CN117709568A - 电池管理方法、存储介质、存储控制装置以及移动体 - Google Patents

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Abstract

根据一个方面的电池管理方法,由至少一个传感器检测与搭载于车身上的电池的状态相关的信息,基于至少一个传感器检测出的信息,将电池的状态分类为预先决定的多个状态类别中的任意一个,以及将与状态类别对应的电池的状态发生的频度存储到储存器中。

Description

电池管理方法、存储介质、存储控制装置以及移动体
技术领域
本发明涉及电池管理方法、存储介质、存储控制装置以及移动体。
背景技术
专利文献1中,公开了一种搭载有包括电池的电池组(电池单元)的电动车辆。电池组具有监控电池的状态的电池监控装置。
现有技术文献:
专利文献:
专利文献1:日本特许第5898778号。
发明内容
发明要解决的问题:
表示电池的状态的时间序列数据会随着时间的推移而增加,因此需要大容量的储存器。
因此,本发明的目的在于提供能够防止用于存储电池的状态的储存器容量大型化的电池管理方法、存储介质、存储控制装置以及移动体。
解决问题的手段:
根据本发明的一个方面的电池管理方法,由至少一个传感器检测与搭载于车身的电池的状态相关的信息,基于所述至少一个传感器检测出的信息,将所述电池的状态分类为预先决定的多个状态类别中的任意一个,并将与所述状态类别对应的所述电池的状态发生的频度存储到储存器中。
根据本发明的一个方面的存储介质,是存储有用于管理搭载于车身的电池的电池管理程序的计算机可读的存储介质,在处理器执行该电池管理程序时,执行:基于至少一个传感器检测出的与所述电池的状态相关的信息,将所述电池的状态分类为预先决定的多个状态类别中的任意一个;以及存储与所述状态类别对应的所述电池的状态发生的频度。
根据本发明的一个方面的存储控制装置,具备:接收与搭载于车身的电池的状态相关的信息的通信接口、储存器、和处理电路,所述处理电路基于所接收到的所述信息,将所述电池的状态分类为预先决定的多个状态类别中的任意一个,以及将与所述状态类别对应的所述电池的状态发生的频度存储到储存器中。
根据本发明的一个方面的移动体,具备:车身、检测与搭载于所述车身的电池的状态相关的信息的至少一个传感器、储存器、和处理电路,所述处理电路基于由所述至少一个传感器检测出的信息,将所述电池的状态分类为预先决定的多个状态类别中的任意一个,以及将与所述状态类别对应的所述电池的状态发生的频度存储到所述储存器中。
发明效果:
根据本发明的一个方面,能够防止用于存储电池的状态的储存器容量大型化。
附图说明
图1是示出用于实施根据一个实施方式的电池管理方法的电池管理系统的概略结构的示意图;
图2是图1的电动两轮车的右视图的一个示例;
图3是示出图1的电动两轮车的电气系统的一个示例的框图;
图4是示出图1的移动终端以及服务器的结构的框图;
图5是示出图1的电池管理系统中的电池管理方法的流程的流程图;
图6是示出属于由电池的放电电流和电池的充电率表示的各状态类别的频度的一个示例的表格;
图7是示出属于由电池的温度和电池的充电率表示的各状态类别的频度的一个示例的表格;
图8是示出从车身侧电子设备发送至服务器的数据的构成例的图;
图9是示出属于状态类别的频度的直方图的一个示例;
图10是示出属于由电池的充电率表示的状态类别的频度的一个示例的表格;
图11是示出属于由电池的放电电流表示的状态类别的频度的一个示例的表格;
图12是示出属于由电池的温度表示的状态类别的频度的一个示例的表格;
图13是示出属于由使用模式表示的状态类别的频度的一个示例的表格;
图14是示出属于状态类别的频度的直方图的另一示例。
具体实施方式
以下参照附图说明实施方式。
(系统的概要)
图1是示出用于实施根据一个实施方式的电池管理方法的电池管理系统1的概略结构的示意图。电池管理系统1是用于通过服务器50管理分别可装卸地搭载于多个移动体10的车身11的多个电池组30的系统。本实施方式中,作为移动体10的一个示例,对电动两轮车10进行说明。
电动两轮车10具备车身11和电池组30。电池组30可装卸地安装于车身11。
本实施方式中,电池组30相对于各种车身11都可装卸。例如,电池管理系统1中,搭载于行驶中的电动两轮车10的电池组30的剩余电量较低时,车身11的用户可在规定的电池组站2等将剩余电量较少的电池组30更换为充电完毕的其他电池组30。
本实施方式的电池管理系统1中,电池组30的使用履历保存在服务器50中。具体地,表示电池组30搭载于车身11时的电池组30的状态的履历的状态履历信息,临时存储在车身11侧的电子设备的储存器19b(参见图3)中。然后,当车身11侧的电子设备与用户所有的移动终端40通信连接时,包括状态履历信息的各种信息从电动两轮车10经由移动终端40发送至服务器50。服务器50中,接收到的状态履历信息与电池识别信息相关联地存储。例如,存储于服务器50的状态履历信息用于分析电池组的状态或把握电池组的使用倾向。例如,可经由互联网等从服务器50外的信息终端装置60访问存储在服务器50中的信息。以下将依次说明电池管理系统1的构成要素。
(电动两轮车)
图2是图1所示的电动两轮车10的右视图的一个示例。如图2所示,电动两轮车10具备车身11和电池组30。电池组30相对于车身11可装卸。
车身11由作为从动轮的前轮12和作为驱动轮的后轮13支撑。车身11上支撑有作为行驶驱动源的电动马达14。电动马达14产生传递至作为驱动轮的后轮13的行驶驱动力。由电动马达14产生的行驶驱动力经由动力传递机构15传递至后轮13。动力传递机构15包括:使电动马达14的旋转变速的变速器15a,和将从变速器15a输出的旋转动力传递至后轮13的车轴的机构15b(例如,链条传动机构或皮带传动机构等)等。
车身11具有车身框架,车身框架具有:头管11a和从头管11a向后方延伸的左右一对主框架11b。头管11a旋转自由地支撑转向轴11c。转向轴11c上连接有在大致上下方向上延伸的前叉11d,前叉11d的下端部旋转自由地支撑有前轮12。转向轴11c的上端部连接有向左右延伸的棒状的把手11e。把手11e的右握把是用于调节由电动马达14产生的行驶动力的加速握把。加速握把进行转动操作时,其操作量由加速传感器18(参照图3)检测。
把手11e的前侧配置有仪表装置19。仪表装置19具有显示行驶速度、马达转速以及剩余电量等的显示器19c。仪表装置19借助支架16而支撑于头管11a。
车身11具有用于容纳电池组30的电池容纳空间。电池容纳空间例如位于左右方向上的一对主框架11b之间。具体地,具有电池容纳空间的电池箱17配置于左右方向上的一对主框架11b之间,相对于一对主框架11b固定。通过使电池组30相对于电池箱17例如在上下方向上相对移动,能够从电池箱17上方将电池组30插入到电池容纳空间内或从电池容纳空间内拔出来。
图3是示出图1所示的电动两轮车10的电气系统的一个示例的框图。电动两轮车10的车身11上,除了上述仪表装置19之外,还固定有车辆控制装置(Electronic ControlUnit,以下称为ECU)21以及逆变装置22。仪表装置19、ECU21以及逆变装置22相互之间通过CAN(Controller Area Network)20可通信地连接。另外,如后所述,在电池组30容纳于电池容纳空间内的状态下,内置于电池组30的设备与车身11侧的仪表装置19、ECU21以及逆变装置22等电连接。
