CN117714567A - 转轴结构及折叠式终端 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种转轴结构及折叠式终端，可实现折叠式终端的稳定悬停。该转轴结构包括：轴盖；基座，固定于轴盖上；悬停机构，与轴盖和/或基座连接，悬停机构包括悬停件和调整件，悬停件包括凸轮支架、两个凸轮摆臂、垫片和弹性部；两个凸轮摆臂分别与折叠式终端的第一机身和第二机身连接，凸轮摆臂设置有至少一个第一凸起和至少一个第一凹陷，凸轮支架设置有与第一凸起相配合的第二凹陷以及与第一凹陷配合的第二凸起，弹性部被垫片压缩时产生轴向的挤压力，作用于凸轮支架和凸轮摆臂之间；调整件用于调整垫片的位置，当垫片的位置改变时，垫片压缩所述弹性部时产生轴向的挤压力改变，以改变凸轮支架和凸轮摆臂之间的摩擦力。

Description

转轴结构及折叠式终端

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种转轴结构及折叠式终端。

背景技术

随着显示技术的不断发展，折叠式终端(如折叠式手机)逐渐成为未来移动电子产品的一个发展趋势。折叠式终端在展开状态下，能够获得较大的显示面积，提升视觉效果，在折叠状态下，能够获得较小的体积，便于用户携带，因此，受到越来越多用户的青睐。

折叠式终端包括展平状态、折叠状态以及位于展平状态和折叠状态之间的中间状态。当折叠式终端处于中间状态时，其需要在中间状态时保持稳定的悬停，以便于用户使用该折叠式终端。然而，现有的折叠式终端在中间状态时存在悬停效果较差的问题，即折叠式终端在中间状态时，悬停无法稳定的保持。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供一种转轴结构及折叠式终端，可实现折叠式终端的稳定悬停。

第一方面，本申请实施例提供一种转轴结构，该转轴结构应用于折叠式终端，折叠式终端包括至少一个第一机身和至少一个第二机身，还包括连接第一机身和第二机身的转轴结构；转轴结构包括：轴盖；基座，固定于轴盖上；悬停机构，与轴盖和/或基座连接，悬停机构包括悬停件和调整件，悬停件包括凸轮支架、两个凸轮摆臂、垫片和弹性部；两个凸轮摆臂分别与第一机身和第二机身连接，凸轮摆臂设置有至少一个第一凸起和至少一个第一凹陷，凸轮支架设置有与第一凸起相配合的第二凹陷以及与第一凹陷配合的第二凸起，弹性部被垫片压缩时产生轴向的挤压力，作用于凸轮支架和凸轮摆臂之间；调整件用于调整垫片的位置，当垫片的位置改变时，垫片压缩弹性部时产生轴向的挤压力改变，以改变凸轮支架和凸轮摆臂之间的摩擦力。

垫片压缩弹性部产生轴向的挤压力，当该挤压力作用于凸轮支架和凸轮摆臂，使得凸轮支架和凸轮摆臂之间具有摩擦力，可以实现折叠式终端的悬停，进一步，通过调整件调整斜垫片的位置，使得弹性部的压缩量改变，进而改变凸轮支架和凸轮摆臂旋转过程中的摩擦力，如调整垫片向朝向弹性部的方向移动，弹性部的压缩量变大，弹性部的弹力变大，使得凸轮支架和凸轮摆臂之间具有的摩擦力增大，凸轮支架和凸轮摆臂之间的扭力增大，可以实现折叠式终端的稳定悬停。如，即便折叠式终端由于零件制造公差或者长期使用造成零部件磨损等原因，也可以通过调整件使得当折叠式终端在中间状态，实现稳定的悬停。

在一些可能实现的方式中，悬停机构还包括同步件，同步件包括至少两个齿轮和至少两个齿轮连接件，至少两个齿轮相互啮合且沿第一方向并排设置；沿第一方向，至少两个齿轮连接件分别设置于至少两个齿轮的外侧；沿第二方向，齿轮连接件包括齿轮部和轴部，两个齿轮连接件的齿轮部分别与相邻的齿轮相啮合，两个齿轮连接件的轴部沿第二方向分别与基座转动连接；其中一个凸轮摆臂与其中一个齿轮连接件的轴部连接，且沿第二方向同步转动，另一个凸轮摆臂与另一个齿轮连接件的轴部连接，且沿第二方向同步转动；其中，第二方向为转轴结构的轴线方向，第一方向垂直于第二方向。

通过中间的两个齿轮的同步运动，可以带动两个齿轮连接件同步转动，从而带动两侧的两个凸轮摆臂的同步转动，进而带动与两个凸轮摆臂连接的第一机身和第二机身的同步运动，提升用户体验。

示例性的，第二方向为实施例中的Y轴方向，第一方向为实施例中的X轴方向。

示例性的，齿轮和齿轮连接件的数量均为两个。

在一些可能实现的方式中，沿第二方向，凸轮摆臂设有第一凸起和第一凹陷的区域、凸轮摆臂中与第一凸起和第一凹陷相配合的第二凹陷和第二凸起所在的区域、弹性部、垫片和调整件依次套设于齿轮连接件的轴部上；调整件包括调整部和调整杆；调整部与垫片紧邻，调整杆用于调整调整部的位置，垫片的位置随着调整部的位置的改变而改变，进而改变垫片压缩弹性部时产生轴向的挤压力，以改变凸轮支架和凸轮摆臂之间的摩擦力；其中，第二方向为转轴结构的轴线方向。结构简单，位置设置合理，无需单独设置连接各结构的轴芯。

在一些可能实现的方式中，沿第二方向，调整部和垫片均包括相背的第一表面和第二表面，垫片的第二表面与调整部的第一表面紧邻；调整部的第一表面为斜面，沿背离轴盖的方向，调整部的第一表面到调整部的第二表面的垂直距离逐渐减小或增大，垫片的第二表面为斜面，沿背离轴盖的方向，垫片的第二表面到垫片的第一表面的垂直距离逐渐增大或减小，即当调整部的第一表面到调整部的第二表面的垂直距离逐渐减小时，垫片的第二表面到垫片的第一表面的垂直距离逐渐增大，当调整部的第一表面到调整部的第二表面的垂直距离逐渐增大时，垫片的第二表面到垫片的第一表面的垂直距离逐渐减小；调整杆的一端与轴盖连接，调整杆的另一端与调整部的侧壁连接，其中，调整部的侧壁为连接调整部的第一表面和第二表面的部分；当调整杆转动时，带动调整部沿背离轴盖的方向或朝向轴盖的方向移动，以使调整部的第二表面沿第二方向移动。

通过调整杆的伸缩调整调整部的上升下降，其中，上升为沿Z轴方向，且背离轴盖的方向，下降为沿Z轴方向，且朝向轴盖的方向，实现垫片向朝向弹性部的方向(Y轴方向)移动，或背离弹性部方向(Y轴方向)的移动，进而调整弹性部的压缩量，改变凸轮摆臂和凸轮支架旋转过程中的摩擦力，实现折叠式终端的稳定悬停。

