CN117718292A - 一种可远程控制的通风管道清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可远程控制的通风管道清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一端连接有清洗机构，所述机器人主体的外部连接有多个行走机构，多个所述行走机构环绕所述机器人主体设置；所述行走机构包括安装于所述机器人主体外表面的凸条，连接于所述凸条一端的动力组件，以及连接于所述凸条另一端的升降车架；所述清洗机构包括与所述机器人主体转动连接的多角盘，与所述多角盘的多个面相插接的刷头，以及安装于所述多角盘内部的电磁铁，所述电磁铁与所述磁阻部件电连接。本发明中的刷头能够随着移动车靠近通风管内壁，在保持弹性的情况下，调整长度，以便于机器人的清理。

Description

一种可远程控制的通风管道清洗机器人

技术领域

本发明主要涉及通风管道清洗的技术领域，具体涉及一种可远程控制的通风管道清洗机器人。

背景技术

通风管道长时间不清洁就会导致出现影响装置正常使用的问题，所以需要使用管道清洗机器人对装置进行清洗。

根据申请号为CN202221545427.6的专利文献所提供的一种可远程控制的通风管道清洗机器人可知，该管道清洗机器人包括机器人主体和刮板，机器人主体的顶部安装有两组支撑架，支撑架的左侧安装有两组刮板；机器人主体的右侧安装有两组照明灯；机器人主体的右侧安装有摄像头防护壳，摄像头防护壳的右侧安装有清洁板。该管道清洗机器人通过安装有清洁板，通过调节螺杆旋转带动外侧的调节圈和内侧的清洁板沿着透明罩的右侧上下移动，移动即可将覆盖在表面的灰尘直接刮下，避免灰尘直接覆盖在摄像头上导致摄像头无法获取管道内部的画面，有效的提升了装置的画面获取和清洁效果。

上述通风管道清洗机器人能够避免灰尘直接覆盖在摄像头上导致摄像头无法获取管道内部的画面，但传统的通风管道清洗机器人往往通过电机带动清洁刷头进行管道清理，该方式中，刷头的长度难以控制，导致刷头随具有柔软的刷毛，但与管道内壁之间的碰撞容易影响刷头的使用寿命以及管道的清理效果。

发明内容

本发明主要提供了一种可远程控制的通风管道清洗机器人用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种可远程控制的通风管道清洗机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一端连接有清洗机构，所述机器人主体的外部连接有多个行走机构，多个所述行走机构环绕所述机器人主体设置；

所述行走机构包括安装于所述机器人主体外表面的凸条，连接于所述凸条一端的动力组件，以及连接于所述凸条另一端的升降车架；

所述动力组件包括安装于凸条远离所述机器人主体一侧表面的电动伸缩杆，与所述电动伸缩杆的一端相连接、且与所述的升降车架的驱动端相连接的推动部件，以及与所述推动部件相连接的磁阻部件；

所述清洗机构包括与所述机器人主体转动连接的多角盘，与所述多角盘的多个面相插接的刷头，以及安装于所述多角盘内部的电磁铁，所述电磁铁与所述磁阻部件电连接。

进一步的，所述升降车架包括通过转动杆与所述凸条相连接的移动车，所述转动杆位于所述移动车的多个顶角处，所述转动杆远离所述凸条的一端通过转轴与所述凸条转动连接，在本发明中，通过转动杆带动移动车，通过移动车带动机器人在通风管道内进行行走。

进一步的，所述推动部件包括与所述凸条滑动连接的滑块，以及通过转轴转动连接于所述滑块两侧的推杆，所述推杆远离所述滑块的一端通过转轴与所述移动车转动连接，在本发明中，通过滑块推动推杆，通过推杆推动移动车，以使移动车能够靠近通风管道的管壁。

进一步的，所述凸条的壳体上设有导向长孔，所述导向长孔的孔体内部滑动连接有滑动柱，所述滑动柱连接于所述滑块的内部，在本发明中，通过导向长孔引导滑动柱的滑动，通过该方式，以使与滑动柱相连接的滑块能够沿直线进行稳定滑动。

进一步的，所述磁阻部件包括嵌入于所述导向长孔底端的滑动变阻器，以及与所述滑动变阻器的一侧表面相连接的拨块，所述拨块远离所述滑动变阻器的一端与所述滑动柱相连接，所述滑动变阻器与所述电磁铁电连接，在本发明中，通过导向长孔容纳滑动变阻器，通过滑动柱带动拨块，通过拨块推动滑动变阻器，由于滑动变阻器与电磁铁相连接，以控制通过电磁铁的电流大小，改变电磁铁的磁力。

