CN117715569A - 手摇研磨器及其折叠式摇把 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手摇研磨器及其折叠式摇把，摇把包含转动结构、把手和锁定结构，锁定结构用于将把手固定在工作状态或收纳状态，把手包括悬臂，悬臂在工作状态时与转动结构所在的平面平行，悬臂带动转动结构转动，以驱动手摇研磨器主轴旋转，进行研磨，悬臂在收纳状态时与转动结构所在的平面垂直，以进行收纳。本发明的手摇研磨器的折叠式摇把可提供较大的研磨力矩且可折叠，研磨更加省力且占据空间更少，便于收纳。

Description

手摇研磨器及其折叠式摇把 技术领域

本发明涉及研磨领域，更具体地说，涉及一种手摇研磨器及其折叠式摇把。

背景技术

手摇研磨器被广泛用于咖啡豆研磨，其摇把通常与研磨器的主轴垂直，摇把带动研磨器主轴旋转，进而对咖啡豆进行研磨。摇把长度与研磨力矩正向关联，长度越大，研磨力矩越大，也就越省力，但是过长的摇把使研磨器占据的空间变大，影响研磨器的收纳。现在需要设计一种新的结构，在保证摇把的长度不因收纳问题减小的同时尽量减少研磨器的占据空间，使研磨器便于收纳。

技术问题

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种手摇研磨器及其折叠式摇把。

技术解决方案

本发明提供一种可折叠的摇把，所述摇把包含把手、转动结构和锁定结构；

所述摇把包括把手、转动结构和锁定结构，所述锁定结构用于将所述把手固定在工作状态或收纳状态，所述把手包括悬臂，所述悬臂在工作状态时与所述转动结构所在的平面平行，所述悬臂带动所述转动结构转动，所述悬臂在收纳状态时与所述转动结构所在的平面垂直，以进行收纳。

在一些实施例中，所述把手还包括端头、支撑臂，所述支撑臂与所述悬臂呈一定角度设置，所述端头位于所述支撑臂的远离悬臂的一端，所述端头用于限定把手绕所述支撑臂周向转动。

在一些实施例中，所述锁定结构包括卡座，所述卡座外壁设有第一孔和第二孔，所述把手穿设所述第一孔和所述第二孔，所述把手切换至工作状态或收纳状态，所述第一孔将所述把手固定在工作状态或收纳状态。

在一些实施例中，所述第一孔包括避让孔和定位孔，所述避让孔与所述定位孔连通，所述端头截面与所述定位孔截面相匹配；

所述把手在工作状态、收纳状态时，所述端头分别与所述定位孔嵌合，以固定所述把手在工作状态或收纳状态，所述把手在工作状态与收纳状态之间进行切换时，所述端头从所述定位孔滑入至所述避让孔，以解除所述把手的固定，使把手能旋转切换状态后，让端头从所述避让孔滑入至所述定位孔并与所述定位孔嵌合，以将所述把手固定在工作状态或收纳状态。

在一些实施例中，所述端头为方形，所述定位孔为方形，所述避让孔的外形大于所述端头的外形，所述端头与所述定位孔的截面相同。

在一些实施例中，所述避让孔和所述定位孔在所述卡座的侧壁沿周向排布。

在一些实施例中，所述第二孔为沿所述支撑臂周向布置的腰型孔。

在一些实施例中，所述转动结构包括用于切换把手处在工作状态或收纳状态的转动座，所述转动座可转动地设置在所述卡座内，所述转动座设有供所述把手穿过并转动配合的转动孔。

在一些实施例中，所述转动结构包括驱动座，所述驱动座设有圆孔，以供所述把手插入，所述锁定结构包括拨动结构，所述拨动结构包括转动设置的限位拨片，以使所述把手在所述工作状态或收纳状态时，能分别与所述端头卡合。

在一些实施例中，所述拨动结构还包括弹性件，所述弹性件设置在所述限位拨片、所述转动座之间，所述弹性件向所述限位拨片提供弹性力，让所述把手在工作状态或收纳状态时，能保持与所述端头卡合。