在一些可能实现的方式中，整杆与调整部一体成型，以简化调整件的结构。

在一些可能实现的方式中，调整杆与调整部分开成型，示例性的，调整部上还开设有升降孔，该升降孔贯穿调整部的第一表面和/或第二表面，调整部的侧壁上开设有连接槽，连接槽与升降孔相通；调整杆的一端穿过连接槽，伸入升降孔内，这样设置，方便调整件的制备。

在一些可能实现的方式中，调整杆伸入升降孔内的一端处开设有一圈环形凹槽，环形凹槽内设置有卡持部，通过卡持部对调整杆进行卡持，使得调整部随着调整杆上下移动，其中，上为沿Z轴方向，且背离轴盖的方向，下为沿Z轴方向，且朝向轴盖的方向。

示例性的，卡持部包括卡簧等。

在一些可能实现的方式中，调整杆包括螺杆；轴盖上开设有转动孔，转动孔内设有与螺杆匹配的螺纹。实现调整杆的上下稳定的移动，而不会出现晃动的问题。

在一些可能实现的方式中，轴盖上设有镂空部的定位柱，且定位柱的镂空部与转动孔相通，调整杆的部分区域位于定位柱内，以方便调整杆设置于轴盖上。

在一些可能实现的方式中，当调整部上设有升降孔和连接槽，且调整杆的一端穿过连接槽，伸入升降孔内时，调整杆位于定位柱内的部分和镂空部在参考面上的投影的形状包括N边形或割圆，其中，N为大于或等于3的正整数；参考面为第一方向和第二方向组成的平面；第一方向垂直于第二方向。

即调整部与轴盖的定位柱通过平面进行周向定位，避免调整部转动。

在一些可能实现的方式中，调整部包括凸轮，沿第三方向，凸轮包括相背的第一表面和第二表面，凸轮还包括连接凸轮的第一表面和第二表面的侧壁，凸轮上开设有凸轮孔，凸轮孔贯穿凸轮的第一表面和/或第二表面，凸轮的侧壁的至少部分区域到凸轮孔的距离渐变；调整杆的一端与轴盖连接，调整杆的另一端位于凸轮孔处，且凸轮的侧壁与垫片的第二表面接触；当调整杆转动时，沿第二方向，凸轮孔到垫片的第二表面的距离改变；其中，第三方向垂直于第二方向。

通过调整杆旋转带动凸轮转动，进而由凸轮推动垫片向朝向弹簧的方向移动(Y轴方向)，或背离弹簧方向(Y轴方向)的移动，进而调整弹性部的压缩量，改变凸轮摆臂和凸轮支架旋转过程中的摩擦力，实现折叠式终端的稳定悬停。

在一些可能实现的方式中，调整杆与凸轮一体成型，以简化调整件的结构。

在一些可能实现的方式中，调整杆与调整部分开成型，示例性的，调整杆和凸轮孔在参考面上的投影的形状包括N边形或割圆，其中，N为大于或等于3的正整数；参考面为第一方向和第二方向组成的平面；第一方向垂直于第二方向，且垂直于第三方向。即调整杆和凸轮通过平面进行周向定位，使得调整杆和凸轮沿Z轴方向同步转动。

在一些可能实现的方式中，调整杆包括第一部分和第二部分，第二部分在参考面上的投影的尺寸大于第一部分在所述参考面上的投影的尺寸，且大于凸轮孔在参考面上的投影的尺寸，第一部分的端部位于凸轮孔内，第二部分位于凸轮孔外。

这样设置，可以通过第二部分对调整杆的一端进行限位，防止调整杆的一端脱离凸轮。

在一些可能实现的方式中，轴盖设有转动孔，调整杆与轴盖连接的一端通过转动孔露出，转轴结构还包括螺母，螺母设于调整杆中通过转动孔露出的部分上。

这样设置，通过螺母对调整杆的另一端进行限位，防止调整杆的一端脱离轴盖。

在一些可能实现的方式中，轴盖设有转动孔，轴盖上设有镂空部的定位柱，且定位柱的镂空部的位置与转动孔相通，调整杆的部分区域位于定位柱内，以方便调整杆设置于轴盖上。

在一些可能实现的方式中，轴盖上还设置有保护盖，保护盖用于覆盖调整杆通过转动孔露出的部分，以保护调整杆。

在一些可能实现的方式中，轴盖上还设有保护槽，保护槽环绕转动孔设置，保护盖设于保护槽内，且覆盖调整杆与轴盖连接的一端，保护调整杆的同时，还不会增加转轴结构整体高度。

第二方面，本申请实施例提供一种折叠式终端，该折叠式终端包括至少一个第一机身和至少一个第二机身，还包括连接第一机身和第二机身的转轴结构，转轴结构为第一方面所述的转轴结构，具有与第一方面相同的有益效果。

在一些可能实现的方式中，折叠式终端还包括柔性屏，第一机身、第二机身和转轴结构对柔性屏进行支撑，以实现折叠式终端的显示功能。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种折叠式终端的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的折叠式手机折叠状态的示意图；

图3为本申请实施例提供的折叠式手机中间状态的示意图；

图4为本申请实施例提供的折叠式手机折叠时的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种转轴结构的结构示意图；

图6为图5所示转轴结构AA区域的放大图；

图7为图6所示转轴结构的部分结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种凸轮摆臂的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种凸轮支架的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种垫片的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种调整部的侧视图；

图12为本申请实施例提供的一种调整部的正视图；

图13为本申请实施例提供的一种调整杆的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的调整部和垫片的位置关系图；

图15为图6沿WW’方向的截面图；

图16为本申请实施例提供的一种轴盖结构的正面图；

图17为本申请实施例提供的一种轴盖结构的背面图；

图18为图17所示轴盖CC区域的放大图；

图19为本申请实施例提供的又一种转轴结构的结构示意图；

图20为图19所示转轴结构BB区域的放大图；

图21为本申请实施例提供的一种凸轮的结构示意图；

图22为图20沿VV’方向的截面图；

图23为本申请实施例提供的一种调整杆的结构示意图

图24为本申请实施例提供的一种调整杆和凸轮的装配图。

附图标记：

10-第一显示单元；20-第一机身；30-第二机身；40-转轴结构；100-折叠式手机；

21-第一外壳；22-第一中框；221-第一外观件；

31-第二外壳；32-第二中框；321-第二外观件；

41-轴盖；411-转动孔；412-保护槽；

42-基座；421-底面；422-侧壁；423-转动孔；

43-悬停机构；431-同步件；4311-齿轮；4312-齿轮连接件；43121-齿轮部；43122-轴部；432-悬停件；4321-凸轮支架；4321a-凸轮支架的第一表面；4321b-凸轮支架的第二表面；4321c-固定孔；4322-凸轮摆臂；4322a-第一凸轮摆臂；4322b-第二凸轮摆臂；43221-第一连接部；43222-第二连接部；43222a-第二连接部的第一表面；43222b-第二连接部的第二表面；43222c-第二连接部的侧表面；43222d-连接孔；4323-垫片；4323a-垫片的第一表面；4323b-垫片的第二表面；4323c-滑动孔；4324-弹性部；433-调整件；4331-调整部；4331a-调整部的第一表面；4331b-调整部的第二表面；4331c-调整孔；4331d-升降孔；4331e-连接槽；43311-凸轮；43311a-凸轮孔；43311b-凸轮的第一表面；43311c-凸轮的第二表面，431311d-凸轮的的侧壁；4332-调整杆；43321-环形凹槽；43322-卡持部；43323-第一部分；43324-第二部分；43325-螺母；

