CN117719437A - 用于操作车辆的外围装置的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“用于操作车辆的外围装置的方法和系统”。描述了用于操作车辆的外围装置的系统和方法。控制电路确定所述外围装置是否连接到车辆控制器。控制电路例如响应于确定所述外围装置连接到所述车辆控制器而接收所述外围装置的操作设置。所述车辆控制器用于使用所接收的操作设置来控制所述外围装置。

Description

用于操作车辆的外围装置的方法和系统

技术领域

本公开涉及用于操作车辆的外围装置的方法和系统。

背景技术

具体地但非排他地，本公开涉及在连接到车辆时自动配置外围装置。

发明内容

车辆通常配备有售后设备，例如用于商业或家用领域。例如，车主可能希望将一个或多个外围装置(诸如冰箱、工具、施工设备或其他装置(如灯))安装到车辆。在一些情况下，专业装配者可以通过将多种类型的外围装置安装到车辆来将常规车辆转换成特殊车辆，诸如救护车或露营车。考虑到大量不同类型的外围装置以及控制它们的方式，期望简化此类外围装置连接到车辆界面并使用车辆界面进行控制的方式。

本文提供了用于响应于将外围装置连接到车辆而例如通过自动提供用于控制外围装置的适当操作设置来改善安装到车辆的车辆外围装置的使用的系统和方法。此类系统和方法允许车辆外围装置的“即插即用”操作。

根据一些示例，提供了用于操作车辆的外围装置的方法和系统。控制电路确定所述外围装置是否连接到车辆控制器。控制电路例如响应于确定所述外围装置连接到所述车辆控制器而接收所述外围装置的操作设置。所述车辆控制器用于使用所接收的操作设置来控制所述外围装置。在一些示例中，使用所接收的操作设置来控制车辆系统。

在一些示例中，所述操作设置包括用于例如在车辆界面上安装软开关配置的指令。在一些示例中，响应于确定外围装置连接到车辆控制器而将软开关配置安装在车辆界面上。

在一些示例中，例如由车队操作员将任务分配给车辆。控制电路可以在任务期间确定与车辆和外围装置的预期操作有关的一个或多个操作参数。控制电路可以基于一个或多个操作参数来选择操作设置。

在一些示例中，控制电路确定数据库是否包括对应于一个或多个操作参数的操作设置。响应于确定数据库不包括对应于一个或多个操作参数的操作设置，可以生成新的操作设置。

在一些示例中，控制电路确定车辆的位置。在一些示例中，基于车辆的位置来实施操作设置。

在一些示例中，车辆控制器请求用户认证。在一些示例中，控制电路被配置为基于用户认证来提供或允许对外围装置的操作访问。

在一些示例中，提供操作设置以供用户在车辆界面上查看。在一些示例中，控制电路请求用户对操作设置的批准。响应于接收到用户对操作设置的批准，控制电路可以在车辆控制器上实施操作设置。响应于接收到用户对操作设置的不批准，控制电路可以例如自动地或基于操作员输入来修改操作设置。

在一些示例中，控制电路确定车辆和外围装置的操作状态。在一些示例中，可以基于车辆和外围装置的操作状态来选择操作设置。

在一个方面，提供了一种车辆，其包括控制电路，所述控制电路被配置为确定外围装置是否连接到车辆控制器；在所述车辆控制器处接收用于所述外围装置的操作设置；以及使用所述车辆控制器使用所述操作设置来控制所述外围装置。