在一些实施例中，所述弹性件为弹片、弹簧、扭簧中的至少一种。

在一些实施例中，所述限位拨片与所述端头之间互相嵌套，所述限位拨片与所述端头卡合，以将所述把手固定在工作状态或收纳状态。

在一些实施例中，所述限位拨片设有第一凹槽，所述端头设有第一凸起，所述第一凹槽与所述第一凸起卡合，以将所述把手固定在工作状态或收纳状态；和/或；

所述限位拨片设有第二凸起，所述端头设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第二凸起卡合，以将所述把手固定在工作状态或收纳状态。

在一些实施例中，所述第一凹槽为方形，所述第一凸起为方形，所述第一凹槽与所述第一凸起的截面相匹配，所述第一凸起卡入所述第一凹槽，以将所述把手固定在工作状态或收纳状态。

在一些实施例中，所述第二凹槽为十字形，包括两条垂直相交的条状凹槽，所述第二凸起为条状，所述条状凹槽和第二凸起的截面相同，所述把手在所述工作状态或收纳状态时所述第二凸起分别嵌入所述条状凹槽，以将所述把手固定在工作状态或收纳状态。

在一些实施例中，所述驱动座的侧壁面还设有第三凹槽，所述拨动结构转动设置在所述第三凹槽内。

在一些实施例中，所述锁定结构包括第三插销，所述第三插销插入所述驱动座和所述限位拨片，所述限位拨片绕所述第三插销周向转动。

在一些实施例中，所述支撑臂还设有环形凹槽，所述锁定结构还设有第一插销，第二插销，以限位所述把手的轴向移动。

在一些实施例中，所述转动座设有第一插销孔，所述驱动座设有第二插销孔，所述第一插销插入所述第一插销孔，所述第二插销插入所述第二插销孔，所述第一插销和所述第二插销卡入所述环形凹槽，以限位所述把手的轴向移动。

在一些实施例中，所述转动结构包括驱动件，所述悬臂与所述驱动件之间互相嵌套，以让所述把手在所述工作状态、收纳状态时，所述驱动件与所述悬臂嵌套以将所述把手固定在工作状态或收纳状态。

在一些实施例中，第三凸起设置在所述驱动件，第四凹槽设置在所述悬臂，所述第三凸起与所述第四凹槽嵌套，以将所述把手固定在工作状态或收纳状态；和/或；

所述第三凸起设置在所述悬臂，所述第四凹槽设置在所述驱动件，以将所述把手固定在工作状态或收纳状态。

在一些实施例中，所述驱动座还设有第一锁合孔，所述悬臂还设有第一锁合孔，所述锁定结构包括锁固件，所述锁固件插入所述第一锁合孔和所述第一锁合孔，以锁定所述驱动座和所述悬臂；或；

所述锁定结构为插销，所述插销穿过所述第一锁合孔和所述第一锁合孔，所述第一锁合孔与所述插销通过弹性结构连接，以控制所述插销的插入或抽离。

在一些实施例中，所述转动结构还设有定位件，所述定位件与研磨机主轴嵌套，所述把手带动所述转动结构旋转，以驱动研磨机主轴旋转。

一种手摇研磨器，包括主轴和所述可折叠摇把，所述可折叠摇把的所述转动结构与所述主轴连接，以驱动所述主轴旋转，进行研磨。

有益效果

实施本发明的手摇研磨器及其折叠式摇把，具有以下有益效果，本实施例的手摇研磨器的折叠式摇把可提供较大的研磨力矩且可折叠，研磨更加省力且占据空间更少，便于收纳。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是第一实施例中折叠式摇把的分解图；

