CN117718581A - 一种筒体环缝焊接的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及搅拌摩擦焊设备技术领域的一种筒体环缝焊接的装置及方法，筒体环缝焊接的装置包括：底座；间隔设于所述底座的顶部的第一筒体定位组件和第二筒体定位组件，所述第一筒体定位组件和所述第二筒体定位组件之间的间隔形成环缝焊接操作区，两个待焊筒体分别在所述第一筒体定位组件和所述第二筒体定位组件定位后，形成的待焊环缝处于所述环缝焊接操作区；环形滑轨，设于所述环缝焊接操作区，并环绕待焊筒体设置；搅拌摩擦焊机，滑动连接于所述环形滑轨。本申请的筒体环缝焊接的装置可以使大型筒体环缝的焊接过程更稳定，焊后产品变形更小，能够很好的适应尺寸更大、壁厚更薄的产品。

Description

一种筒体环缝焊接的装置及方法

技术领域

本申请涉及搅拌摩擦焊设备技术领域，尤其是涉及一种筒体环缝焊接的装置及方法。

背景技术

目前，薄壁筒段构件之间的连接常由搅拌摩擦焊接实现，但是筒段构件在搅拌摩擦焊接时会承受较大的焊接压力和摩擦力，由于薄壁筒段构件刚性较差，特别是大型的薄壁筒段构件，筒体环缝焊接时会产生较大的变形，严重影响构件的焊接质量。

发明内容

鉴于背景技术中存在的问题，本申请提供一种筒体环缝焊接的装置及方法，该筒体环缝焊接的装置可以使大型筒体环缝的焊接过程更稳定，焊后产品变形更小，能够很好的适应尺寸更大、壁厚更薄的产品。

根据本发明的一个方面，提供一种筒体环缝焊接的装置，包括：底座；间隔设于所述底座的顶部的第一筒体定位组件和第二筒体定位组件，所述第一筒体定位组件和所述第二筒体定位组件之间的间隔形成环缝焊接操作区，两个待焊筒体分别在所述第一筒体定位组件和所述第二筒体定位组件定位后，形成的待焊环缝处于所述环缝焊接操作区；环形滑轨或轴承，设于所述环缝焊接操作区，并环绕待焊筒体设置；搅拌摩擦焊机，滑动连接于所述环形滑轨或轴承。

在本发明的一些实施方式中，所述搅拌摩擦焊机的数量为一个或多个。

在本发明的一些实施方式中，多个所述搅拌摩擦焊机环绕环形滑轨或轴承的圆周等间距布置。

在本发明的一些实施方式中，所述搅拌摩擦焊机与环形滑轨或轴承之间设有径向距离驱动组件，所述径向距离驱动组件能够沿所述环形滑轨或轴承的径向对所述搅拌摩擦焊机的位置进行调节并定位。

在本发明的一些实施方式中，所述搅拌摩擦焊机包括机头和焊具，所述机头内部装有与焊具相连接的回抽装置，所述回抽装置用于待焊环缝完成焊接后将焊具收回以脱离焊接完成的筒体并形成无尾孔的环缝焊接结构。

在本发明的一些实施方式中，所述第一筒体定位组件包括第一尾顶和第一固定座，所述第一尾顶和所述第一固定座由远离所述第二筒体定位组件向靠近所述第二筒体定位组件的方向依次布置，待焊筒体的一端夹紧于所述第一尾顶，待焊筒体的另一端穿过所述第一固定座置于所述环缝焊接操作区。

在本发明的一些实施方式中，所述第一尾顶与所述底座沿所述第一固定座的轴线方向滑移连接；所述第一固定座朝向所述第一尾顶的一侧间隔设有多个支撑轮，每个所述支撑轮与所述底座之间均设有高度调节器，所述第一尾顶能够从每个所述支撑轮顶部滑过。

在本发明的一些实施方式中，所述第二筒体定位组件包括第二尾顶和第二固定座，所述第二尾顶和所述第二固定座由远离所述第一筒体定位组件向靠近所述第一筒体定位组件的方向依次布置，待焊筒体的一端夹紧于所述第二尾顶，待焊筒体的另一端穿过所述第二固定座置于所述环缝焊接操作区。

