CN117719574A - 一种移动闭塞列车操控的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种移动闭塞列车操控的方法及系统。所述方法应用于移动闭塞列控系统中的RBC设备，包括：接收地面设备发送的相关信息，以及接收各个车载设备发送的位置报告信息和列车工况信息；根据相关信息以及一目标车载设备的位置报告信息，生成目标车载设备的行车许可，并计算行车许可终点类型，根据行车许可终点类型生成行车许可终点类型相关信息包；将行车许可终点类型相关信息包与行车许可一同发送给目标车载设备，以使得目标车载设备：将行车许可终点类型相关信息包中的信息通过人机界面提供给司机，并结合本车工况信息，优化行车控制，或对司机进行提示和报警。本发明用于向司机提供前方道路的相关信息，提高运营效率。

Description

一种移动闭塞列车操控的方法及系统

技术领域

本发明涉及铁路技术领域，特别涉及一种移动闭塞列车操控的方法、系统及电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

国内传统的货运线路采用的信号制式一般为站间闭塞或者固定闭塞，货运司机按照轨旁信号，参考LKJ(列车运行控制记录装置)提供的线路坡度、曲线半径、线路限速等线路信息操控机车。随着货运线路运能的不断提升，采用既有的闭塞制式满足运量提升需要不断增加列车载重，这对机车周转、机车牵引功率、接发车股道长度、线路条件都提出了很高的要求，因此移动闭塞技术运用于货运线路是提升运能的必经之路。

移动闭塞列控系统基于无线通信完成车地线路数据交互，中心RBC(Radio BlockCenter，无线闭塞中心)设备根据列车位置报告以及轨旁检测设备占用情况进行列车占用检查以及行车许可计算；车载设备根据线路数据及临时限速等信息计算连续目标速度曲线进行安全防护，为司机提供距离前方目标点的距离以及当前允许速度信息，并根据与列尾的交互信息监控列车完整性，为司机显示列车完整性信息。

货运列车司机需要对整列车的风管压力、制动缓解时间、车钩状况、长大坡道、停车位置等各方面因素综合研判，操控难度非常大。在固定闭塞或自动闭塞制式下，运行线路工况相对固定，前后车关系由轨旁信号显示约束，司机对操控步骤比较清楚。如图1所示，相比于站间闭塞和固定闭塞，移动闭塞列控系统下的前后车运行距离更近，且前后车关系已经突破闭塞分区约束，后车移动授权在前车尾部。因此司机在操控过程中，迫切需要掌握前方道路的相关信息。

发明内容

本发明的目的是提供一种移动闭塞列车操控的方法、系统及电子设备、计算机可读存储介质，用于向司机提供前方道路的相关信息，提高运营效率。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，应用于移动闭塞列控系统中的RBC设备，所述方法包括如下步骤：

接收地面设备发送的相关信息，以及接收各个车载设备发送的位置报告信息和列车工况信息；

根据所述相关信息以及一目标车载设备的位置报告信息，生成所述目标车载设备的行车许可，并计算行车许可终点类型，根据所述行车许可终点类型生成行车许可终点类型相关信息包；

将所述行车许可终点类型相关信息包与所述行车许可一同发送给所述目标车载设备，以使得所述目标车载设备：将所述行车许可终点类型相关信息包中的信息通过人机界面提供给司机，并结合本车工况信息，优化行车控制，或对司机进行提示和报警。

可选的，所述列车工况信息包括机车手柄工况、制动状态、牵引状态、发动机状态、列车管压力。

可选的，所述行车许可终点类型为：前车后端；

所述行车许可终点类型相关信息包包含：行车许可终点类型、前车的机车号、前车的车次号、前车速度、前车机车手柄工况、前车制动状态、前车牵引状态、前车发动机状态、前车列车管压力；其中，所述前车为位于所述目标车载设备前方的第一个列车。