图2是图1中折叠式摇把的主视图；

图3是图1中折叠式摇把的俯视图；

图4是图1中折叠式摇把的侧视图；

图5是第二实施例中折叠式摇把的分解图；

图6是图5中折叠式摇把的主视图；

图7是图5中折叠式摇把的俯视图；

图8是图5中折叠式摇把的侧视图；

图9是第二实施例中另一种折叠式摇把的分解图；

图10是图9中折叠式摇把的主视图；

图11是图9中折叠式摇把的俯视图；

图12是图9中折叠式摇把的侧视图；

图13是第三实施例中折叠式摇把的分解图；

图14是图13中折叠式摇把的另一角度的分解图；

图15是图13中折叠式摇把的主视图；

图16是图13中折叠式摇把的俯视图；

图17是图13中折叠式摇把的侧视图。

本发明的实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1、图5、图9、图13所示，在本实施例中，手摇研磨器包括可折叠式摇把和主轴，可折叠式摇把包含把手1、转动结构2和锁定结构3，锁定结构3用于将的把手1固定在工作状态或收纳状态，把手1包括悬臂13，悬臂13在工作状态时与转动结构2所在的平面平行，悬臂13在收纳状态时与转动结构2所在的平面垂直，减小摇把的占用空间，以进行收纳。

转动结构2与主轴嵌套，把手1带动转动结构2进行旋转时，转动结构2驱动主轴进行旋转，进而主轴转动，以进行研磨。

如图1至图4所示，在第一实施例中，把手1呈L形，把手1还包括端头11、支撑臂12，支撑臂12与悬臂13呈一定角度设置，端头11位于支撑臂12的远离悬臂13的一端，端头11用于限定把手1周向转动，支撑臂12穿设转动结构2，以使把手1带动转动结构2转动，悬臂13驱动把手1旋转，进而带动转动结构2转动。

锁定结构3包括卡座31，卡座31外壁设有第一孔311和第二孔312，把手1穿设第一孔311和第二孔312，以使支撑臂12穿设转动结构2，第一孔311用于将把手1固定在工作状态或收纳状态，把手1在切换状态时支撑臂12在第二孔312内滑动。

进一步地，第一孔311包括避让孔3112和定位孔3111，避让孔3112与定位孔3111连通，以使端头11在第一孔311内滑动，便捷切换把手1的状态。

在本实施例中，把手1在工作状态或收纳状态时，端头11分别与定位孔3111嵌合，以将把手1固定在工作状态或收纳状态，把手1带动转动结构2进行转动，把手1进行状态切换时，端头11从定位孔3111滑入至避让孔3112，以解除把手1的固定，支撑臂12绕避让孔3112中轴旋转，以让把手1旋转切换状态，端头11从避让孔3112滑入至定位孔3111并与定位孔3111卡合，以将把手1固定在工作状态或收纳状态，完成状态的切换。

优选地，端头11为方形，定位孔3111为方形，端头11与定位孔3111的截面相匹配，以使端头11与定位孔3111精确卡合，提高把手1在工作状态和收纳状态时的稳定性，避让孔3112的外形大于端头11的外形，以使把手1可旋转，进行状态切换。

在其他实施例中，端头11为五边形或六边形等具有直边的形状，定位孔3111的截面与端头11的截面相匹配，以使端头11与定位孔3111精确卡合，提高把手1在工作状态和收纳状态时的稳定性。

优选地，避让孔3112和定位孔3111在卡座31的侧壁沿周向排布，以使端头11在把手1切换状态时快速地在避让孔3112和定位孔3111之间滑动。

在本实施例中，第二孔312为沿支撑臂12周向布置的腰型孔，以让把手1在切换状态时，支撑臂12在第二孔312内进行一定角度的滑动。

在本实施例中，转动结构2还包括用于切换把手1为工作状态或收纳状态的转动座21，转动座21可转动地设置在卡座31内，转动座21设有供把手1穿过并转动配合的转动孔211，把手1进行状态切换时拨动转动座21，带动把手1转动，以使端头11从定位孔3111滑入至避让孔3112，解除把手1固定，以完成状态切换，把手1状态切换完成后，拨动转动座21，带动把手1转动，以使端头11从避让孔3112滑入至定位孔3111，并与定位孔3111卡合，将把手1固定在工作状态或收纳状态。