仪表装置19显示行驶速度、马达转速以及剩余电量等。仪表装置19包括CPU(中央处理器:Central Processing Unit)19a、储存器19b、显示器19c以及通信器19d。这些各构成物19a、19b、19c、19d相互之间可通信地连接。CPU19a控制仪表装置19的动作。储存器19b存储仪表装置19的动作所需的各种程序以及数据。例如,储存器19b存储包含用于执行后述电池管理方法的命令的电池管理程序。储存器19b不必是单一的存储装置,也可以是由多个存储装置构成。例如,储存器19b可以是RAM、ROM、硬盘、快闪存储器等多种存储装置中的一个,也可以是由两个以上的组合构成。例如,仪表装置19的各种动作通过CPU19a执行存储在储存器19b中的程序来实现。
另外,如后所述,表示电池组30的状态的履历的状态履历信息作为可覆盖的数据被存储于储存器19b中。CPU19a基于仪表装置19接收的后述电池状态信息,将存储于储存器19b中的状态履历信息更新并存储。
CPU19a基于通过CAN20接收到的数据,使仪表装置19的显示器19c显示行驶速度、马达转速以及剩余电量等。本实施方式中、显示器19c例如是将行驶速度、马达转速以及剩余电量等以数字形式显示的液晶显示装置。但是,代替液晶显示装置或除液晶显示装置之外,仪表装置19也可以包括将行驶速度等以模拟形式显示的仪表作为显示器19c。
通信器19d为具有用于和移动终端40进行无线通信的通信电路的模块。例如,通信器19d由天线或RF(Radio Frequency)电路等构成。本实施方式中,通信器19d和与该通信器19d通信的移动终端40的第一通信器44进行的无线通信,是如蓝牙(注册商标)通信那样的近距离无线通信,可通过配对进行无线通信。另外,也可以是,通信器19d和第一通信器44通过有线进行相互通信。另外,也可以是,通信器19d具有可不经由移动终端40而是经由公共无线网络与服务器通信的功能。
仪表装置19中的CPU19a、通信器19d等是处理电路的一个示例。储存器19b是车身侧储存器的一个示例。仪表装置19是存储控制装置的一个示例。
ECU21是根据由用户的操作生成的操作指令和车辆状态等决定电动两轮车10的行驶动力的控制单元。ECU21根据由用户的操作生成的操作指令和车辆状态等,控制逆变装置22,执行与用户要求以及车辆状态对应的行驶控制。例如,ECU21接收由加速传感器18检测的加速操作量,基于接收到的信号,生成电动马达14的转速指令。ECU21通过CAN20将转速指令发送至逆变装置22,从而控制逆变装置22的切换动作。
ECU21包括CPU21a以及储存器21b。这些CPU21a以及储存器21b相互之间可通信地连接。CPU21a控制ECU21的动作。储存器21b存储ECU21的动作所需的各种程序以及数据。储存器21b可以不必是单一的存储装置,也可以是由多个存储装置构成。例如储存器21b可以是RAM、ROM、硬盘、快闪存储器等多种存储装置中的一个,也可以是由两个以上的组合构成。例如,ECU21的各种动作通过CPU21a执行存储在储存器21b中的程序实现。
逆变装置22与容纳于电池容纳空间内的电池组30的电池31电连接。逆变装置22将从电池组30放电的直流电变换为交流电。逆变装置22基于从ECU21接收到的指令,调节输出的电压以及频率。从逆变装置22输出的电力被输送至电动马达14,电动马达14通过来自逆变装置22的交流电进行动作,产生行驶驱动力。
逆变装置22包括CPU22a、储存器22b以及逆变电路22c。CPU22a控制逆变装置22的动作。即,CPU22a作为控制逆变电路22c的切换动作的控制电路的一部分发挥作用。储存器22b存储逆变装置22的动作所需的各种程序以及数据。储存器22b可以不必是单一的存储装置,也可以是由多个存储装置构成。例如,储存器19b可以是RAM、ROM、硬盘、快闪存储器等多种存储装置中的一个,也可以是由两个以上的组合构成。逆变装置22的各种动作例如通过CPU22a执行存储在储存器22b中的程序实现。
另外,车身11上还固定有ECU21之外的一个以上的其他控制装置24。另外,图3中,为了简化附图,将一个以上的其他控制装置24集中用一个方框表示。一个以上的其他控制装置24与CAN20连接。即,一个以上的其他控制装置24可通过CAN20与仪表装置19、ECU21、逆变装置22以及容纳在电池容纳空间内的电池组30通信。
作为一个以上的其他控制装置24进行的控制,例如可以列举自动巡航控制、牵引控制、ABS控制、悬架控制、转向控制、转弯灯等。另外,转弯灯是指,在电动两轮车10转弯时用灯自动照亮转弯方向前侧的功能。又,在电动两轮车10具备检测该电动两轮车10周围存在的障碍物和物体的传感器(例如激光雷达、毫米波雷达、超音波传感器、或摄像头等)的情况下,控制装置24可以是控制该传感器的装置。各控制装置24具备:存储各种程序以及数据的储存器、和执行存储在该储存器中的程序的CPU。
电池组30具有:电池31、电池管理单元(BMU:Battery Management Unit)32、箱体33、电压传感器34、温度传感器35以及电流传感器36。电池31、电池管理单元32、电压传感器34、温度传感器35以及电流传感器36容纳于箱体33内。在电池组30容纳于电池容纳空间内的状态下,电池组30的电池31以及电池管理单元32与车身11侧的设备电连接。
具体地,电池组30的箱体33具有电池侧电源连接器33a。电池侧电源连接器33a与电池31电连接。又,车身11上固定有车身侧电源连接器23a。车身侧电源连接器23a与逆变装置22电连接。例如车身侧电源连接器23a为电池箱17的一部分。在电池容纳空间内容纳有电池组30的状态下,电池侧电源连接器33a与车身侧电源连接器23a机械连接且电连接。借此,可从电池31向逆变装置22供给用于驱动电动马达14(也可称为驱动马达)的驱动电力。
又,电池组30的箱体33具有电池侧通信连接器33b。电池侧通信连接器33b与电池管理单元32电连接。又,车身11上固定有车身侧通信连接器23b。车身侧通信连接器23b与CAN20连接。例如,车身侧通信连接器23b为电池箱17的一部分。在电池容纳空间内容纳有电池组30的状态下,电池侧通信连接器33b与车身侧通信连接器23b机械连接且电连接。借此,电池管理单元32可通过CAN20与仪表装置19、ECU21以及逆变装置22等各种车身侧电子设备通信。即,CAN20和车身侧通信连接器23b等为可与搭载于车身11的电池组30通信的通信接口的一部分。
电池31由多个单电池串联连接构成。
电池管理单元32包括CPU32a以及储存器32b。CPU32a控制电池管理单元32的动作。储存器32b存储电池管理单元32的动作所需的各种程序以及数据。储存器32b可以不必是单一的存储装置,也可以是由多个存储装置构成。例如,储存器32b可以是RAM、ROM、硬盘、快闪存储器等多种存储装置中的一个,也可以是由两个以上的组合构成。储存器32b例如包括RAM、ROM、硬盘、或快闪存储器。电池管理单元32的各种动作,例如通过CPU32a执行存储在储存器32b中的程序实现。
储存器32b中存储有用于识别电池组30的(即用于识别电池31的)电池识别信息。