可选的，所述目标车载设备根据本车收到的线路数据及临时限速信息，结合前车速度，优化目标速度曲线进行安全防护。

可选的，当前车速度降低、前车方向手柄方向变化、前车制动、前车发动机转速异常、前车列车管压力异常、前车处于长大下坡道时，所述目标车载设备对司机进行提示和报警。

可选的，所述行车许可终点类型为：信号机；

所述行车许可终点类型相关信息包包含：行车许可终点类型、信号机名称、信号机类型、信号机所在车站名称、信号机所在股道编号、信号机显示灯色。

可选的，所述目标车载设备根据信号机类型提示司机股道停车或站外停车，根据信号机所在车站和股道提示司机某站某股道停车。

可选的，所述行车许可终点类型为：防区起点、管辖边界、最大长度；

所述行车许可终点类型相关信息包包含：行车许可终点类型。

可选的，所述目标车载设备在列车接近防区起点、管辖边界时对司机进行提示和报警。

可选的，所述地面设备包括CBI、TSRS以及相邻的RBC设备；

所述相关信息包括轨道占用信息、进路状态、前方区段空闲、限速信息。

一种移动闭塞列车操控的系统，所述系统包括：移动闭塞列控系统中的RBC设备和车载设备；

所述RBC设备用于：接收地面设备发送的相关信息，以及接收各个车载设备发送的位置报告信息和列车工况信息；根据所述相关信息以及一目标车载设备的位置报告信息，生成所述目标车载设备的行车许可，并计算行车许可终点类型，根据所述行车许可终点类型生成行车许可终点类型相关信息包；将所述行车许可终点类型相关信息包与所述行车许可一同发送给所述目标车载设备；

所述目标车载设备用于：将所述行车许可终点类型相关信息包中的信息通过人机界面提供给司机，并结合本车工况信息，优化行车控制，或对司机进行提示和报警。

一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一项所述的方法步骤。

一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、在不增加硬件设备前提下，解决了列车司机对前方道路以及前车工况的掌握；

2、丰富了列车司机平稳操作的信息源，降低了操控疲劳紧张度；

3、降低了货运列车在区间长大坡道故障停车的概率；

4、提高了移动闭塞列控系统对货运线路运能的保障支撑度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1是移动闭塞下前后侧运行间距示意图；

图2是本发明提供的移动闭塞列车操控的方法的流程图；

图3是本发明提供的移动闭塞列车操控的系统的示意图；

图4是本发明提供的一种电子设备的结构图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明提出的方案作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

本发明提出一种对移动闭塞列控系统下提升同步操控信息的方法，在移动闭塞列控系统车载设备与中心设备RBC之间增加通信消息，无需增加额外的硬件设备，为追踪的后车司机提供丰富的前方道路及前车工况信息，极大降低了司机的操作难度，减轻驾驶疲劳；同时，司机对前方信息掌握更加全面，对于追踪间隔的把握更加准确，降低了多车在线路行驶间隔，提高了运营效率，提升机车周转率，为移动闭塞制式对货运线路的运量提升保障奠定了实践性的基础。

如图2所示，本发明提供的一种移动闭塞列车操控的方法，应用于移动闭塞列控系统中的RBC设备，所述方法包括如下步骤：

S1，接收地面设备发送的相关信息，以及接收各个车载设备发送的位置报告信息和列车工况信息；

移动闭塞列控系统的RBC设备负责对线路运行列车及轨道占用情况进行管理，RBC通过获取地面设备(例如计算机联锁系统CBI、临时限速服务器TSRS以及相邻RBC设备等)发送的相关信息(例如轨道占用信息、进路状态、前方区段空闲、限速等信息)，通过与车载设备交换的信息(位置报告信息)生成发送给列车的控制信息，主要是行车许可，使列车在RBC设备管辖范围内的线路上安全运行，完成列车的间隔控制和列车防护。

一般而言，车载设备在列车行驶到RBC设备管辖范围内时，与RBC建立会话，上报本车机车号、车次号，并汇报列车位置报告信息(包括列车的位置、速度信息)。

本发明中，车载设备与机车接口时，采用继电接口采集机车的手柄工况，采用总线或继电接口采集机车的列车管压力、发动机状态等信息。车载设备向RBC设备汇报列车位置报告信息时，增加相关信息包向RBC汇报列车工况信息，列车工况信息包含：机车手柄工况、制动状态、牵引状态、发动机状态、列车管压力等信息。

