CN117719241A - 一种贴合装置和贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴合装置和贴合方法，贴合装置包括：第一贴合治具；第一贴合治具包括固定单元和具有弹性的气体容纳单元；固定单元与气体容纳单元密封连接，通过所述固定单元控制所述气体容纳单元的运动；固定单元包括充气口，充气口充入的气体通过固定单元进入气体容纳单元，使气体容纳单元变形膨胀；气体容纳单元充入气体后向目标产品的第一部件施加压力，使第一部件贴合至目标产品的第二部件的表面；其中，气体容纳单元中充入的气体量不同时，气体容纳单元变形膨胀后的尺寸不同，第二部件的至少部分区域为曲面。本发明可改善在制作曲面显示装置过程中的贴合不良的问题，也可适用多种尺寸的目标产品的制作，通用性较强。

Description

一种贴合装置和贴合方法

技术领域

本发明涉及曲面贴合技术领域，尤其涉及一种贴合装置和贴合方法。

背景技术

曲面显示装置由于其具有更惊艳的视觉显示效果在消费市场上日益受到欢迎。曲面显示装置包括多层层叠设置的功能层，在制作曲面显示装置时，可以通过贴合装置对相邻两层功能层进行压合从而使相邻两层功能层固定贴合。

现有的贴合装置在相邻两层功能层贴合施压时容易出现压合不均匀的问题，从而导致贴合不良的问题。另外，现有的贴合装置只能适用于某一款曲面显示装置的压合，无法应用至其他尺寸的曲面显示装置中，通用性较差，导致制作多种不同尺寸的曲面显示装置的成本增加和资源浪费。

发明内容

本发明提供了一种贴合装置和贴合方法，可改善在制作曲面显示装置过程中的贴合不良的问题，也可适用多种尺寸的目标产品的制作，通用性较强。

根据本发明的一方面，提供了一种贴合装置，贴合装置包括：所述第一贴合治具包括固定单元和具有弹性的气体容纳单元；所述固定单元与所述气体容纳单元密封连接，通过所述固定单元控制所述气体容纳单元的运动；

所述固定单元包括充气口，所述充气口充入的气体通过所述固定单元进入所述气体容纳单元，使所述气体容纳单元变形膨胀；

所述气体容纳单元充入气体后向目标产品的第一部件施加压力，使所述第一部件贴合至所述目标产品的第二部件的表面；其中，所述气体容纳单元中充入的气体量不同时，所述气体容纳单元变形膨胀后的尺寸不同。

可选的，所述第一贴合治具还包括张力监测单元；

所述张力监测单元设置于所述气体容纳单元的外表面，所述张力监测单元用于监测所述气体容纳单元的表面张力以及所述气体容纳单元的使用寿命；

可选的，所述张力监测单元包括张力监测传感器或张力监测图案。

可选的，所述气体容纳单元包括贴合部和过渡部；

所述贴合部与所述过渡部一体连接；

所述过渡部位于所述贴合部与所述固定单元之间，所述张力监测单元设置于所述过渡部的外表面；

所述贴合部用于向所述目标产品的第一部件施加压力；

可选的，所述第二部件的至少部分区域为曲面。

可选的，所述气体容纳单元的贴合部的至少部分表面为曲面。

可选的，所述第二部件的曲面部分向预设方向凸出，在所述气体容纳单元充气后，所述贴合部的至少部分表面为曲面，所述贴合部的曲面部分向预设方向凸出；

可选的，所述第二部件的曲面部分向远离所述第一部件的方向凸出，在所述气体容纳单元充气后，所述贴合部包括柱形。

可选的，本实施例提供的贴合装置还包括运动控制模块；

所述运动控制模块与所述固定单元可拆卸连接，所述运动控制模块用于带动所述第一贴合治具移动；

可选的，所述固定单元的材料包括金属或陶瓷。

所述第二部件包括平面结构和沿第一方向位于所述平面结构的至少一侧边的曲面结构；

可选的，所述运动控制模块用于带动所述第一贴合治具向第二部件的方向移动，并在所述气体容纳单元与所述第一部件相贴合的区域在所述平面结构上的垂直投影的长度在第一设定范围内时，停止移动所述第一贴合治具，其中，长度为沿所述第一方向的尺寸，第一设定范围的最大值小于所述平面结构在所述第一方向上的总长度。

