CN115325016A - 一种摆臂组件、转轴机构和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种摆臂组件、转轴机构及电子设备，本申请的摆臂组件可以应用于手机、平板电脑、平板电脑配件、可穿戴设备、车载设备等需要折叠的电子设备，该摆臂组件设置有滑块，滑块的两侧分别与第一摆臂、第二摆臂螺旋配合，仅通过滑块沿轴向运动同时实现两侧第一摆臂和第二摆臂相对底座的同步展开或折叠，无需增加其他约束件，零部件数量比较少，结构简单，并且当第一摆臂和第二摆臂分别与两侧主体部固连时，无需其他辅助摆臂即可实现两侧主体部的同步转动，适用于体积较小的电子设备。

Description

一种摆臂组件、转轴机构和电子设备

技术领域

本申请涉及电子产品领域，特别涉及一种摆臂组件、转轴机构和电子设备。

背景技术

电子设备的两侧壳体连接于转轴机构，通过转轴机构实现两壳体的相对折叠和展开。转轴机构包括第一摆臂和第二摆臂，二者分别与两壳体连接，两摆臂转动时带动壳体折叠和展开。为了使两摆臂同步摆动，转轴机构配置有摆臂组件。当前摆臂组件主要有以下几种形式：齿轮组件、蜗轮蜗杆结构和齿轮齿条结构，均是通过啮合齿实现两侧摆臂同步。为了保证啮合齿的强度，齿轮、涡轮的尺寸均具有极限最小尺寸，因此各摆臂组件占据空间比较大，并且齿啮合摆臂组件零部件都比较多，成本较高且组装复杂。

发明内容

本申请实施例提供一种结构简单、成本低且占用空间小的摆臂组件、转轴机构及电子设备。

在一种具体实施方式中，一种摆臂组件包括底座、滑块，以及位于滑块两侧的第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂均与底座转动连接；滑块沿平行于第一摆臂、第二摆臂转动的轴向滑动设置；第一摆臂和第二摆臂设置有关于底座的中心轴线对称的第一配合部，滑块的两侧均设有关于中心轴线对称的第二配合部，位于同侧的第一配合部和第二配合部一者为螺旋面，另一者能够与螺旋面抵靠配合；当第一摆臂和第二摆臂转动时，第一配合部和第二配合部配合能够带动滑块沿轴向滑动以使第一摆臂和第二摆臂同步运动。

本申请设置有滑块，滑块的两侧分别与第一摆臂、第二摆臂螺旋配合，仅通过滑块沿轴向运动同时实现两侧第一摆臂和第二摆臂相对底座的同步展开或折叠，无需增加其他约束件，零部件数量比较少，结构简单，并且当第一摆臂和第二摆臂分别与两侧主体部固连时，无需其他辅助摆臂即可实现两侧主体部的同步转动，适用于体积较小的电子设备。

在一种示例中，第一摆臂和第二摆臂朝向底座的表面设置有凸起，第一配合部设置于凸起。这样凸起不高于各摆臂的上表面，凸起的设置可以无需占据各摆臂上方空间，两摆臂之间的距离可以尽量小，降低摆臂组件的横向宽度尺寸，并且不妨碍柔性屏折叠变形。

在一种示例中，凸起的至少一端面包括螺旋面。螺旋面设置于凸起的端面便于直接数控加工，加工成型工艺简单。

在一种示例中，凸起沿轴向布置的两个端面均设置有螺旋面，分别为第一螺旋面和第二螺旋面，第一螺旋面和第二螺旋面平行。相应地，滑块的数量为两个，两滑块其中一者的第一端面两侧分别与两凸起的第一螺旋面抵靠配合，两滑块的另一者的第一端面两侧与两凸起的第二螺旋面对应抵靠配合。凸起两个端面均设置有螺旋面与两个滑块配合抵靠，这样可以提高摆臂组件展开以及折叠运动同步性，提高摆臂组件的运动稳定性。

在一种示例中，与第一螺旋面配合的滑块的第一端面具有凹部，凹部的表面包括相连接的第一凹面和第二凹面，第一凹面和第二凹面为与相应侧第一螺旋面贴合配合的螺旋曲面；与第二螺旋面配合的滑块的端面包括凸部，凸部表面包括相连接的第一凸面和第二凸面，第一凸面和第二凸面分别为相应侧第二螺旋面贴合配合的螺旋曲面。第一凸面和第二凸面可以关于中心轴线对称，第一凹面和第二凹面可以关于中心轴线对称。第一滑块和第二滑块的螺旋曲面均设置于相应端面，加工工艺比较简单。

