转；开关件处于解锁状态，第一连接件与第二连接件在弹性件的弹性作用力下分离。

Description

操控把手、推进器和水域可移动设备

技术领域

本申请涉及船舶技术领域，尤其涉及一种操控把手、推进器和水域可移动设备。

背景技术

船舶领域中，使用者一般通过操控杆对动力装置进行调控。目前，部分船舶所安装的操控杆与动力装置的位置被固定，导致无法调节操控杆的姿态。

发明内容

本申请提供操控把手、推进器和水域可移动设备，以解决已知技术中操控杆的姿态无法调节的问题。

第一方面，本申请提供一种操控把手，操控把手应用于动力装置，并包括第一连接件、第二连接件、操控杆、转轴、弹性件和开关件，第一连接件用于连接动力装置，所述第一连接件设有第一限位结构；所述第二连接件设有第二限位结构；操控杆与所述第二连接件连接；转轴穿设于所述第一连接件和所述第二连接件，允许所述第二连接件绕所述转轴的轴心相对所述第一连接件旋转；弹性件弹性压缩于所述第一连接件与所述第二连接件之间；开关件连接所述转轴，并具有锁止状态和解锁状态，所述开关件处于锁止状态，所述开关件带动所述第一连接件与第二连接件靠拢，使得所述第一限位结构与所述第二限位机构卡合并限制所述第一连接件相对所述第二连接件的旋转；所述开关件处于解锁状态，所述第一连接件与所述第二连接件在所述弹性件的弹性作用力下分离。

第二方面，本申请实施例还提供一种推进器，包括动力装置和上述操控把手，所述操控杆可转动地安装于所述第二连接件，并与所述动力装置信号连接，用于调节所述动力装置的姿态。

第三方面，本申请实施例还提供一种水域可移动设备，包括载体和上述推进器，所述操控把手和所述动力装置安装于所述载体。

本申请的操控把手，通过设置开关件使第一连接件和第二连接件靠拢后卡合，以在动力装置不需要进行姿态调节时，第一连接件不会相对第二连接件旋转。当需要对动力装置进行俯仰调节时，解锁开关件后使第一连接件与第二连接件在弹性件的弹性作用下分离，从而解除第一连接件和第二连接件的卡合状态，从而使第一连接件与第二连接件可相对转动，以带动操控杆的姿态调节。

附图说明

图1为本申请的水域可移动设备在一实施例中的结构示意图。

图2为本申请的推进器在一实施例中的结构示意图。

图3为本申请的操控把手在一实施例中处于锁止状态的结构示意图。

图4为本申请的操控把手在一实施例中处于解锁状态的结构示意图。

图5为本申请的操控把手在一实施例中的爆炸示意图。

图6为本申请的操控把手在一实施例中的另一视角的爆炸示意图。

图7为图3中的操控把手沿Ⅶ-Ⅶ方向的剖视示意图。

图8为本申请的操控把手在一实施例中处于锁止状态的俯视示意图。

图9为本申请的操控把手在一实施例中处于解锁状态的俯视示意图。

主要元件符号说明：

水域可移动设备 300

载体 301

推进器 200

动力装置 201

操控杆 202

操控把手 100

第一方向 X

第二方向 Y

第三方向 Z

第一连接件 10

第一凸部 11

第一穿孔 111

安装槽 112

卡持件 113

通孔 1130

第二连接件 20

第二凸部 21

第二穿孔 211

限位槽 2110

顶升套 22

转轴 30

限位凸起 31

第三穿孔 32

弹性件 40

开关件 50

抵顶部 51

第一抵顶凸部 511

第二抵顶凸部 512

收容槽 52

第一限位结构 60

凸起结构 61

过渡凹槽 62

第二限位结构 70

凹槽结构 71

过渡凸起 72

转动轴 80

第一抵顶面 P1

第二抵顶面 P2

第三抵顶面 P3

第一角平分线 L1

第二角平分线 L2

第一抵顶点位 H1

第二抵顶点位 H2

第一距离 D1

第二距离 D2

第三距离 D3

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件和/或其群组。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