可选的，所述第一设定范围为0.5a～0.75a，其中，a为所述平面结构在所述第一方向上的长度。

可选的，本实施例提供的贴合装置还包括充放气控制模块、气压检测模块和充放气模块；

所述充放气控制模块与所述气压检测模块和所述充放气模块连接；

所述充放气模块用于将气体充入所述气体容纳单元内，还用于释放所述气体容纳单元内的气体；

所述气压检测模块用于检测所述气体容纳单元内的实际气压值；

所述充放气控制模块用于根据所述实际气压值确定所述气体容纳单元施加到所述第一部件上的贴合压力值，并在所述贴合压力值达到预设压力值时控制所述充放气模块停止向所述气体容纳单元充气，还用于在所述贴合压力值达到预设压力值的持续时长大于或等于设定时长后，控制所述充放气模块释放所述气体容纳单元内的气体；

可选的，所述气压检测模块设置于所述固定单元的充气口处；

可选的，所述气压检测模块包括气压传感器。

可选的，所述充放气控制模块具体用于在所述气体容纳单元与所述第一部件贴合完全后根据所述实际气压值、所述气体容纳单元的表面张力以及所述气体容纳单元的表面曲率确定贴合压力值。

可选的，所述气体容纳单元的材料包括硅橡胶、橡胶、乳胶或羊皮膜；

可选的，所述气体容纳单元的厚度范围为2mm～5mm。

可选的，所述目标产品包括曲面显示装置；

所述第一部件包括曲面玻璃盖板；

所述第二部件包括柔性显示面板。

可选的，本实施例提供的贴合装置还包括第二贴合治具；

所述第二贴合治具用于固定所述目标产品的第二部件。

根据本发明的另一方面，提供了一种贴合方法，所述贴合方法通过贴合装置实施；所述贴合装置包括第一贴合治具；所述第一贴合治具包括固定单元和具有弹性的气体容纳单元；所述固定单元与所述气体容纳单元密封连接，通过所述固定单元控制所述气体容纳单元的运动；所述固定单元包括充气口，所述充气口充入的气体通过所述固定单元进入所述气体容纳单元，使所述气体容纳单元变形膨胀；

所述贴合方法包括：

通过固定单元控制所述气体容纳单元接近目标产品的第一部件，通过所述充气口向所述气体容纳单元内充气至第一压力值，所述气体容纳单元充入气体后膨胀向所述第一部件施加压力，使所述第一部件贴合至所述目标产品的第二部件的表面；控制所述气体容纳单元挤压所述第一部件后继续充气至第二压力值，压合一定时间后排气并收回所述气体容纳单元。

本实施例提供了一种贴合装置，该贴合装置包括第一贴合治具，第一贴合治具包括固定单元和气体容纳单元，固定单元可以固定气体容纳单元并带动固定气体容纳单元移动。固定单元包括充气口，充气口的充入的气体可经过固定单元进入至气体容纳单元内，从而使气体容纳单元变形膨胀。变形膨胀后的气体容纳单元可向目标产品的第一部件施加压力从而将第一部件贴合至目标产品的第二部件的表面。气体容纳单元内的气体的气压处处相等，因此，气体容纳单元施加到第一部件不同区域的力基本一致，第一部件与第二部件贴合后，第一部件向第二部件的不同区域施加的力基本一致，可改善第一部件与第二部件在贴合时产生贴合不良的问题。此外，气体容纳单元在充入的气体量不同时，气体容纳单元的变形膨胀后的尺寸将不同，可通过控制气体容纳单元内的气体量控制气体容纳单元的尺寸，从而使本实施例提供的贴合装置用于制作不同尺寸的目标产品。综上，本实施例提供的贴合装置，可改善贴合不良的问题，也可适用多种尺寸的目标产品的制作，通用性较强。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例提供的一种贴合装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例提供的又一种贴合装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例提供的又一种贴合装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例提供的又一种贴合装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例提供的一种贴合装置与目标产品接触时的结构示意图；