附图说明

在结合附图考虑以下详细描述时，本公开的上述和其他目的和优点将显而易见，其中贯穿全文，相同的附图标记指代相同的部分，并且在附图中：

图1示出了根据本公开的一些示例的用于操作车辆的外围装置的系统的概述；

图2是根据本公开的一些示例的示出了用于操作车辆的外围装置的示例性系统的部件的框图；

图3是根据本公开的一些示例的示出了用于操作车辆的外围装置的示例性系统的部件的框图；

图4示出了根据本公开的一些示例的装配有外围装置的车辆的示例；

图5示出了根据本公开的一些示例的用于操作车辆的外围装置的流程图；

图6A示出了根据本公开的一些示例的车辆界面的示例；并且

图6B示出了根据本公开的一些示例的车辆界面的示例。

具体实施方式

图1示出了用于操作车辆的外围装置110的系统100的概述。具体地，图1中所示的示例示出了例如经由网络108通信地耦合到服务器104和数据库106的各种车辆101。例如，每个车辆101可以是不同类型的车辆，诸如施工车辆101a、紧急服务车辆101b或露营车101c。每个车辆101包括控制器102(或控制器网络)，所述控制器使得能够例如经由服务器104在安装到车辆101的一个或多个外围装置110与控制中心114处的操作员112之间进行操作通信。以这种方式，操作员112可以使例如可以存储在数据库106上的操作设置向一个或多个车辆控制器102发出。例如，操作员112可以是希望为安装在车辆101上的外围装置110发出操作设置的车队管理者。在图1所示的示例中，安装到车辆101a的外围装置110是活动起重机和犁，安装到车辆101b的外围装置110是警报器，并且安装到车辆101c的外围装置110是可移动车顶舱。虽然图1中所示的示例示出了可操作地耦合到控制中心114的各种类型的车辆101和外围装置110，但是本公开不限于这种布置。例如，控制中心114可以是用于单一类别的车辆(诸如紧急服务车辆或施工车辆)的车队运营的中心。在一些示例中，控制中心114可以是家庭位置，诸如用户的家。在一些示例中，控制中心114可以是车辆制造商的工作基地，诸如福特控制中心，其与各种类型的福特车辆和对应的(例如，福特批准的)外围装置110进行操作通信。

在本公开的上下文中，术语“操作设置”用于描述确定可以如何控制或操作外围装置的一个或多个指令和/或配置。例如，操作设置可以涉及可以操作(例如，移动)外围装置的方式，可以指定被允许控制外围装置的一个或多个用户，和/或可以指定可以操作所述外围装置的时间和/或位置。另外或替代地，操作设置可以涉及可以操作车辆的方式，例如，具有安装并连接到车辆的控制器的外围装置的车辆。

本文公开的系统和方法使得能够在车辆处接收操作设置。操作设置可以涉及外围装置110可以如何与车辆101结合用于例如特定任务。为了将此置于上下文中，车队操作员(例如，操作员112)可以调度将由车辆及其操作员116执行的某种类型的工作或任务。例如，操作员112可以向车辆101a发出任务，所述任务包括沿着道路的某个部分犁雪并修复损坏的电力线的指令。因此，存在操作员112可能希望控制的一组条件，例如，通过允许车辆101a的操作员116在某些时间/位置控制活动起重机和犁的操作。例如，操作员112可能希望在行进到损坏的电力线的位置时限制对活动起重机的使用，同时使得操作员116能够在其他时间/位置使用和控制犁。具体地，操作员112可以发出确定车辆界面118上的软开关配置的操作设置。在图1所示的示例中，在图1中为了清楚起见，车辆界面118是用户装置，诸如智能电话。然而，在其他示例中，车辆界面118可以是车辆的界面，诸如车辆的仪表板中的屏幕，如图6A和图6B所示。为了避免疑义，系统100可以包括任何适当类型的一个或多个车辆界面118，所述一个或多个车辆界面提供允许用户控制外围装置110的功能和/或车辆101的功能的用户界面。系统100还可以包括网络108，诸如互联网，所述网络被配置为将车辆控制器102(以及因此车辆界面118)通信地耦合到一个或多个服务器104和/或一个或多个数据库106，可以从所述一个或多个服务器和/或所述一个或多个数据库接收诸如操作设置的内容。车辆控制器102和一个或多个服务器104可以通过网络108彼此通信地耦合，并且一个或多个服务器104可以通过一个或多个通信路径(诸如专有通信路径和/或网络108)通信地耦合到数据库106。