如图1所示，本申请实施例提供一种水域可移动设备300，水域可移动设备300可以是商用船、渔船、客船、游艇等各类水域交通工具，还可以是水域巡检设备或者水域治理设备等能够在水域移动的设备。水域可移动设备300包括载体301和推进器200。推进器200安装于载体301，以驱动载体301移动或转向。

如图2所示，并结合图1，本申请实施例还提供一种推进器200，包括动力装置201和操控把手100。动力装置201包括机架、驱动件和螺旋桨，驱动件装配在机架上，驱动件为电机等提供驱动力的装置，并驱动连接螺旋桨，以利用螺旋桨于水中转动产生的动力来对载体301的移动或转向提供动力。

动力装置201的机架经连接组件与载体301活动连接，连接组件可以调节动力装置201相对于载体301的姿态，例如调节动力装置201的俯仰角度和偏转角度，即连接组件上设有转向机构和起翘机构，转向机构可带动机架相对载体转向，起翘机构可带动机架相对载体起翘。

操控把手100的一端连接于动力装置201的机架，其另一端连接于操控杆202。操控杆202可相对操控把手100转动，且与动力装置201信号连接，以通过旋转操控杆202来调节动力装置201的前进、后退，以及调整动力装置201的推进功率大小。

如图3和图4所示，并结合图2，本申请实施例提供一种操控把手100，操控把手100与上述动力装置201连接。操控把手100包括第一连接件10、第二连接件20、操控杆202、转轴30、弹性件40和开关件50。

为了便于后续描述，本实施例引入第一方向X、第二方向Y和第三方向Z对本实施例的各个结构组成进行描述。其中，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z为三维坐标系(三维笛卡尔坐标系)中的三个相互垂直的方向。在后续实施例中，以第一方向X为三维坐标系的坐标轴的X轴方向、第二方向Y为三维坐标系的坐标轴的Y轴方向、第三方向Z为三维坐标系的坐标轴的Z轴方向为例进行描述。

第一连接件10的延伸方向平行于第一方向X，第一连接件10的一端连接动力装置201，第一连接件10的另一端设有第一限位结构60。沿第一方向X，第二连接件20设于第一连接件10远离动力装置201的一端。第二连接件20的一端连接操控杆202，第二连接件20的另一端设有第二限位结构70。

转轴30的延伸方向平行于第二方向Y，转轴30穿设于第一连接件10和第二连接件20，允许第二连接件20绕转轴30的轴心相对第一连接件10旋转，进而使操控杆202经第二连接件20相对动力装置201转动，以调节操控把手100的姿态。

弹性件40弹性压缩于第一连接件10与第二连接件20之间，以对第一连接件10和第二连接件20施加弹性力，使第一连接件10和第二连接件20在弹性力的作用下分离。

开关件50活动连接转轴30，并具有锁止状态和解锁状态。开关件50处于锁止状态，开关件50带动第一连接件10与第二连接件20靠拢，使得第一限位结构60与第二限位机构卡合并限制第一连接件10相对第二连接件20的旋转。开关件50处于解锁状态，第一连接件10与第二连接件20在弹性件40的弹性作用力下分离。

如此，本申请的操控把手100，通过设置开关件50使第一连接件10和第二连接件20靠拢后卡合，以在动力装置201不需要进行姿态调节时，第一连接件10不会相对第二连接件20旋转。当需要对动力装置201进行俯仰调节时，解锁开关件50后使第一连接件10与第二连接件20在弹性件40的弹性作用下分离，从而解除第一连接件10和第二连接件20的卡合状态，从而使第一连接件10与第二连接件20可相对转动，以带动操控杆202的姿态调节。

可以理解的是，当操控把手100处于非折叠状态，即第一连接件10不会相对第二连接件20旋转时，操控杆202相对可以接收转向作用力或起翘作用力传递至动力装置201的机架，以实现驱动机架相对载体301转向或起翘。