图6是根据本发明实施例提供的又一种贴合装置的结构示意图；

图7是根据本发明实施例提供的一种贴合装置与目标产品接触完全时的结构示意图；

图8是根据本发明实施例提供的一种贴合方法的流程示意图；

图9是根据本发明实施例提供的又一种贴合方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

正如背景技术所述，使用现有的贴合装置制作曲面显示装置时会导致相邻两层功能层出现贴合不良的问题，经发明人研究发现，存在上述问题的原因是：现有的贴合装置多为实心硅胶结构，实心硅胶结构在压合过程中对曲面显示装置的功能层的边缘和中心的压合效果差异较大，容易出现压合不均匀的问题，从而导致相邻两层功能层贴合不良的问题。另外，现有的实心硅胶结构的贴合装置尺寸变化范围较小，只能适用于某一款曲面显示装置的压合制作，无法通用至其他尺寸的曲面显示装置的制作，通用性较差。

本实施例提供的贴合装置，可以解决上述问题。图1是根据本发明实施例提供的一种贴合装置的结构示意图，参考图1，本实施例提供的贴合装置包括：第一贴合治具100；第一贴合治具100包括固定单元110和具有弹性的气体容纳单元120；固定单元110与气体容纳单元120密封连接，通过固定单元110用控制气体容纳单元120的运动；固定单元110包括充气口111，充气口111充入的气体通过固定单元110进入气体容纳单元120，使气体容纳单元120变形膨胀；气体容纳单元120充入气体后向目标产品200的第一部件210施加压力，使第一部件210贴合至目标产品200的第二部件220的表面；其中，气体容纳单元120中充入的气体量不同时，气体容纳单元120变形膨胀后的尺寸不同。

具体的，本实施例提供的贴合装置可应用于具有曲面的目标产品200的制作，示例性的，目标产品200可以为曲面显示装置，目标产品200的第二部件220可以为曲面玻璃盖板，目标产品200的第一部件210可以为柔性显示面板。

气体容纳单元120具有不透气、不透水、高弹性以及张力极限较高的特点。气体容纳单元120为空心可充气结构，气体容纳单元120在充气后，气体容纳单元120内的气压处处相等，可使气体容纳单元120在充气后向第一部件210施加压力时，第一部件210的不同区域受到的压力基本一致，进而在第一部件210与第二部件220贴合时，第一部件210施加到第二部件220的不同区域的力基本一致。第二部件220包括平面区域和曲面区域，第二部件220的平面区域与第二部件220的曲面区域受力基本一致，使第一部件210与第二部件220在贴合过程中可改善贴合不良的问题。

由于气体容纳单元120易于形变，不易抓取与固定，因此，本实施例设置了固定单元110，使固定单元110与气体容纳单元120连接，通过移动固定单元110来移动气体容纳单元120。同时，设置固定单元110与气体容纳单元120密封连接，从而使气体容纳单元120内的气体不会从气体容纳单元120与固定单元110连接处泄漏。

固定单元110的形状固定，固定单元110在受力后不易发生形变，本实施例将充气口111设置在固定单元110中，可使充气口111的大小比较固定，便于具有充气功能的装置与充气口111稳定连接。

在气体容纳单元120内充入气体后，气体容纳单元120将会变形膨胀，且气体容纳单元120内充入的气体量不同时，气体容纳单元120的尺寸不同。可见，当第一部件210与第二部件220的尺寸发生变化时，可以通过控制气体容纳单元120内的气体量控制气体容纳单元120的尺寸，从而使本实施例提供的贴合装置适用不同尺寸的目标产品，提高贴合装置的通用性。