在本实施例中，锁定结构3还设有第一插销32，支撑臂还设有环形凹槽121，以限位把手1的轴向移动，减少把手1在进行旋转时的晃动，提高把手1的稳定性。

进一步地，第一插销32插入第一插销孔212并卡入环形凹槽121，以限位把手1的轴向移动，把手1在进行旋转以切换状态时，把手1沿第一插销32旋转，由于第一插销32卡入环形凹槽121，把手1在进行旋转时不会轴向移动，进而减少晃动，提高把手1的稳定性。

在本实施例中，转动结构2还设有第一圆盘支架23和第一定位件22，第一圆盘支架23用于支撑结构部件，定位件22与研磨机主轴嵌套，把手1带动转动结构2旋转，以驱动研磨机主轴旋转。

如图5至图12所示，在第二实施例中，把手1还包括端头11、支撑臂12，支撑臂12与悬臂13呈一定角度的设置，端头11位于支撑臂12的远离悬臂13的一端，端头11用于限定把手1周向转动，支撑臂12穿设转动结构2，以使把手1带动转动结构2转动，悬臂13驱动把手1旋转，进而带动转动结构2转动。

转动结构2包括驱动座24，驱动座24设有圆孔241，以供把手1插入，锁定结构3包括拨动结构33，拨动结构33包括转动设置的限位拨片331，以使把手1在工作状态或收纳状态时，能分别与端头11卡合，将把手1固定在工作状态或收纳状态。

进一步地，拨动结构33还包括弹性件332，弹性件332设置在限位拨片331、转动座31之间，弹性件332向限位拨片331提供弹性力，以使弹性件332回位与端头11卡合。

在本实施例中，把手1在工作状态或收纳状态时，在弹性力作用下，限位拨片331与端头11紧密卡合，以将把手1固定在工作状态或收纳状态，把手1进行状态切换时，拨动限位拨片331，以使限位拨片331与端头11分离，解除把手1的固定，支撑臂12绕自身中轴旋转，以改变悬臂13的方向，使把手1旋转切换状态，然后松开限位拨片331，限位拨片331在弹性力的作用下回位，与端头11卡合，以将把手1固定在工作状态或收纳状态，完成状态的切换。

在本实施例中，弹性件332为弹片，弹片地一边与限位拨片331贴合，另一边与驱动座24贴合，以更好地为限位拨片331施加弹性力，在其他实施例中，弹性件332也可为弹簧、扭簧，或者为弹片、弹簧、扭簧等几种的组合。

在本实施例中，限位拨片331与端头11之间互相嵌套，以将把手1固定在工作状态或收纳状态。

进一步地，限位拨片331设有第一凹槽3311，端头11设有第一凸起111，第一凹槽3311与第一凸起111卡合，以将把手1固定在工作状态或收纳状态。

在其他实施例中，限位拨片331设有第二凸起3312，端头11设有第二凹槽112，第二凹槽112与第二凸起3312卡合，以将把手1固定在工作状态或收纳状态。

优选地，如图5至图8所示，第一凹槽3311为方形，第一凸起111为方形，第一凹槽3311与第一凸起111的截面相匹配，以使端头11与定位孔2111精确卡合，将把手1固定在工作状态或收纳状态，减少把手1在工作状态和收纳状态时的晃动，提高把手1在工作状态和收纳状态时的稳定性。

可以理解地，在其他实施例中，如图9至图12所示，第二凹槽112为十字形，包括两条垂直相交的条状凹槽，第二凸起3312为条状，条状凹槽和第二凸起3312的截面相匹配，把手1在工作状态时第二凸起3312分别卡入一条凹槽，以将把手固定在工作状态，把手1在收纳状态时第二凸起3312卡入另一条凹槽，以使端头11与定位孔2111精确卡合，以将把手1固定在收纳状态，减少把手1在工作状态和收纳状态时的晃动，提高把手1在工作状态和收纳状态时的稳定性。