电池管理单元32与电压传感器34、温度传感器35以及电流传感器36中的每一个电连接。电压传感器34检测电池31的各单电池的电压值。温度传感器35检测电池31的温度。电流传感器36检测供给电池31的充电电流和来自电池31的放电电流。电池管理单元32基于电压传感器34、温度传感器35以及电流传感器36的各传感器检测出的信息,监控电池31的状态。
例如,电池管理单元32推断电池31中储存的电量,即电池31的充电率(SOC:stateof charge)。电池管理单元32例如根据电压传感器34检测出的各单电池的电压值、电流传感器36检测出的充放电的电流量等进行推断。即,电池管理单元32作为检测与搭载于车身11的电池31的状态相关的信息的传感器之一发挥作用。
例如电池管理单元32根据温度传感器35的检测值判断电池31的温度是否处于正常范围。
例如电池管理单元32根据电流传感器36的检测值判断来自电池31的放电电流是否处于正常范围。
表示电池31的状态的电池状态信息中包括这些电池31的充电率、电池31的温度以及电池31的放电电流。电池状态信息与电池识别信息一起从电池管理单元32日常(以规定时间间隔)被输出至CAN20。如此输出至CAN20的电池状态信息,如后所述,用于车身11侧的存储装置(在本示例中为仪表装置19的储存器19b)中存储的状态履历信息的生成。
(移动终端)
图4是示出图1所示的移动终端40以及服务器50的结构的框图。移动终端40是可与电动两轮车10和服务器50等通信的信息通信终端。作为移动终端40,例如可以例举用户携带的智能手机等。移动终端40包括CPU41、储存器42、触摸屏43、第一通信器44、以及第二通信器45。这些各构成物41、42、43、44、45相互之间可通信地连接。
CPU41控制移动终端40的动作。储存器42存储移动终端40的动作所需的各种程序以及数据。储存器42可以不必是单一地存储装置,也可以是由多个存储装置构成。例如储存器42可以是RAM、ROM、快闪存储器等多种存储装置中的一个,也可以是由两个以上的组合构成。移动终端40的各种动作例如通过CPU41执行存储在储存器42中的程序实现。
触摸屏43兼作为受理来自用户的操作输入的输入装置,以及向用户显示可视觉确认的画面的显示器。具体地,触摸屏43包括半反半透型的显示器以及背光LED(显示器),和配设于显示器上的触控面板(输入装置)。另外,也可以是,移动终端40的输入装置以及显示器可以不为一体设置,而是分开设置。
第一通信器44是具有用于与电动两轮车10进行无线通信的通信电路的模块。第一通信器44与通信器19d结构相同,故省略说明。
第二通信器45是具有与互联网通信的通信电路的模块。例如第二通信器45是无线LAN模块。例如第二通信器45经由公共无线网络与互联网连接。第二通信器45经由所连接的互联网与服务器50通信。
(服务器)
服务器50包括CPU51、储存器52、通信器53。这些各构成物51、52、53相互之间可通信地连接。
CPU51控制服务器50的动作。储存器52存储服务器50的动作所需的各种程序以及数据。储存器52可以不必是单一存储装置,也可以是由多个存储装置构成。例如储存器52可以是RAM、ROM、硬盘、快闪存储器等多种存储装置中的一个,也可以是由两个以上的组合构成。服务器50的各种动作例如通过CPU51执行存储在储存器52中的程序实现。
通信器53是具有用于与互联网连接的通信电路的模块。例如通信器53是无线LAN模块或LAN模块等。经由通信器53接收到的信息被存储到储存器52中。通信器53经由所连接的互联网与电动两轮车10的用户的移动终端40通信。
(电池管理方法)
图5是示出电池管理系统1中的电池管理方法的流程的流程图。通过将电池组30搭载在车身11中,电池管理单元32与车身11侧的仪表装置19等设备经由CAN20相互之间电连接(步骤S1)。即,电池管理单元32与仪表装置19之间为可通信的状态。又,为可从电池31经由逆变装置22向电动马达14供电的状态。
电池管理单元32在从电池31向电动马达14供电期间,将存储在储存器32b中的电池识别信息、以及电池状态信息日常输出至CAN20(步骤S2、S3)。具体地,当开启使电动两轮车10变为可行使状态的主开关(也可称为电源开关或点火开关)时,从电池组30向CAN20连续输出电池识别信息以及电池状态信息。另外,关闭主开关时,不从电池组30向CAN20输出电池识别信息以及电池状态信息。
仪表装置19接收从电池管理单元32输出的电池识别信息以及电池状态信息。仪表装置19中,CPU19a根据接收到的电池状态信息,生成与电池状态信息相比数据量较少的、表示搭载于车身11期间的电池31的状态的履历的状态履历信息。然后,CPU19a将所生成的状态履历信息存储到储存器19b中(步骤S4)。状态履历信息与电池识别信息相关联地存储于储存器19b中。
另外,持续进行状态履历信息的更新以及存储直至到达后述步骤S5的通信连接的时间点。又,后述步骤S5之前,即使是停止向储存器19b供电时(即主开关关闭时),也维持储存器19b中的状态履历信息的存储。
具体说明步骤S4中的状态履历信息的存储。如上所述,持续日常输出由BMU32、电压传感器34、温度传感器35以及电流传感器36等检测出的电池状态信息。将所输出的信息全部存储到储存器中,即将电池状态信息的时间序列数据持续存储到储存器中,会导致储存器容量紧张。
因此,在本实施方式的仪表装置19中,CPU19a基于从电池组30接收到的电池状态信息,将电池的状态分类为预先决定的多个状态类别中的任意一个。然后,CPU19a将与该状态类别对应的电池31的状态发生的频度存储到储存器19b中。关于将状态履历信息变为频度信息存储的方法,参照图6以及图7进行详细说明。
图6为示出属于由电池31的放电电流和电池31的充电率(SOC)表示的各状态类别的频度的一个示例的表格。仪表装置19的CPU19a基于所接收到的电池状态信息所包含的电池31的充电率和电池31的放电电流的各值,将与所接收到的电池状态信息对应的电池31的状态分类为多个状态类别中的任意一个。
图6的示例中,作为放电电流的值的范围,分为小于A1的范围、A1以上且小于A2的范围、A2以上且小于A3的范围、A3以上且小于A4的范围、A4以上的范围这五个范围。又,从充电率的值的角度出发,分为0%以上且小于15%的范围、15%以上且小于30%的范围、30%以上且小于70%的范围、70%以上且小于85%范围、85%以上且100%以下这五个的范围。即,电池31的放电电流和电池31的充电率(SOC)的组合被分类为5×5共25个状态类别中的任意一个。
分类为状态类别后,CPU19a将在与该状态类别对应的电池31的状态下电池31使用的时间(以下,也称为每个类别使用时间)作为与该状态类别对应的电池31的状态发生的频度存储到储存器19b中。图6的表中,与状态类别对应的各单元格的值(X1~X25)的单位为小时(hour)。
具体地,储存器19b中,与25个状态类别的每一个对应的每个类别使用时间与电池识别信息相关联地存储。CPU19a基于接收到的电池状态信息,对属于各状态类别的频度(本例中为时间)进行计数,更新与存储在储存器19b中的各状态类别对应的每个类别使用时间。例如,假设在充电率为85%以上且100%以下的状态下,从电池31连续放出1小时的A2以上且小于A3的范围的电流。此时,对于与充电率为85%以上且100%以下、并且放电电流值为A2以上且小于A3对应的状态类别的每个类别使用时间,增加1小时。