本实施例提供了一种贴合装置，该贴合装置包括第一贴合治具，第一贴合治具包括固定单元和气体容纳单元，固定单元可以固定气体容纳单元并带动固定气体容纳单元移动。固定单元包括充气口，充气口的充入的气体可经过固定单元进入至气体容纳单元内，从而使气体容纳单元变形膨胀。变形膨胀后的气体容纳单元可向目标产品的第一部件施加压力从而将第一部件贴合至目标产品的第二部件的表面。气体容纳单元内的气体的气压处处相等，因此，气体容纳单元施加到第一部件不同区域的力基本一致，第一部件与第二部件贴合后，第一部件向第二部件的不同区域施加的力基本一致，可改善第一部件与第二部件在贴合时产生贴合不良的问题。此外，气体容纳单元在充入的气体量不同时，气体容纳单元的变形膨胀后的尺寸将不同，可通过控制气体容纳单元内的气体量控制气体容纳单元的尺寸，从而使本实施例提供的贴合装置用于制作不同尺寸的目标产品。综上，本实施例提供的贴合装置，可改善贴合不良的问题，也可适用多种尺寸的目标产品的制作，通用性较强。

可选的，图2是根据本发明实施例提供的又一种贴合装置的结构示意图，参考图2，第一贴合治具还包括张力监测单元130；张力监测单元130设置于气体容纳单元120的外表面，张力监测单元130用于监测气体容纳单元120的表面张力以及气体容纳单元120的使用寿命。

具体的，气体容纳单元120的表面张力可以反应气体容纳单元120内部的气体量，示例性的，气体容纳单元120的表面张力越大，气体量越多。另外也可以通过气体容纳单元120的表面张力确定气体容纳单元120施加到第一部件210上的压力。

当气体容纳单元120的使用寿命将要殆尽时，会出现在气体容纳单元120内的气体完全释放后气体容纳单元120的表面收缩不完全的问题，还会出现随着气体容纳单元120充入的气体量的增加，气体容纳单元120的尺寸将不发生变化的问题，即气体容纳单元120的表面张力随着气体量的增加将不发生变化。相反，气体容纳单元120的使用寿命在正常范围内时，会出现在气体容纳单元120内的气体完全释放后气体容纳单元120的表面会收缩至初始未充气的位置的现象，也会出现随着气体容纳单元120充入的气体量的增加，气体容纳单元120的尺寸随之增大的现象，即气体容纳单元120的表面张力随着气体量的增加而增加。本实施例可以设置张力监测单元130通过监测气体容纳单元120的表面张力随气体量的变化或气体容纳单元120在释放完其内的气体后通过监测气体容纳单元120的表面恢复程度来监测气体容纳单元120的使用寿命。

需要说明的是，图2只是示例性的画出张力监测单元130数量为一个，并非对本发明的限定，在实际应用中，也可以在气体容纳单元120的外表面设置多个间隔分布的张力监测单元130。

可选的，继续参考图2，张力监测单元130包括张力监测传感器或张力监测图案。

具体的，设置张力监测传感器监测气体容纳单元120的表面张力及使用寿命，可以提高监测的灵敏度和精确度。

张力监测图案可以是贴附在气体容纳单元120外表面的图案，当图案的形变越大时，气体容纳单元120的表面张力越大。张力监测图案也可以监测气体容纳单元120的使用寿命，示例性的，在气体容纳单元120内的气体释放完全后，若张力监测图案的尺寸与气体容纳单元120在初次使用前的张力监测图案的尺寸差异在设定范围内，说明气体容纳单元120的使用寿命在正常范围内，气体容纳单元120可以继续使用。若差异在设定范围外，说明气体容纳单元120的使用寿命将要殆尽，需要及时更换气体容纳单元120。设置张力监测图案监测气体容纳单元120的表面张力及使用寿命，可以降低张力监测单元130的成本，从而降低贴合装置的制作成本。

可选的，继续参考图2，气体容纳单元120包括贴合部121和过渡部122；贴合部121与过渡部122一体连接；过渡部122位于贴合部121与固定单元110之间，张力监测单元130设置于过渡部122的外表面；贴合部121用于向目标产品200的第一部件210施加压力。