图2是示出被配置为向车辆控制器102发出操作设置的示例性系统200的说明性框图。虽然图2将系统200示出为包括多个单独部件和单独部件的配置，但是在一些示例中，系统200的任何数量的部件可以被组合和/或集成为一个装置，例如，作为用户装置，诸如膝上型计算机。系统200包括计算装置n-202(表示任何适当数量的计算装置，诸如控制器102)、服务器n-204(表示任何适当数量的服务器，诸如服务器104)和数据库206，它们中的每一个通信地耦合到通信网络208，所述通信网络可以是互联网或任何其他合适的网络或网络组。在一些示例中，系统200不包括服务器n-204，并且原本将由服务器n-204实现的功能替代地由系统200的其他部件(诸如计算装置n-202)实现。例如，计算装置n-202可以实现服务器104的一些或全部功能。在其他示例中，服务器n-204与计算装置n-202结合工作从而以分布式或协作方式实现本文描述的某些功能。

服务器n-204包括控制电路210和输入/输出(下文称为“I/O”)路径212，并且控制电路210包括存储装置214和处理电路216。计算装置n-202(其可以是HMD、个人计算机、膝上型计算机、平板计算机、智能电话、智能电视或任何其他类型的计算装置)包括控制电路218、I/O路径220、扬声器222、显示器224和用户输入界面226。例如，计算装置n-202可以包括控制器102和车辆界面118。控制电路218包括存储装置228和处理电路230。控制电路210和/或218可以基于任何合适的处理电路，诸如处理电路216和/或230。如本文所提及的，处理电路应被理解为意指基于一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器、可编程逻辑装置、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等的电路，并且可以包括多核处理器(例如，双核、四核、六核或任何合适数量的核)。在一些示例中，处理电路可以分布在多个单独的处理器上，例如，多个相同类型的处理器(例如，两个英特尔酷睿i9处理器)或多个不同的处理器(例如，英特尔酷睿i7处理器和英特尔酷睿i9处理器)。

存储装置214、228和/或系统200的其他部件的存储装置(例如，数据库206的存储装置等)中的每一者可以是电子存储装置。如本文所提及的，短语“电子存储装置”或“存储装置”应理解为意指用于存储电子数据、计算机软件或固件的任何装置，诸如随机存取存储器、只读存储器、硬盘驱动器、光盘驱动器、数字视频盘(DVD)刻录机、光盘(CD)刻录机、蓝光光盘(BD)刻录机、蓝光2D光盘刻录机、数字视频刻录机(DVR，有时称为个人视频刻录机或PVR)、固态装置、量子存储装置、游戏控制台、游戏媒体或任何其他合适的固定或可移除存储装置，和/或它们的任何组合。存储装置214、228和/或系统200的其他部件的存储装置中的每一者可以用于存储各种类型的内容、元数据和/或其他类型的数据。也可以使用非易失性存储器(例如，用于发动启动程序和其他指令)。基于云的存储装置可以用于补充存储装置214、228或代替存储装置214、228。在一些示例中，控制电路210和/或218执行用于存储在存储器(例如，存储装置214和/或228)中的应用程序的指令。具体地，应用程序可以指示控制电路210和/或218执行本文讨论的功能。在一些实施方式中，由控制电路210和/或218执行的任何动作可以基于从应用程序接收的指令。例如，应用程序可以被实现为可以存储在存储装置214和/或228中并由控制电路210和/或218执行的软件或一组可执行指令。在一些示例中，应用程序可以是客户端/服务器应用程序，其中仅客户端应用程序驻留在计算装置n-202上，并且服务器应用程序驻留在服务器n-204上。

可以使用任何合适的架构来实施应用程序。例如，它可以是完全在计算装置n-202上实施的独立应用程序。在这种方法中，可以在本地存储用于应用程序的指令(例如，在存储装置228中)，并且周期性地下载供应用程序使用的数据(例如从带外馈送、从互联网资源或使用另一种合适的方法)。控制电路218可以从存储装置228中检索用于应用程序的指令并处理指令以执行本文描述的功能。基于经处理的指令，控制电路218可以确定当从用户输入界面226接收到输入时要执行什么动作。