在一种示例中，每一滑块和底座之间均压装有轴向伸缩的弹性部件，在弹性部件回复力作用下，螺旋面与螺旋曲面弹性抵靠。弹性部件可以为弹簧，当然也可以为其他具有弹性的部件。弹性部件能够使螺旋面和螺旋曲面始终弹性抵靠，提高两侧摆臂转动的同步性以及转动平稳性。

在一种示例中，滑块和底座相对表面其中一者设置有滑台，另一者设置有与滑台配合轴向滑动导向的滑槽，弹性部件压装于滑槽的内壁和滑台之间。底座上可以设置有滑台，也可以设置滑槽。滑台和滑槽对滑块起到轴向运动的导向作用，避免机构卡死，提高组件运动的灵活性。

在一种示例中，每一个滑块的远离螺旋曲面的第二端面与第一摆臂之间、以及每一个滑块的远离螺旋曲面的第二端面与第二摆臂之间均压装有弹性部件，并且两弹性部件关于中心轴线对称设置。该示例中弹性部件安装于滑块与摆臂之间，安装空间比较大，弹性部件布置相对比较灵活，形成机构稳定性比较高。

在一种示例中，弹性部件与相应摆臂的接触面其中一者为起伏面，另一者为与起伏面弹性抵靠的抵靠部，当第一摆臂和第二摆臂转动时，起伏面和抵靠部相对位移以提供转动阻尼；

或者/和，弹性部件与相应滑块的接触面其中一者为起伏面，另一者为与起伏面弹性抵靠的抵靠部，当第一摆臂和第二摆臂转动时，起伏面和抵靠部相对位移以提供转动阻尼。弹性部件在起到滑块和凸起抵靠接触的作用之外，还能够通过起伏面起到转动阻尼的作用，提高使用者的使用手感。

在一种示例中，第一摆臂和第二摆臂的背侧两端部均设置有突起，滑块位于两端突起之间，突起朝向滑块的端面设置有起伏面，起伏面沿自第一摆臂和第二摆臂的径向方向延伸。摆臂不同转动角度其阻尼力时不同的，进而实现不同转动角度下不同的阻尼效果。起伏面为凸轮面，抵靠部为与凸轮面圆滑接触的弧形部。凸轮面便于加工，弧形部比较圆滑，抵靠凸轮面运动阻力小，灵活性高。

在一种示例中，滑块设置有与弹性部件套装配合的定位柱或者定位槽。这样可以涛高弹性部件的安装稳定性。

在一种示例中，第一摆臂和第二摆臂还均设置有弧形环段，底座具有与第一摆臂和第二摆臂的弧形环段配合的轴段，弧形环段绕相应轴段转动。弧形环段的圆心角大致为180度，轴段的外周面横截面可以为半圆形，弧形环段与轴段配置形成转动部，结构简单且占据空间小。

