CN117706945A - 一种餐具处理设备的控制方法及餐具处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐具处理设备的控制方法，包括：通过餐桌获取餐具使用信息获取餐具使用信息，根据餐具使用信息生成联动方案，根据联动方案控制餐具处理设备。本发明通过餐桌获取餐具使用信息获取餐具使用信息，根据餐具使用信息生成联动方案，然后根据联动方案控制餐具处理设备，获取信息的方式更加直接，从而能够智能地控制餐具处理设备的运行，提高设备的自动化程度和智能化水平。

Description

一种餐具处理设备的控制方法及餐具处理设备

技术领域

本发明属于餐具处理领域，具体地说，涉及一种餐具处理设备的控制方法及餐具处理设备。

背景技术

餐具处理设备是餐饮业中常用的设备之一，用于清洗、消毒和存储餐具。功能多样的洗碗机和消毒柜等设备是餐具处理设备的一种，已经在家庭中得到了广泛应用。洗碗机的发展经历了多个阶段，从最初的手动式洗碗机到现在的自动洗碗机，采用了电动控制和高温水清洗等技术，大大提高了清洗效果和效率。

在现有的洗碗机中，自动控制技术已经得到了广泛应用。例如，一些餐具处理设备可以通过PLC或单片机等控制系统，实现自动化控制。这些设备可以根据预设的程序，自动完成餐具的清洗、消毒和存储等操作。此外，一些设备还可以根据实际需求进行定制化设置，以满足不同客户的需求。

然而，当前洗碗机的智能化往往仅关注于洗碗机本身的性能提升，这种智能化的程度过于局限，与家庭生活的联动不够紧密，因此使用效果并不理想。为了提高洗碗机的智能化程度，急需一种从家庭生活的整体出发，考虑与家庭中的各种信息采集以及其他家居设备的联动控制，以实现更加全面和高效的智能化清洗体验的技术。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明为了解决当前餐具处理设备在多设备配合等方面联动智能化的不足，提供一种餐具处理设备的控制方法。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种餐具处理设备的控制方法，包括：

获取餐桌上的餐具使用信息；

根据餐具使用信息生成联动方案；

根据联动方案控制餐具处理设备。

优选地，所述获取餐桌上的餐具使用信息，包括通过识别模块识别摆放在餐具上的餐具种类和/或数量。

优选地，所述识别模块包括设置在餐桌和餐具上的无线识别模块和无线感应模块，在餐具摆放在餐桌上时通过无线信号识别餐具种类和/或数量；

或，所述识别模块包括图像采集装置，通过图像采集装置获取餐桌上摆放餐具的图片，对图片进行识别获取餐具的种类和/或数量。

优选地，所述获取餐桌上的餐具使用信息，还包括通过设置在餐桌上的称重模块获取餐桌上的餐具重量变化信息，根据餐具重量变化信息判断当前剩余食物重量，根据剩余食物重量判断当前是否用餐完毕需要清洗。

优选地，所述获取餐桌上的餐具使用信息，还包括通过识别模块识别当前的餐具摆放状态，根据餐具摆放状态判断当前是否用餐完毕需要清洗。

根据权利要求1所述的餐具处理设备的控制方法，其特征在于，所述获取餐桌上的餐具使用信息，还包括通过识别模块获取餐具油量信息。

优选地，所述联动方案包括根据餐具使用信息生成餐具处理设备的洗涤方案和/或预处理方案；

所述洗涤方案包括餐具处理设备的水温、水量和洗涤剂的种类、洗涤剂用量；

所述预处理方案包括当接收到用餐完毕需要清洗的信号时打开餐具处理设备的机门和控制餐具架推出至设定位置。

优选地，所述餐具处理设备包括预处理识别模块，所述预处理识别模块包括用于检测用户注视状态的注视识别模块，和/或用于检测用户肢体动作的动作识别模块，和/或用于识别用户语音指令的语音识别模块；