又,图7是示出属于由电池31的温度和电池31的充电率(SOC)表示的各状态类别的频度的一个示例的表。仪表装置19的CPU19a基于所接收到的电池状态信息所包含的电池31的充电率和电池31的温度的各值,将与所接收到的电池状态信息对应的电池31的状态分类为与图6所示的状态类别不同种类的多个状态类别中的任意一个。
图7的示例中,作为电池31的温度的值的范围,分为小于B1的范围、B1以上且小于B2的范围、B2以上且小于B3的范围、B3以上且小于B4的范围、B4以上且小于B5的范围、B5以上的范围这六个范围。又,从充电率的值的角度出发,分为0%以上且小于15%的范围、15%以上且小于30%的范围、30%以上且小于70%的范围、70%以上且小于85%的范围、85%以上且100%以下这五个范围。即,电池31的温度和电池31的充电率(SOC)的组合分类为6×5共30个状态类别中的任意一个。
分类为状态类别后,CPU19a将每个类别使用时间作为与该状态类别对应的电池31的状态发生的频度存储到储存器19b中。和图6同样地,图7的表中与状态类别对应的各单元格的值(Y1~Y30)的单位为小时(hour)。
具体地,储存器19b中,与30个状态类别的每一个对应的每个类别使用时间与电池识别信息相关联地存储。CPU19a基于所接收到地电池状态信息,对属于各状态类别的频度(本示例中为时间)进行计数,更新与存储在储存器19b中的状态类别对应的每个类别使用时间。例如,假设在充电率为85%以上且100%以下的状态下,电池31的温度处于B3以上且小于B4的范围内的状态持续了1小时。此时,对于与充电率为85%以上且100%以下、并且电池31的温度为B3以上且小于B4对应的状态类别的每个类别使用时间,增加1小时。
如此,表示电池31的状态的履历的状态履历信息作为表示属于电池31的预先决定的状态的频度(本例中为时间)的累积的信息而被存储,所以能够以数据量较少的形式存储电池31的状态的履历。
图6以及图7的示例中,状态类别中的充电率的范围的宽度并不均等。即,根据充电率划分的充电率为30%以上且小于70%的范围的宽度为约40%,但除此之外的范围的宽度为约15%。即,充电率接近0%和100%的类别的充电率的范围的宽度较小。如此,将与电池31的状态相关的信息的范围(换言之,用于属于该状态类别的传感器检测值的范围)转变为每个状态类别,是为了容易评估电池的劣化状况。
更详细地说明,电池管理系统1的系统构建者经过专心深入研究后,发现电池31的充电率、电池31的放电电流、电池31的温度是对把握电池31的劣化特别有用的信息。此外,系统构建者发现充电率为处于100%附近或0%附近的状态越长,电池31的劣化越快。此外,还发现充电率处于100%附近或0%附近的状态下,如果在电池31的温度远离常温的状态下使用或者放电电流大,会进一步加快电池的劣化。例如包括电池的充电率为50%的电池31的状态的范围、本示例中为充电率为30%以上且小于70%的范围,与除此之外的范围相比,难以引起电池的劣化。因此,通过将容易引起电池31的劣化的类别进行细分,容易评估电池的劣化状况。换言之,通过增加容易影响劣化的区域内的信息量,容易评估电池的劣化状况。
也可以是,例如,将放电电流的值的范围也转变为每个状态类别。例如,也可以是,作为表示容易引起电池的劣化的大电流的范围的A3以上且小于A4的范围的宽度(即,|A4-A3|),比作为与A3以上且小于A4的范围相比低电流的A2以上且小于A3的范围的宽度(即,|A3-A2|)窄。例如,也可以是,作为表示容易引起电池的劣化的高温状态的范围的B4以上且小于B5的范围的宽度(即,|B5-B4|),比作为与B4以上且小于B5的范围相比低温的B2以上且小于B3的范围的宽度(即,|B3-B2|)窄。
回到图5,仪表装置19将存储于储存器19b中的状态履历信息,经由电动两轮车10的用户携带的移动终端40,从电动两轮车10向服务器50定期或不定期地发送。具体地,仪表装置19与用户所有的移动终端40相互通信连接时(步骤S5),仪表装置19的CPU19a经由通信器19d,将包含状态履历信息以及电池识别信息的各种信息发送至移动终端40(步骤S6)。移动终端40经由第二通信器45,将接收到的各种信息发送至服务器50(步骤S7)。
图8中,示出了从作为车身侧电子设备的一个示例的仪表装置19发送至服务器50的数据的构成例。服务器50中,除了状态履历信息(本实施方式中,为表示各状态类别的频度的信息)以及电池识别信息(也称为电池ID)之外,还包括:车身识别信息(也称为车身ID)、用户识别信息(也称为用户ID)、利用行业信息、检测期间信息、电池使用时间信息、发送日时信息、位置识别信息(也称为位置ID)等。这些被发送至服务器50的各种信息相互关联。
车身识别信息是用于识别车身11的信息。车身识别信息包括表示车身11的种类的车辆类型信息。但也可以是,被送至服务器50的各种信息除了车身识别信息外,另外包括车辆类型信息。
用户识别信息是识别车身11的用户的信息。利用行业信息是用于将电动两轮车10的利用方法分类的信息。利用行业信息可以识别例如是否为用户用于兴趣和休闲娱乐等目的;是否为使用电动两轮车10的快递从业者等用于工作;是否为租赁从业者用于出租给欲使用电动两轮车10的用户等。也可以是,用户识别信息包括表示用户的特征和用户所居住的国家和地区的信息等。也可以是,用户识别信息包括利用行业信息。
本实施方式中,车身识别信息、用户识别信息以及利用行业信息存储在仪表装置19的储存器19b中。但也可以是,车身识别信息、用户识别信息以及利用行业信息存储在ECU21等固定于车身11上的其他电子设备的储存器中。又,也可以是,存储于储存器中的用户识别信息以及利用行业信息等,可通过用户操作仪表装置19和移动终端40等进行变更。
检测期间信息是表示用于生成一起发送至服务器50的状态履历信息的原始数据(即,电池状态信息)的检测期间的信息。即,检测期间信息表示一起被发送至服务器50的状态履历信息是从何时到何时的电池的状态的履历。例如检测期间信息可以包括表示获得电池状态信息的开始日时以及结束日时的信息。
电池使用时间信息是表示电池组30的使用时间的信息。也可以是,例如电池使用时间信息是表示从电池组30的生产日到现在的时间的信息。也可以是,例如电池使用时间信息是表示从用户开始使用电池组30经过的时间的信息。也可以是,电池使用时间信息是表示向车身侧电子设备供电期间的时间的信息。
发送日时信息是表示包含状态履历信息的各种信息被发送至移动终端40或服务器5的日时的信息。
位置识别信息是用于识别车身11的存在区域的信息。例如,位置识别信息是表示发送信息时或者获得电池状态信息时的电动两轮车10的地理位置的信息。也可以是,例如位置识别信息是由电动两轮车10具备的GPS(Global Positioning System)获得的信息发送时的电动两轮车10的位置信息。也可以是,例如位置识别信息是表示信息发送时转送信息的基站的位置的信息。也可以是,位置识别信息是赋予车身的国别的识别信息。位置识别信息可以是由电动两轮车10的用户预先注册的存在区域信息,也可以是通过传感器等获得的信息。
在图5的步骤S5、S6中,也可以是,电动两轮车10在预先决定的时间点与移动终端40通信。例如电动两轮车10可在该电动两轮车10的启动操作的时间点、即开启主开关的时间点定期地与移动终端40通信连接。作为其他示例,在驾驶员对电动两轮车10或移动终端40进行命令电动两轮车10与移动终端40通信连接的操作的不定期的时间点进行通信连接。又,作为其他示例,在电动两轮车10的维护时间点,与维护人员所有的移动终端通信连接。