在基于客户端/服务器的示例中，控制电路218可以包括适合于与应用程序服务器(例如，服务器n-204)或其他网络或服务器通信的通信电路。用于执行本文描述的功能的指令可以存储在应用程序服务器上。通信电路可以包括电缆调制解调器、以太网卡或用于与其他设备通信的无线调制解调器，或者任何其他合适的通信电路。此类通信可能涉及互联网或者任何其他合适的通信网络或路径(例如，通信网络208)。在基于客户端/服务器的应用程序的另一个示例中，控制电路218运行网络浏览器，所述网络浏览器解释由远程服务器(例如，服务器n-204)提供的网页。例如，远程服务器可以将用于应用程序的指令存储在存储装置中。远程服务器可以使用电路(例如，控制电路210)处理存储的指令和/或生成显示。计算装置n-202可以接收由远程服务器生成的显示，并且可以经由显示器224在本地显示所述显示的内容。这样，指令的处理是远程执行的(例如，由服务器n-204)，同时在计算装置n-202上本地提供所得的显示(诸如本文其他地方描述的显示窗口)。计算装置n-202可以经由输入界面226从用户接收输入，并且将那些输入传输到远程服务器以处理和生成对应的显示。

用户装置可以使用用户输入界面226将指令发送到控制电路210和/或218。用户输入界面226可以是任何合适的用户界面，诸如远程控件、轨迹球、小键盘、键盘、触摸屏、触摸板、触控笔输入、操纵杆、语音识别界面、游戏控制器或其他用户输入界面。用户输入界面226可以与显示器224集成或组合，所述显示器可以是监视器、电视、液晶显示器(LCD)、电子墨水显示器或适合于显示视觉图像的任何其他设备。

服务器n-204和计算装置n-202可以分别经由I/O路径212和220传输和接收内容和数据。例如，I/O路径212和/或I/O路径220可以包括通信端口，所述通信端口被配置为经由通信网络208(例如，向和/或从数据库206)传输和/或接收内容项标识符、内容元数据、自然语言查询和/或其他数据。控制电路210和/或218可以用于使用I/O路径212和/或220发送和接收命令、请求和其他合适数据。

图3显示示出了用于操作车辆的外围装置的示例性系统300的部件的框图。图4示出了装配有外围装置的车辆的示例。图5示出了用于操作车辆的外围装置的流程图。图6A和图6B示出了车辆界面的示例。虽然图3至图6B中示出的示例是指如图1中示出的系统100的使用，但将了解，可在系统100、系统200或系统300(单独地或彼此组合地)和/或任何其他适当地配置的系统架构上实现图3至图6B中示出的说明性过程。

参考图3，系统300包括车辆301、操作员服务器304和外围装置310，它们通过通信网络308可操作地耦合。车辆301包括车辆控制器302、车辆界面318、定制界面模块320、远程信息处理模块322和一组车辆子系统324，所述一组车辆子系统包括但不限于电池控制模块326、动力传动系统控制模块328和悬架控制模块330。外围装置310包括控制模块332、逻辑模块334和一个或多个传感器模块336。另外，图3示出了连接到操作员服务器304的逻辑控制器338。因此，系统300使得能够使用逻辑控制器338例如由操作员112或自动地创建操作设置，并将其传输到车辆301的远程信息处理模块322，所述远程信息处理模块连接到车辆控制器302。以这种方式，车辆控制器302能够接收由操作员服务器304发出的操作设置。车辆控制器302连接到定制界面模块320，所述定制界面模块可例如通过一个或多个有线或无线连接连接到外围装置310。在一些示例中，操作设置可以直接传输到外围装置110，其可以在外围装置310连接到车辆的定制界面模块320时被传送到车辆控制器302。

参考图4，系统400包括车辆401，所述车辆包括部分地被配置为接收操作设置的车辆控制器402、被配置为将第一外围装置110a连接到车辆控制器402的第一定制界面模块420a以及被配置为将第二外围装置110b连接到车辆控制器402的第二定制界面模块420b。然而，车辆401可以包括任何适当数量的定制界面模块。在一些示例中，定制界面模块可以被配置为将多个外围装置连接到车辆控制器402，或者每个外围装置110可以具有独立的定制界面模块。