44-保护盖。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请实施例的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述对象的特定顺序。例如，第一目标对象和第二目标对象等是用于区别不同的目标对象，而不是用于描述目标对象的特定顺序。

在本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个处理单元是指两个或两个以上的处理单元；多个系统是指两个或两个以上的系统。

本申请实施例提供一种折叠式终端，本申请实施例提供的折叠式终端可以是手机、平板电脑、个人数字助理(personal digital assistant，简称PDA)、车载电脑、电视、智能穿戴式设备、智能家居设备等，本申请实施例对上述折叠式终端的具体形式不作特殊限定。以下为了方便说明，以折叠式终端是折叠式手机为例进行说明。

参见图1，图1为本申请实施例提供的一种折叠式终端的结构示意图。如图1所示，折叠式手机100包括第一显示单元(也称为折叠屏或柔性屏)10。

第一显示单元10例如为具有柔性的显示屏。第一显示单元10例如包括有机发光二极管(Organic Light Emitting Diode，OLED)显示屏。OLED显示屏无需背光模组，且OLED显示屏中的衬底基板例如可以采用柔性树脂材料，例如为聚对苯二甲酸乙二醇酯(Polyethylene terephthalate，PET)，使得OLED显示屏具有可弯折的特性。当然，第一显示单元10的类型包括但不限于OLED显示屏，只要可以实现弯折的显示屏均在本申请的保护范围内，例如还可以为液晶显示(Liquid Crystal Display，LCD)屏、LED显示屏(例如包括Micro-LED显示屏、Mini-LED显示屏)等。

需要说明的是，为了便于清楚描述后续各结构特征及结构特征的位置关系，以X轴方向、Y轴方向及Z轴方向来规定折叠式手机100内各结构的位置关系。其中，X轴方向(也称为第一方向)为折叠式手机100展平后的宽度方向，Y轴方向(也称为第二方向)为折叠式手机100展平后的长度方向，Z轴方向(也称为第三方向)为折叠式手机100展平后的厚度方向。

继续参见图1，折叠式手机100还包括结构组件。结构组件包括第一机身20、第二机身30和转轴结构40，沿X轴方向，第一机身20和第二机身30位于转轴结构40的两侧，转轴结构40分别与第一机身20和第二机身30相连接。第一机身20、转轴结构40、第二机身30可以用于承载第一显示单元10。第一机身20、第二机身30可以分别绕转轴结构40的轴线S0(平行于Y轴方向)进行旋转，实现折叠式手机100的折叠或展平。

可以理解的是，折叠式手机100在使用过程中包括三种状态，即折叠状态、展平状态和位于折叠状态和展平状态之间的中间状态，其中，图1示出的是折叠式手机展平状态的示意图，图2示出的是折叠式手机折叠状态的示意图，图3示出的是折叠式手机中间状态的示意图。继续参见图1，在展平状态，第一机身20和第二机身30大致位于同一平面，从而使得第一显示单元10大致为平面，此时，第一显示单元10裸露，用户能够操作第一显示单元10，且第一显示单元10能够显示图像或视频等信息，以实现大屏显示，提高用户的观看体验。且当折叠式手机100处于展平状态时，第一机身20和第二机身30能够相向转动(即第一机身20和第二机身30相互靠近的相对转动)，从而带动该转轴结构40折叠，在折叠过程中，第一机身20和第二机身30远离转轴结构40的一端相互靠近，直至接触，折叠式手机100此时处于折叠状态，如图2所示。在折叠状态，第一显示单元10位于第一机身20和第二机身30折叠后围成的空间内，此时，第一显示单元10不裸露，用户无法操作第一显示单元10，折叠式手机100便于收纳和携带。且当该折叠式手机100处于折叠状态时，第一机身20和第二机身30能够转动(转动方向与折叠时的转动方向相反)，从而带动转轴结构40展开，在展开过程中，第一机身20和第二机身30远离转轴结构40的一端相互远离，直至第一机身20和第二机身30大致位于同一平面，此时折叠式手机100处于展平状态。折叠状态和展平状态之间的状态为中间状态，当折叠式手机100处于中间状态时，第一显示单元10与第一机身20对应的部分所在的平面和第一显示单元10与第二机身30对应的部分所在的平面的夹角小于180°，且大于0°，例如为45°、60°、90°、120°或125°等，其中，第一显示单元10与第一机身20对应的部分即为当折叠式手机100处于展平状态时，第一显示单元10在X轴和Y轴组成的平面的投影与第一机身20在X轴和Y轴组成的平面的投影交叠的部分，第一显示单元10与第二机身30对应的部分即为当折叠式手机100处于展平状态时，第一显示单元10在X轴和Y轴组成的平面的投影与第二机身30在X轴和Y轴组成的平面的投影交叠的部分。当折叠式手机100处于中间状态时，为了便于用户操作第一显示单元10，折叠式手机100需要保持稳定的悬停。

因此，本申请中，转轴结构40用于实现折叠式手机100的折叠或展平。需要说明的是，该折叠式手机100可以在多个位置处发生折叠，相应的，结构组件可以包括多个转轴结构40和多个机身。例如可以包括两个转轴结构40和三个机身，相邻的两个机身之间通过一个转轴结构40相连，这样一来，该折叠式手机100具有两个折叠位置。可见，结构组件包括至少一个转轴结构40和至少两个机身，相邻两个机身通过一个转轴结构40相连。为了方便说明，本申请实施例均以结构组件包括一个转轴结构40和两个机身(即第一机身20和第二机身30)为例进行说明。

参见图4，图4示出的是折叠式手机折叠时的示意图。图4中，当折叠式手机100折叠时，其可以朝向第一显示单元10的出光方向(图4中箭头R1和箭头R2所指)折叠，即第一机身20、第二机身30绕转轴结构40进行旋转的方向与第一显示单元10的出光方向相同。当然，这并不构成对本申请的限定，在本申请的其他可选实施例中，当折叠式手机100折叠时，其可以朝背离第一显示单元10的出光方向折叠，即第一机身分部20、第二机身分部30绕转轴结构40进行旋转的方向与第一显示单元10的出光方向相反。