服务器50中,接收到的状态履历信息以及电池识别信息相互关联地存储在储存器52中(步骤S8)。服务器50将状态履历信息等从车身11侧发送来的信息存储后,将表示存储完毕的存储完毕信息发送至移动终端40(步骤S9)。
移动终端40从服务器50接收到存储完毕信息后,向作为车身11侧的电子设备的仪表装置19发送存储完毕信息(步骤S10)。仪表装置19获得存储完毕信息后,将所发送的状态履历信息删除(步骤S11)。
如此一来,状态履历信息储备到服务器50中。在被许可访问存储在服务器50中的信息的信息终端装置60中,可以根据存储在服务器50中的状态履历信息,将电池组30的状态可视化显示于直方图或表格等。例如,图9示出了表示属于状态类别的频度的直方图的一个示例。如此,通过将各状态类别的频度变为直方图,输出至信息终端装置60的显示器,容易把握电池组30的使用履历。信息终端装置60可以是电池组的开发人员或电池维护从业人员等使用的装置,也可以是用户所有的移动终端40。
但是,存在将电池组30从车身11拆卸,并更换安装到其他车身11的情况。这种情况下,服务器50从电池组30更换安装的车身11重新接收状态履历信息并储备。服务器50通过对电池组30的每个电池识别信息收集状态履历信息,能够对电池组30的状态的时间经过进行集中管理。
更详细地说明,从电池组30以前搭载的车身获得的状态履历信息,和从电池组30现在搭载的车身获得的状态履历信息,是与相同的电池识别信息相关联的信息。因此,服务器50中,也可以将从电池组30现在搭载的车身获得的状态履历信息整合到从电池组30以前搭载的车身获得的状态履历信息中。如此,不仅是搭载于现在的车身11的期间的状态履历信息,也可以利用搭载于以前的车身11期间的状态履历信息分析电池的状态,所以能够精确地把握电池的状态。
另外,服务器50能够基于收集到的信息,对每个车身识别信息收集状态履历信息,对每个用户识别信息收集状态履历信息。另外,也可以是,服务器50根据车辆类型、利用行业或利用地区,使电池组30的是否可用的条件不同从而进行诊断。
例如能够容易地将存储在服务器50中的状态履历信息中与表示某车身A的车身识别信息相关联的状态履历信息、和与表示其他车身B的车身识别信息相关联的状态履历信息进行比较。如此,能够对每个车身识别信息收集状态履历信息,所以,容易在电池组30存在异常时分析出是搭载于哪一个车身时开始产生异常等。
又,可以从服务器50外的终端访问服务器50,将收集在服务器50中的信息从服务器50发送至服务器50外的终端。借此,可以在服务器50外的终端,进行关于电池组30是否可用的诊断。服务器50外的终端,例如可列举被许可访问存储于服务器50的信息的信息终端装置60、用户所有的移动终端40等。又,也可以是,服务器50外的终端能够接收在服务器50进行的电池组30的诊断结果。
服务器50的CPU51能够基于所收集到的信息,进行关于电池组30是否可用的诊断。在服务器50中诊断电池组30时,例如,在服务器50中,CPU51根据与相同的电池识别信息相关联地存储在储存器52中的状态履历信息,判定电池31的劣化的程度。例如,CPU51基于促进劣化的因素的频度,进行劣化判断和是否可用判断。更具体地,也可以是,CPU51在属于SOC为较低或较高的状态类别(例如,0%以上且小于15%的范围、或85%以上且100%以下的范围等)的时间超过预先决定的规定期间时,判断为劣化的程度大。同样地,也可以是,CPU51在温度处于规定范围外的时间、或电流过大的时间超过规定期间时,判断为电池31的劣化的程度大。也可以是,电池组的开发人员或电池维护从业人员,将电池31的劣化程度大的电池组30回收,进行详细诊断,评估电池31是否异常。
又,基于收集在服务器50中的信息,能够容易地分析劣化产生的原因。又,也可以是,根据收集在服务器50中的信息,特别确定出劣化程度大的驾驶员群体,分析影响电池31的劣化的电动两轮车10的使用环境和驾驶操作。又,也可以是基于收集在服务器50中的信息,分析所要求的电池的性能。如此一来,通过收集在服务器50中的履历信息,能够从多种角度进行分析。
又,在步骤S11中,仪表装置19从储存器19b中将状态履历信息删除。本实施例中,可以是从储存器19b中删除状态履历信息的全部,也可以是从储存器19b中删除状态履历信息的一部分。又,也可以是不从储存器19b删除状态履历信息。即,也可以是没有步骤S11。
例如,状态履历信息与电池识别信息相关联地存储在储存器19b中。更换搭载于车身11的电池组30时,在储存器19b中,除了与以前搭载的电池组30的电池识别信息相关联地存储的状态履历信息之外,新搭载的电池组30的状态履历信息与新搭载的电池组30的电池识别信息相关联地存储。在每次重复更换搭载于车身11的电池组30时,在储存器19b中为每个电池组30确保用于存储状态履历信息的存储空间,会导致状态履历信息的储存器容量紧张。另一方面,已经发送到服务器50的状态履历信息无需存储在储存器19b中。因此,仪表装置19例如将与以前搭载的电池组30的电池识别信息相关联地存储的状态履历信息等不需要的状态履历信息删除。例如可以在进行电池组30的更换后进行将不需要的状态履历信息删除。
例如,步骤S5的仪表装置19与移动终端40的通信连接可以通过例如移动终端40的用户启动存储于移动终端40的储存器42中的规定的应用程序实现。此时,只要用户不启动该应用程序,就不在服务器50中收集电池组30的状态履历信息。因此,也可以是,车身11侧的电子设备具备通过移动终端40提醒用户与车身11的电子设备通信的功能。
例如,在规定的天数没有执行仪表装置19与移动终端40的通信连接时,仪表装置19的CPU19a在显示器19c显示提醒将仪表装置19与移动终端40通信连接的消息或警告。
或者,也可以是,电动两轮车10构成为只要用户乘坐电动两轮车10时没有进行仪表装置19与移动终端40的通信连接就不行驶的结构。例如,ECU21的CPU21a判定仪表装置19与移动终端40是否通信连接。判定为仪表装置19与移动终端40没有通信连接时,即使加速传感器18检测到用户的加速操作,ECU21的CPU21a也不将用于向电动马达14供电的指令发送至逆变装置22。
如此,通过在车身11侧的电子设备具备通过移动终端40提醒用户与车身11的电子设备进行通信的功能,即使在移动终端40与车身侧电子设备的通信需要用户的操作时,也容易将电池组30的状态履历信息收集到服务器50中。
(作用效果)
如以上说明,根据本实施方式,将电池31的状态分类为状态类别,将与状态类别对应的电池31的状态发生的频度存储到储存器19d中。因此,与将由BMU32、电压传感器34、温度传感器35以及电流传感器36检测出的电池状态信息直接储备到储存器19d中的情况相比(换言之,与将由各种传感器检测出的值作为时间序列数据进行存储的情况相比),能够防止用于存储电池31的状态的储存器容量的大型化。
又,本实施方式中,将与状态类别对应的电池31的状态发生的频度,作为在与状态类别对应的电池31的状态下电池31使用的时间即每个类别使用时间进行存储,所以容易把握电池31为何种的状态。
又,本实施方式中,状态类别为根据电池的充电率和电池的放电电流的组合划分的类别、或根据电池的充电率和电池的温度的组合划分的类别,所以能够提取出最低限度的信息作为电池的使用履历,容易减少储存器容量。