具体的，气体容纳单元120将第一部件210贴合至第二部件220的表面时，贴合部121向第一部件210施加压力，此时，贴合部121的大部分表面与第一部件210接触，过渡部122的表面与第一部件210不接触。因此，将张力监测单元130设置在过渡部122的外表面，可以实时获取气体容纳单元120的表面张力，避免将张力监测单元130设置在贴合部121的外表面而造成贴合部121与第一部件210接触时张力监测单元130被遮挡的问题。

需要说明的是，图2中的虚线示例性的示出贴合部121与过渡部122的分界线。

可选的，第二部件220的至少部分区域为曲面。

可选的，气体容纳单元120的贴合部121的至少部分表面为曲面。使得贴合部121可以将第一部件210更好的贴合至第二部件220的表面。

可选的，继续参考图2，第二部件220的曲面部分向预设方向凸出，在气体容纳单元120充气后，贴合部121的至少部分表面为曲面，贴合部121的曲面部分向预设方向凸出。

具体的，在气体容纳单元120充气后，贴合部121的曲面部分的凸出方向与第二部件220的曲面部分的凸出方向相一致，有助于贴合部121将第一部件210贴合至第二部件220的表面。

可选的，继续参考图2，第二部件220的曲面部分向远离第一部件210的方向凸出，在气体容纳单元120充气后，贴合部121包括柱形。这样设置，便于气体容纳单元120充气后贴合部121可向第一部件210施加压力，从而便于将第一部件210贴合固定至第二部件220的表面。

可选的，图3是根据本发明实施例提供的又一种贴合装置的结构示意图，参考图3，本实施例提供的贴合装置还包括运动控制模块300；运动控制模块300与固定单元110可拆卸连接，运动控制模块300用于带动第一贴合治具移动。

具体的，运动控制模块300中设置有夹子，夹子可以夹在固定单元110上。夹子可夹持多种尺寸的固定单元110。运动控制模块300与固定单元110可拆卸连接，可在需要移动第一贴合治具时将运动控制模块300连接在固定单元110上。运动控制模块300可以全自动控制第一贴合治具的移动方向和移动距离。

可选的，固定单元的材料包括金属或陶瓷，这样设置，可使固定单元不易变形，从而便于运动控制模块夹持在固定单元上。

具体的，固定单元的材料可以为铜。

可选的，图4是根据本发明实施例提供的又一种贴合装置的结构示意图，参考图4，本实施例提供的贴合装置还包括第二贴合治具400；第二贴合治具400用于固定目标产品200的第二部件220。

具体的，设置第二贴合治具400固定第二部件220，可使第一部件210贴合至第二部件220的表面的过程中第二部件220不易发生移动，从而便于第一部件210贴合至第二部件220的表面。

可选的，图5是根据本发明实施例提供的一种贴合装置与目标产品接触时的结构示意图，参考图5，第二部件220包括平面结构221和沿第一方向X位于平面结构221的至少一侧边的曲面结构222；运动控制模块300用于带动第一贴合治具向第二部件220的方向移动，并在气体容纳单元120与第一部件210相贴合的区域在平面结构221上的垂直投影的长度在第一设定范围内时，停止移动第一贴合治具，其中，长度为沿第一方向X的尺寸，第一设定范围的最大值小于平面结构221在第一方向X上的总长度。

具体的，图1至图4所示的结构可为气体容纳单元120未与第一部件210相接触的结构示意图，图5所示的结构为气体容纳单元120与第一部件210相接触的结构示意图。

运动控制模块300可以控制气体容纳单元120与第一部件210相贴合的区域面积，示例性的，运动控制模块300通过控制第一贴合治具的移动距离来控制气体容纳单元120与第一部件210相贴合的区域面积。

在气体容纳单元120与第一部件210相贴合的区域在平面结构221上的垂直投影的长度在第一设定范围内时，气体容纳单元120与第一部件210相贴合的区域在曲面结构222上无垂直投影，此时，运动控制模块300不再带动第一贴合治具向第二部件220的方向移动，即控制第一贴合治具的位置保持不变，接着可以通过控制气体容纳单元120内的气体量来使气体容纳单元120发生形变，从而可便于精确控制气体容纳单元120的尺寸变化。