在本实施例中，驱动座24的侧壁面还设有第三凹槽242，拨动结构33转动设置在第三凹槽242内，锁定结构3包括第三插销35，第三插销35插入驱动座24和限位拨片331，限位拨片331在第三凹槽242内绕第一插销32周向转动，以使拨片可与端头11分离或卡合。

在本实施例中，锁定结构3还设有第二插销34，支撑臂12外圈设有环形凹槽121，以限位把手1的轴向移动，减少把手1在进行旋转时的晃动，提高把手1的稳定性。

进一步地，驱动座24设有第二插销孔243，第二插销34插入第二插销孔243，第二插销34卡入环形凹槽121，以限位把手1的轴向移动，把手1在进行旋转以切换状态时，把手1沿第二插销34旋转，由于第二插销34卡入环形凹槽121，把手1在进行旋转时不会轴向移动，进而减少晃动，提高把手1的稳定性。

在本实施例中，转动结构2还设有圆盘支架23和定位件22，圆盘支架23用于支撑结构部件，定位件22与研磨机主轴嵌套，把手1带动转动结构2旋转，以驱动研磨机主轴旋转。

如图13至17所示，在第三实施例中，转动结构2包括驱动件25，驱动件25与悬臂13之间互相嵌套，以将把手1固定在工作状态或收纳状态，把手1进行状态切换时，以使悬臂13与驱动件25分离，解除把手1的固定，悬臂13绕驱动件25中轴旋转，以使把手1旋转切换状态，然后将驱动件25与悬臂13嵌套，宠幸将把手1固定在收纳状态或工作状态，完成状态的切换。

进一步地，驱动件25、悬臂13相邻两侧设有第三凸起251和第四凹槽131，第三凸起251设置在驱动件25上，第四凹槽131设置在悬臂13上，第三凸起251与第四凹槽131嵌套，以将把手固定在工作状态或收纳状态。

在其他实施例中，第三凸起251设置在悬臂13上，第四凹槽131设置在驱动件25上，第三凸起251与第四凹槽131嵌套，以将把手1固定在工作状态或收纳状态。

在本实施例中，驱动件25还设有第一锁合孔252，悬臂13还设有第一锁合孔132，锁定结构3包括锁固件36，在把手1位于工作状态或收纳状态时，锁固件36插入第一锁合孔252和第一锁合孔132，以锁定驱动件25和悬臂13，在把手1进行状态切换时，拔出锁固件36，解除驱动座24与悬臂13地锁定，悬臂13与驱动件25分离，悬臂13绕驱动件25中轴旋转，以使把手1旋转切换状态，然后驱动件25与悬臂13嵌套，插入锁固件36，以锁定驱动座24和悬臂13。

在其他实施例中，锁定结构3为插销，插销穿过第一锁合孔252和第一锁合孔132，第一锁合孔252与插销通过弹性结构连接，以控制插销的插入或抽离，把手1位于工作状态或收纳状态时，插销在弹性结构提供地弹性力作用下，插销对驱动座24和悬臂13进行锁定，把手1位于工作状态或收纳状态时，抽离插销，悬臂13与驱动件25分离，悬臂13绕驱动件25中轴旋转，以使把手1旋转切换状态，然后松开插销，插销自动回位，以锁定驱动座24和悬臂13。

在本实施例中，转动结构2还设有圆盘支架23和定位件22，手摇研磨器还包括壳体和料盒，圆盘支架23用于支撑结构部件，壳体套设在主轴外，转动结构安装在壳体的一端，定位件22与主轴嵌套，把手1带动转动结构2旋转，以驱动主轴旋转，进行研磨，料盒可拆卸的安装在壳体的另一端，以接收研磨完成的物料。

本实施例的手摇研磨器的折叠式摇把可提供较大的研磨力矩且可折叠，研磨更加省力且占据空间更少，便于收纳。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (24)