继续参见图1，第一机身20包括第一外壳21和第一中框22。第二机身30包括第二外壳31和第二中框32。

第一外壳21可以为折叠式手机100的后盖(也称为电池盖)；也可以为用于显示的显示单元(也称为第二显示单元或显示屏，以区分上述第一显示单元10)，本申请实施例对此不作限定。第二外壳31可以为折叠式手机的后盖(也称为电池盖)；也可以为用于显示的显示单元(也称为第三显示单元或显示屏，以区分上述第一显示单元10和第二显示单元)，本申请实施例对此也不作限定。

当第一外壳21和/或第二外壳31为用于显示的显示单元时，该显示单元的类型例如包括LCD显示屏、OLED显示屏和LED显示屏等类型的显示屏。

第一中框22包括第一外观件221和位于第一显示单元10和第一外壳21之间的第一支撑件(图1中未示出)。第二中框32包括第二外观件321和位于第一显示单元10和第二外壳31之间的第二支撑件(图1中未示出)。

第一显示单元10、第一外壳21、第一外观件221、第二外壳31和第二外观件321围成容纳腔体。容纳腔体内设置有印刷电路板、柔性电路板、功能器件等结构(图1和图2未示出)，其中，功能器件例如包括显示驱动模块、摄像头和电池等。通过第一中框22的第一支撑件和第二中框32的第二支撑件对容纳腔体内的至少部分结构进行支撑。

转轴结构40包括轴盖、基座、运动机构、悬停机构和门板(图中均为示出)等，其中，轴盖用于承载各结构，基座固定于轴盖上，运动机构和门板等结构与基座连接，实现运动机构和门板等结构的运动，运动机构可以实现第一机身20和第二机身30的运动，进而实现折叠式手机100的折叠或展开等，门板用于对第一显示单元10进行支撑，防止第一显示单元10出现按压塌陷等问题，悬停机构提供折叠式手机100折叠或展平时的闭合力或展平力，且可以保证折叠式手机100处于中间状态时的悬停。

然而，经过研究发现，由于零件制造公差或者长期使用造成零部件磨损等原因，使得当折叠式终端处于中间状态时，折叠式终端的悬停无法稳定实现。

基于此，本申请实施例提供一种转轴结构，该转轴结构可以实现折叠式终端的稳定悬停，且零件数量少，结构简单，成本低。

下面对本申请实施例提供的转轴结构的具体结构进行介绍。

一个示例中，参见图5、图6和图7，图5为本申请实施例提供的一种转轴结构的结构示意图，图6为图5所示转轴结构AA区域的放大图，图7为图6所示转轴结构的部分结构示意图，需要说明的是，为了更加清楚的展示本申请的发明点，图5仅示出轴盖、基座和悬停机构，而未示出运动机构和门板等结构。如图5、图6和图7所示，转轴结构40包括轴盖41、基座42、悬停机构43、运动机构和门板(图中未示出)等。

基座42包括底面421和侧壁422，基座42通过底面421固定于轴盖41上，示例性的，基座42例如通过螺栓固定于轴盖41上，即轴盖41和基座42分开成型，但这并不构成对本申请的限定，在其他可选实施例中，轴盖41和基座42还可以一体成型，当轴盖41和基座42分开成型时，方便轴盖41和基座42的制备。

基座42的侧壁422例如垂直于底面421。基座42的数量例如为两个，两个基座42的侧壁422沿Y轴方向相对设置，以使两个侧壁422和轴盖41形成容置槽。基座42的侧壁422上均开设有多个转动孔423，其中，转动孔423的作用下述内容将进行介绍，此处不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例对轴盖、基座、运动机构和门板的具体结构不作限定，只要可以实现折叠式手机100折叠或展开即可。

对于悬停机构43的数量，本申请实施例对悬停机构43的数量不作限定，本领域技术人员可以根据实际情况设置悬停机构43的数量，本申请实施例以一个悬停机构43为例进行的说明。

悬停机构43包括同步件431、悬停件432和调整件433。

同步件431包括至少两个齿轮4311和至少两个齿轮连接件4312，至少两个齿轮4311沿X轴方向并排设置，且至少两个齿轮4311相互啮合，其中，本申请实施例以两个齿轮4311为例进行的说明。

沿Y轴方向，齿轮4311的一端与轴盖41转动连接，另一端设于其中一个基座42的侧壁422的转动孔423内，实现与基座42的转动连接，这样，齿轮4311可以以Y轴方向为旋转轴进行转动。沿X轴方向，两个齿轮连接件4312分别设置于两个齿轮4311的外侧，且两个齿轮连接件4312分别与相邻的齿轮4311相啮合。可以理解的是，每个齿轮4311的外侧是指该齿轮4311远离另一个齿轮4311的一侧。

沿Y轴方向，齿轮连接件4312包括齿轮部43121和轴部43122，其中，齿轮部43121和轴部43122可以一体成型，也可以分开成型，然后通过焊接等工艺固定在一起。两个齿轮连接件4312的齿轮部43121分别与相邻的齿轮4311相啮合，齿轮连接件4312的轴部43122的两端分别设于两个侧壁422的转动孔423内，以使轴部43122的大部分区域位于容置槽内，且实现齿轮连接件4312与基座42的转动连接，以使齿轮连接件4312可以以Y轴方向为旋转轴进行转动。

悬停件432包括凸轮支架4321、两个凸轮摆臂4322、垫片4323和弹性部4324，其中，两个凸轮摆臂4322包括第一凸轮摆臂4322a和第二凸轮摆臂4322b，第一凸轮摆臂4322a和第二凸轮摆臂4322b位于轴盖41的两侧，弹性部4324例如包括弹簧等可以压缩或伸长的具有弹性的部件，本申请实施例以弹性部4324为弹簧为例进行的说明。

调整件433包括调整部4331和调整杆(图5和图6中由于调整部4331遮挡，并未示出，下述内容将进行介绍)。

凸轮支架4321、两个凸轮摆臂4322的部分区域、垫片4323、弹性部4324、调整部4331和调整杆的部分区域位于基座42的容置槽内。

参见图8，图8为本申请实施例提供的一种凸轮摆臂的结构示意图。如图8所示，每个凸轮摆臂4322包括第一连接部43221和第二连接部43222，其中，第一连接部43221例如为平板状，第二连接部43222例如为柱状，且其延伸方向为Y轴方向。沿Y轴方向，第二连接部43222包括相背的第一表面43222a和第二表面43222b，还包括连接第一表面43222a和第二表面43222b的侧表面43222c，第二连接部43222通过侧表面43222c固定于第一连接部43221的侧壁上。此处需要说明的是，为了更好的解释第一连接部43221和第二连接部43222的连接关系，上述内容是以第一连接部43221和第二连接部43222分开成型为例进行的说明，但不构成对本申请的限定，第一连接部43221和第二连接部43222还可以一体成型，这样，可以简化工艺步骤。