S2，根据所述相关信息以及一目标车载设备的位置报告信息，生成所述目标车载设备的行车许可，并计算行车许可终点类型，根据所述行车许可终点类型生成行车许可终点类型相关信息包；

将RBC设备管辖范围内的任一个车载设备作为目标车载设备，通过获取其他地面设备发送的相关信息，和所述目标车载设备上报的位置报告，综合计算生成行车许可。本发明中，还同步计算行车许可终点类型信息，增加行车许可终点类型信息相关信息包，连同行车许可同步发送给所述目标车载设备。

所述的行车许可终点类型包括前车后端、信号机、防区起点、管辖边界、最大长度等信息。

行车许可终点类型是前车后端时，RBC设备向目标车载设备发送的行车许可终点类型相关信息包除了包含行车许可终点类型以外，还额外包含前车的机车号、前车的车次号、前车速度、前车机车手柄工况、前车制动状态、前车牵引状态、前车发动机状态、前车列车管压力等信息。其中，所述前车为位于所述目标车载设备前方的第一个列车。

行车许可终点类型是信号机时，可选地，RBC设备向目标车载设备发送的行车许可终点类型相关信息包除了包含行车许可终点类型以外，还额外包含信号机名称、信号机类型、信号机所在车站名称、信号机所在股道编号、信号机显示灯色等信息。

行车许可终点类型是防区起点、管辖边界、最大长度时，RBC设备向目标车载设备发送的行车许可终点类型相关信息包只包含行车许可终点类型，不包含额外信息。

S3，将所述行车许可终点类型相关信息包与所述行车许可一同发送给所述目标车载设备，以使得所述目标车载设备：将所述行车许可终点类型相关信息包中的信息通过人机界面提供给司机，并结合本车工况信息，优化行车控制，或对司机进行提示和报警。

当行车许可终点类型为前车后端时，所述目标车载设备可结合本车工况信息以及前车工况信息，优化控车策略，或对司机进行提示和报警。例如，根据本车收到的线路数据及临时限速等信息，结合前车速度，优化目标速度曲线进行安全防护；当前车工况发生变化时，如前车速度降低、前车方向手柄方向变化、前车制动、前车发动机转速异常、前车列车管压力异常、前车处于长大下坡道时，所述目标车载设备对司机进行提示和报警。

通过将行车许可终点类型相关信息包中的信息通过人机界面提供给司机，司机可根据前车工况，把控追踪间隔，优化驾驶策略。

例如司机观察到前车速度降低/前车制动/前车管压下降时，司机可根据当前行车许可长度和上述前车信息，缓慢减速，控制追踪间隔，防止前车快速降速时，追踪间隔急剧缩短带来的安全隐患，避免制动率过大对列车部件造成的损害；

例如司机观察到前车处于长大下坡道时，司机可进行速度控制，待前车通过长大下坡道后再进入该长大下坡道，避免两列车同时处于长大下坡道发生故障时可能导致的安全隐患。

例如前车发送机转速提升，后车司机可提前进行提速，以提高运输效率。

综上所述，RBC设备将行车许可和前车信息发送给后车提供给司机进行控车策略的改善，以实现前后车同步操控的目的。

行车许可终点类型为信号机时，所述目标车载设备根据信号机信息进行提示和报警，例如根据信号机类型提示司机股道停车或站外停车，根据信号机所在车站和股道提示司机某站某股道停车。

行车许可终点类型为防区起点、管辖边界时，所述目标车载设备在列车接近防区起点、管辖边界时对司机进行提示和报警。

基于相同的发明构思，本发明还提供了一种移动闭塞列车操控的系统，如图3所示，所述系统包括：移动闭塞列控系统中的RBC设备和车载设备；

所述RBC设备用于：接收地面设备发送的相关信息，以及接收各个车载设备发送的位置报告信息和列车工况信息；根据所述相关信息以及一目标车载设备的位置报告信息，生成所述目标车载设备的行车许可，并计算行车许可终点类型，根据所述行车许可终点类型生成行车许可终点类型相关信息包；将所述行车许可终点类型相关信息包与所述行车许可一同发送给所述目标车载设备；