所述注视识别模块检测到用户处于注视状态后，则识别到唤醒信号，控制餐具处理设备进行预处理操作；

所述动作识别模块检测到用户发出控制动作后，则识别到唤醒信号，控制餐具处理设备进行预处理操作；

所述语音识别模块识别到用户发出的语音指令后，则识别到唤醒信号，控制餐具处理设备进行预处理操作；

优选地，所述动作识别模块包括识别用户收拾餐具的动作，若识别到用户收拾餐具，则识别到唤醒信号，控制餐具处理设备进行预处理操作。

优选地，所述联动方案中的预处理方案，还包括改变餐具架排列布局，然后根据改变后的餐具架排列布局提醒用户餐具放置顺序和/或放置位置。

本发明还提供一种餐具处理设备，所述餐具处理设备上应用有如上所述的控制方法；

优选地，所述餐具处理设备包括内胆，所述内胆中设置有带驱动部件的餐具架。

采用上述技术方案后，本发明所提供的一种餐具处理设备的控制方法及餐具处理设备与现有技术相比具有以下有益效果。

(1)本发明通过获取餐具使用信息，根据餐具使用信息生成联动方案，然后根据联动方案控制餐具处理设备，获取信息的方式更加直接，从而能够智能地控制餐具处理设备的运行，提高设备的自动化程度和智能化水平。

(2)本发明通过在餐桌上直接获取餐具使用信息，使得餐具处理设备能够更加快速准确地了解餐具的使用情况，从而更好地控制设备的运行。

(3)本发明过无线识别模块和/或图像采集模块识别餐具种类和数量，使得餐具处理设备能够更加准确地了解餐具的使用情况，从而更加智能地控制设备的运行。

(4)本发明根据联动方案改变餐具架排列布局，并根据改变后的餐具架排列布局提醒用户餐具放置顺序和/或放置位置，使得用户能够更加方便地向餐具架中摆放餐具。

(5)本发明通过声音和/或图像提示用户餐具放置顺序和/或放置位置，使用户能够更加直观地了解餐具的放置方法，避免用户在放置餐具时出错。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明控制流程示意图；

图2是本发明餐具处理设备示意图。

图中：1、机体；2、餐具架；3、机门。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种餐具处理设备的控制方法，包括如下步骤：

步骤一、获取餐桌上的餐具使用信息；

步骤二、根据餐具使用信息生成联动方案；

步骤三、根据联动方案控制餐具处理设备。

通过餐桌获取餐具使用信息，根据餐具使用信息生成联动方案，获取信息的方式更加直接，然后根据联动方案控制餐具处理设备，从而能够智能地控制餐具处理设备的运行，提高设备的自动化程度和智能化水平。

进一步地，餐桌上设有无线识别模块，所述获取餐桌上的餐具使用信息，包括通过识别模块识别摆放在餐具上的餐具种类和/或数量。所述识别模块包括设置在餐桌和餐具上的无线识别模块和无线感应模块，在餐具摆放在餐桌上时通过无线信号识别餐具种类和/或数量，所述餐具上设置有配合无线识别模块识别餐具种类的无线感应模块，和/或，所述餐桌上或者家中的智能摄像头设有图像采集模块，所述餐具上设置有配合图像采集模块识别餐具种类的识别标记，具体地，识别标记是在餐具边缘设置的某种图案，或者不适用市北标记额，直接用图像采集模块直接识别餐具的种类和数量也可实现本实施例的餐具识别需求。

和/或所述识别模块包括图像采集装置，通过图像采集装置获取餐桌上摆放餐具的图片，对图片进行识别获取餐具的种类和/或数量。具体地，图像采集装置为手机等设备，在吃饭前通过手机等拍照，

进一步优选地，所述无线识别模块包括计算各个种类餐具数量的计数模块，和/或所述图像采集模块包括计算各个种类餐具数量的计数模块。

具体来说，可以定制餐具，这些餐具中可以设置各种射频芯片，例如NFC芯片、蓝牙芯片等。餐桌则可以设置无线识别模块，这些模块可以是NFC感应器或者蓝牙识别器，用来识别餐具的种类。通过这些识别模块识别餐具种类后，进一步使用计数模块来计算各种类餐具的数量。

这种设置可以使得餐具处理设备更加准确地了解餐具的使用情况。通过收集和分析餐具使用信息，餐具处理设备能够根据使用情况生成联动方案，从而更加智能地控制设备的运行。

进一步优选地，所述获取餐桌上的餐具使用信息，还包括通过设置在餐桌上的称重模块获取餐桌上的餐具重量变化信息，根据餐具重量变化信息判断当前剩余食物重量，根据剩余食物重量判断当前是否用餐完毕需要清洗。餐桌上设有用于给餐具称重的称重模块。通过在餐桌上设置称重模块，能够根据餐具的重量判断是否需要清洗以及根据食物的多少来判断清洁剂的种类和用量，从而进一步实现设备的智能化。