参考图5，将关于操作装配到车辆101a的外围装置110(例如，雪犁)的示例来描述过程500。

在502处，控制电路(例如，服务器104的控制电路)生成用于一个或多个外围装置110的操作设置。例如，操作设置可以由操作员112输入(和/或响应于来自508的否定输出而自动生成，如下文所述)，所述操作设置限定可以如何控制外围装置。例如，如果检测到一个或多个故障或错误(诸如，在检测到控制模块332与定制界面模块320之间的不适当连接时)和/或如果不满足车辆101和/或连接到车辆101的另一个外围装置110的一个或多个工况(诸如，驻车制动器状态、起重机的位置、合格用户的存在和/或安全信标的操作)，则操作设置可阻止雪犁的使用。可以使用逻辑控制器338来生成操作设置，所述逻辑控制器包括用于生成限定操作设置的一组或多组规则/指令的逻辑工具。在一些示例中，操作设置可以特定于车辆类型、外围装置类型或车辆和外围装置的特定组合。另外或替代地，操作设置可以特定于特定用户和/或该用户的日程安排。例如，可以基于被分配操作雪犁的用户的资格水平来生成操作设置，所述操作设置管理装配在车辆类型101a上的雪犁的特定型号的使用。在生成操作设置之后，控制电路使操作设置存储在例如数据库106中。

在504处，控制电路(例如，服务器104的控制电路)将任务分配给车辆101a。例如，任务可以是操作员116从道路的某个部分清除积雪的工作。在一些情况下，任务可以由操作员112(例如，商业车队的车队管理者)或紧急服务的调度控制器分配。在其他示例中，例如在零工经济模型的背景下，可以响应于来自用户(诸如请求执行一个或多个工作的私人)的请求而例如自动地分配任务。

在506处，控制电路(例如，服务器104的控制电路)确定用于车辆101a和/或外围装置110的操作参数。例如，控制电路可以确定车辆101a是特定类型的车辆，例如，特定类型的车辆的能力，诸如车辆是否装配有一个或多个子系统324，以及在适用的情况下，那些子系统324的状态。另外或替代地，控制电路可以确定哪些外围装置110安装在车辆101a上。例如，控制电路可以确定车辆101a配备有雪犁和起重机。做出此类确定是有益的，因为车辆的操作能力和/或操作特性可以根据车辆的类型、安装的外围装置的类型以及车辆和外围装置的状态而变化。例如，装配有起重机的车辆的总高度和重量将大于未配备起重机的车辆的总高度和重量。因此，车辆是否具有起重机可以确定车辆可能能够承担哪些任务，例如，由于沿着路线的高度和重量限制。此外，进行此类确定允许选择适当的操作设置。在一些示例中，可以在504之前执行506，例如，使得可以将任务分配给具有执行所分配任务的适当能力的车辆。

在508处，控制电路(例如，服务器104的控制电路)确定数据库106是否包含对应于或满足车辆101a和外围装置110的操作参数的任何操作设置。例如，控制电路可以在510处访问数据库106以搜索与由车辆101a和外围装置110的操作参数建立的标准匹配(例如，在预定阈值内)的一个或多个操作设置。例如，数据库106可以包括在高于特定速度(例如，30mph)时限制雪犁的使用(例如，降低)的操作设置。然而，车辆101a和雪犁的操作参数需要在低于20mph时例如基于在504处分配的任务的位置来限制雪犁使用。响应于控制电路识别到合适的操作设置，过程500移动到512。响应于控制电路未识别到合适的操作设置，过程500移回到502，其中可以基于车辆101a和/或外围装置110的操作参数自动地或基于操作员112的输入手动地生成新的操作设置。

在512处，控制电路(例如，服务器104的控制电路)选择与由操作参数建立的标准相对应的任何操作设置。例如，控制电路可以在数据库106中标记一个或多个操作设置，所述一个或多个操作设置可能适合于与车辆101a和装配到车辆101a的雪犁一起使用并且适合于所分配的任务。