又,本实施方式中,通过将与不容易引起电池31的劣化的、充电率为30%以上且小于70%的类别(第一类别)相比容易引起电池31的劣化的、充电率为30%以上且小于70%之外的类别(第二类别)进行细分,容易评估电池31的劣化状况。
又,本实施方式中,状态履历信息与车身识别信息相关联地存储在储存器19b中,所以容易活用为电池状态的履历。
又,本实施方式中,状态履历信息与电池识别信息相关联地存储在储存器19b中,所以容易活用为电池状态的履历。
(其他实施方式)
本发明不限定于上述实施方式,在不脱离本发明的主旨范围内,可以进行各种变形。
上述实施方式中,作为具有电池组可装卸的车身的移动体的一个示例,示例出了电动两轮车,但也可以是,移动体为电动汽车等其他种类的移动体。也可以是,移动体例如为具备内燃机以及电动马达作为行驶动力源的混合动力汽车。除了自动两轮车之外,移动体还可以是自行车或四轮车等。另外,与四轮车相比,本发明的电池管理方法更适用于缺少足够搭载较大的储存器的容纳空间的跨乘式车辆。也可以是,电池组在不同形式的移动体的之间共通使用。例如电池组在搭载到两轮车后,也可以搭载到别的四轮车上。也可以是,搭载电池组的移动体为割草机、电动工具、吸尘器等电动作业机器等非车辆物体。移动体可以不是用户搭乘的车辆,而是无用户搭乘的无人移动体。
上述实施方式中,仪表装置19的储存器19b中存储有状态履历信息,但存储有状态履历信息的储存器不限于此。例如,状态履历信息可以不存储在仪表装置19的储存器19b中,取而代之,可以存储在ECU21的储存器21b中,存储于逆变装置22的储存器22b中,或存储于其他控制装置24的储存器中。也可以是,状态履历信息存储于固定在车身上并搭载于作为电池组之外的电装配件的除电池组外电装配件上的储存器中,换言之,存储在车身侧储存器中。优选地,车身侧储存器搭载于还具有存储之外的功能的除电池组外电装配件。
通过利用设置于除电池组外电装配件的储存器的存储功能,可以无需重新设置存储装置,实现零部件数量的减少。又,也可以是,将除电池组外电装配件的存储之外的功能设想为控制作为控制对象的执行器的控制功能。此时,状态履历信息存储在存储用于实施控制功能的程序、存储用于执行程序的计算信息的存储区域中。例如,控制功能除了仪表控制、发动机控制以及电池控制以外,还可以设想为制动控制、悬架控制、灯控制、雷达和摄像头的控制、电磁阀控制等设置于车身的执行器和传感器的控制。状态履历信息存储于用于控制功能的存储空间的一部分。
又,如上所述存储于储存器的状态履历信息,通过将电池状态信息作为频度的信息而加工为抑制数据容量的信息而生成。借此,容易以不超过除电池组外电装配件的储存器的容量的形式存储状态履历信息。又,如上所述,从除电池组外电装配件的储存器向服务器发送状态履历信息结束后,将所发送的状态履历信息的至少一部分从储存器中删除。借此,容易以不超过除电池组外电装配件的储存器的容量的形式存储状态履历信息。又,用于状态履历信息的存储的除电池组外电装配件,可以不限于1个,也可以是多个电装配件。借此,能够增加系统整体用于存储状态履历信息的容量。另外,上述描述中,车身侧储存器还具有存储之外的功能,但不限于此,也可以是只具有存储功能的电装配件。
又,通过例如车身11上可装卸的摩托车用移动终端保持器等将移动终端40固定于车身11时,状态履历信息可存储于固定于车身11的移动终端40的储存器42中。即,固定于车身的移动终端40的储存器也可以是“固定于车身的车身侧储存器”。
优选地,存储有状态履历信息的车身侧储存器可以像快闪存储器那样,基于处理电路的指令将存储内容删除,并且具有即使停止供电也保持存储内容的功能。
除此之外,作为存储上述状态履历信息的储存器,也可以是用电池组内的电装配件的储存器。除此之外,驾驶员驾驶时所携带的移动终端、或作业人员进行维护时所持有的维护终端,虽然相对于车身不固定,但只要例如移动终端或维护终端能够与车辆通信,且能够向服务器发送信息,也可以在相对于车身不固定的移动终端或维护终端的储存器中存储状态履历信息。
又,处理电路不限定于仪表装置19的电路。可以利用搭载于车辆的各种控制装置的处理电路。例如,也可以是ECU的电路、逆变装置的电路、将移动终端固定于车身时也可以是移动终端的电路。也可以是,处理电路由固定于车身的多个电子设备包含的电路构成。
搭载于车身的多个电装配件中,生成状态履历信息的电装配件与存储所生成的状态履历信息的电装配件可以相同,也可以不同。例如,上述实施方式中,仪表装置19的CPU19a根据所接收到的电池状态信息,生成作为频度信息的状态履历信息,并存储到储存器19b中,但也可以是其他电装配件的电路生成状态履历信息,在其他电装配件的储存器中存储状态履历信息。也可以是,生成状态履历信息的电装配件的电路读取存储状态履历信息的电装配件的储存器中过去存储的状态履历信息(频度信息),向该读取的频度信息中添加根据电池状态信息本次生成的状态履历信息,借此,生成表示从过去累积的频度的状态履历信息。也可以是,通过将这样生成的状态履历信息存储到存储状态履历信息的电装配件的储存器中,从而更新该储存器中所存储的信息。
又,作为搭载有电池组的移动体中的存储控制装置的一个示例,在上述实施方式中说明了仪表装置,但存储控制装置不限于此。存储控制装置可以是ECU,也可以是逆变装置,还可以是除此之外的搭载于车身的电装配件。也可以是存储控制装置由固定于车身的电池组之外的一个或多个设备构成。又,也可以是存储控制装置为具备存储状态履历信息的储存器的移动终端。
上述实施方式中,向移动终端40发送状态履历信息的通信器为仪表装置19的一部分,但向移动终端发送状态履历信息的通信器也可以是与仪表装置分开设置,也可以是固定于车身的其他设备的一部分。
上述实施方式中,状态履历信息经由用户所携带的移动终端,从作为移动体的电动两轮车发送至服务器50,但也可以是状态履历信息不经由用户所携带的移动终端而从移动体发送至服务器。也可以是,例如移动体的车身上搭载有包括能够与公共无线网络连接的天线的通信电路。此时,也可以是,无论是否有驾驶员的移动终端,状态履历信息都从车身发送至服务器。信息可以以无线的方式也可以以有线的方式从移动体发送至服务器。
图6以及图7所示的类别仅作为状态类别的示例。状态类别的划分方法并不限于此。也可以是,例如状态类别中的充电率的范围的宽度均等。也可以是,例如状态类别分别如图10、图11、图12所示,是通过电池31的充电率、电池31的放电电流、电池31的温度中的任意一个划分的类别。又,也可以是,状态类别是通过电池31的充电率、电池31的放电电流以及电池31的温度中的两个以上的组合划分的类别。CPU等的处理电路,可以基于电池状态信息,将电池的状态分类为一种状态类别,也可以分类为多种(例如图6、图7、图10、图11、图12等所示的状态类别中的两个以上)状态类别。
另外,电池的放电电流越大,电池的温度倾向于越高。又,在温度较高的状态下使用电池,会加速电池劣化。因此,如上所述,可以认为在充电率处于100%附近或0%附近的状态下,如果在电池31的温度远离常温的状态使用,或放电电流较大时,会进一步加速电池劣化。因此,如图6以及图7所示,以充电率(SOC)与电池的温度或表示影响电池的温度的参数(例如电池的放电电流)的温度相关信息的关系划分状态类别,能够有助于把握电池的劣化程度。