在一种示例中，弧形环段位于并突出于第一摆臂和第二摆臂的两端面，底座相应端部设置有轴段，轴段的外周面与弧形环段的内环面转动配合。

在一种示例中，底座位于第一摆臂和第二摆臂的背侧，底座具有开口朝向第一摆臂和第二摆臂的凹腔，各滑块和各凸起至少部分位于凹腔。凹腔对位于其内部的零部件具有保护作用。

在一种示例中，凹腔的底壁具有镂空部，镂空部与凸起相对。这样在一定程度上凸起的最高点可以低于凹腔底壁，位于镂空部，进而降低摆臂组件的厚度尺寸。

在一种示例中，底座包括沿轴向间隔预定距离设置的第一底座和第二底座，第一底座和第二底座之间形成镂空部。这样可以降低底座加工工艺。

第二方面，本申请还提供了一种转轴机构，包括基座以及至少一个上述任一项的摆臂组件，底座与基座一体或者固定连接或者限位连接。

第三方面，本申请还提供了一种电子设备，包括柔性屏、两个主体部和上述的转轴机构，第一摆臂和第二摆臂分别连接固定连接两个主体部，两主体部通过转轴机构相对展开和折叠

本申请的转轴机构和电子设备包括上述摆臂组件，故也具有摆臂组件的上述技术效果。

附图说明

图1为本申请一种实施例所提供转轴机构应用于电子设备中的示意图；

图2为图1所示电子设备于折叠过程中某一状态的示意图；

图3为图1中电子设备去除柔性屏的示意图；

图4为本申请第一种示例中摆臂组件的三维示意图；

图5为图4中摆臂组件的背侧视图；

图6为图4所示摆臂组件去除底座的示意图；

图7为图6所示摆臂组件去除弹性部件的示意图；

图8为图7所示摆臂组件在折叠过程中某一时刻状态示意图；

图9为图8所述摆臂组件另一角度三维示意图；

图10为图7所示摆臂组件折叠90度后的状态示意图；

图11为图10所示摆臂组件另一角度三维示意图；

图12为图6所示摆臂组件中弹性部件和突起接触位置的放大示意图；

图13为图4所示摆臂组件中去除第一摆臂和第二摆臂的结构示意图；

图14为图4所示摆臂组件中第一摆臂的三维示意图；

图15为图14所示第一摆臂的侧视图；

图16为图14所示第一摆臂的背侧示意图；

图17为图5所示摆臂组件中底座的三维示意图；

图18为图6所示摆臂组件中第一滑块的结构示意图；

图19为图6所示摆臂组件中第二滑块的结构示意图；

图20为本申请另一实施例中摆臂组件的结构示意图，其中隐去了第一摆臂和第二摆臂。

其中，图1至图20中附图标记和部件名称之间的一一对应关系如下所示：

100转轴机构；110摆臂组件；120基座；1底座；1-1第一底座；1-2第二底座；1c镂空部；1a凹腔；11轴段；12滑台；13弧形面；14弧形滑道；2第一摆臂；2a凹槽；21凸起；211第一螺旋面；212第二螺旋面；22突起；221凸轮面；23弧形环段；3第二摆臂；4第一滑块；4a第一滑槽；41凹部；411第一凹面；412第二凹面；42第一定位柱；5第二滑块；5a第二滑槽；51凸部；511第一凸面；512第二凸面；52第二定位柱；

6弹性部件；61弧形部；

200主体部；

300柔性屏。

具体实施例

在本申请的描述中，需要说明的是，在本申请实施例中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是可拆卸地连接，也可以是不可拆卸地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。其中，“固定连接”是指彼此连接且连接后的相对位置关系不变。“转动连接”是指彼此连接且连接后能够相对转动。“滑动连接”是指彼此连接且连接后能够相对滑动。

本申请实施例中所提到的方位用语，例如，“内”、“外”等，仅是参考附图的方向，因此，使用的方位用语是为了更好、更清楚地说明及理解本申请实施例，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，除非本申请中另有说明，否则本申请中所述的“多个”是指两个或两个以上。

在本申请实施例的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请实施例中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

本申请实施例提供的转轴机构可以应用于电子设备，其中电子设备可以是手机、平板电脑、平板电脑配件、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等移动终端，或者，也可以是数码相机、单反相机/微单相机、运动摄像机、云台相机、无人机等专业的拍摄设备，本申请实施例对电子设备的具体类型不作限制，只要是具有通过转轴机构实现两个主体部相对转动的电子设备均可，为了方便理解，以下以电子设备为手机为例进行说明。

请参考图1至图3，图1为本申请一种实施例所提供转轴机构应用于电子设备中的示意图；图2为图1所示电子设备于折叠过程中某一状态的示意图；图3为图1中电子设备去除柔性屏的示意图；图1和图3中标识出了中心轴线X，横向中线Y。

本申请实施例提供的电子设备包括柔性屏300、主体部200以及转轴机构100，主体部200的数量为两个，两个主体部200通过转轴机构100连接，利用转轴机构100使得两个主体部200能够相对折叠及展开。对于手机而言，主体部200可以为中框。主体部200根据具体电子设备而定，本文不做具体限定。后文以主体部200为手机中框继续介绍技术方案和技术效果。

柔性屏300的至少部分能够支撑在中框之上并且与中框连接，在两个中框相对折叠及展开过程中，柔性屏300同时被处于折叠状态及展开状态。其中，左右两个中框的结构可以相同，也可以不完全相同，两个中框的具体结构可以根据具体产品稳定，本文不做具体限定。

柔性屏300可以包括显示模组和透明盖板，显示模组能够显示图像以及视频等，显示模组可以包括触控屏、发光层、背板层和基板层等结构层。显示模组的具体结构可以根据产品不同而选定。显示模组可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emitting diode，FLED)，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。透明盖板覆盖于显示模组的外侧，起到保护显示模组的作用。透明盖板可以为玻璃盖板，当然也可以为其他能够起到保护功能的透明材料。