1. 一种可折叠的摇把，其特征在于，所述摇把包括把手（1）、转动结构（2）和锁定结构（3），所述锁定结构（3）用于将所述把手（1）固定在工作状态或收纳状态，所述把手（1）包括悬臂（13），所述悬臂（13）在工作状态时与所述转动结构（2）所在的平面平行，所述悬臂（13）带动所述转动结构（2）转动，所述悬臂（13）在收纳状态时与所述转动结构（2）所在的平面垂直，以进行收纳。
2. 根据权利要求1所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述把手（1）还包括端头（11）、支撑臂（12），所述支撑臂（12）与所述悬臂（13）呈一定角度设置，所述端头（11）位于所述支撑臂（12）的远离悬臂（13）的一端。
3. 根据权利要求2所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述锁定结构（3）包括卡座（31），所述卡座（31）外壁设有第一孔（311）和第二孔（312），所述把手（1）穿设所述第一孔（311）和所述第二孔（312），所述把手（1）切换至工作状态或收纳状态，所述第一孔（311）将所述把手（1）固定在工作状态或收纳状态。
4. 根据权利要求3所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述第一孔（311）包括避让孔（3112）和定位孔（3111），所述避让孔（3112）与所述定位孔（3111）连通，所述端头（11）截面与所述定位孔（3111）截面相匹配;

   所述把手（1）在工作状态、收纳状态时，所述端头（11）分别与所述定位孔（3111）嵌合，以固定所述把手（1）在工作状态或收纳状态，所述把手（1）在工作状态与收纳状态之间进行切换时，所述端头（11）从所述定位孔（3111）滑入至所述避让孔（3112），以解除所述把手（1）的固定，使把手（1）能旋转切换状态后，让端头（11）从所述避让孔（3112）滑入至所述定位孔（3111）并与所述定位孔（3111）嵌合，以将所述把手（1）固定在工作状态或收纳状态。
5. 根据权利要求4所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述端头（11）为方形，所述定位孔（3111）为方形，所述避让孔（3112）的外形大于所述端头（11）的外形，所述端头（11）与所述定位孔（3111）的截面相同。
6. 根据权利要求5所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述避让孔（3112）和所述定位孔（3111）在所述卡座（31）的侧壁沿周向排布。
7. 根据权利要求6所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述第二孔（312）为沿所述支撑臂（12）周向布置的腰型孔。
8. 根据权利要求7所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述转动结构（2）包括用于切换把手（1）为工作状态或收纳状态的转动座（21），所述转动座（21）可转动地设置在所述卡座（31）内，所述转动座（21）设有供所述把手（1）穿过并转动配合的转动孔（211），所述转动座（21）带动所述把手（1）转动，以切换把手（1）为工作状态或收纳状态。
9. 根据权利要求2所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述转动结构（2）包括驱动座（24），所述驱动座（24）设有圆孔（241），以供所述把手（1）插入，所述锁定结构（3）包括拨动结构（33），所述拨动结构（33）包括转动设置的限位拨片（331），以使所述把手（1）在所述工作状态或收纳状态时，能分别与所述端头（11）卡合。
10. 根据权利要求9所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述拨动结构（33）还包括弹性件（332），所述弹性件（332）设置在所述限位拨片（331）、所述转动座（31）之间，所述弹性件（332）向所述限位拨片（331）提供弹性力，让所述把手（1）在工作状态或收纳状态时，能保持与所述端头（11）卡合。
11. 根据权利要求10所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述弹性件（332）为弹片、弹簧、扭簧中的至少一种。
12. 根据权利要求11所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述限位拨片（331）与所述端头（11）之间互相嵌套，所述限位拨片（331）与所述端头（11）卡合，以将所述把手（1）固定在工作状态或收纳状态。
13. 根据权利要求12所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述限位拨片（331）设有第一凹槽（3311），所述端头（11）设有第一凸起（111），所述第一凹槽（3311）与所述第一凸起（111）卡合，以将所述把手（1）固定在工作状态或收纳状态；和/或；