第二连接部43222上开设有连接孔43222d，连接孔43222d贯穿第一表面43222a和第二表面43222b。结合图6，第一凸轮摆臂4322a的第二连接部43222通过连接孔43222d套设于其中一个齿轮连接件4312的轴部43122上，且第一凸轮摆臂4322a与其中一个齿轮连接件4312固定连接，第二凸轮摆臂4322b的第二连接部43222通过连接孔43222d套设于另一个齿轮连接件4312的轴部43122上，且第二凸轮摆臂4322b与另一个齿轮连接件4312固定连接，这样，第一凸轮摆臂4322a与其中一个齿轮连接件4312同步转动，第二凸轮摆臂4322b与另一个齿轮连接件4312同步转动，例如可以通过过盈配合的方式使得第二连接部43222固定于齿轮连接件4312的轴部43122上，而不会产生相对转动。第一凸轮摆臂4322a和第二凸轮摆臂4322b通过各自的第一连接部43221分别实现与第一机身20和第二机身30的固定连接，这样，第一凸轮摆臂4322a和第二凸轮摆臂4322b随着第一机身20和第二机身30的转动而转动。

当然，使得第一凸轮摆臂4322a与其中一个齿轮连接件4312同步转动，第二凸轮摆臂4322b与另一个齿轮连接件4312同步转动的方式并不限于此，例如凸轮摆臂4322与齿轮连接件4312的轴部43122还可以通过平面进行周向限位，即通过设置第一凸轮摆臂4322a对应的第二连接部43222上的连接孔43222d和其中一个齿轮连接件4312的轴部43122在X轴和Z轴组成的平面上的投影例如N边形或割圆，使得第一凸轮摆臂4322a与其中一个齿轮连接件4312同步转动，第二凸轮摆臂4322b与另一个齿轮连接件4312同步转动，其中，N为大于或等于3的正整数，所谓割圆即为正圆被直线截去一部分后剩下的部分，其中，该直线为正圆的弦。

在一些实施例中，第二连接部43222的数量例如为两个，两个第二连接部43222分别位于第一连接部43221的侧壁的两端，凸轮摆臂4322通过两个第二连接部43222固定于齿轮连接件4312上，以保证转动的稳定性。

参见图9，图9为本申请实施例提供的一种凸轮支架的结构示意图，如图9所示，沿Y轴方向，凸轮支架4321包括相背的第一表面4321a和第二表面4321b，凸轮支架4321开设有两个固定孔4321c，该固定孔4321c贯穿第一表面4321a和第二表面4321b，凸轮支架4321通过两个固定孔4321c分别套设于两个齿轮连接件4312的轴部43122上，且凸轮支架4321一部分位于第一凸轮摆臂4322a的两个第二连接部43222之间，一部分位于第二凸轮摆臂4322b的两个第二连接部43222之间，且与齿轮连接件4312的轴部43122滑动连接(即可沿Y轴方向滑动)。

参见图6、图8和图9，凸轮支架4321与第一凸轮摆臂4322a的其中一个第二连接部43222以及第二凸轮摆臂4322b的其中一个第二连接部43222紧邻，且凸轮支架4321的第一表面4321a与该第二连接部43222的第二表面43222b接触，即沿Y轴方向，凸轮支架4321的第二表面4321b位于其第一表面4321a背离第二连接部43222的第二表面43222b的一侧，第二连接部43222的第一表面43222a位于第二表面43222b背离凸轮支架4321的第一表面4321a的一侧。

第二连接部43222的第二表面43222b上设置有至少一个第一凸起和至少一个第一凹陷，且该第一凸起和第一凹陷环绕连接孔43222d交替间隔设置，且第一凸起和第一凹陷之间设置有过渡用的斜面，以减小磨损。

凸轮支架4321的第一表面4321a上设置有与第二连接部43222的第一凸起相配合的第二凹陷，以及与第二连接部43222的第一凹陷相配合的第二凸起，凸轮支架4321的第二凸起和第二凹陷环绕固定孔4321c交替间隔设置，且凸轮支架4321的第二凸起和第二凹陷之间设置有过渡用的斜面，以减小磨损。

继续参见图6，两个弹簧分别套设于两个齿轮连接件4312的轴部43122上，且沿Y轴方向，弹簧位于凸轮支架4321的第二表面4321b背离第一表面4321a的一侧。

参见图10，图10为本申请实施例提供的一种垫片的结构示意图。如图10所示，沿Y轴方向，垫片4323包括相背的第一表面4323a和第二表面4323b，垫片4323开设有两个滑动孔4323c，该滑动孔4323c贯穿第一表面4323a和第二表面4323b。结合图6，垫片4323通过两个滑动孔4323c分别套设于两个齿轮连接件4312的轴部43122上，且沿Y轴方向，垫片4323位于弹簧背离凸轮支架4321的一侧，即弹簧的一端与凸轮支架4321的第二表面4321b接触，另一端与垫片4323的第一表面4323a接触。垫片4323相对于轴部43122可沿Y轴方向移动，这样，当垫片4323沿Y轴方向向弹簧移动时，弹簧被压缩。

参见图11、图12和图13，图11为本申请实施例提供的一种调整部的侧视图，图12为本申请实施例提供的一种调整部的正视图，图13为本申请实施例提供的一种调整杆的结构示意图。如图11、图12和图13所示，调整件433包括调整部4331和调整杆4332。沿Y轴方向，调整部4331包括相背的第一表面4331a和第二表面4331b，调整部4331开设有两个调整孔4331c，该调整孔4331c贯穿第一表面4331a和第二表面4331b。结合图6，调整部4331通过两个调整孔4331c分别套设于两个齿轮连接件4312的轴部43122上，且沿Y轴方向，调整部4331位于垫片4323背离弹簧的一侧，且调整部4331的第一表面4331a与垫片4323的第二表面4323b紧邻。调整部4331相对于齿轮连接件4312的轴部43122可以沿Y轴方向移动。

调整孔4331c的形状例如可以包括跑道形，这样，调整部4331不仅可以沿Y轴方向移动，还可以相对于齿轮连接件4312的轴部43122沿Z轴方向移动。当然，调整孔4323c的形状并不限于跑道形。可以理解的是，跑道形可以是：两个弧形与一矩形相对两边围城的形状，其中，两个弧形沿Z轴方向相对设置，且两个弧形分别与相对的两边邻接。