请再结合图4至图6，于一实施例中，第一连接件10靠近第二连接件20的一端设有第一凸部11，第一凸部11与第一连接件10一体成型设置或可拆卸地连接。第二连接件20靠近第一连接件10的一端设有第二凸部21，第二凸部21与第二连接件20一体成型设置或可拆卸地连接。第一凸部11远离第一连接件10的一端的端面与第二连接件20间隔设置，第二凸部21远离第二连接件20的一端的端面与第一连接件10间隔设置，以避免第一凸部11和第二凸部21影响第一连接件10相对第二连接件20转动。

沿转轴30的轴向，第一凸部11与第二凸部21相对设置，且弹性件40弹性压缩于第一凸部11与第二凸部21之间。第一凸部11远离第二凸部21的一侧的侧面与第一连接件10的外周面共面，第二凸部21远离第一凸部11的一侧的侧面与第二连接件20的外周面共面，以提高操控把手100的美观性。

转轴30穿设于第一凸部11和第二凸部21，第一限位结构60设于第一凸部11靠近第二凸部21的一侧，第二限位结构70设于第二凸部21靠近第一凸部11的一侧。开关件50处于锁止状态时，第一凸部11与第二凸部21处于抵紧状态，进而使第一限位结构60与第二限位结构70卡合，此时，弹性件40处于压缩状态。开关件50处于解锁状态时，第一凸部11与第二凸部21在弹性件40复位时所产生的弹性力的作用下分离，进而使第一限位结构60与第二限位结构70分离。

请再结合图5至图7，于一实施例中，第一凸部11开设有第一穿孔111，第一穿孔111沿第二方向Y延伸。转轴30的一端收容于第一穿孔111内，且与第一穿孔111转动配合，以使第一连接件10与转轴30转动配合，第一连接件10可绕转轴30的轴心相对转轴30转动。第二凸部21开设有第二穿孔211，转轴30的另一端穿出第二穿孔211后外露于第二连接件20。转轴30收容于第二穿孔211内的部分与第二穿孔211滑动配合，以使第二连接件20与转轴30滑动配合，第二连接件20可沿第二方向Y相对转轴30滑动，进而实现第二连接件20靠近或远离第一连接件10。

特别地，转轴30的外周面凸设有限位凸起31，第二穿孔211的内周面凹设有限位槽2110，限位槽2110沿第二方向Y延伸，限位凸起31可滑动地收容于限位槽2110内。如此，限位凸起31一方面限制第二连接件20与转轴30相对转动，另一方面引导第二连接件20相对转轴30来回滑动。

请再结合图5至图7，于一实施例中，第一连接件10设有卡持件113。第一凸部11靠近第二凸部21的一侧开设有安装槽112，第一穿孔111开设于安装槽112的底壁的中心处，且贯穿第一凸部11。卡持件113固定于安装槽112内，卡持件113的中心位置处开设有通孔1130，通孔1130与第一穿孔111的轴线重合。转轴30穿过通孔1130，且卡持件113可随第一连接件10相对转轴30转动。第一限位结构60设于卡持件113靠近第二凸部21的一侧。

在采用一种实施方式时，第一限位结构60包括凸起结构61，凸起结构61自卡持件113靠近第二凸部21的一侧表面朝第二凸部21凸伸。凸起结构61设为多个，多个凸起结构61环绕通孔1130的孔壁等间距间隔设置，且相邻的任意两个凸起结构61之间均形成有过渡凹槽62。

第二凸部21靠近第一凸部11的一侧凸设有多个过渡凸起72，多个过渡凸起72环绕第二穿孔211的孔壁等间距间隔设置，且过渡凸起72与凸起结构61的形状及尺寸相同。第二限位结构70包括凹槽结构71，凹槽结构71设置为多个，相邻的任意两个过渡凸起72之间均形成有凹槽结构71。

在开关件50处于锁止状态，凸起结构61卡持于凹槽结构71内，且过渡凸起72卡持于过渡凹槽62内，确保第一连接件10和第二连接件20完全锁止，不会发生相对转动。

特别地，过渡凸起72和凸起结构61均为梯型结构，使形成的凹槽结构71和过渡凹槽62的截面也均为梯形，便于引导凸起结构61移动至凹槽结构71内，以及引导过渡凸起72移动至过渡凹槽62内，实现第一限位结构60与第二限位结构70快速对位。