进一步的，所述刷头延伸至所述多角盘内部的一端连接有永磁铁，在本发明中，刷头通过其上永磁铁，从而使得刷头能够受到电磁铁的磁斥力。

进一步的，所述电磁铁的横截面为多边形，所述电磁铁的多个面与相邻所述永磁铁相对应，在本发明中，通过电磁铁的面与永磁铁相对应，以便于电磁铁利用磁斥力推动永磁铁。

进一步的，所述电磁铁的外表面安装有多个导向杆，所述导向杆远离所述电磁铁的一端贯穿所述永磁铁与所述刷头相插接，在本发明中，通过导向杆引导刷头沿直线进行伸缩，以便于刷头稳定靠近管道内壁。

进一步的，所述多角盘通过旋转轴与所述机器人主体转动连接，所述旋转轴的一端连接有导电滑环，在本发明中，通过导电滑环使得电磁铁转动过程中，仍然能够为电磁铁供电。

进一步的，所述旋转轴的外部套设有连接于所述机器人主体内部的支撑架，所述支撑架的一侧设有连接于所述旋转轴外表面的第一齿轮，所述支撑架的一侧表面通过转轴转动连接有多个齿柱，多个所述齿柱与第一齿轮相啮合，多个所述齿柱远离所述支撑架的一端与第二齿轮相连接，所述第二齿轮连接于电机的外表面，所述电机安装于所述支撑架内部，在本发明中，通过电机带动第二齿轮，通过第二齿轮带动齿柱，通过齿柱带动第一齿轮，由于第一齿轮连接在旋转轴的外表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

其一，本发明通过电动伸缩杆推动滑块，通过滑块推动推杆，通过推杆推动移动车，以使移动车能够靠近通风管道的管壁，以通过该方式，使得移动车能够适应通风管的管壁，提高机器人的适用性

其二，本发明中的刷头能够随着移动车靠近通风管内壁，在保持弹性的情况下，调整长度，以便于机器人的清理，具体为：通过滑动柱带动拨块，通过拨块推动滑动变阻器，由于滑动变阻器与电磁铁相连接，以控制通过电磁铁的电流大小，改变电磁铁的磁力，以随着移动车靠近通风管道，电磁铁的磁力变大，以使刷头上的永磁铁与电磁铁之间的斥力也变大，从而使得刷头随移动车伸出，以便于刷头适应管道的长度，并保持刷头能够滑动的距离，从而保持刷头的弹性。

以下将结合附图与具体的实施例对本发明进行详细的解释说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明机器人主体和行走机构的结构示意图；

图3为本发明磁阻部件的结构示意图；

图4为本发明多角盘的剖视图；

图5为本发明机器人主体的剖视图；

图6为本发明的示意图。

图中：10、机器人主体；20、清洗机构；21、多角盘；211、旋转轴；212、导电滑环；213、支撑架；214、齿柱；215、第二齿轮；216、电机；217、第一齿轮；22、刷头；221、永磁铁；222、导向杆；30、行走机构；31、凸条；32、动力组件；321、电动伸缩杆；322、推动部件；3221、滑块；3222、推杆；323、磁阻部件；3231、滑动变阻器；3232、拨块；33、升降车架；331、转动杆；332、移动车。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更加全面的描述，附图中给出了本发明的若干实施例，但是本发明可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本发明公开的内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例，请参照附图1-6，一种可远程控制的通风管道清洗机器人，包括机器人主体10，所述机器人主体10的一端连接有清洗机构20，所述机器人主体10的外部连接有多个行走机构30，多个所述行走机构30环绕所述机器人主体10设置；

所述行走机构30包括安装于所述机器人主体10外表面的凸条31，连接于所述凸条31一端的动力组件32，以及连接于所述凸条31另一端的升降车架33；

所述动力组件32包括安装于凸条31远离所述机器人主体10一侧表面的电动伸缩杆321，与所述电动伸缩杆321的一端相连接、且与所述的升降车架33的驱动端相连接的推动部件322，以及与所述推动部件322相连接的磁阻部件323；

所述清洗机构20包括与所述机器人主体10转动连接的多角盘21，与所述多角盘21的多个面相插接的刷头22，以及安装于所述多角盘21内部的电磁铁23，所述电磁铁23与所述磁阻部件323电连接。