参见图14，图14为本申请实施例提供的调整部和垫片的位置关系图。如图11-图14所示，调整部4331的第一表面4331a为斜面，沿Z轴方向，且沿背离轴盖41的方向，调整部4331侧壁(连接第一表面4331a和第二表面4331b的表面)的宽度逐渐变小，即沿Z轴方向，且沿背离轴盖41的方向，第一表面4331a到第二表面4331b的垂直距离(沿Y轴方向的距离)逐渐减小。相应的，垫片4323的第二表面4323b为与调整部4331的第一表面4331a相配合的斜面，即沿Z轴方向，且沿背离轴盖41的方向，垫片4323侧壁(连接垫片4323的第一表面4323a和垫片4323的第二表面4323b的表面)的宽度逐渐变大，亦即沿Z轴方向，且沿背离轴盖41的方向，第二表面4323b到第一表面4323a的垂直距离(沿Y轴方向的距离)逐渐增大。

继续参见图11和图12，调整部4331上还开设有升降孔4331d，该升降孔4331d贯穿第一表面4331a和第二表面4331b，升降孔4331d位于两个调整孔4331c之间。调整部4331的侧壁上开设有连接槽4331e，连接槽4331e与升降孔4331d相通。

继续参见图13，调整杆4332例如为一螺杆。

参见图15、图16和图17，图15为图6沿WW’方向的截面图，图16为本申请实施例提供的一种轴盖结构的正面图，图17为本申请实施例提供的一种轴盖结构的背面图。如图15、图16和图17所示，轴盖41上开设有转动孔411，转动孔411内设有与螺杆匹配的螺纹。螺杆的一端穿过连接槽4331e，伸入升降孔4331d内，螺杆的另一端穿过转动孔411露出。结合图13，为了避免螺杆的一端脱离升降孔4331d，螺杆的一端开设有一圈环形凹槽43321，环形凹槽43321内设置有卡持部43322，其中，卡持部43322例如包括卡簧，这样，可以使得螺杆的一端一直位于升降孔4331d内，而不会脱离升降孔4331d。

为了方便调整件433设置于轴盖41上，即达到定位的目的，在一些实施例中，轴盖41上设有空芯的定位柱410，即定位柱410为具有镂空部的定位柱，且空芯(即镂空部)的位置与转动孔411相通，这样，螺杆的另一端可以穿过定位柱410和转动孔411露出。

为了避免调整部4331相对于调整杆4332转动，调整杆4332与轴盖41的定位柱410通过平面进行周向定位，即调整杆4332和定位柱410的镂空部在X轴和Y轴组成的平面上的投影例如N边形或割圆，其中，N为大于或等于3的正整数，所谓割圆即为正圆被直线截去一部分后剩下的部分，其中，该直线为正圆的弦。

为了更好的保护螺杆，轴盖41上还设置有保护盖44，保护盖44用于覆盖螺杆穿过轴盖41的转动孔411露出的部分。

在此情况下，为了降低转轴结构的整体高度，参见图18，图18为图17所示轴盖CC区域的放大图。如图15和图18所示，轴盖41上还设有保护槽412，保护槽412环绕转动孔411设置，保护盖44设于保护槽内，且覆盖螺杆。

以上对本示例中的转轴结构40的具体结构进行了说明，下面结合上述结构对转轴结构40的工作原理进行说明。

当折叠式手机100折叠或展开时，第一机身20和第二机身30相对运动，其中，当折叠式手机100折叠时，第一机身20和第二机身30远离转轴结构40的一端相互靠近，当折叠式手机100展开时，第一机身20和第二机身30远离转轴结构40的一端相互远离。此时，由于第一凸轮摆臂4322a与第一机身20固定连接，第二凸轮摆臂4322b与第二机身30固定连接，使得第一凸轮摆臂4322a和第二凸轮摆臂4322b以Y轴方向为转动轴发生转动，进而带动两个齿轮连接件4312沿Y轴方向转动，通过中间的两个齿轮4311的同步运动，可以带动两个齿轮连接件4312同步转动，从而带动两侧的第一凸轮摆臂4322a和第二凸轮摆臂4322b同步转动，进而带动与第一凸轮摆臂4322a和第二凸轮摆臂4322b连接的第一机身20和第二机身30的同步运动。

在第一凸轮摆臂4322a和第二凸轮摆臂4322b转动的过程中，第一凸轮摆臂4322a和第二凸轮摆臂4322b带动各自的第二连接部43222相对于凸轮支架4321转动，由于垫片4323可以压紧弹簧，弹簧被压缩时产生轴向的挤压力，作用在第二连接部43222和凸轮支架4321之间，因此，当第一凸轮摆臂4322a和第二凸轮摆臂4322b带动各自的第二连接部43222相对于凸轮支架4321转动时，使得第二连接部43222和凸轮支架4321之间产生较大的摩擦力，即为第二连接部43222和凸轮支架4321提供较大的扭力，这样，当折叠式终端处于中间状态时，其可以在中间状态时保持悬停。

进一步地，为了使得折叠式手机100在中间状态时保持稳定的悬停，可以转动螺杆，当螺杆转动时，螺杆会推动调整部4331向上(Z轴方向，且背离轴盖41的方向)移动。当调整部4331向上移动时，调整部4331的第一表面4331a会沿Y轴方向，且朝向垫片4323的方向移动，由于垫片4323与调整部4331紧邻，当调整部4331的第一表面4331a向朝向垫片4323的方向移动时，会推动垫片4323向朝向弹簧的方向移动，进而改变弹簧的压缩量，使得弹簧进一步压缩。弹簧进一步压缩，弹性增大，产生轴向的挤压力增大，较大的挤压力作用在第二连接部43222和凸轮支架4321之间，使得第二连接部43222和凸轮支架4321之间的摩擦力增大，即第二连接部43222和凸轮支架4321的扭力增大，这样，当折叠式终端处于中间状态时，折叠式终端可以保持稳定的悬停。

综上，本示例中，通过调整杆4332的伸缩调整调整部4331的上升下降，其中，上升为沿Z轴方向，且背离轴盖41的方向，下降为沿Z轴方向，且朝向轴盖41的方向，实现垫片4323向朝向弹簧的方向(Y轴方向)移动，或背离弹簧方向(Y轴方向)的移动，进而调整弹簧的压缩量，改变第二连接部43222和凸轮支架4321旋转过程中的摩擦力，实现折叠屏手机的稳定悬停。

又一个示例中，参见图19和图20，图19为本申请实施例提供的又一种转轴结构的结构示意图，图20为图19所示转轴结构BB区域的放大图。如图19和图20所示，与上述示例不同的是，调整件433的调整部4331为一凸轮43311。结合图21，其中，图21为本申请实施例提供的一种凸轮的结构示意图，沿Z轴方向，凸轮43311包括相背的第一表面43311b和第二表面43311c，还包括连接第一表面43311b和第二表面43311c的侧壁431311d，凸轮43311上开设有凸轮孔43311a，凸轮孔43311a贯穿凸轮43311的第一表面43311b和第二表面43311c，凸轮43311的侧壁431311d的至少部分区域到凸轮孔43311a的距离(沿凸轮孔43311a的周向方向)是渐变的，例如逐渐增加。示例性的，凸轮43311为一圆柱体，即凸轮43311在X轴和Y轴组成的平面上的投影为圆形，该凸轮孔43311a的中心并未与圆形的圆心重合。