请参考图3，本申请中转轴机构100包括基座120和摆臂组件110。其中图3中A处为摆臂组件110的安装位置。基座120主要为组成转轴机构的其他零部件提供安装基础，基座120可以为一体式结构，当然也可以为分体式结构，即基座120可以拆分为多个零件，多个零件通过固定件(例如螺钉)、点胶或者焊接等方式固定连接。通常转轴机构还包括轴盖，轴盖位于基座远离柔性屏的一侧，可以起到遮挡转轴机构其他零部件作用，提高电子设备外观的美观性。

请参考图4和图5，图4为本申请第一种示例中摆臂组件的三维示意图；图5为图4中摆臂组件的背侧视图。

本申请中摆臂组件110包括底座1、滑块、第一摆臂2、和第二摆臂3，其中底座1可以与上述基座120一体结构，也就是说底座1为基座的一部分，当然底座1和基座也可以为独立的两部件，通过固定件或者其他固定方式(例如焊接、螺钉连接等)固定连接。从图3中可以看出，转轴机构布置有两组摆臂组件，分别靠近沿转轴机构轴向的两端部，当然摆臂组件110的数量可以根据电子设备不同而合理选择，不局限于本文中所描述，即转轴机构也可以包括两组或者两组以上的摆臂组件。请参考图3，本申请的转轴机构设置有两组摆臂组件，两组摆臂组件关于横向中线Y对称设置，本申请的转轴机构除了包括摆臂组件110之外，没有其他摆臂组件。

本申请中的第一摆臂2和第二摆臂3，分别转动连接底座1，也就是说第一摆臂2可以相对底座1围绕第一转动轴转动，第二摆臂3可以相对底座1围绕第二转动轴转动，其中第一转动轴和第二转动轴分居于中心轴线X的左右两侧。第一转动轴和第二转动轴的具体实施方式可以有多种，可以为通轴形式，第一摆臂2和第二摆臂3套装于相应通轴，当然第一转动轴和第二转动轴也可以为非通轴形式，请结合图13、图14和图17理解，在一种示例中第一摆臂2和第二摆臂3的两端部均设置有弧形环段23，底座1相对应端部设置有轴段11，弧形环段23围绕轴段11转动，即弧形环段23的内环面与轴段11的外周面转动配合，其中弧形环段23的弧形角大约为180度，轴段11的外周面横截面也为半圆形。底座1两端部的轴段11也关于中心轴线X对称设置。其中，底座1位于轴段11的下方还可以设置弧形面13，弧形面13和轴段11之间形成弧形滑道14，弧形环段可以往复滑动与弧形滑道14内部，弧形环段的外环面与弧形面13也滑动配合。

第一摆臂2和第二摆臂3的结构可以相同，当然也可以不同。

第一摆臂2和第二摆臂3分别与两侧的主体部连接，例如第一摆臂2和第二摆臂3可以为与主体部固定的摆臂，以带动两侧的主体部相对折叠或展开，本申请将与主体部固定连接的摆臂定义为主摆臂，通常在各摆臂的带动下两侧主体部可以在0°至90°之间往复转动，请参考图3至图7，当摆臂与水平面夹角为0°时，主体部大致处于水平状态以及柔性屏300可以处于展平态，此时柔性屏300整体大致呈水平状态，请参考图10和图11，当摆臂与水平面夹角为90°时，带动两侧主体部200转动至竖直状态，柔性屏300处于折叠状态。其中，图2、图8和图9给出了摆臂处于水平状态和竖直状态之间的中间转动状态的状态示意图。

本申请摆臂组件中的滑块能够沿底座1的轴向移动，即滑块相对底座1仅能在轴向移动。第一摆臂2和第二摆臂3设置有关于底座1的中心轴线对称的第一配合部，滑块的两侧均设有关于中心轴线对称的第二配合部，位于同侧的第一配合部和第二配合部其中一者为螺旋面，另一者能够与螺旋面抵靠配合。当第一摆臂2和第二摆臂3转动时，第一配合部和第二配合部配合能够带动滑块沿轴向滑动以使第一摆臂2和第二摆臂3同步运动。