在514处，控制电路(例如，车辆控制器102的控制电路)确定外围装置是否连接到车辆控制器102。例如，外围装置110可以通过硬件模块(诸如定制界面模块320)连接到车辆控制器102。定制界面模块320可以是具有数字输入/输出引脚、模拟输入/输出引脚、高电流开关以及读取和写入控制器局域网(CAN)信号的能力的界面模块。定制界面模块320可以直接地或经由车辆控制器302连接到远程信息处理模块322，使得车辆/外围状态可以被传输到服务器104/数据库106，并且一个或多个操作设置可以从服务器104/数据库106下载到车辆控制器102。在一些示例中，车辆控制器102与外围装置110之间的连接方法可以简化为以太网电缆、经由蓝牙和Wi-fi(或其他无线连接标准)无线地或某种其他方法。在一些示例中，安装到车辆101a的外围装置110可以由车辆制造商、先前已经用于例如先前任务的外围装置110或全新的外围装置进行认证。

当外围装置110由车辆制造商认证时，外围装置110可以具有车载微控制器，例如控制模块332，所述微控制器在连接到车辆控制器102时传送唯一标识符。在该握手之后，车辆控制器可以例如从服务器104请求外围装置的默认操作设置。这允许车辆控制器102确定连接了哪种类型的外围装置110，例如使用逻辑模块334应用任何逻辑，包括发送安装软开关配置的指令，安装与外围装置110相关的任何逻辑(例如，管理车辆速度静止、车辆制动器开启、一组信标灯开启、车辆马达正在运行等时的外围装置110的操作)。在一些示例中，控制模块332还可以使一组默认错误消息安装在车辆控制器302中。

当外围装置110先前已经被例如操作员用于先前任务并且未被车辆制造商认证时，车辆控制器102可以被配置为确定一个或多个适当的操作设置是否存储在例如控制电路202的存储装置228中。例如，控制电路202可以包括与车辆和一个或多个外围装置的历史使用相关的使用日志以及例如存储在存储装置228上的相关联的逻辑序列。在此类情况下，车辆制造商可以提供关于如何连接外围装置110的指令，并且为操作员116提供模板以配置用于控制外围装置操作的软开关。在一些示例中，可以从公共市场下载此类模板。替代地，对于已经创建了它们自己的逻辑序列/操作设置的专有外围装置或公司，模板可以存储在例如服务器104/数据库106上，并且可以被重新使用或编辑并安装在车辆上。

当外围装置110是在服务器104/数据库106上没有存储模板或以其他方式公开可用的一件设备时，在502处，可以例如使用逻辑控制器338来实现功能块编程方法。

在516处，响应于514处的肯定确定，控制电路(例如，车辆控制器102的控制电路218)接收一个或多个操作设置。

在518处，软开关配置安装在车辆界面318上，因此允许操作员116以由操作设置管理的方式控制外围装置110。在图6A所示的示例中，正在安装软开关配置600以用于控制雪犁。在第一种情况下，软开关配置600显示连接状态602，所述连接状态指示雪犁与车辆控制器102之间的操作连接的状态。例如，可以在例如与一个或多个车辆子系统324的状态有关的一次或多次安全检查之后建立雪犁的连接。在图6B所示的示例中，操作设置被配置为安装软开关配置，所述软开关配置可操作以允许操作员116接受或重新配置操作设置。例如，可以接收并安装在车辆速度大于30mph时提升雪犁的操作设置。如上面所讨论的，可以基于其满足落在预定阈值内的标准来选择该操作设置。当操作员116确定该逻辑是可接受的时，可以使用可选择图标604进行确认。如果操作员希望改变操作设置的逻辑，这可以使用可选择图标606来完成。在操作员接受或重新配置逻辑之后，可以使用预设雪犁操作608来控制雪犁，在这种情况下，其为雪犁提供三个预设操作位置。