在本发明的一些实施方式中，所述第二筒体定位组件还包括内撑器，所述内撑器固定于所述第二尾顶靠近所述第二固定座的一侧，所述内撑器用于伸入待焊筒体对两个待焊筒体的待焊环缝处进行支撑。

根据本发明的另一方面，提供一种筒体环缝焊接的方法，其利用上述的筒体环缝焊接的装置对两个待焊筒体之间的待焊环缝进行焊接，筒体环缝焊接的方法包括以下步骤：将其中一个待焊筒体夹持定位于第一筒体定位组件，将另一个待焊筒体夹持定位于第二筒体定位组件；将两个待焊筒体相互靠近直至接触，使形成的待焊环缝处于环缝焊接操作区；启动搅拌摩擦焊机，将搅拌摩擦焊机的搅拌针扎入待焊环缝的某一点，作为焊接起始点；在环形滑轨或轴承上顺时针或逆时针的移动搅拌摩擦焊机，至搅拌针重新回到焊接起始点处，拔出搅拌针，完成焊接。

本申请实施例提供了一种筒体环缝焊接的装置，该筒体环缝焊接的装置通过第一尾顶将其中一个待焊筒体夹持定位，通过第二尾顶将另一个待焊筒体夹持定位，使用第一尾顶和第二尾顶与底座的滑移连接，将两个待焊筒体在环缝焊接操作区进行同轴接触，并将待焊环缝与搅拌摩擦焊机的搅拌针对齐，之后即可启动搅拌摩擦焊机，将搅拌针扎入待焊环缝，在环形滑轨或轴承上顺时针或逆时针的移动搅拌摩擦焊机，环绕一周后完成对待焊环缝的焊接，完成了两个待焊筒体之间的连接，通过搅拌摩擦焊机在环形滑轨或轴承上旋转，避免了待焊筒体自身的旋转，既能够使焊接前准备工作更为简单，只需将待焊筒体稳定的固定在第一筒体定位组件或第二筒体定位组件上，又使得焊接过程更稳定，焊后产品变形更小且可适应的产品尺寸更大、壁厚更薄；另外，支撑轮对筒体的支撑，可以实现数量更多的筒体的连接；机头上的回抽装置可以实现焊缝无尾孔的功能，在环形滑轨或轴承上等间距安装多个搅拌摩擦焊机，既可以实现稳定的独立运行，还能够提高焊接效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本申请实施方式筒体环缝焊接的装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施方式环形滑轨带有多个搅拌摩擦焊机的结构示意图；

图3是本申请实施方式安装工作台的结构示意图。

附图中各标号表示如下：1、底座；2、环形滑轨；3、搅拌摩擦焊机；31、机头；32、焊具；4、环缝焊接操作区；5、第一尾顶；6、第一固定座；7、支撑轮；8、高度调节器；9、第二尾顶；10、第二固定座；11、内撑器；12、工作台。

具体实施方式

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例公开一种筒体环缝焊接的装置。如图1所示，筒体环缝焊接的装置包括底座1、第一筒体定位组件、第二筒体定位组件、环形滑轨2和搅拌摩擦焊机3；其中，第一筒体定位组件和第二筒体定位组件间隔设于底座1的顶部，在第一筒体定位组件和第二筒体定位组件之间的间隔处形成环缝焊接操作区4，两个待焊筒体分别在第一筒体定位组件和第二筒体定位组件定位后，形成的待焊环缝处于环缝焊接操作区4；环形滑轨2设于环缝焊接操作区4，且环形滑轨2环绕待焊筒体设置；搅拌摩擦焊机3滑动连接于环形滑轨2。