本申请中的摆臂组件110用于在折叠或展开过程中使两侧的主体部200相对底座1同步转动运动，当然理论上在摆臂组件110的作用下，两侧的主体部200相对底座1的转动夹角保持一致，但是可以理解的是，由于装配或者加工偏差的原因，两侧的主体部200在旋转过程中相对底座1的两转动夹角可以允许存在一定的角度偏差，即在该角度偏差范围内部，仍然可以视为两主体部同步转动。

本申请设置有滑块，滑块的两侧分别与第一摆臂2、第二摆臂3螺旋配合，仅通过滑块沿轴向运动同时实现两侧第一摆臂2和第二摆臂3相对底座1的同步展开或折叠，无需增加其他约束件，零部件数量比较少，结构简单，并且当第一摆臂2和第二摆臂3分别与两侧主体部固连时，无需其他辅助摆臂即可实现两侧主体部的同步转动，适用于体积较小的电子设备。

请参考图6和图7，图6为图4所示摆臂组件去除底座1的示意图；图7为图6所示摆臂组件去除弹性部件的示意图。

本申请中，第一摆臂2和第二摆臂3朝向底座1的表面设置有凸起21，也就是说，第一摆臂2和第二摆臂3的背侧设置有凸起21，需要说明的是，本文将第一摆臂2和第二摆臂3背离柔性屏的一侧定义为背侧。在一种示例中，第一摆臂2和第二摆臂3的背侧可以设置凹槽2a，凸起21可以部分设置于凹槽2a，并且具有凸出凹槽2a的部件以方便与滑块抵靠配合。凸起设置于第一摆臂2和第二摆臂3的背侧，不占据摆臂上方空间，两摆臂之间的间距可以尽量小，摆臂组件110的左右尺寸也可以尽量小，摆臂组件110结构紧凑，空间占据空间小。另外，将凸起的部分设置于凹槽2a内部，在一定程度能够降低凸起21突出于第一摆臂2和第二摆臂3背侧的高度，进而降低摆臂组件110沿垂直于柔性屏方向的高度，满足电子设备轻薄设计需求。

请参考图6、图7、图14和图15，第一摆臂2和第二摆臂3上的凸起21的至少一端面包括螺旋面，也就是说，凸起可以一个端面设置螺旋面，当然，凸起21也可以两个端面均设置螺旋面，本文将凸起两端面的螺旋面定义为第一螺旋面211和第二螺旋面212，第一螺旋面211和第二螺旋面212平行设置。相应地，滑块的个数为两个：第一滑块4和第二滑块5，第一滑块4、第二滑块5分别与第一螺旋面211、第二螺旋面212抵靠配合。

理论上，滑块与相应侧的螺旋面始终处于抵靠状态。限于滑块的行程，第一螺旋面211和第二螺旋面212可以仅为一小段螺旋结构，在垂直于轴向的平面内的投影可以为环形结构，环形结构的圆心角可以在0(不包括端点值)至360度(包括端点值)，图14示出了环形结构的圆心角大约为180度的具体示例，环形结构的圆心角在0至180度范围内环形结构的加工比较容易，当然环形结构的圆心角不局限于本文所示可以为0至360度任意数值。

凸起一端面的第一螺旋面211与第一滑块4配合抵靠、凸起另一端面的第二螺旋面212与第二滑块5配合抵靠，这样有利于机构在展开过程及折叠过程时展开稳定性比较高，提高电子设备整体稳定性。

请参考图18和图19，第一滑块4朝向凸起的端面包括凹部41，凹部的表面包括相连的第一凹面411和第二凹面412，第一凹面411和第二凹面412分别与相应侧第一螺旋面211贴合配合的螺旋曲面，第一凹面411和第二凹面412为形状相同的螺旋曲面，第一凹面411与左侧凸起的第一螺旋面211贴合配合，第二凹面412与右侧凸起的第一螺旋面211贴合配合，第一凹面411和第二凹面412的具体长度可以根据具体应用环境而定，图18中示出了第一凹面411和第二凹面412在垂直于轴向平面的投影圆心角大致为90度，当然第一凹面411和第二凹面412的长度不局限于本文中所示，可以为0至90度任意角度，只要能够实现第一凹面411和第二凹面412与相应侧第一螺旋面211的部分贴合抵靠即可。