具体的，请着重参照附图1和2，所述升降车架33包括通过转动杆331与所述凸条31相连接的移动车332，所述转动杆331位于所述移动车332的多个顶角处，所述转动杆331远离所述凸条31的一端通过转轴与所述凸条31转动连接；

所述推动部件322包括与所述凸条31滑动连接的滑块3221，以及通过转轴转动连接于所述滑块3221两侧的推杆3222，所述推杆3222远离所述滑块3221的一端通过转轴与所述移动车332转动连接；

所述凸条31的壳体上设有导向长孔311，所述导向长孔311的孔体内部滑动连接有滑动柱312，所述滑动柱312连接于所述滑块3221的内部；

需要说明的是，在本实施例中，通过转动杆331带动移动车332，通过移动车332带动机器人在通风管道内进行行走；

进一步的，通过滑块3221推动推杆3222，通过推杆3222推动移动车332，以使移动车332能够靠近通风管道的管壁，以通过该方式，使得移动车332能够适应通风管的管壁，提高机器人的适用性；

进一步的，通过导向长孔311引导滑动柱312的滑动，通过该方式，以使与滑动柱312相连接的滑块3221能够沿直线进行稳定滑动，以便于滑块3221稳定带动推杆3222。

具体的，请着重参照附图2和3，所述磁阻部件323包括嵌入于所述导向长孔311底端的滑动变阻器3231，以及与所述滑动变阻器3231的一侧表面相连接的拨块3232，所述拨块3232远离所述滑动变阻器3231的一端与所述滑动柱312相连接，所述滑动变阻器3231与所述电磁铁23电连接；

所述刷头22延伸至所述多角盘21内部的一端连接有永磁铁221；

所述电磁铁23的横截面为多边形，所述电磁铁23的多个面与相邻所述永磁铁221相对应；

所述电磁铁23的外表面安装有多个导向杆222，所述导向杆222远离所述电磁铁23的一端贯穿所述永磁铁221与所述刷头22相插接；

需要说明的是，在本实施例中，通过导向长孔311容纳滑动变阻器3231，通过滑动柱312带动拨块3232，通过拨块3232推动滑动变阻器3231，由于滑动变阻器3231与电磁铁23相连接，以控制通过电磁铁23的电流大小，改变电磁铁23的磁力，以随着移动车332靠近通风管道，电磁铁23的磁力变大，以使刷头22上的永磁铁221与电磁铁23之间的斥力也变大，从而使得刷头22随移动车332伸出，以便于刷头22适应管道的长度，并保持刷头22能够滑动的距离，从而保持刷头22的弹性；

进一步的，刷头22通过其上永磁铁221，从而使得刷头22能够受到电磁铁23的磁斥力；

进一步的，通过电磁铁23的面与永磁铁221相对应，以便于电磁铁23利用磁斥力推动永磁铁221；

进一步的，通过导向杆222引导刷头22沿直线进行伸缩，以便于刷头22稳定靠近管道内壁。

具体的，请着重参照附图5和6，所述多角盘21通过旋转轴211与所述机器人主体10转动连接，所述旋转轴211的一端连接有导电滑环212；

所述旋转轴211的外部套设有连接于所述机器人主体10内部的支撑架213，所述支撑架213的一侧设有连接于所述旋转轴211外表面的第一齿轮217，所述支撑架213的一侧表面通过转轴转动连接有多个齿柱214，多个所述齿柱214与第一齿轮217相啮合，多个所述齿柱214远离所述支撑架213的一端与第二齿轮215相连接，所述第二齿轮215连接于电机216的外表面，所述电机216安装于所述支撑架213内部；

需要说明的是，在本实施例中，通过导电滑环212使得电磁铁23转动过程中，仍然能够为电磁铁23供电；

进一步的，通过电机216带动第二齿轮215，通过第二齿轮215带动齿柱214，通过齿柱214带动第一齿轮217，由于第一齿轮217连接在旋转轴211的外表面，从而在不妨碍导电滑环212设置的情况下，带动旋转轴211进行转动。

本发明的具体操作方式如下：

进行通风管道的清洗时，通过电动伸缩杆321推动滑块3221，通过滑块3221推动推杆3222，通过推杆3222推动移动车332，以使移动车332能够靠近通风管道的管壁，以通过该方式，使得移动车332能够适应通风管的管壁，提高机器人的适用性；