在520处，控制电路(例如，车辆控制器102的控制电路218)请求授权操作员116被授权控制外围装置110，例如，通过具有操作外围装置110的适当资格水平。例如，操作员116可以使用授权码或任何其他常规授权过程(诸如面部识别)来提供授权。在一些示例中，可以在允许操作员116接受或重新配置操作设置之前执行520，如上面所讨论的。

在522处，响应于未接收到适当的授权，过程500移动到524，其中向操作员116授予有限的车辆101a和外围装置110的操作访问权限。例如，有限的操作访问权限可以允许操作员执行一个或多个预设操作608，但不手动配置操作设置。响应于接收到适当的授权，过程500移动到526，其中向操作员116授予车辆101a和外围装置110的操作访问权限。

在528处，控制电路(例如，车辆控制器102的控制电路218)确定车辆101的位置。例如，控制电路可以访问远程信息处理模块322以例如基于作为在504处分配的任务的一部分提供的信息来确定车辆101a的当前和/或未来位置。

在530处，控制电路(例如，车辆控制器102的控制电路218)实施操作设置以控制车辆101a和/或外围装置110。例如，在516处接收的操作设置可以包含基于车辆101a的位置来操作(例如，自动地操作)一个或多个车辆子系统324和外围装置110的指令。例如，操作设置可以被配置为协调车辆101a和外围装置110的操作。例如，将雪犁安装到车辆101a可能例如由于雪犁的附加质量而导致车辆101a的操作动态改变。因此，调整例如车辆101a的悬架设置以补偿雪犁的附加质量是有益的。在一些情况下，可以基于雪犁的操作位置和/或车辆101a的位置来调整车辆101a的操作动态。例如，当车辆101a在服务站中时，犁可能需要处于升高位置，可能不允许使用犁，并且车辆101a可能被限制为最大速度。因此，需要第一组操作设置。以类似的方式，当车辆101a在高速公路上时，例如，除了上述那些之外，可能还需要第二组操作参数来控制车辆动力学，例如，当车辆101a以附加质量高速行驶时。另外或替代地，当车辆实际上正在犁雪时，可能需要另一组操作参数。例如，可以控制动力传动系统控制模块328和悬架控制模块330以在下雪条件下提供车辆101a的稳定操作。

在532处，控制电路(例如，车辆控制器102的控制电路218)确定车辆101a和/或外围装置110的操作状态。例如，控制电路可以监测车辆101a和外围装置110的操作，以确保车辆101a和外围装置110在例如关于功率消耗和运动范围的预期工况范围内起作用。在一些示例中，车辆101a和/或外围装置110的状态可以被传输到服务器104，使得操作员可以监测车辆101a和/或外围装置110，例如，以确保将一个或多个未来任务分配给车辆和外围装置，所述车辆和外围装置在操作上能够执行未来任务。在图5所示的示例中，在504处使用532的输出，其中任务被分配给车辆101a和外围装置110。

图5的动作或描述可以以任何合适的替代顺序或并行地完成以促进本公开的目的。

上述过程意在是说明性的而非限制性的。本领域技术人员将了解，在不脱离本发明的范围的情况下，可省略、修改、组合和/或重新布置本文讨论的过程的步骤，并且可执行任何额外步骤。更一般地，以上公开内容意在是说明性的而非限制性的。仅所附权利要求意在设定关于本发明所包括的内容的界限。此外，应注意，在任何一个示例中描述的特征和限制可应用于本文的任何其他示例，并且与一个示例相关的流程图或示例可以合适的方式与任何其他示例组合，以不同的顺序完成，或并行完成。另外，可实时执行本文所描述的系统和方法。还应注意，上述系统和/或方法可应用于其他系统和/或方法或根据其他系统和/或方法来使用。

根据本发明，一种用于操作车辆的外围装置的方法，所述方法包括：确定所述外围装置是否连接到车辆控制器；在所述车辆控制器处接收用于所述外围装置的操作设置；以及使用所述车辆控制器使用所述操作设置来控制所述外围装置。