第二滑块5朝向第二螺纹棉的端部包括凸部51，凸部51的表面包括相连接的第一凸面511和第二凸面512，第一凸面511和第二凸面512均为螺旋曲面，第一凸面511与左侧凸起的第二螺旋面212贴合配合，第二凸面512与右侧凸起的第二螺旋面212贴合配合。图19中示出了第一凸面511和第二凸面512在垂直于轴向平面的投影圆心角大致为90度，当然第一凸面511和第二凸面512的长度不局限于本文中所示，可以为0至90度任意角度，只要能够实现第一凸面511和第二凸面512与相应侧第二螺旋面212的部分贴合抵靠即可。当然，当凸起两端面的第一螺旋面211和第二螺旋面212向相反方向平行旋转时，第一滑块4和第二滑块5交换位置即可。

从上述描述可以看出，凹部41、凸部51和螺旋面均成型于滑块和凸起21的端部，这样可以直接利用模具直接成型或者通过常规的数控加工成型，成型工艺比较简单，并且螺旋面与抵靠部配合轴向滑动的方式在手机厚度方向占据空间比较小，满足手机等电子设备轻薄化设计需求。

鉴于加工误差以及装配公差等因素，摆臂组件组装后第一配合部和第二配合部可能存在在转动过程中不能抵靠的状态，因此本申请还进行了以下设置。

请参见图6、图12、图13和图20，本申请的摆臂组件进一步包括弹性部件6，在弹性部件回复力作用下，螺旋面和相应螺旋曲面弹性抵靠，即弹性部件沿轴向处于压缩状态，这样弹性部件6能够使螺旋面和螺旋曲面在摆臂转动过程中时时处于抵靠状态，提高了两侧摆臂转动的同步性。

弹性部件6可以为弹簧，也可以为其他具有弹性的部件，例如硅胶或者橡胶等部件。根据弹性部件安装位置的不同，本申请给出了两种具体示例。

请再次参考图6、图12和图13，图12为图6所示摆臂组件中弹性部件和突起22接触位置的放大示意图；图13为图4所示摆臂组件中去除第一摆臂2和第二摆臂3的结构示意图。

在一种示例中，弹性部件6设置于滑块和第一摆臂2、第二摆臂3之间，具体地，本文将滑块靠近凸起的端面定义为第一端面，相应地滑块远离凸起的端面定义为第二端面，第一滑块4远离凹部的第二端面的左侧与第二摆臂3之间压装有弹性部件，第一滑块4的第二端面右侧与第一摆臂2之间也压装有弹性部件，在两弹性部件6的作用下，第一凹面411和第二凹面412同时与凸起的第一螺旋面211始终抵靠。第一滑块4远离凸部的第二端面左侧与第二摆臂3之间压装有弹性部件，第二滑块5的第二端面右侧与第一摆臂2之间也压装有弹性部件，在左右弹性部件的作用下，第一凸面511和第二凸面512同时与凸起的第二螺旋面212始终抵靠。

与第一滑块4连接的两个弹性部件6(上方的两弹性部件)可以完全相同，并且关于中心轴线对称设置。同理与第二滑块5连接的两个弹性部件(下方的两弹性部件)可以完全相同，并且关于中心轴线对称设置。

为了提高弹性部件的安装稳定性，提高其始终沿轴向伸缩，滑块上还可以设置定位柱或者定位槽，附图18和图19示出了滑块上设置定位柱的实施方式，第一滑块4设置有两个第一定位柱42，第二滑块5设置有两个第二定位柱52，各定位柱上均套装有弹性部件6，即弹性部件部分轴段套装于定位柱，定位柱可以提高弹性部件安装稳定性，使弹性部件始终沿轴向形变，进而提高机构转动稳定性。

为了提高电子设备折叠及展开时的手感，摆臂组件还可以进一步设置有阻尼装置，用于提供第一摆臂2和第二摆臂3转动阻尼。阻尼装置直接安装于第一摆臂2和第二摆臂3之间，当然阻尼装置也可以间接与第一摆臂2和第二摆臂3连接。在以上实施例的基础上，本申请还进一步给出了一种结构简单的阻尼装置。

本申请中弹性部件与相应摆臂的接触面其中一者为起伏面，另一者为与起伏面弹性抵靠的抵靠部，抵靠部可以为弧形部61，当然也可以为其他结构形式。当第一摆臂2和第二摆臂3转动时，起伏面和抵靠部相对位移以提供转动阻尼。在一种示例中，第一摆臂2和第二摆臂3的背侧两端部均设置有突起22，滑块位于两端突起22之间，如图6所示，右侧的第一摆臂2的两端设置有两个突起22，左侧的第二摆臂3两端设置有两个突起22，第一摆臂2和第二摆臂3的凸起位于中间位置。