在移动车332靠近通风管道的过程中，通过滑动柱312带动拨块3232，通过拨块3232推动滑动变阻器3231，由于滑动变阻器3231与电磁铁23相连接，以控制通过电磁铁23的电流大小，改变电磁铁23的磁力，以随着移动车332靠近通风管道，电磁铁23的磁力变大，以使刷头22上的永磁铁221与电磁铁23之间的斥力也变大，从而使得刷头22随移动车332伸出，以便于刷头22适应管道的长度，并保持刷头22能够滑动的距离，从而保持刷头22的弹性。

上述结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可远程控制的通风管道清洗机器人，包括机器人主体(10)，其特征在于，所述机器人主体(10)的一端连接有清洗机构(20)，所述机器人主体(10)的外部连接有多个行走机构(30)，多个所述行走机构(30)环绕所述机器人主体(10)设置；

所述行走机构(30)包括安装于所述机器人主体(10)外表面的凸条(31)，连接于所述凸条(31)一端的动力组件(32)，以及连接于所述凸条(31)另一端的升降车架(33)；

所述动力组件(32)包括安装于凸条(31)远离所述机器人主体(10)一侧表面的电动伸缩杆(321)，与所述电动伸缩杆(321)的一端相连接、且与所述的升降车架(33)的驱动端相连接的推动部件(322)，以及与所述推动部件(322)相连接的磁阻部件(323)；

所述清洗机构(20)包括与所述机器人主体(10)转动连接的多角盘(21)，与所述多角盘(21)的多个面相插接的刷头(22)，以及安装于所述多角盘(21)内部的电磁铁(23)，所述电磁铁(23)与所述磁阻部件(323)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可远程控制的通风管道清洗机器人，其特征在于，所述升降车架(33)包括通过转动杆(331)与所述凸条(31)相连接的移动车(332)，所述转动杆(331)位于所述移动车(332)的多个顶角处，所述转动杆(331)远离所述凸条(31)的一端通过转轴与所述凸条(31)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种可远程控制的通风管道清洗机器人，其特征在于，所述推动部件(322)包括与所述凸条(31)滑动连接的滑块(3221)，以及通过转轴转动连接于所述滑块(3221)两侧的推杆(3222)，所述推杆(3222)远离所述滑块(3221)的一端通过转轴与所述移动车(332)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种可远程控制的通风管道清洗机器人，其特征在于，所述凸条(31)的壳体上设有导向长孔(311)，所述导向长孔(311)的孔体内部滑动连接有滑动柱(312)，所述滑动柱(312)连接于所述滑块(3221)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种可远程控制的通风管道清洗机器人，其特征在于，所述磁阻部件(323)包括嵌入于所述导向长孔(311)底端的滑动变阻器(3231)，以及与所述滑动变阻器(3231)的一侧表面相连接的拨块(3232)，所述拨块(3232)远离所述滑动变阻器(3231)的一端与所述滑动柱(312)相连接，所述滑动变阻器(3231)与所述电磁铁(23)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种可远程控制的通风管道清洗机器人，其特征在于，所述刷头(22)延伸至所述多角盘(21)内部的一端连接有永磁铁(221)。

7.根据权利要求6所述的一种可远程控制的通风管道清洗机器人，其特征在于，所述电磁铁(23)的横截面为多边形，所述电磁铁(23)的多个面与相邻所述永磁铁(221)相对应。

8.根据权利要求7所述的一种可远程控制的通风管道清洗机器人，其特征在于，所述电磁铁(23)的外表面安装有多个导向杆(222)，所述导向杆(222)远离所述电磁铁(23)的一端贯穿所述永磁铁(221)与所述刷头(22)相插接。

9.根据权利要求1所述的一种可远程控制的通风管道清洗机器人，其特征在于，所述多角盘(21)通过旋转轴(211)与所述机器人主体(10)转动连接，所述旋转轴(211)的一端连接有导电滑环(212)。

10.根据权利要求9所述的一种可远程控制的通风管道清洗机器人，其特征在于，所述旋转轴(211)的外部套设有连接于所述机器人主体(10)内部的支撑架(213)，所述支撑架(213)的一侧设有连接于所述旋转轴(211)外表面的第一齿轮(217)，所述支撑架(213)的一侧表面通过转轴转动连接有多个齿柱(214)，多个所述齿柱(214)与第一齿轮(217)相啮合，多个所述齿柱(214)远离所述支撑架(213)的一端与第二齿轮(215)相连接，所述第二齿轮(215)连接于电机(216)的外表面，所述电机(216)安装于所述支撑架(213)内部。