可选的，第一设定范围为0.5a～0.75a，其中，a为平面结构在第一方向上的总长度。

具体的，气体容纳单元与第一部件接触后，若运动控制模块继续将第一贴合治具向第二部件的方向移动，则气体容纳单元将发生形变，但这种形变不易控制。本实施例设置第一设定范围为0.5a～0.75a，可以避免气体容纳单元120发生不易控制的形变。

可选的，图6是根据本发明实施例提供的又一种贴合装置的结构示意图，参考图6，本实施例提供的贴合装置还包括充放气控制模块500、气压检测模块(图中未示出)和充放气模块600；充放气控制模块500与气压检测模块和充放气模块600连接；充放气模块600用于将气体充入气体容纳单元120内，还用于释放气体容纳单元120内的气体；气压检测模块用于检测气体容纳单元120内的实际气压值；充放气控制模块500用于根据实际气压值确定气体容纳单元120施加到第一部件210上的贴合压力值，并在贴合压力值达到预设压力值时控制充放气模块600停止向气体容纳单元120充气，还用于在贴合压力值达到预设压力值的持续时长大于或等于设定时长后，控制充放气模块600释放气体容纳单元120内的气体。

具体的，充放气模块600既可以向气体容纳单元120内充气也可以释放气体容纳单元120内的气体。充放气控制模块500可以通过控制充放气模块600的工作状态控制气体容纳单元120内的气体量，以控制气体容纳单元120的尺寸及气体容纳单元120施加到第一部件210上的贴合压力值。

在贴合压力值达到设定压力值时，可说明气体容纳单元120向第一部件210施加的贴合压力值可使第一部件210较为牢固的贴合至第二部件220的表面。充放气控制模块500在贴合压力值达到预设压力值时控制气体容纳单元120向第一部件210施加的贴合压力值维持至少设定时长，可确保第一部件210更加牢固的贴合在第二部件220的表面，避免第一部件210与第二部件220贴合不牢固而发生脱落的问题。其中，设定时长可以大于或等于2分钟。

在第一部件210与第二部件220牢固贴合后，不再需要气体容纳单元120向第一部件210施加压力时，充放气控制模块500控制充放气模块600释放气体容纳单元120内的气体，以在使用完气体容纳单元120之后便于收纳气体容纳单元120。

可选的，气压检测模块设置于固定单元的充气口处，这样设置，可便于气压检测模块的安装和拆卸。在气体容纳单元不需要充气时，可将气压检测模块从充气口处拆卸下来。

可选的，气压检测模块包括气压传感器，气压传感器可以快速准确的检测出气体容纳单元内的实际气压值。

可选的，图7是根据本发明实施例提供的一种贴合装置与目标产品接触完全时的结构示意图，参考图7，充放气控制模块500具体用于在气体容纳单元120与第一部件210贴合完全后根据实际气压值、气体容纳单元的表面张力以及气体容纳单元的表面曲率确定贴合压力值。

具体的，气体容纳单元120与第一部件210贴合完全是指气体容纳单元120与第一部件210表面完全接触，在气体容纳单元120与第一部件210贴合完全后确定的贴合压力值可确定气体容纳单元向第一部件施加的压力为贴合压力值。

将贴合压力值记为P0,实际气压值记为P1，气体容纳单元120的表面张力记为T0，气体容纳单元的表面曲率记为f，贴合压力值的具体确定公式可以是：P0＝P1*S-T0*f，其中，T0*f为气体容纳单元的表面张力合力，S为单位面积。

可选的，气体容纳单元的材料包括硅橡胶、橡胶、乳胶或羊皮膜。

具体的，硅橡胶、橡胶、乳胶和羊皮膜具有高弹性、不透气、不透水以及张力极限较高等特点。设置气体容纳单元的材料为硅橡胶、橡胶、乳胶以及羊皮膜中的一种，可以使气体容纳单元在充气后不易漏气且尺寸易于控制。