具体地，餐具的射频芯片中可以记载当前餐具的重量，在餐桌完成餐桌表面整体称重后减去餐具重量即可获得当前餐食的重量，优选地，可以人工控制称重的开始及结束，以避免杯具或者用餐者胳膊搭在餐桌上等情况影响称重。

进一步地，所述获取餐桌上的餐具使用信息，还包括通过识别模块识别当前的餐具摆放状态，根据餐具摆放状态判断当前是否用餐完毕需要清洗。所述餐具摆放状态可以配合识别模块的无线发射和接受装置，或者，图像采集装置或图像采集模块来检测餐具的摆放状态。

更进一步地，所述获取餐桌上的餐具使用信息，还包括通过识别模块获取餐具油量信息，识别模块也可以通过手机等设备拍照识别来进行估算餐具中的油量信息，进而辅助餐具处理设备生成联动方案。

实施例二

本实施在实施例一的基础上，所述联动方案包括根据餐具使用信息生成餐具处理设备的洗涤方案和/或预处理方案；

所述洗涤方案包括餐具处理设备的水温、水量和洗涤剂的种类、洗涤剂用量；

所述预处理方案包括当接收到用餐完毕需要清洗的信号时打开餐具处理设备的机门和控制餐具架推出至设定位置。

实施例三

本实施在实施例一和实施例二的基础上，所述控制方法的联动方案还包括获取炊具使用信息。

进一步根据炊具使用信息生成餐具处理设备的洗涤方案，和/或，获取油烟机排污信息，根据排污信息生成餐具处理设备的洗涤方案。

这一步骤可以通过在炊具上设置传感器或通过用户自行输入的方式来实现。通过获取炊具使用信息，餐具处理设备可以更全面地了解厨房的使用情况，从而更好地控制设备的运行。

根据炊具使用信息，餐具处理设备可以生成洗涤方案。这个洗涤方案可以包括需要使用的洗涤剂种类、用量以及洗涤程序等，同时还可以包括餐具处理设备喷水的力度、角度和喷水量等参数，根据炊具使用信息和/或油烟机排污信息来控制餐具处理设备进行洗涤，使得餐具处理设备能够更加智能地控制设备的运行。同时，获取油烟机排污信息也可以帮助餐具处理设备更好地了解厨房的使用情况，从而更加智能地控制设备的运行。

具体地，可以在炊具和油烟机上设置各种传感器来分析油污种类和用量。例如，可以设置红外线传感器或化学成分分析仪等来分析油污种类，同时还可以在集污部位设置重量传感器或流量计等来分析油污用量。这些传感器可以将数据传输给餐具处理设备，帮助设备生成详细的清洁策略。

通过获取炊具使用信息和油烟机排污信息来生成洗涤方案，使得餐具处理设备能够更加全面地了解厨房的使用情况，从而更加智能地控制设备的运行。这不仅可以提高设备的自动化程度和智能化水平，还可以为用户带来更加便捷、高效的使用体验。

实施例四

本实施在实施例二的基础上，所述餐具处理设备包括预处理识别模块，预处理方案使用预处理识别模块来实现对餐具处理设备的操作，所述预处理识别模块接收到唤醒信号后，控制餐具处理设备进行预处理操作，优选地，所述预处理操作包括：

步骤一、打开餐具处理设备的机门3；

步骤二、控制餐具架2推出至设定位置。

这一步骤使得用户可以轻松地存取餐具。通过机门的打开，用户可以方便地将餐具放入设备中，同时也便于用户从设备中取出餐具。

通过控制餐具架2的推出，用户可以轻松地获取所需的餐具而不必费力地去寻找它们。同时，将餐具架2推出至设定位置也可以使得用户更方便存取餐具时。

通过预处理识别模块的控制，餐具处理设备可以在用户使用设备时提供更加便捷、高效的使用体验。

进一步地，预处理识别模块包括：用于检测用户注视状态的注视识别模块，和/或用于检测用户肢体动作的动作识别模块，和/或用于识别用户语音指令的语音识别模块。

所述注视识别模块检测到用户处于注视状态后，则识别到唤醒信号，控制餐具处理设备进行预处理操作。

所述动作识别模块检测到用户发出控制动作后，则识别到唤醒信号，控制餐具处理设备进行预处理操作。

所述语音识别模块识别到用户发出的语音指令后，则识别到唤醒信号，控制餐具处理设备进行预处理操作。

具体地，注视识别模块和动作识别模块可以采用图像采集设备，例如专用的摄像头等，语音识别模块可以使用收音麦克风。

当注视识别模块检测到用户处于注视状态后，它控制餐具处理设备进行预处理操作。这一设计可以通过对用户的眼神或视线进行检测来实现。当用户在注视餐具处理设备时，可以认为用户有使用设备的意图，于是设备会自动进行预处理操作，从而提供更加智能、便捷的使用体验。优选地，注视识别模块设置高度应高于用户身高，避免用户扫视时误触发，进一步优选地，设置在进入厨房或者要使用餐具处理设备的必经之路的顶部或上侧区域，方便用户使用。