在本发明的一个方面，所述方法包括：使用操作设置控制车辆系统。

如权利要求1所述的方法，其中所述操作设置包括用于安装软开关配置的指令，所述方法包括：响应于确定所述外围装置连接到所述车辆控制器而将所述软开关配置安装在车辆界面上。

在本发明的一个方面，所述方法包括：将任务分配给所述车辆；在所述任务期间确定与所述车辆和所述外围装置的预期操作有关的一个或多个操作参数；以及基于所述一个或多个操作参数来选择所述操作设置。

在本发明的一个方面，所述方法包括：确定数据库是否包括对应于所述一个或多个操作参数的操作设置；以及响应于确定所述数据库不包括对应于所述一个或多个操作参数的操作设置，生成新的操作设置。

在本发明的一个方面，所述方法包括：确定所述车辆的位置；以及基于所述车辆的所述位置来实施所述操作设置。

在本发明的一个方面，所述方法包括：在所述车辆控制器处请求用户认证；以及基于所述用户认证提供对所述外围装置的操作访问。

在本发明的一个方面，所述方法包括：提供所述操作设置以供用户在车辆界面上查看；请求用户对所述操作设置的批准；以及响应于接收到用户对所述操作设置的批准，在所述车辆控制器上实施所述操作设置；或者响应于接收到用户对所述操作设置的不批准，修改所述操作设置。

在本发明的一个方面，所述方法包括：确定所述车辆和所述外围装置的操作状态；以及基于所述车辆和所述外围装置的所述操作状态来选择所述操作设置。

在本发明的一个方面，一种系统包括控制电路，所述控制电路被配置为执行先前实施例的方法。

根据本发明，提供了一种车辆，其具有控制电路，所述控制电路被配置为：确定外围装置是否连接到车辆控制器；在所述车辆控制器处接收用于所述外围装置的操作设置；以及使用所述车辆控制器使用所述操作设置来控制所述外围装置。

Claims (11)

1.一种用于操作车辆的外围装置的方法，所述方法包括：

确定所述外围装置是否连接到车辆控制器；

在所述车辆控制器处接收用于所述外围装置的操作设置；以及

使用所述车辆控制器使用所述操作设置来控制所述外围装置。

2.如权利要求1所述的方法，所述方法包括：

使用所述操作设置来控制车辆系统。

3.如权利要求1和2中任一项所述的方法，其中所述操作设置包括用于安装软开关配置的指令，所述方法包括：

响应于确定所述外围装置连接到所述车辆控制器而将所述软开关配置安装在车辆界面上。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，所述方法包括：

将任务分配给所述车辆；

在所述任务期间确定与所述车辆和所述外围装置的预期操作有关的一个或多个操作参数；以及

基于所述一个或多个操作参数来选择所述操作设置。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，所述方法包括：

确定数据库是否包括对应于所述一个或多个操作参数的操作设置；以及

响应于确定所述数据库不包括对应于所述一个或多个操作参数的操作设置，生成新的操作设置。

6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，所述方法包括：

确定所述车辆的位置；以及

基于所述车辆的所述位置来实施所述操作设置。

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，所述方法包括：

在所述车辆控制器处请求用户认证；以及

基于所述用户认证提供对所述外围装置的操作访问。

8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，所述方法包括：

提供所述操作设置以供用户在车辆界面上查看；

请求用户对所述操作设置的批准；以及

响应于接收到用户对所述操作设置的批准，在所述车辆控制器上实施所述操作设置；或者

响应于接收到用户对所述操作设置的不批准，修改所述操作设置。

9.如权利要求1至8中任一项所述的方法，所述方法包括：

确定所述车辆和所述外围装置的操作状态；以及

基于所述车辆和所述外围装置的所述操作状态来选择所述操作设置。

10.一种系统，其包括控制电路，所述控制电路被配置为执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.一种车辆，其包括控制电路，所述控制电路被配置为：

确定外围装置是否连接到车辆控制器；

在所述车辆控制器处接收用于所述外围装置的操作设置；以及

使用所述车辆控制器使用所述操作设置来控制所述外围装置。