又,多个状态类别包括:至少根据电池的充电率划分的第一类别和比与第一类别对应的电池的状态容易引起上述电池的劣化的第二类别,根据容易评估电池的劣化状况的观点出发,优选使与各第二类别对应的充电率的宽度比与第一类别对应的充电率的宽度窄。
也可以是,例如状态类别为由电池31的充电率、电池31的放电电流、电池31的温度之外的项目划分的状态类别。例如,图13是示出属于具备内燃机以及电动马达作为行驶动力的混合动力汽车中的控制模式所表示的状态类别的频度的一个示例的表格。如图13所示,能够将属于控制模式的频度作为状态履历信息存储。即,划分状态类别的一个以上的参数可以不是电池31的充电率、电池31的放电电流、电池31的温度中的任意一个,也可以是包括电池31的充电率、电池31的放电电流、电池31的温度中的一个以上。
图9中示出了直方图,该直方图示出了属于由电池31的温度和电池31的充电率(SOC)表示的各状态类别的频度,但这仅是一个示例。也可以是,例如信息终端装置60的显示器中显示的状态履历信息,如图14所示,是表示属于根据一个的参数划分的状态类别的频度的直方图。
车身侧的电子设备中,CPU将在与状态类别对应的电池31的状态下电池31使用的时间(每个类别使用时间)作为与状态类别对应的电池31的状态发生的频度存储到储存器19b中,但也可以是,与状态类别对应的电池31的状态发生的频度不以时间计数。也可以是例如,CPU将每个类别使用时间占电池的总使用时间的比率作为与状态类别对应的电池31的状态发生的频度,存储到储存器19b中。即,在图6、图7的示例中,单位为小时,但也可以是单位为百分率(%)。此时,也可以是,在车身侧的电子设备中,CPU将电池的总使用时间也存储到储存器中。也可以是,将电池的总使用时间也与状态履历信息一起从车身侧的电子设备发送至服务器。
又,属于状态类别的频度可以由从属于状态类别到脱离状态类别为止的次数算出,也可以是以在持续属于状态类别到达预先规定的时间(例如10分钟)的情况下进行加算的形式算出。也可以是,当状态类别由SOC的范围表示时,将电池的充电或放电开始时的SOC的值属于状态类别的次数作为该状态类别的频度信息进行计数。
从移动体发送至服务器的各种信息,不限定于上述实施方式中说明的信息。也可以是,例如被发送至服务器的各种信息不包括车身识别信息(车身ID)、用户识别信息(用户ID)、利用行业信息、检测期间信息、电池使用时间信息、发送日时信息、位置识别信息中的一部分或全部。也可以是,被发送至服务器的各种信息包括总的充电次数等其他信息。也可以是将总充放电量和SOC也发送至服务器。
上述实施方式中,表示电池31的状态的履历的状态履历信息作为表示属于电池31的预先决定的状态的时间的累积的信息存储,但状态履历信息的存储方法不限于此。例如,也可以是,传感器的检测值的时间序列数据(即,原始数据、电池状态信息)作为状态履历信息存储到储存器中。换言之,存储在储存器中的状态履历信息,可以是根据电池状态信息生成为频度信息的信息,也可以是电池状态信息本身,也可以是根据电池状态信息加工为频度信息之外的其他形式的信息。
上述实施方式中,作为表示电池31的状态的电池状态信息,示例出了电池31的充电率、电池31的温度、电池31的放电电流,但用于检测这些电池状态信息的测定方法和计算方法没有特别的限定。例如,也可以是逆变装置22包括检测被输入到该逆变装置22中的电流的电流传感器,此时,也可以是由逆变装置22的电流传感器的检测值作为电池31的放电电流。
电池状态信息不限定于电池31的充电率、电池31的温度、电池31的放电电流。也可以是,电池状态信息中不包括电池31的充电率、电池31的温度、电池31的放电电流中的一部分或全部。例如,表示电池31的状态的电池状态信息可以包括表示电池31的姿态(例如倾斜)的信息、表示电池31的加速度的信息、或表示电池31的地理位置的信息(换言之,表示车身在何处移动的信息)等。即,也可以是,检测表示电池31的状态的信息(电池状态信息)的传感器,包括电池管理单元、温度传感器、电流传感器、陀螺仪传感器、加速度传感器、或GPS、ECU等。
检测表示电池31的状态的电池状态信息的传感器,可以内置于电池组,也可以固定于安装有电池组的车身。
上述实施方式中所说明的步骤S2、S3中,从电池31向电动马达14供电期间,电池管理单元32将电池状态信息以及电池识别信息日常输出到CAN20,但也可以是,电池管理单元32不将电池状态信息以及电池识别信息日常输出到CAN20。也可以是,例如,电池管理单元32在打开用于使电动两轮车10变为可行使的状态的主开关时,将电池识别信息输出到CAN20,直至关闭主开关为止不将电池识别信息输出至CAN20。又,也可以是,例如,电池管理单元32在打开主开关期间,定期将电池状态信息输出至CAN20。
又,例如,也可以是,电池管理单元32将作为上述频度信息的状态履历信息而不是电池状态信息输出至CAN20。即,也可以是,电池管理单元32的CPU32a根据电池状态信息,生成作为频度信息的状态履历信息,将所生成的状态履历信息输出至CAN2。也可以是,电池组30具备用于与移动终端40或服务器50通信的通信电路时,电池管理单元32的CPU32a根据电池状态信息生成作为频度信息的状态履历信息,将所生成的状态履历信息经由该通信电路直接发送至移动终端40或服务器50。
上述事实方式中说明的步骤S8、S9可以在移动终端40而不是服务器50中执行。例如,步骤S6之后,移动终端40可以将接收到的状态履历信息、电池识别信息以及车身识别信息相互关联地存储到储存器42中。移动终端40中,CPU41可以根据与相同的电池识别信息相关联地存储在储存器42中的状态履历信息,判断与该电池识别信息对应的电池31的状态。即,可由用户的移动终端40管理搭载于用户所有的移动体10的多个电池组30。
上述实施方式中,仪表装置19的CPU19a经由通信器19d将车身识别信息与状态履历信息以及电池识别信息一起发送至移动终端40,但也可以是,车身识别信息不从车身11侧的设备发送至移动终端40以及服务器50。也可以是,用于识别车身的用户的用户识别信息与状态履历信息以及电池识别信息一起,从车身11侧的设备发送至移动终端40以及服务器50。用于识别车身的用户的用户识别信息例如也可以是购买车身的购买者信息或从租赁从业者租用车身的利用者信息。
服务器的储存器中收集的电池组的状态履历信息可用于各种用途。例如,服务器的储存器中收集的电池组的状态履历信息,除了能用于电池组30的电池的劣化程度的判定以外,对于电池组的开发人员,也可用于将电池组的耐久条件进行最优化。例如,服务器的储存器中收集的电池组的状态履历信息可用于将电池组的状态向用户公开。
本说明书公开的要素的功能可以使用电路或处理电路来执行,这些电路或处理电路包括:以执行所公开的功能的形式构成或编程的通用处理器、专用处理器、集成电路、ASIC(Application Specific Integrated Circuits,应用集成电路)、现有的电路、或者这些的任意组合。处理器包括晶体管和其他电路,所以可认为是处理电路或电路。本发明中,电路、单元、或手段是执行所列举的功能的硬件,或是以执行所列举的功能的形式被编程的硬件。硬件可以是本说明书中公开的硬件,或者也可以是以执行所列举的功能的形式被编程或构成的其他已知的硬件。硬件为被认为是电路的一种的处理器时,电路、手段、或单元为硬件和软件的组合,软件用于硬件或处理器的构成。
[公开项目]
以下的各个项目均为优选的实施方式的公开内容。
[项目1]