动作识别模块则用于检测用户发出的控制动作。当动作识别模块检测到用户有动作时，它控制餐具处理设备进行预处理操作。这种设计可以通过对用户的肢体动作或手势动作进行检测来实现。例如，当用户在向餐具处理设备靠近并做出存取餐具的动作时，设备可以自动进行预处理操作，从而提供更加高效、便捷的使用体验。

同时，语音识别模块用于识别用户发出的语音指令。当语音识别模块识别到用户的语音指令后，它控制餐具处理设备进行预处理操作。这种设计可以通过对用户的语音进行识别来实现。用户可以通过口头表达存取餐具的指令来控制设备进行预处理操作，从而提供更加自然、便捷的使用体验。

综上所述，通过预处理识别模块中的注视识别模块、动作识别模块和语音识别模块等子模块的组合使用，餐具处理设备可以更加全面地检测用户的意图并自动进行预处理操作。这种设计为用户提供了更加智能、高效、便捷的使用体验，同时也有助于提高设备的安全性和可靠性。

进一步优选地，所述动作识别模块包括识别用户收拾餐具的动作，若识别到用户收拾餐具，则识别到唤醒信号，控制餐具处理设备进行预处理操作。

具体地，用户收拾餐具的动作可以通过餐厅和/或餐桌上的图像识别来实现，当识别到用户处于手持或者用工具持有餐具，且将餐具移出餐桌范围时，则判断为用户即将要使用餐具处理设备来进行清洁餐具了，进而控制餐具处理设备执行预处理操作。进一步地，还可以通过餐桌上的称重模块和/或无线识别模块来识别餐具离开桌面，进而更加快速地进行动作识别，判断用户是否有洗涤餐具的意图。

实施例五

在上述实施例的基础上，针对餐具脏污程度的判断不光可以依靠获取炊具使用信息、油烟机使用信息等，还可以通过家中和/或餐具处理设备中设置的摄像头来对桌面上未经过食用或者食用完毕的餐具进行图像采集，并进一步使用图像分析，分析餐具脏污程度，进而判断需要采用具体哪种洗涤方案，执行更为优化的洗涤策略。

实施例六

如图1和图2所示，本实施例与实施例一的不同之处在于：所述控制方法还包括通过餐桌获取餐具使用信息。通过在餐桌上获取餐具使用信息，使得餐具处理设备能够更加准确地了解餐具的使用情况，从而针对当前使用的餐具设定餐具排列布局以及清洁策略。

本实施例与上述实施例的不同在还在于，本实施例中的餐具处理设备可以生成联动方案，联动方案中的预处理方案还包括改变餐具架2排列布局，然后根据改变后的餐具架2排列布局提醒用户餐具放置顺序和/或放置位置。

现有技术中的餐具处理设备也就是洗碗机消毒柜等设备，往往都是在针对餐具架2等位置进行相应优化，每个型号优化后，用户往往都是需要学习成本的，如果遇到不常用的餐具，例如家里来客人，餐具用的比较多，而且用到了蒸鱼盘，烧烤搁架等，用户一般无法记得餐具架2出厂设置的规定放置位置，需要用时再去寻找说明书往往费时费力，本实施的方案不仅根据联动方案改变餐具架2排列布局，而且根据改变后的餐具架2排列布局提醒用户餐具放置顺序和/或放置位置，使得用户能够更加方便地获取所需的餐具。

本实施例提到的改变餐具架2排列布局需要设备的支持，例如设备的餐具架2具备驱动部件，可以自行推出餐具架2，并且餐具架2本身设置驱动部件(图中未示出)，可以让餐具架2的各个支撑部位动起来，支撑结构发生变形，以便用户放置餐具，同时配合喷淋臂也可以获得最佳的清洗角度和清洁效果。

优选地，所述餐具处理设备通过声音和/或图像提示用户餐具放置顺序和/或放置位置，配合声音图像等提示因素使用户能够更加直观地了解餐具的放置方法，避免用户在放置餐具时出错。