参见图22和图23，图22为图20沿VV’方向的截面图，图23为本申请实施例提供的一种调整杆的结构示意图。如图22和图23所示，调整杆4332的一端位于凸轮孔43311a，调整杆4332的另一端穿过轴盖41的转动孔411露出，且凸轮43311的侧壁与垫片4323的第二表面4323b接触。为了避免调整杆4332的一端脱离凸轮孔43311a，调整杆4332包括第一部分43323和第二部分43324，第二部分43324在X轴和Y轴组成平面的投影的尺寸大于第一部分43323在X轴和Y轴组成平面的投影的尺寸，且大于凸轮孔43311a在X轴和Y轴组成平面的投影的尺寸，结合图24，其中，图24为本申请实施例提供的一种调整杆和凸轮的装配图，这样，可以通过第二部分43324对调整杆4332的一端进行限位，防止调整杆4332的一端脱离凸轮孔43311a。为了避免调整杆4332的另一端脱离转动孔411，调整杆4332的另一端通过转动孔411露出，然后通过螺母43325进行固定，这样，通过螺母43325对调整杆4332的另一端进行限位，防止调整杆4332的一端脱离转动孔411。

为了避免调整杆4332相对于凸轮43311沿凸轮孔43311a的周向方向转动，凸轮43311与调整杆4332通过平面进行周向定位，即调整杆4332和凸轮孔43311a在X轴和Y轴组成的平面上的投影例如N边形或割圆，其中，N为大于或等于3的正整数，所谓割圆即为正圆被直线截去一部分后剩下的部分，其中，该直线为正圆的弦，这样，可以使得调整杆4332和凸轮43311同步转动(以Z轴方向为转动轴进行同步转动)，其中，本示例以调整杆4332和凸轮孔43311a在X轴和Y轴组成的平面上的投影为割圆为例进行的说明。

此外，垫片4323的第二表面4323b为平面，即沿背离轴盖41的方向，垫片4323侧壁(连接第第一表面4323a和第二表面4323b的表面)的宽度大致相同，当然，这并不构成对垫片4323形状的限定，只要调整件433向垫片4323的方向移动，进而使得垫片4323可以压缩弹簧即可。

以上对本示例中的转轴结构40的具体结构进行了说明，下面结合上述结构对转轴结构40的工作原理进行说明。

具体的，当折叠式手机100折叠或展开时，第一机身20和第二机身30相对运动，其中，当折叠式手机100折叠时，第一机身20和第二机身30远离转轴结构40的一端相互靠近，当折叠式手机100展开时，第一机身20和第二机身30远离转轴结构40的一端相互远离。此时，由于第一凸轮摆臂4322a与第一机身20固定连接，第二凸轮摆臂4322b与第二机身30固定连接，使得第一凸轮摆臂4322a和第二凸轮摆臂4322b以Y轴方向为转动轴发生转动，进而带动两个齿轮连接件4312沿Y轴方向转动，通过中间的两个齿轮4311的同步运动，可以带动两个齿轮连接,4312同步转动，从而带动两侧的第一凸轮摆臂4322a和第二凸轮摆臂4322b同步转动，进而带动与第一凸轮摆臂4322a和第二凸轮摆臂4322b连接的第一机身20和第二机身30的同步运动。

第一凸轮摆臂4322a和第二凸轮摆臂4322b转动的过程中，第一凸轮摆臂4322a和第二凸轮摆臂4322b带动各自的第二连接部43222相对于凸轮支架4321转动，由于垫片4323可以压紧弹簧，弹簧被压缩时产生轴向的挤压力，作用在第二连接部43222和凸轮支架4321之间，使得第二连接部43222和凸轮支架4321之间产生较大的摩擦力，即为第二连接部43222和凸轮支架4321提供较大的扭力，这样，当折叠式终端处于中间状态时，其可以中间状态时保持悬停。

进一步地，为了使得折叠式终端在中间状态时保持稳定的悬停，可以转动调整杆4332，当调整杆4332转动时，带动凸轮43311转动，使得凸轮43311的侧壁431311d中与垫片4323的第二表面4323b接触的区域由第一区域变为第二区域，其中，第一区域到凸轮孔43311a的距离为第一距离，第二区域到凸轮孔43311a的距离为第二距离，第二距离大于第一距离，即转动调整杆4332后，凸轮孔43311a到垫片4323的第二表面4323b的距离增大，这样，凸轮43311会推动垫片4323向朝向弹簧的方向移动，进而改变弹簧的压缩量，使得弹簧压缩。弹簧压缩，弹性增大，产生轴向的挤压力增大，作用在第二连接部43222和凸轮支架4321之间，使得第二连接部43222和凸轮支架4321之间的摩擦力增大，即第二连接部43222和凸轮支架4321的扭力增大，这样，当折叠式终端处于中间状态时，折叠式终端可以保持稳定的悬停。

综上，本示例中，通过调整杆4332旋转带动凸轮43311转动，进而由凸轮43311推动垫片4323向朝向弹簧的方向移动(Y轴方向)，或背离弹簧方向(Y轴方向)的移动，进而调整弹簧的压缩量，改变第二连接部43222和凸轮支架4321旋转过程中的摩擦力，实现折叠屏手机的稳定悬停。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

1.一种转轴结构，其特征在于，应用于折叠式终端，所述折叠式终端包括至少一个第一机身和至少一个第二机身，还包括连接所述第一机身和所述第二机身的所述转轴结构；所述转轴结构包括：

轴盖；

基座，固定于所述轴盖上；

悬停机构，与所述轴盖和/或所述基座连接，所述悬停机构包括悬停件和调整件，所述悬停件包括凸轮支架、两个凸轮摆臂、垫片和弹性部；两个所述凸轮摆臂分别与所述第一机身和所述第二机身连接，所述凸轮摆臂设置有至少一个第一凸起和至少一个第一凹陷，所述凸轮支架设置有与所述第一凸起相配合的第二凹陷以及与所述第一凹陷配合的第二凸起，所述弹性部被所述垫片压缩时产生轴向的挤压力，作用于所述凸轮支架和所述凸轮摆臂之间；

所述调整件用于调整所述垫片的位置，当所述垫片的位置改变时，所述垫片压缩所述弹性部时产生轴向的挤压力改变，以改变所述凸轮支架和所述凸轮摆臂之间的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的转轴结构，其特征在于，所述悬停机构还包括同步件，所述同步件包括至少两个齿轮和至少两个齿轮连接件，至少两个所述齿轮相互啮合且沿第一方向并排设置；沿所述第一方向，至少两个所述齿轮连接件分别设置于至少两个所述齿轮的外侧；