此外，多个凸起结构61以及多个凹槽结构71的排布形状均为圆形，使第一连接件10在相对第二连接件20转动至多个不同的角度时，都可使第一限位结构60与第二限位结构70卡合，从而使第一连接件10相对第二连接件20锁止。

可以理解的是，在采用另一种实施方式时，第一限位结构60包括凹槽结构71，第二限位结构70包括凸起结构61。第一限位结构60的凹槽结构71与上述第二限位结构70的凹槽结构71相同，第二限位结构70的凸起结构61与上述第一限位结构60的凸起结构61的相同，不再赘述。

请再结合图5至图7，于一实施例中，弹性件40套设于转轴30的外周，弹性件40的一端抵持转轴30或第一连接件10，其另一端抵持第二连接件20，用于驱动第二连接件20朝远离第一连接件10的方向运动。

具体来讲，弹性件40为螺旋弹簧，且弹性件40的外径大于第二穿孔211的孔径。弹性件40的一端抵持第二凸部21靠近第一凸部11的一侧，其另一端抵持第一凸部11靠近第二凸部21的一侧。在开关件50处于锁止状态时，第二凸部21将弹性件40压缩，而在开关件50解锁后，第二凸部21不再受到开关件50的阻力作用且可以远离第一凸部11滑动，弹性件40开始复位，并在复位过程中对第二凸部21施加弹性力，弹性力驱动第二凸部21朝远离第一凸部11的方向滑动，进而使第一限位结构60与第二限位结构70解除卡合状态。

可以理解的是，弹性件40远离第二凸部21的一端也可以抵持于转轴30。例如，转轴30的外周面凸设有凸块，弹性件40抵持于凸块，也可以通过凸块和弹性件40对第二凸部21施加弹性力。

请再结合图5至图7，于一实施例中，开关件50位于第二凸部21远离第一凸部11的一侧，且可转动地连接于转轴30穿出第二穿孔211的一端。

开关件50大致为长条状，开关件50的一端设有两个抵顶部51，开关件50的另一端供握持，以握持开关件50后使开关件50相对转轴30转动，从而使开关件50于锁止状态和解锁状态之间来回切换。

沿第三方向Z，两个抵顶部51间隔设置，且在两个抵顶部51之间形成收容槽52。转轴30穿出第二穿孔211的一端收容于收容槽52内，且开设有第三穿孔32，第三穿孔32沿第三方向Z延伸，且贯穿转轴30穿出第二穿孔211的一端。

操控把手100还包括转动轴80，转动轴80的轴线方向平行于第三方向Z。转动轴80至少部分可转动地收容于第三穿孔32内，转动轴80的两端分别穿出第三穿孔32后连接于两个抵顶部51，以使开关件50可绕转动轴80的轴线相对转轴30转动，从而使两个抵顶部51活动抵持第二凸部21。

请再结合图8至图9，并参阅图5和图6，沿转轴30的轴线方向，抵顶部51的相背两端分设有第一抵顶凸部511和第二抵顶凸部512。

开关件50处于锁止状态时，第一抵顶凸部511抵持第二凸部21，且第一抵顶凸部511对第二凸部21施加的抵持力大于弹性件40对第二凸部21施加的弹性力，从而使第二凸部21抵紧于第一凸部11后使第二限位结构70与第一限位结构60卡合。开关件50处于解锁状态时，第二抵顶凸部512抵持第二凸部21。

具体来讲，第一抵顶凸部511远离第二抵顶凸部512的端面设为第一抵顶面P1，第二抵顶凸部512远离第一抵顶凸部511的端面设为第二抵顶面P2。第一抵顶面P1和第二抵顶面P2用于抵持第二凸部21，且第一抵顶面P1和第二抵顶面P2均为弧形。第一抵顶面P1所对应的弧心角具有第一角平分线L1，第二抵顶面P2所对应的弧心角具有第二角平分线L2，第一角平分线L1与第二角平分线L2共线，且经过转动轴80的轴心。第一角平分线L1与第一抵顶面P1相交于第一抵顶点位H1，第二角平分线L2与第二抵顶面P2相交于第二抵顶点位H2。开关件50处于锁止状态时，第一抵顶面P1的第一抵顶点位H1抵持于第二凸部21。开关件50处于解锁状态时，第二抵顶面P2的第二抵顶点位H2抵持于第二凸部21。