具体地，在生成餐具架2排列布局并且针对性改变了餐具架2的支撑结构后，对应各处支撑结构要放置餐具也就确定下来了，对视力不佳的老人或者看不到屏幕显示的孩子可以用语音告知每处要放置何种餐具，进一步优选地，可以在对应语音播报餐具的区域进行灯光提示，甚至高端设备可以设置图像投影用以示意餐具摆放位置，在餐具处理设备上设置屏幕，将餐具摆放示意通过三维图像示意的形式投放到屏幕上，方便用户使用。

进一步地，配合餐具种类和数量的检测：当餐具处理设备检测处餐具的种类和使用数量后，它可以自动调整餐具架2的排列布局，以便用户更方便地再餐具架2中放置该种餐具。同时，设备还可以通过声音和/或图像提示用户餐具的放置顺序和/或放置位置，使用户能够更加直观地了解餐具的放置方法，避免用户在放置餐具时出错。

实施例七

如图2所示，本实施例提供一种餐具处理设备，所述餐具处理设备上应用有如上述实施例所述的控制方法。

优选地，所述餐具处理设备包括机体1，机体1上设置有机门3，机体1内设置有内胆，所述内胆中设置有带驱动部件(图中未示出)的餐具架2。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种餐具处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取餐桌上的餐具使用信息；

根据餐具使用信息生成联动方案；

根据联动方案控制餐具处理设备。

2.根据权利要求1所述的餐具处理设备的控制方法，其特征在于，所述获取餐桌上的餐具使用信息，包括通过识别模块识别摆放在餐具上的餐具种类和/或数量。

3.根据权利要求2所述的餐具处理设备的控制方法，其特征在于，所述识别模块包括设置在餐桌和餐具上的无线识别模块和无线感应模块，在餐具摆放在餐桌上时通过无线信号识别餐具种类和/或数量；

或，所述识别模块包括图像采集装置，通过图像采集装置获取餐桌上摆放餐具的图片，对图片进行识别获取餐具的种类和/或数量。

4.根据权利要求1所述的餐具处理设备的控制方法，其特征在于，所述获取餐桌上的餐具使用信息，还包括通过设置在餐桌上的称重模块获取餐桌上的餐具重量变化信息，根据餐具重量变化信息判断当前剩余食物重量，根据剩余食物重量判断当前是否用餐完毕需要清洗。

5.根据权利要求1所述的餐具处理设备的控制方法，其特征在于，所述获取餐桌上的餐具使用信息，还包括通过识别模块识别当前的餐具摆放状态，根据餐具摆放状态判断当前是否用餐完毕需要清洗。

6.根据权利要求1所述的餐具处理设备的控制方法，其特征在于，所述获取餐桌上的餐具使用信息，还包括通过识别模块获取餐具油量信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的餐具处理设备的控制方法，其特征在于，

所述联动方案包括根据餐具使用信息生成餐具处理设备的洗涤方案和/或预处理方案；

所述洗涤方案包括餐具处理设备的水温、水量和洗涤剂的种类、洗涤剂用量；

所述预处理方案包括当接收到用餐完毕需要清洗的信号时打开餐具处理设备的机门和控制餐具架推出至设定位置。

8.据权利要求7所述的餐具处理设备的控制方法，其特征在于，

所述餐具处理设备包括预处理识别模块，所述预处理识别模块包括用于检测用户注视状态的注视识别模块，和/或用于检测用户肢体动作的动作识别模块，和/或用于识别用户语音指令的语音识别模块；

所述注视识别模块检测到用户处于注视状态后，则识别到唤醒信号，控制餐具处理设备进行预处理操作；

所述动作识别模块检测到用户发出控制动作后，则识别到唤醒信号，控制餐具处理设备进行预处理操作；

所述语音识别模块识别到用户发出的语音指令后，则识别到唤醒信号，控制餐具处理设备进行预处理操作；

优选地，所述动作识别模块包括识别用户收拾餐具的动作，若识别到用户收拾餐具，则识别到唤醒信号，控制餐具处理设备进行预处理操作。

9.根据权利要求7所述的餐具处理设备的控制方法，其特征在于，

所述联动方案中的预处理方案，还包括改变餐具架排列布局，然后根据改变后的餐具架排列布局提醒用户餐具放置顺序和/或放置位置。

10.一种餐具处理设备，其特征在于，所述餐具处理设备上应用有如权利要求1-9任一项所述的控制方法；

优选地，所述餐具处理设备包括内胆，所述内胆中设置有带驱动部件的餐具架。