可选的，气体容纳单元的厚度范围为2mm～5mm，这样设置，可改善气体容纳单元在充气后因厚度太薄而易爆破等问题。

可选的，目标产品包括曲面显示装置；第一部件包括曲面玻璃盖板；第二部件包括柔性显示面板。

具体的，曲面玻璃盖板和柔性显示面板均为曲面显示装置的主要部件，可见，本实施例提供的贴合装置，可应用于曲面显示装置的制作。

本实施例还提供了一种贴合方法，贴合方法通过贴合装置实施；贴合装置包括第一贴合治具；第一贴合治具包括固定单元和具有弹性的气体容纳单元；固定单元与气体容纳单元密封连接，通过固定单元控制所述气体容纳单元的运动；固定单元包括充气口，充气口充入的气体通过固定单元进入气体容纳单元，使气体容纳单元变形膨胀；

图8是根据本发明实施例提供的一种贴合方法的流程示意图，参考图8，本实施例提供的贴合方法包括如下步骤：

S110、通过固定单元控制所述气体容纳单元接近目标产品的第一部件。

S120、通过充气口向气体容纳单元内充气至第一压力值，气体容纳单元充入气体后向目标产品的第一部件施加压力，使第一部件贴合至目标产品的第二部件的表面。

S130、控制所述气体容纳单元挤压所述第一部件后继续充气至第二压力值。

具体的，第二压力值大于第一压力值。

图9是根据本发明实施例提供的又一种贴合方法的流程示意图，可以更清楚的了解本实施例提供的贴合方法，参考图9，本实施例提供的贴合方法包括如下步骤：

S210、将目标产品的第二部件固定在第二贴合治具上。

S220、在第二部件的表面或在目标产品的第一部件与第二部件将要贴合的表面涂覆一层光学胶。

S230、将第一部件放置在第二部件远离第二贴合治具的一侧。

S240、将运动控制模块夹持在固定单元上，运动控制模块控制第一贴合治具向第一部件的方向移动。

S250、充放气控制模块控制充放气模块通过充气口向气体容纳单元内充气，使气体容纳单元变形膨胀。

S260、运动控制模块带动气体容纳单元继续移动并使气体容纳单元的至少部分与第一部件贴合，且使第一部件与第二部件完全接触，运动控制模块在气体容纳单元与第一部件相贴合的区域在平面结构上的垂直投影的长度在第一设定范围内时，停止移动第一贴合治具。

S270、充放气控制模块控制充放气模块继续通过充气口向气体容纳单元内充气，并在气体容纳单元与第一部件贴合完全时获取气压检测模块检测的气体容纳单元内的实际气压值，并根据实际气压值确定贴合压力值。

280、充放气控制模块在贴合压力值达到预设压力值时控制气体容纳单元向第一部件施加的贴合压力值维持至少设定时长。

290、充放气控制模块控制充放气模块释放气体容纳单元内的气体，运动控制模块带动第一贴合治具向远离第二贴合治具的方向移动。

本实施例提供的贴合方法与本发明任意实施例提供的贴合装置具有相应的有益效果，未在本实施例详尽的技术细节，详见本发明任意实施例提供的混动发动机冷却系统。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴合装置，其特征在于，包括：第一贴合治具；

所述第一贴合治具包括固定单元和具有弹性的气体容纳单元；所述固定单元与所述气体容纳单元密封连接，通过所述固定单元控制所述气体容纳单元的运动；

所述固定单元包括充气口，所述充气口充入的气体通过所述固定单元进入所述气体容纳单元，使所述气体容纳单元变形膨胀；

所述气体容纳单元充入气体后向目标产品的第一部件施加压力，使所述第一部件贴合至所述目标产品的第二部件的表面；其中，所述气体容纳单元中充入的气体量不同时，所述气体容纳单元变形膨胀后的尺寸不同。