通过使用本技术方案中的筒体环缝焊接的装置，在需要对两个筒体进行焊接时，首先将其中一个待焊筒体夹持定位于第一筒体定位组件，将另一个待焊筒体夹持定位于第二筒体定位组件，然后通过第一筒体定位组件和第二筒体定位组件，将两个待焊筒体相互对齐靠近，直至端部相互接触，此时两个待焊筒体之间形成的待焊环缝处于环缝焊接操作区4，且待焊环缝正对启动搅拌摩擦焊机3的搅拌针，之后即可启动搅拌摩擦焊机3，将搅拌摩擦焊机3的搅拌针扎入待焊环缝的某一点，将该点作为焊接起始点，继而在环形滑轨2上顺时针或逆时针的移动搅拌摩擦焊机3，连续不断的对待焊环缝进行焊接，当搅拌针重新回到焊接起始点处，拔出搅拌针，即完成了两个待焊筒体之间的搅拌摩擦焊接，通过搅拌摩擦焊机3在环形滑轨2上旋转，避免了待焊筒体自身的旋转，既能够使焊接前准备工作更为简单，只需将待焊筒体稳定的固定在第一筒体定位组件或第二筒体定位组件上，又使得焊接过程更稳定，焊后产品变形更小且可适应的产品尺寸更大、壁厚更薄。

在本发明的一些实施方式中，如图2所示，搅拌摩擦焊机3的数量为一个或多个；当搅拌摩擦焊机3为多个时，多个搅拌摩擦焊机3优选环绕环形滑轨2的圆周等间距布置。根据产品焊接需要，例如焊接工作时长、顶锻力等，可以选择安装一个搅拌摩擦焊机3、两个或两个以上的搅拌摩擦焊机3，提升焊接效率。

具体地，本实施方式中的搅拌摩擦焊机3的数量为两个，在其他的实施方式中，搅拌摩擦焊机3的数量也可以采用三个、四个或五个等；例如当搅拌摩擦焊机3的数量为两个时，每个搅拌摩擦焊机3只需在环形滑轨2上旋转180°，即可完成整个待焊环缝的焊接，可以节省约一半的焊接时间；当搅拌摩擦焊机3的数量为三个时，每个搅拌摩擦焊机3只需在环形滑轨2上旋转120°，即可完成整个待焊环缝的焊接，可以节省约三分之二的焊接时间。

在本发明的一些实施方式中，搅拌摩擦焊机3与环形滑轨2之间设有径向距离驱动组件(未图示)，径向距离驱动组件能够沿环形滑轨2或者大型轴承的径向对搅拌摩擦焊机3的位置进行调节并定位。在两个待焊筒体分别定位于第一筒体定位组件和第二筒体定位组件后，根据待焊筒体的外径大小，可以通过径向距离驱动组件调节搅拌摩擦焊机3与待焊筒体之间的间距，从而适应不同直径待焊筒体的焊接，使搅拌摩擦焊机3的使用更为方便，降低了劳动强度；另外径向距离驱动组件带动搅拌摩擦焊机3上下移动，以实现搅拌摩擦焊机3焊接时搅拌针的下扎或抬起。

需要说明的是，本实施方式中的径向距离驱动组件可以采用滑轨、滑块或导杆、丝杠、齿轮等直线传动机构，依靠驱动装置如电机、液压缸、电缸等，将搅拌摩擦焊机3自动调整和锁定在所需求的位置。

在本发明的一些实施方式中，如图1所示，搅拌摩擦焊机3包括机头31和焊具32，机头31用于与径向距离驱动组件连接，其中，焊具32包括驱动轴、轴肩和搅拌针，机头31可带动轴肩和搅拌针径向移动，机头31内部还装有回抽装置(未图示)，回抽装置可带动搅拌针径向移动，焊接时搅拌针和轴肩由机头31带动使得搅拌针扎入到筒体中，而轴肩在筒体表面，焊接完成后，回抽装置带动搅拌针从筒体内抽出，此时焊机和焊具的轴肩不动，待上步完成后焊机带动焊具的搅拌针和轴肩上抬并远离筒体表面，以便后续动作的执行，达到焊后无尾孔的目的。

具体地，本实施方式中的回抽装置可以采用液压缸、电动推杆等结构，具体可将回抽装置的固定端与机头31固定，将回抽装置的活动端与外接电机固定，在活动端带动电机移动时，继而带动驱动轴和搅拌针移动，从而实现将搅拌针及时从筒体抽出或者扎入待焊筒体。