突起22朝向滑块的端面设置有起伏面，起伏面沿自第一摆臂2和第二摆臂3的径向方向延伸，所谓径向是指垂直于轴向的方向，大致沿第一摆臂2和第二摆臂3的宽度方向。起伏面可以为凸轮面221，凸轮面221的内侧比较高，外侧比较低，即凸轮面221自内向外朝向滑块凸起的高度降低。这样在摆臂转动过程中，弹性部件6与摆臂配合实现不同角度下不同的阻尼效果。

当然，弹性部件与滑块的接触面也可以设置起伏面，同样能够提供转动阻尼。具体设置方式与上述摆臂上设置起伏面的结构可以大致相同，此处不做赘述。

请参考图20，图20为本申请另一实施例中摆臂组件的结构示意图，其中隐去了第一摆臂2和第二摆臂3。

在另一种示例中，弹性部件设置于滑块与底座1之间。具体地，滑块和底座1相对表面其中一者设置有滑台，另一者设置有与滑台配合轴向滑动导向的滑槽，弹性部件压装于滑槽的内壁和滑台之间。请结合图17、图18和图19理解，附图17示出了底座1设置滑台12，滑块设置滑槽的实施方式，图18中示出了第一滑块4上设置的第一滑槽4a，图19中示出了第二滑块5上设置的第二滑槽5a，第一滑槽4a、第二滑槽5a分别与底座1相应位置的滑台滑动配合。

第一滑槽4a与底座1上方位置滑台之间压装有弹性部件，以使第一滑块4与第一螺旋面211抵靠，第二滑槽5a与底座1下方位置滑台之间压装有弹性部件，以使第二滑块5与第二螺旋面212抵靠。

该示例中将滑块的轴向滑动导向结构与弹性抵靠结构集成设置，尽量降低摆臂组件对机构空间的占据，便于转轴机构中其他零部件的布置。

请结合图5和图13理解，本申请中底座1凹腔1a的底壁具有镂空部1c，镂空部1c与凸起相对，尤其凸起远离摆臂的最高点位置可以与镂空部相对，这样可以在一定程度上减低摆臂组件的高度，避免摆臂转动过程中凸起与底座1相接触。

为了尽量降低底座1的加工工艺，底座1包括沿轴向间隔预定距离设置的第一底座1-1和第二底座1-2，第一底座1-1和第二底座1-2之间形成镂空部1c。第一底座1-1和第二底座1-2可以为结构完全相同的两部分，当然二者也可以结构不同。将底座1分成独立的第一底座1-1和第二底座1-2能够降低底座1的加工工艺。

该申请中的电子设备和转轴机构包括上述实施例的摆臂组件110，故二者也具有摆臂组件的上述技术效果。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (21)

1.一种摆臂组件，其特征在于，包括底座、滑块，以及位于所述滑块两侧的第一摆臂、第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂均与所述底座转动连接；所述滑块沿平行于所述第一摆臂、所述第二摆臂转动的轴向滑动设置；

所述第一摆臂和所述第二摆臂设置有关于所述底座的中心轴线对称的第一配合部，所述滑块的两侧均设有关于所述中心轴线对称的第二配合部，位于同侧的所述第一配合部和所述第二配合部一者为螺旋面，另一者能够与所述螺旋面抵靠配合；

当所述第一摆臂和所述第二摆臂转动时，所述第一配合部和所述第二配合部配合能够带动所述滑块沿轴向滑动以使所述第一摆臂和所述第二摆臂同步运动。

2.如权利要求1所述的摆臂组件，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂朝向所述底座的表面设置有凸起，所述第一配合部设置于所述凸起。

3.如权利要求2所述的摆臂组件，其特征在于，所述凸起的至少一端面包括所述螺旋面。

4.如权利要求3所述的摆臂组件，其特征在于，所述凸起沿轴向布置的两个端面均设置有所述螺旋面，分别为第一螺旋面和第二螺旋面，所述第一螺旋面和所述第二螺旋面平行。

5.如权利要求4所述的摆臂组件，其特征在于，所述滑块的数量为两个，两所述滑块其中一者的第一端面两侧分别与两所述凸起的所述第一螺旋面抵靠配合，两所述滑块的另一者的第一端面两侧与两所述凸起的所述第二螺旋面对应抵靠配合。