2.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述第一贴合治具还包括张力监测单元；

所述张力监测单元设置于所述气体容纳单元的外表面，所述张力监测单元用于监测所述气体容纳单元的表面张力以及所述气体容纳单元的使用寿命；

优选的，所述张力监测单元包括张力监测传感器或张力监测图案。

3.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，所述气体容纳单元包括贴合部和过渡部；

所述贴合部与所述过渡部一体连接；

所述过渡部位于所述贴合部与所述固定单元之间，所述张力监测单元设置于所述过渡部的外表面；

所述贴合部用于向所述目标产品的第一部件施加压力；

优选的，所述第二部件的至少部分区域为曲面；

优选的，所述气体容纳单元的贴合部的至少部分表面为曲面；

优选的，所述第二部件的曲面部分向预设方向凸出，在所述气体容纳单元充气后，所述贴合部的至少部分表面为曲面，所述贴合部的曲面部分向预设方向凸出；

优选的，所述第二部件的曲面部分向远离所述第一部件的方向凸出，在所述气体容纳单元充气后，所述贴合部包括柱形。

4.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，还包括运动控制模块；

所述运动控制模块与所述固定单元可拆卸连接，所述运动控制模块用于带动所述第一贴合治具移动；

优选的，所述固定单元的材料包括金属或陶瓷。

5.根据权利要求4所述的贴合装置，其特征在于，所述第二部件包括平面结构和沿第一方向位于所述平面结构的至少一侧边的曲面结构；

所述运动控制模块用于带动所述第一贴合治具向第二部件的方向移动，并在所述气体容纳单元与所述第一部件相贴合的区域在所述平面结构上的垂直投影的长度在第一设定范围内时，停止移动所述第一贴合治具，其中，长度为沿所述第一方向的尺寸，第一设定范围的最大值小于所述平面结构在所述第一方向上的总长度；

优选的，所述第一设定范围为0.5a～0.75a，其中，a为所述平面结构在所述第一方向上的长度。

6.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，还包括充放气控制模块、气压检测模块和充放气模块；

所述充放气控制模块与所述气压检测模块和所述充放气模块连接；

所述充放气模块用于将气体充入所述气体容纳单元内，还用于释放所述气体容纳单元内的气体；

所述气压检测模块用于检测所述气体容纳单元内的实际气压值；

所述充放气控制模块用于根据所述实际气压值确定所述气体容纳单元施加到所述第一部件上的贴合压力值，并在所述贴合压力值达到预设压力值时控制所述充放气模块停止向所述气体容纳单元充气，还用于在所述贴合压力值达到预设压力值的持续时长大于或等于设定时长后，控制所述充放气模块释放所述气体容纳单元内的气体；

优选的，所述气压检测模块设置于所述固定单元的充气口处；

优选的，所述气压检测模块包括气压传感器。

7.根据权利要求6所述的贴合装置，其特征在于，所述充放气控制模块具体用于在所述气体容纳单元与所述第一部件贴合完全后根据所述实际气压值、所述气体容纳单元的表面张力以及所述气体容纳单元的表面曲率确定贴合压力值。

8.根据权利要求2所述的贴合装置，其特征在于，所述气体容纳单元的材料包括硅橡胶、橡胶、乳胶或羊皮膜；

优选的，所述气体容纳单元的厚度范围为2mm～5mm。

9.根据权利要求1所述的贴合装置，其特征在于，所述目标产品包括曲面显示装置；

所述第一部件包括曲面玻璃盖板；所述第二部件包括柔性显示面板；

优选的，所述贴合装置还包括第二贴合治具；

所述第二贴合治具用于固定所述目标产品的第二部件。

10.一种贴合方法，其特征在于，所述贴合方法通过贴合装置实施；所述贴合装置包括第一贴合治具；所述第一贴合治具包括固定单元和具有弹性的气体容纳单元；所述固定单元与所述气体容纳单元密封连接，通过所述固定单元控制所述气体容纳单元的运动；所述固定单元包括充气口，所述充气口充入的气体通过所述固定单元进入所述气体容纳单元，使所述气体容纳单元变形膨胀；

所述贴合方法包括：

通过固定单元控制所述气体容纳单元接近目标产品的第一部件，通过所述充气口向所述气体容纳单元内充气至第一压力值，所述气体容纳单元充入气体后膨胀向所述第一部件施加压力，使所述第一部件贴合至所述目标产品的第二部件的表面；控制所述气体容纳单元挤压所述第一部件后继续充气至第二压力值，压合一定时间后排气并收回所述气体容纳单元。