在本发明的一些实施方式中，如图1所示，第一筒体定位组件包括第一尾顶5和第一固定座6，第一尾顶5和第一固定座6由远离第二筒体定位组件向靠近第二筒体定位组件的方向依次布置，待焊筒体的一端夹紧于第一尾顶5，待焊筒体的另一端穿过第一固定座6置于环缝焊接操作区4。

具体地，在本实施方式中，第一固定座6与底座1固定连接，第一尾顶5与底座1沿第一固定座6的轴线方向滑移连接；且第一固定座6朝向第一尾顶5的一侧还间隔设有多个支撑轮7，每个支撑轮7与底座1之间均设有高度调节器8，第一尾顶5能够从每个支撑轮7顶部滑过。

当两个待焊筒体完成焊接后，可解除第二筒体定位组件对所对应的筒体的夹持，然后向远离第一固定座6的方向滑动第一尾顶5，由第一尾顶5带动连为一体的两个筒体移动，直至靠近第二筒体定位组件的筒体的端部移动至环缝焊接操作区4，并由支撑轮7对两个筒体的底部进行支撑，之后重新在第二筒体定位组件上夹持固定一个新的筒体，并将新的筒体与连为一体的两个筒体再次在环缝焊接操作区4对齐抵接，继而进行搅拌摩擦焊接，重复上述过程，直至完成一定数量的筒体的整体焊接工作，从而在保证产品强度的情况下，实现更大长度的筒段构件的制作。

需要说明的是，在本实施方式中，第一尾顶5在底座1上可以采用滑轨和滑块配合的滑移方式，由手动或者自动的方式进行推动，当采用手动的方式时，可通过顶紧螺丝或螺杆自锁等进行锁定，当采用自动的方式时，可以采用如液压缸、气缸、滚珠丝杠等直线传动机构进行推动并自动锁定位置。本实施方式中的高度调节器8也可以采用如液压缸、顶升气缸等直线传动机构进行支撑轮7高度的调整并自动锁定位置。本实施方式中的待焊筒体可通过定位块、夹爪和检测工具等稳定并准确的夹紧于第一尾顶5的一侧。

在本发明的一些实施方式中，如图1所示，第二筒体定位组件包括第二尾顶9和第二固定座10，第二尾顶9和第二固定座10由远离第一筒体定位组件向靠近第一筒体定位组件的方向依次布置，待焊筒体的一端夹紧于第二尾顶9，待焊筒体的另一端穿过第二固定座10置于环缝焊接操作区4。

具体地，在本实施方式中，第二固定座10与底座1固定连接，第二尾顶9与底座1沿第二固定座10的轴线方向滑移连接。同理，本实施方式中的第二尾顶9在底座1上可以采用滑轨和滑块配合的滑移方式，由手动或者自动的方式进行推动，当采用手动的方式时，可通过顶紧螺丝或螺杆自锁等进行锁定，当采用自动的方式时，可以采用如液压缸、气缸、滚珠丝杠等直线传动机构进行推动并自动锁定位置。本实施方式中的待焊筒体可通过定位块、夹爪和检测工具等稳定并准确的夹紧于第二尾顶9的一侧。

当两个待焊筒体完成焊接后，可解除第二尾顶9对所对应的筒体的夹持，然后向远离第一固定座6的方向滑动第一尾顶5，由第一尾顶5带动连为一体的筒体移动，直至靠近第二固定座10的筒体的端部移动至环缝焊接操作区4，之后可向远离第二固定座10的方向滑动第二尾顶9，使第二尾顶9与第二固定座10之间形成更大的间隔，从而方便对新的筒体进行安装。

在本发明的一些实施方式中，如图1所示，第二筒体定位组件还包括内撑器11，内撑器11固定于第二尾顶9靠近第二固定座10的一侧，内撑器11用于伸入待焊筒体对两个待焊筒体的待焊环缝处进行支撑。内撑器11用于提供焊接所需的焊缝正下方支撑，且内撑器11可涨紧与收缩；具体地，本实施方式中的内撑器11包括与第二尾顶9固定连接的连接部以及安装在连接部一端的环绕连接部设置的若干个弧形板，弧形板可通过液压缸、气缸等实现涨紧与收缩。