所述目标车载设备用于：将所述行车许可终点类型相关信息包中的信息通过人机界面提供给司机，并结合本车工况信息，优化行车控制，或对司机进行提示和报警。

基于相同的发明构思，本发明还提供了一种电子设备，如图4所示，包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301、通信接口302、存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；

存储器303，用于存放计算机程序；

处理器301，用于执行存储器303上所存放的程序时，实现上述实施例中移动闭塞列车操控的方法的步骤。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中移动闭塞列车操控的方法的步骤。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中移动闭塞列车操控的方法的步骤。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (13)

1.一种移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，应用于移动闭塞列控系统中的RBC设备，所述方法包括如下步骤：

接收地面设备发送的相关信息，以及接收各个车载设备发送的位置报告信息和列车工况信息；

根据所述相关信息以及一目标车载设备的位置报告信息，生成所述目标车载设备的行车许可，并计算行车许可终点类型，根据所述行车许可终点类型生成行车许可终点类型相关信息包；

将所述行车许可终点类型相关信息包与所述行车许可一同发送给所述目标车载设备，以使得所述目标车载设备：将所述行车许可终点类型相关信息包中的信息通过人机界面提供给司机，并结合本车工况信息，优化行车控制，或对司机进行提示和报警。

2.如权利要求1所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，所述列车工况信息包括机车手柄工况、制动状态、牵引状态、发动机状态、列车管压力。

3.如权利要求2所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，所述行车许可终点类型为：前车后端；

所述行车许可终点类型相关信息包包含：行车许可终点类型、前车的机车号、前车的车次号、前车速度、前车机车手柄工况、前车制动状态、前车牵引状态、前车发动机状态、前车列车管压力；其中，所述前车为位于所述目标车载设备前方的第一个列车。

4.如权利要求3所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，所述目标车载设备根据本车收到的线路数据及临时限速信息，结合前车速度，优化目标速度曲线进行安全防护。

5.如权利要求3所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，当前车速度降低、前车方向手柄方向变化、前车制动、前车发动机转速异常、前车列车管压力异常、前车处于长大下坡道时，所述目标车载设备对司机进行提示和报警。

6.如权利要求1所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，所述行车许可终点类型为：信号机；

所述行车许可终点类型相关信息包包含：行车许可终点类型、信号机名称、信号机类型、信号机所在车站名称、信号机所在股道编号、信号机显示灯色。

7.如权利要求6所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，所述目标车载设备根据信号机类型提示司机股道停车或站外停车，根据信号机所在车站和股道提示司机某站某股道停车。

8.如权利要求1所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，所述行车许可终点类型为：防区起点、管辖边界、最大长度；

所述行车许可终点类型相关信息包包含：行车许可终点类型。

9.如权利要求8所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，所述目标车载设备在列车接近防区起点、管辖边界时对司机进行提示和报警。

10.如权利要求1所述的移动闭塞列车操控的方法，其特征在于，所述地面设备包括CBI、TSRS以及相邻的RBC设备；

所述相关信息包括轨道占用信息、进路状态、前方区段空闲、限速信息。

11.一种移动闭塞列车操控的系统，其特征在于，所述系统包括：移动闭塞列控系统中的RBC设备和车载设备；

所述RBC设备用于：接收地面设备发送的相关信息，以及接收各个车载设备发送的位置报告信息和列车工况信息；根据所述相关信息以及一目标车载设备的位置报告信息，生成所述目标车载设备的行车许可，并计算行车许可终点类型，根据所述行车许可终点类型生成行车许可终点类型相关信息包；将所述行车许可终点类型相关信息包与所述行车许可一同发送给所述目标车载设备；

所述目标车载设备用于：将所述行车许可终点类型相关信息包中的信息通过人机界面提供给司机，并结合本车工况信息，优化行车控制，或对司机进行提示和报警。

12.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如权利要求1至10任一项所述的方法步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一项所述的方法步骤。