一种电池管理方法,其特征在于,
通过至少一个传感器检测与搭载于车身上的电池的状态相关的信息,
基于由所述至少一个传感器检测出的信息,将所述电池的状态分类为预先决定的多个状态类别中的任意一个,
将与所述状态类别对应的所述电池的状态发生的频度存储到储存器中。
根据所述方法,将电池的状态分类为状态类别,将与状态类别对应的电池的状态发生的频度存储,所以与将传感器检测出的数据储备到储存器的情况相比,能够防止用于存储电池的状态的储存器容量大型化。
[项目2]
根据项目1所述的电池管理方法,其特征在于,所述频度为作为在与所述状态类别对应的所述电池的状态下所述电池使用的时间的每个类别使用时间、或所述每个类别使用时间占所述电池的总使用时间的比率。
根据所述方法,容易把握电池处于何种状态。
[项目3]
根据项目1或2所述的电池管理方法,其特征在于,
所述状态类别为通过所述电池的充电率、所述电池的放电电流、所述电池的温度、或所述电池的充电率、所述电池的放电电流以及所述电池的温度中的两个以上的组合划分的类别。
根据所述方法,能够提取最低限度的信息作为电池的使用履历,容易削减储存器容量。
[项目4]
根据项目1至3中任意一项所述的电池管理方法,其特征在于,
所述多个状态类别包括第一类别和第二类别,所述第二状态类别是比与所述第一类别对应的所述电池的状态容易引起所述电池的劣化的所述电池的状态的类别,
和与所述第二类别对应的所述电池的状态相关的信息的范围比和与所述第一类别对应的所述电池的状态相关的信息的范围小。
根据所述方法,通过将容易引起电池的劣化的类别进行细分,容易评估电池的劣化状况。
[项目5]
根据项目1至4中任意一项所述的电池管理方法,其特征在于,
所述多个状态类别至少通过所述电池的充电率划分,
所述多个状态类别包括第一类别和除此之外的多个第二类别,所述第一类别包括所述电池的充电率为50%的所述电池的状态,与各所述第二类别对应的所述充电率的范围比与所述第一类别对应的所述充电率的范围窄。
根据所述方法,通过将电池劣化快的充电率靠近0%或100%的类别进行细分,容易评估电池的劣化状况。
[项目6]
根据项目1至5中任意一项所述的电池管理方法,其特征在于,
将用于识别搭载有所述电池的所述车身的车身识别信息和与各所述状态类别对应的所述频度一起存储到所述储存器中。
根据所述方法,容易活用为电池状态的履历。
[项目7]
根据项目1中6中任意一项所述的电池管理方法,其特征在于,
将用于识别所述电池的电池识别信息和与各所述状态类别对应的所述频度一起存储到所述储存器中。
根据所述方法,容易活用为电池状态的履历。
[项目8]
根据项目1至7中任意一项所述的电池管理方法,其特征在于,
将用于识别所述车身的存在区域的位置识别信息和与各所述状态类别对应的所述频度一起存储到所述储存器中。
根据所述方法,容易活用为电池状态的履历。
[项目9]
一种计算机可读的存储介质,其特征在于,
是存储有用于管理搭载于车身的电池的电池管理程序的计算机可读的存储介质,当该电池管理程序由处理器执行时,所示计算机可读的存储介质执行:
基于至少一个传感器检测出的所述电池的状态相关的信息,将所述电池的状态分类为预先决定的多个状态类别中的任意一个,以及
存储与所述状态类别对应的所述电池的状态发生的频度。
[项目10]
一种存储控制装置,其特征在于,具备:
接收与搭载于车身上的电池的状态相关的信息的通信接口;
储存器;和
处理电路,
所述处理电路基于所接收到的所述信息,将所述电池的状态分类为预先决定的多个状态类别中的任意一个,
以及将与所述状态类别对应的所述电池的状态发生的频度存储到储存器中。
根据所述结构,能够防止用于存储电池的状态的储存器容量大型化。
[项目11]
一种移动体,其特征在于,具备:
车身;
检测与搭载于所述车身上的电池的状态相关的信息的至少一个传感器;
储存器;和
处理电路,所述处理电路基于所述至少一个传感器检测出的信息,将所述电池的状态分类为预先决定的多个状态类别中的任意一个,以及将与所述状态类别对应的所述电池的状态发生的频度存储到所述储存器中的。
根据所述结构,能够防止用于存储电池的状态的储存器容量大型化。

Claims (11)

1.一种电池管理方法,其特征在于,
由至少一个传感器检测与搭载于车身上的电池的状态相关的信息,
基于所述至少一个传感器检测出的信息,将所述电池的状态分类为预先决定的多个状态类别中的任意一个,
将与所述状态类别对应的所述电池的状态发生的频度存储到储存器中。
2.根据权利要求1所述的电池管理方法,其特征在于,
所述频度是作为在与所述状态类别对应的所述电池的状态下所述电池使用的时间的每个类别使用时间,或者所述每个类别使用时间占所述电池的总使用时间的比率。
3.根据权利要求1或2所述的电池管理方法,其特征在于,
所述状态类别是根据所述电池的充电率、所述电池的放电电流、所述电池的温度、或者所述电池的充电率、所述电池的放电电流以及所述电池的温度中的两个以上的组合划分的类别。
4.根据权利要求1或2所述的电池管理方法,其特征在于,
所述多个状态类别包括第一类别和第二类别,所述第二类别是比与所述第一类别对应的所述电池的状态容易引起所述电池劣化的所述电池的状态的类别,
和与所述第二类别对应的所述电池的状态相关的信息的范围比和与所述第一类别对应的所述电池的状态相关的信息的范围小。
5.根据权利要求1或2所述的电池管理方法,其特征在于,
所述多个状态类别,至少通过所述电池的充电率划分,
所述多个状态类别包括第一类别和除此之外的多个第二类别,所述第一类别包括所述电池的充电率为50%的所述电池的状态,
与各所述第二类别对应的所述充电率的范围比与所述第一类别对应的所述充电率的范围窄。
6.根据权利要求1或2所述的电池管理方法,其特征在于,
将用于识别搭载有所述电池的所述车身的车身识别信息和与各所述状态类别对应的所述频度存储到所述储存器中。
7.根据权利要求1或2所述的电池管理方法,其特征在于,
将用于识别所述电池的电池识别信息和与各所述状态类别对应的所述频度存储到所述储存器中。
8.根据权利要求1或2所述的电池管理方法,其特征在于,
将用于识别所述车身的存在区域的位置识别信息和与各所述状态类别对应的所述频度存储到所述储存器中。
9.一种计算机可读的存储介质,其特征在于,
是存储有用于管理搭载于车身的电池的电池管理程序的计算机可读的存储介质,在处理器执行该电池管理程序时,所述计算机可读的存储介质执行:
基于至少一个传感器检测出的与所述电池的状态相关的信息,将所述电池的状态分类为预先决定的多个状态类别中的任意一个;以及
存储与所述状态类别对应的所述电池的状态发生的频度。
10.一种存储控制装置,其特征在于,具备:
接收与搭载于车身的电池的状态相关的信息的接口;
储存器;和
处理电路,
所述处理电路基于所接收到的所述信息,将所述电池的状态分类为预先决定的多个状态类别中的任意一个,
以及将与所述状态类别对应的所述电池的状态发生的频度存储到储存器中。
11.一种移动体,其特征在于,具备:
车身;
检测与搭载于所述车身的电池的状态相关的信息的至少一个传感器;
储存器;和
处理电路,所述处理电路基于由所述至少一个传感器检测出的信息,将所述电池的状态分类为预先决定的多个状态类别中的任意一个,以及将与所述状态类别对应的所述电池的状态发生的频度存储到所述储存器中。
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