第一抵顶点位H1与转动轴80的轴心之间具有第一距离D1，第一抵顶面P1除第一抵顶点位H1外的其它点位与转动轴80的轴心之间的距离均不大于第一距离D1。第二抵顶点位H2与转动轴80的轴心之间具有第二距离D2，第二抵顶面P2除第二抵顶点位H2外的其它点位与转动轴80的轴心之间的距离均不小于第二距离D2，且第二距离D2小于第一距离D1。

如此，开关件50自锁止状态朝向解锁状态转动过程中，第一抵顶面P1随开关件50转动至不再抵持第二凸部21时，第二抵顶面P2靠近第二凸部21，且第二抵顶面P2与第二凸部21之间存在空隙，第二凸部21不受到第一抵顶面P1以及第二抵顶面P2的抵持作用，第二凸部21在弹性件40施加的弹性力的作用下朝远离第一凸部11的方向运动，直至第二凸部21运动至抵持于第二抵顶面P2。

特别地，开关件50处于解锁状态时，第一限位结构60与第二限位结构70之间具有第三距离D3，第一距离D1与第二距离D2之间的差值大于第三距离D3，以在开关件50处于解锁状态时，第二凸部21相对第一凸部11的移动距离大于第一限位结构60与第二限位结构70脱离卡合状态时二者的间距，从而确保开关件50处于解锁状态时，第二限位结构70与第一限位结构60脱离卡合状态。

请再结合图8至图9，并参阅图5，于一实施例中，第二凸部21远离第一凸部11的一侧设有顶升套22，顶升套22位于两个抵顶部51与第二凸部21之间，且供转轴30穿过。顶升套22的一端固定于第二凸部21，以使顶升套22可随第二凸部21滑动，两个抵顶部51活动抵持顶升套22的另一端，以通过顶升套22对第二凸部21施加抵持力。特别地，沿第三方向Z，顶升套22的高度大于两个抵顶部51的间距，以确保两个抵顶部51均可以抵持于顶升套22。

顶升套22远离第二凸部21的一端的端面设为第三抵顶面P3，第三抵顶面P3为弧面，并用于抵持第一抵顶面P1或第二抵顶面P2。第三抵顶面P3与第一抵顶面P1的形状相适配，以在第一抵顶面P1抵持于第三抵顶面P3时，第三抵顶面P3将两个抵顶部51设有第一抵顶面P1的一侧部分包覆，使两个抵顶部51与第三抵顶面P3之间存在一定的摩擦力，以在开关件50处于锁止状态时，由上述摩擦力阻碍开关件50转动，防止开关件50在异常抖动等情况下转动后脱离锁止状态。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (14)

1.一种操控把手，应用于动力装置，其特征在于，包括：

第一连接件，用于连接动力装置，所述第一连接件设有第一限位结构；

第二连接件，所述第二连接件设有第二限位结构；

操控杆，与所述第二连接件连接；

转轴，穿设于所述第一连接件和所述第二连接件，允许所述第二连接件绕所述转轴的轴心相对所述第一连接件旋转；

弹性件，弹性压缩于所述第一连接件与所述第二连接件之间；

开关件，连接所述转轴，并具有锁止状态和解锁状态，所述开关件处于锁止状态，所述开关件带动所述第一连接件与第二连接件靠拢，使得所述第一限位结构与所述第二限位机构卡合并限制所述第一连接件相对所述第二连接件的旋转；所述开关件处于解锁状态，所述第一连接件与所述第二连接件在所述弹性件的弹性作用力下分离。