沿第二方向，所述齿轮连接件包括齿轮部和轴部，两个所述齿轮连接件的齿轮部分别与相邻的所述齿轮相啮合，两个所述齿轮连接件的轴部沿所述第二方向分别与所述基座转动连接；

其中一个所述凸轮摆臂与其中一个所述齿轮连接件的轴部连接，且沿所述第二方向同步转动，另一个所述凸轮摆臂与另一个所述齿轮连接件的轴部连接，且沿所述第二方向同步转动；

其中，所述第二方向为所述转轴结构的轴线方向，所述第一方向垂直于第二方向。

3.根据权利要求2所述的转轴结构，其特征在于，沿第二方向，所述凸轮摆臂设有所述第一凸起和所述第一凹陷的区域、所述凸轮摆臂中与第一凸起和第一凹陷相配合的第二凹陷和第二凸起所在的区域、所述弹性部、所述垫片和所述调整件依次套设于所述齿轮连接件的轴部上；

所述调整件包括调整部和调整杆；所述调整部与所述垫片紧邻，所述调整杆用于调整所述调整部的位置，所述垫片的位置随着所述调整部的位置的改变而改变，进而改变所述垫片压缩所述弹性部时产生轴向的挤压力，以改变所述凸轮支架和所述凸轮摆臂之间的摩擦力；

其中，所述第二方向为所述转轴结构的轴线方向。

4.根据权利要求3所述的转轴结构，其特征在于，沿所述第二方向，所述调整部和所述垫片均包括相背的第一表面和第二表面，所述垫片的第二表面与所述调整部的第一表面紧邻；

所述调整部的第一表面为斜面，沿背离所述轴盖的方向，所述调整部的第一表面到所述调整部的第二表面的垂直距离逐渐减小或增大；

所述垫片的第二表面为斜面，沿背离所述轴盖的方向，所述垫片的第二表面到所述垫片的第一表面的垂直距离逐渐增大或减小；

所述调整杆的一端与所述轴盖连接，所述调整杆的另一端与所述调整部的侧壁连接，其中，所述调整部的侧壁为连接所述调整部的第一表面和第二表面的部分；

当所述调整杆转动时，带动所述调整部沿背离所述轴盖的方向或朝向所述轴盖的方向移动，以使所述调整部的第二表面沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的转轴结构，其特征在于，所述调整杆与所述调整部一体成型。

6.根据权利要求4所述的转轴结构，其特征在于，所述调整部上还开设有升降孔，所述升降孔贯穿所述调整部的第一表面和/或第二表面，所述调整部的侧壁上开设有连接槽，所述连接槽与所述升降孔相通；

所述调整杆的一端穿过所述连接槽，伸入所述升降孔内。

7.根据权利要求6所述的转轴结构，其特征在于，所述调整杆伸入所述升降孔内的一端处开设有一圈环形凹槽，所述环形凹槽内设置有卡持部。

8.根据权利要求4-7任一项所述的转轴结构，其特征在于，所述调整杆包括螺杆；所述轴盖上开设有转动孔，所述转动孔内设有与所述螺杆匹配的螺纹。

9.根据权利要求8所述的转轴结构，其特征在于，所述轴盖上设有镂空部的定位柱，且所述定位柱的镂空部与所述转动孔相通，所述调整杆的部分区域位于所述定位柱内。

10.根据权利要求9所述的转轴结构，其特征在于，当所述调整部上设有升降孔和连接槽，且所述调整杆的一端穿过所述连接槽，伸入所述升降孔内时，所述调整杆位于所述定位柱内的部分和所述镂空部在参考面上的投影的形状包括N边形或割圆，其中，N为大于或等于3的正整数；

所述参考面为第一方向和所述第二方向组成的平面；所述第一方向垂直于所述第二方向。

11.根据权利要求3所述的转轴结构，其特征在于，所述调整部包括凸轮，沿第三方向，所述凸轮包括相背的第一表面和第二表面，所述凸轮还包括连接所述凸轮的第一表面和第二表面的侧壁，所述凸轮上开设有凸轮孔，所述凸轮孔贯穿所述凸轮的第一表面和/或第二表面，所述凸轮的侧壁的至少部分区域到所述凸轮孔的距离渐变；

所述调整杆的一端与所述轴盖连接，所述调整杆的另一端位于所述凸轮孔处，且所述凸轮的侧壁与所述垫片的第二表面接触；

当所述调整杆转动时，沿所述第二方向，所述凸轮孔到所述垫片的第二表面的距离改变；

其中，所述第三方向垂直于所述第二方向。

12.根据权利要求11所述的转轴结构，其特征在于，所述调整杆与所述凸轮一体成型。

13.根据权利要求11所述的转轴结构，其特征在于，所述调整杆和所述凸轮孔在参考面上的投影的形状包括N边形或割圆，其中，N为大于或等于3的正整数；

所述参考面为第一方向和所述第二方向组成的平面；

所述第一方向垂直于所述第二方向，且垂直于所述第三方向。

14.根据权利要求13所述的转轴结构，其特征在于，所述调整杆包括第一部分和第二部分，所述第二部分在所述参考面上的投影的尺寸大于所述第一部分在所述参考面上的投影的尺寸，且大于所述凸轮孔在所述参考面上的投影的尺寸，

所述第一部分的端部位于所述凸轮孔内，所述第二部分位于所述凸轮孔外。

15.根据权利要求11-14任一项所述的转轴结构，其特征在于，所述轴盖设有转动孔，所述调整杆与所述轴盖连接的一端通过所述转动孔露出，所述转轴结构还包括螺母，所述螺母设于所述调整杆中通过所述转动孔露出的部分上。

16.根据权利要求15所述的转轴结构，其特征在于，所述轴盖上设有镂空部的定位柱，且所述定位柱的镂空部的位置与所述转动孔相通，所述调整杆的部分区域位于所述定位柱内。

17.根据权利要求8或15所述的转轴结构，其特征在于，所述轴盖上还设置有保护盖，所述保护盖用于覆盖所述调整杆通过所述转动孔露出的部分。

18.根据权利要求17所述的转轴结构，其特征在于，所述轴盖上还设有保护槽，所述保护槽环绕所述转动孔设置，所述保护盖设于保护槽内，且覆盖所述调整杆与所述轴盖连接的一端。

19.一种折叠式终端，其特征在于，包括至少一个第一机身和至少一个第二机身，还包括连接所述第一机身和所述第二机身的转轴结构，所述转轴结构为权利要求1-18任一项所述的转轴结构。

20.根据权利要求19所述的折叠式终端，其特征在于，所述折叠式终端还包括柔性屏，所述第一机身、所述第二机身和所述转轴结构对所述柔性屏进行支撑。