内撑器11安装在第二尾顶9上，其可根据产品尺寸的不同进行更换，互换性好、维护更换简单；同时内撑器11固定在第二尾顶9上，相比于传统的内撑器11悬空，受力更好，并且同规格产品不同的焊缝在进行焊接前无需重新调整，节省了工作时长、简化了操作流程。

在本发明的一些实施方式中，如图1所示，环形滑轨2可采用架设于底座1上的安装方式，或者安装于第一固定座6和/或第二固定座10上；或者，环形滑轨2采用大型轴承；具体地，本实施方式中的环形滑轨2共同形成于第一固定座6和第二固定座10相对的一侧，从而对机头31和焊具32进行更为稳定的支撑，提高搅拌针沿待焊环缝移动的精度，提升焊接质量；另外，可在环形滑轨2上套设并转动连接一个齿圈，将搅拌摩擦焊机3安装在该齿圈上，将一个小齿轮与该齿圈啮合，通过电机驱动小齿轮转动而带动齿圈及其上的搅拌摩擦焊机3沿环形滑轨2周向运动；当采用大型轴承时，大型轴承的内圈或者外圈与第一固定座6或第二固定座10固定，将搅拌摩擦焊机3安装于大型轴承的外圈或者内圈，实现搅拌摩擦焊机3绕待焊筒体的转动。

在本发明的一些实施方式中，在第一固定座6和第二固定座10上均装有正压机构(未图示)，两个正压机构分别作用于两个待焊筒体，可以提供焊接时焊缝两侧所需的正面压紧力，进一步地提升焊接质量。

在本发明的一些实施方式中，如图3所示，还可在第一尾顶5和第二尾顶9之间加装工作台12，工作台12穿过第一固定座6和第二固定座10，配合机头31与环形滑轨2的周向和径向的滑移配合，以及第一尾顶5和第二尾顶9整体与底座1的滑移配合，还能够在工作台12上实现三维焊缝的焊接。

本实施方式还提出了一种筒体环缝焊接的方法，该筒体环缝焊接的方法利用上述的筒体环缝焊接的装置对两个待焊筒体之间的待焊环缝进行焊接，该筒体环缝焊接的方法包括以下步骤：

将其中一个待焊筒体预夹紧定位安装于第一尾顶5，将另一个待焊筒体预夹紧定位安装于第二尾顶9，同时调节支撑轮7的高度使之与所对应的待焊筒体相接触。

然后移动第一尾顶5和第二尾顶9，分别带动两个待焊筒体朝着机头31所在的方向前进，最终两个待焊筒体相互接触，并进行微调节以实现待焊焊缝与机头31对齐；将安装在第二尾顶9上的内撑器11涨紧，同时第一尾顶5和第二尾顶9上安装的夹爪分别对两个待焊筒体进行夹紧。

启动搅拌摩擦焊机3，机头31带动焊具32的搅拌针下扎进行焊接，在环形滑轨2上顺时针或逆时针，机头31绕待焊筒体的轴线旋转一周后机头31内部的回抽装置带动焊具32上抬，其目的是焊接完成后无尾孔，回抽装置工作完成后机头31整体上抬，至此完成第一道焊缝的无尾孔焊接。

之后，第二尾顶9上安装的夹爪打开，同时第二尾顶9上安装的内撑器11收缩，第一尾顶5带动已焊接完成的两个筒体朝着远离机头31的方向后退，同时第二尾顶9连同内撑朝着远离机头31的方向后退。

继而将第3件待焊筒体置于第二固定座10的一侧；将第3件待焊筒体与第二尾顶9进行定位安装，且第二尾顶9上安装的夹爪对第3件待焊筒体进行预夹紧；后尾顶带动第3件待焊筒体朝着机头31所在的方向前进，最终第3件待焊筒体与已焊接完成的筒体相接触，进行微调节以实现第二道待焊焊缝与机头31对齐。