2.如权利要求1所述的操控把手，其特征在于，所述第一连接件靠近所述第二连接件的一端设有第一凸部，所述第二连接件靠近所述第一连接件的一端设有第二凸部，沿所述转轴的轴向，所述第一凸部与所述第二凸部相对设置，所述转轴穿设于所述第一凸部和所述第二凸部，所述第一限位结构设于所述第一凸部靠近所述第二凸部的一侧，所述第二限位结构设于所述第二凸部靠近所述第一凸部的一侧。

3.如权利要求2所述的操控把手，其特征在于，所述第一限位结构包括凹槽结构，所述第二限位结构包括凸起结构，或者，所述第一限位结构包括凸起结构，所述第二限位结构包括凹槽结构；

在所述开关件处于锁止状态，所述凸起结构卡持于所述凹槽结构内。

4.如权利要求2所述的操控把手，其特征在于，所述第一凸部靠近所述第二凸部的一侧开设有安装槽，所述安装槽内收容有卡持件，所述第一限位结构设于所述卡持件靠近所述第二凸部的一侧。

5.如权利要求2所述的操控把手，其特征在于，所述第一凸部开设有第一穿孔，所述转轴的一部分收容于所述第一穿孔内，且与所述第一穿孔转动配合，所述第二凸部开设有第二穿孔，所述转轴的另一部分收容于所述第二穿孔内，且与所述第二穿孔滑动配合。

6.如权利要求5所述的操控把手，其特征在于，所述弹性件套设于所述转轴的外周，所述弹性件的一端抵持所述转轴或所述第一连接件，其另一端抵持所述第二连接件，用于驱动所述第二连接件朝远离所述第一连接件的方向运动。

7.如权利要求5所述的操控把手，其特征在于，所述转轴的外周面凸设有限位凸起，所述第二穿孔的内周面凹设有限位槽，所述限位槽沿所述转轴的轴向延伸，所述限位凸起可滑动地收容于所述限位槽内。

8.如权利要求7所述的操控把手，其特征在于，所述开关件位于所述第二凸部远离所述第一凸部的一侧，且可转动地连接于所述转轴穿出所述第二穿孔的一端。

9.如权利要求8所述的操控把手，其特征在于，所述开关件的一端设有两个抵顶部，所述两个抵顶部活动抵持所述第二凸部，两个所述抵顶部间隔设置，且在二者之间形成收容槽，所述转轴穿出所述第二穿孔的一端收容于所述收容槽内，且开设有第三穿孔；

所述操控把手还包括转动轴，所述转动轴的两端分别连接于两个所述抵顶部，所述转动轴至少部分可转动地收容于所述第三穿孔内。

10.如权利要求9所述的操控把手，其特征在于，沿所述转轴的轴向，所述抵顶部的相背两端分设有第一抵顶凸部和第二抵顶凸部，所述开关件处于锁止状态时，所述第一抵顶凸部抵持所述第二凸部，所述开关件处于解锁状态时，所述第二抵顶凸部抵持所述第二凸部；

所述第一抵顶凸部远离所述第二抵顶凸部的端面与所述转动轴的轴心之间具有第一距离，所述第二抵顶凸部远离所述第一抵顶凸部的端面与所述转动轴的轴心之间具有第二距离，所述第二距离小于所述第一距离。

11.如权利要求10所述的操控把手，其特征在于，所述开关件处于解锁状态时，所述第一限位结构与所述第二限位结构之间具有第三距离，所述第一距离与所述第二距离之间的差值大于所述第三距离。

12.如权利要求9所述的操控把手，其特征在于，所述第二凸部远离所述第一凸部的一侧设有顶升套，所述顶升套位于所述两个抵顶部与所述第二凸部之间，且供所述转轴穿过，所述两个抵顶部活动抵持所述顶升套。

13.一种推进器，其特征在于，包括动力装置和如权利要求1至12任意一项中所述的操控把手，所述操控杆可转动地安装于所述第二连接件，并与所述动力装置信号连接，用于调节所述动力装置的姿态。

14.一种水域可移动设备，其特征在于，包括载体和如权利要求13中所述的推进器，所述操控把手和所述动力装置安装于所述载体。