6.如权利要求5所述的摆臂组件，其特征在于，与所述第一螺旋面配合的所述滑块的第一端面具有凹部，所述凹部的表面包括相连接的第一凹面和第二凹面，所述第一凹面和第二凹面为与相应侧所述第一螺旋面贴合配合的螺旋曲面；

与所述第二螺旋面配合的所述滑块的端面包括凸部，所述凸部表面包括相连接的第一凸面和第二凸面，所述第一凸面和所述第二凸面分别为相应侧所述第二螺旋面贴合配合的螺旋曲面。

7.如权利要求6所述的摆臂组件，其特征在于，每一所述滑块和所述底座之间均压装有轴向伸缩的弹性部件，在所述弹性部件回复力作用下，所述螺旋面与所述螺旋曲面弹性抵靠。

8.如权利要求7所述的摆臂组件，其特征在于，所述滑块和所述底座相对表面其中一者设置有滑台，另一者设置有与所述滑台配合轴向滑动导向的滑槽，所述弹性部件压装于所述滑槽的内壁和所述滑台之间。

9.如权利要求6所述的摆臂组件，其特征在于，每一个所述滑块的远离所述螺旋曲面的第二端面与所述第一摆臂之间、以及每一个所述滑块的远离所述螺旋曲面的第二端面与所述第二摆臂之间均压装有所述弹性部件，并且两所述弹性部件关于所述中心轴线对称设置。

10.如权利要求9所述的摆臂组件，其特征在于，所述弹性部件与相应摆臂的接触面其中一者为起伏面，另一者为与所述起伏面弹性抵靠的抵靠部，当所述第一摆臂和所述第二摆臂转动时，所述起伏面和所述抵靠部相对位移以提供转动阻尼；

或者/和，所述弹性部件与相应滑块的接触面其中一者为起伏面，另一者为与所述起伏面弹性抵靠的抵靠部，当所述第一摆臂和所述第二摆臂转动时，起伏面和抵靠部相对位移以提供转动阻尼。

11.如权利要求10所述的摆臂组件，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂的背侧两端部均设置有突起，所述滑块位于两端所述突起之间，所述突起朝向所述滑块的端面设置有所述起伏面，所述起伏面沿自所述第一摆臂和所述第二摆臂的径向方向延伸。

12.如权利要求11所述的摆臂组件，其特征在于，所述起伏面为凸轮面，所述凸轮面自内向外朝向滑块凸起的高度降低，所述抵靠部为与所述凸轮面圆滑接触的弧形部。

13.如权利要求10所述的摆臂组件，其特征在于，所述滑块设置有与所述弹性部件套装配合的定位柱或者定位槽。

14.如权利要求2至13任一项所述的摆臂组件，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂还均设置有弧形环段，所述底座具有与所述第一摆臂和所述第二摆臂的弧形环段配合的轴段，所述弧形环段绕相应所述轴段转动。

15.如权利要求14所述的摆臂组件，其特征在于，所述弧形环段位于并突出于所述第一摆臂和所述第二摆臂的两端面，所述底座相应端部设置有所述轴段，所述轴段的外周面与所述弧形环段的内环面转动配合。

16.如权利要求15所述的摆臂组件，其特征在于，所述弧形环段的圆心角为180度，所述轴段的外周面横截面为半圆形。

17.如权利要求14所述的摆臂组件，其特征在于，所述底座位于所述第一摆臂和所述第二摆臂的背侧，所述底座具有开口朝向所述第一摆臂和所述第二摆臂的凹腔，各所述滑块和各所述凸起至少部分位于所述凹腔。

18.如权利要求17所述的摆臂组件，其特征在于，所述凹腔的底壁具有镂空部，所述镂空部与所述凸起相对。

19.如权利要求18所述的摆臂组件，其特征在于，所述底座包括沿轴向间隔预定距离设置的第一底座和第二底座，所述第一底座和所述第二底座之间形成所述镂空部。

20.一种转轴机构，其特征在于，包括基座以及至少一个权利要求1至19任一项所述的摆臂组件，所述底座与所述基座一体或者固定连接或者限位连接。

21.一种电子设备，其特征在于，包括柔性屏、两个主体部和权利要求20所述的转轴机构，所述第一摆臂和所述第二摆臂分别连接固定连接两个主体部，两所述主体部通过所述转轴机构相对展开和折叠。

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