重复焊接过程和加装新的筒体的步骤，以完成所需产品的焊接，即可由第一尾顶5带动已全部焊接完成的产品朝着远离机头31的方向后退，以给产品下料留出空间，最终所需产品完成焊接并下料结束。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种筒体环缝焊接的装置，其特征在于，包括：

底座；

间隔设于所述底座的顶部的第一筒体定位组件和第二筒体定位组件，所述第一筒体定位组件和所述第二筒体定位组件之间的间隔形成环缝焊接操作区，两个待焊筒体分别在所述第一筒体定位组件和所述第二筒体定位组件定位后，形成的待焊环缝处于所述环缝焊接操作区；

环形滑轨或轴承，设于所述环缝焊接操作区，并环绕待焊筒体设置；

搅拌摩擦焊机，滑动连接于所述环形滑轨或轴承。

2.根据权利要求1所述的筒体环缝焊接的装置，其特征在于，所述搅拌摩擦焊机的数量为一个或多个。

3.根据权利要求2所述的筒体环缝焊接的装置，其特征在于，多个所述搅拌摩擦焊机环绕环形滑轨或轴承的圆周等间距布置。

4.根据权利要求1所述的筒体环缝焊接的装置，其特征在于，所述搅拌摩擦焊机与环形滑轨或轴承之间设有径向距离驱动组件，所述径向距离驱动组件能够沿所述环形滑轨或所述轴承的径向对所述搅拌摩擦焊机的位置进行调节并定位。

5.根据权利要求4所述的筒体环缝焊接的装置，其特征在于，所述搅拌摩擦焊机包括机头和焊具，所述机头内部装有与焊具相连接的回抽装置，所述回抽装置用于待焊环缝完成焊接后将焊具收回以脱离焊接完成的筒体并形成无尾孔的环缝焊接结构。

6.根据权利要求1所述的筒体环缝焊接的装置，其特征在于，所述第一筒体定位组件包括第一尾顶和第一固定座，所述第一尾顶和所述第一固定座由远离所述第二筒体定位组件向靠近所述第二筒体定位组件的方向依次布置，待焊筒体的一端夹紧于所述第一尾顶，待焊筒体的另一端穿过所述第一固定座置于所述环缝焊接操作区。

7.根据权利要求6所述的筒体环缝焊接的装置，其特征在于，所述第一尾顶与所述底座沿所述第一固定座的轴线方向滑移连接；

所述第一固定座朝向所述第一尾顶的一侧间隔设有多个支撑轮，每个所述支撑轮与所述底座之间均设有高度调节器，所述第一尾顶能够从每个所述支撑轮顶部滑过。

8.根据权利要求1所述的筒体环缝焊接的装置，其特征在于，所述第二筒体定位组件包括第二尾顶和第二固定座，所述第二尾顶和所述第二固定座由远离所述第一筒体定位组件向靠近所述第一筒体定位组件的方向依次布置，待焊筒体的一端夹紧于所述第二尾顶，待焊筒体的另一端穿过所述第二固定座置于所述环缝焊接操作区。

9.根据权利要求8所述的筒体环缝焊接的装置，其特征在于，所述第二筒体定位组件还包括内撑器，所述内撑器固定于所述第二尾顶靠近所述第二固定座的一侧，所述内撑器用于伸入待焊筒体对两个待焊筒体的待焊环缝处进行支撑。

10.一种筒体环缝焊接的方法，利用权利要求1-9中任一所述的筒体环缝焊接的装置对两个待焊筒体之间的待焊环缝进行焊接，其特征在于，包括以下步骤：

将其中一个待焊筒体夹持定位于第一筒体定位组件，将另一个待焊筒体夹持定位于第二筒体定位组件；

将两个待焊筒体相互靠近直至接触，使形成的待焊环缝处于环缝焊接操作区；

启动搅拌摩擦焊机，将搅拌摩擦焊机的搅拌针扎入待焊环缝的某一点，作为焊接起始点；

在环形滑轨或轴承上顺时针或逆时针的移动搅拌摩擦焊机，至搅拌针重新回到焊接起始点处，拔出搅拌针，完成焊接。