    所述限位拨片（331）设有第二凸起（3312），所述端头（11）设有第二凹槽（112），所述第二凹槽（112）与所述第二凸起（3312）卡合，以将所述把手（1）固定在工作状态或收纳状态。
14. 根据权利要求13所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述第一凹槽（3311）为方形，所述第一凸起（111）为方形，所述第一凹槽（3311）与所述第一凸起（111）的截面相匹配，所述第一凸起（111）卡入所述第一凹槽（3311），以将所述把手（1）固定在工作状态或收纳状态。
15. 根据权利要求13所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述第二凹槽（112）为十字形，包括两条垂直相交的条状凹槽，所述第二凸起（3312）为条状，所述条状凹槽和第二凸起（3312）的截面相同，所述把手（1）在所述工作状态或收纳状态时所述第二凸起（3312）分别嵌入所述条状凹槽，以将所述把手（1）固定在工作状态或收纳状态。
16. 根据权利要求9所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述驱动座（24）的侧壁面还设有第三凹槽（242），所述拨动结构（33）转动设置在所述第三凹槽（242）内。
17. 根据权利要求16所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述锁定结构（3）包括第三插销（35），所述第三插销（35）插入所述驱动座（24）和所述限位拨片（331），所述限位拨片（331）绕所述第三插销（35）周向转动。
18. 根据权利要求2至17任一项所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述支撑臂（12）还设有环形凹槽（121），所述锁定结构（3）还设有第一插销（32），第二插销（34），以限位所述把手（1）的轴向移动。
19. 根据权利要求18所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述转动座（21）设有第一插销孔（212），所述驱动座（24）设有第二插销孔（243），所述第一插销（32）插入所述第一插销孔（212），所述第二插销（34）插入所述第二插销孔（243），所述第一插销（32）和所述第二插销（34）卡入所述环形凹槽（121），以限位所述把手（1）的轴向移动。
20. 根据权利要求1所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述转动结构（2）包括驱动件（25），所述悬臂（13）与所述驱动件（25）之间互相嵌套，以让所述把手（1）在所述工作状态、收纳状态时，所述驱动件（25）与所述悬臂（13）嵌套以将所述把手（1）固定在工作状态或收纳状态。
21. 根据权利要求20所述的可折叠的摇把，其特征在于，第三凸起（251）设置在所述驱动件（25），第四凹槽（131）设置在所述悬臂（13），所述第三凸起（251）与所述第四凹槽（131）嵌套，以将所述把手（1）固定在工作状态或收纳状态；和/或；

    所述第三凸起（251）设置在所述悬臂（13），所述第四凹槽（131）设置在所述驱动件（25），所述第三凸起（251）与所述第四凹槽（131）嵌套，以将所述把手（1）固定在工作状态或收纳状态。
22. 根据权利要求21所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述驱动座（24）还设有第一锁合孔（252），所述悬臂（13）还设有第一锁合孔（132），所述锁定结构（3）包括锁固件（36），所述锁固件（36）插入所述第一锁合孔（252）和所述第一锁合孔（132），以锁定所述驱动座（24）和所述悬臂（13）；或；

    所述锁定结构（3）为插销，所述插销穿过所述第一锁合孔（252）和所述第一锁合孔（132），所述第一锁合孔（252）与所述插销通过弹性结构连接，以控制所述插销的插入或抽离。
23. 根据权利要求1至17、20至22任一项所述的可折叠的摇把，其特征在于，所述转动结构（2）还设有定位件（22），所述定位件（22）与研磨机主轴嵌套，所述把手（1）带动所述转动结构（2）旋转，以驱动研磨机主轴旋转。
24. 一种手摇研磨器，其特征在于，包括主轴和权利要求1至23任一项所述的可折叠摇把，所述可折叠摇把的所述转动结构（2）与所述主轴连接，以驱动所述主轴旋转，进行研磨。