CN117705173A - 一种传感器的标定方法和标定平台 - Google Patents

Abstract

一种传感器的标定方法和标定平台，涉及传感器标定领域，在该方法中，标定平台从不同生产批次的待标定传感器中，确定第一预设数量的抽样传感器和未抽样的剩余传感器；确定剩余传感器的第一标定区间；对抽样传感器进行标定，得到第一补偿参数；若抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数小于或等于预设参数范围，则在第一标定区间对所述剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数之后，按照第二补偿参数对所述剩余传感器进行参数补偿。本申请提供了一种传感器的标定方法和标定平台，可以对符合条件的抽样传感器的同批次的剩余传感器，只对其预设区间进行标定和补偿，极大地节省传感器标定花费的时间，提高了传感器的标定效率。

Description

一种传感器的标定方法和标定平台

技术领域

本申请涉及传感器标定领域，尤其涉及一种传感器的标定方法和标定平台。

背景技术

传感器广泛应用于各种领域，包括工业自动化、医疗设备、消防安全等。然而，由于传感器本身的特性、环境变化、制造差异等因素，传感器输出值与实际测量值之间存在一定偏差。因此，需要进行传感器标定来消除这些偏差，以获得准确的测量结果。

现有技术中，传感器标定通常需要在不同的输入条件下进行多次测量，对测量采集到的数据进行处理和分析，计算标定(或补偿)参数等复杂的步骤，同时该过程一般还需要人工干预和手动调整。

然而，当需要对较多传感器进行标定时，过多的测量数据会对传感器的标定效率产生很大影响，同时部分测量数据对传感器的正常工作不会造成影响，使得传感器的标定效率降低。

发明内容

本申请提供了一种传感器的标定方法和标定平台，可以对符合条件的抽样传感器的同批次的剩余传感器，只对其预设区间进行标定和补偿，极大地节省传感器标定花费的时间，提高了传感器的标定效率。

第一方面，本申请提供一种传感器的标定方法，包括：

从不同生产批次的待标定传感器中，确定第一预设数量的抽样传感器和未抽样的剩余传感器；该待标定传感器的的待标定区间分为第一标定区间和第二标定区间，该第一标定区间是指用户设定的对传感器的正常预警造成影响的标定区间；该第二标定区间是指该待标定区间中第一标定区间之外的标定区间；

确定该剩余传感器的第一标定区间；

对该抽样传感器进行标定，得到第一补偿参数；

判断该抽样传感器在第二标定区间内的该第一补偿参数是否小于或等于预设参数范围；

若是，则在第一标定区间对该剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数之后，按照第二补偿参数对该剩余传感器进行参数补偿。

通过上述实施例，标定平台可以确定第二标定区间的第一补偿参数符合预设参数范围的抽样传感器，并对该抽样传感器对应的同批次的剩余传感器的第一标定区间进行标定和补偿，减少了对剩余传感器中对传感器正常工作影响较小的第二标定区间的标定和补偿，从而提高了传感器的标定和补偿效率。

在一些实施例中，该从不同生产批次的待标定传感器中，确定第一预设数量的抽样传感器和未抽样的剩余传感器的步骤，具体包括：

依据待标定传感器的生产时间确定待标定传感器的生产批次；

分别从不同生产批次的待标定传感器中抽取第一预设数量的传感器设置为抽样传感器；

将该待标定传感器中除抽样传感器之外的待标定传感器设置为未抽样的剩余传感器。

通过上述实施例，可以确定待标定传感器的生产批次、第一预设数量的抽样传感器和未抽样的剩余传感器，方便后续对抽样传感器和未抽样传感器的标定和补偿。

在一些实施例中，该对该抽样传感器进行标定，得到第一补偿参数的步骤，具体包括：

构建标定环境和标定数据集，该标定数据集包括一系列已知输入和传感器输出的数据对，该数据对涵盖对传感器标定所需要的不同的输入条件和范围；

在该标定环境中使用标定数据集进行标定实验，依据该标定实验得到的标准器和抽样传感器的输入输出值生成标定模型；

依据该标定模型得到抽样传感器的第一补偿参数。

通过上述实施例，可以构建抽样传感器的标定环境和标定数据集，并在标定环境中使用标定数据集对抽样传感器的进行标定，并依据标定结果得到的标定模型确定第一补偿参数，进而可以实现对抽样传感器的标定和补偿。

在一些实施例中，该判断该抽样传感器在第二标定区间内的该第一补偿参数是否小于或等于预设参数范围的步骤，具体包括：

接收用户设置的预设参数范围；

判断该第一补偿参数中是否存在超过预设参数范围的参数数值；

若是，则该抽样传感器在第二标定区间内的该第一补偿参数大于预设参数范围；

若否，则该抽样传感器在第二标定区间内的该第一补偿参数小于或等于预设参数范围。

通过上述实施例，标定平台可以依据第一补偿参数中是否存在超过预设参数范围的参数数值来判断该抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数是否小于或等于预设参数范围。

在一些实施例中，在该判断该抽样传感器在第二标定区间内的该第一补偿参数是否小于预设参数范围的步骤之后，还包括：

若否，则从该第一补偿参数对应生产批次的剩余传感器中再次抽取第二预设数量的传感器进行标定，该第二预设数量大于该第一预设数量；

判断该传感器在第二标定区间内的该第三补偿参数是否小于或等于预设参数范围；

若是，则执行该在第一标定区间对该剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数之后，按照第二补偿参数对该剩余传感器进行参数补偿的步骤；

若否，则在对该剩余传感器进行标定，得到第四补偿参数之后，按照第四补偿参数对该剩余传感器进行参数补偿。

通过上述实施例，可以在抽样传感器的第一补偿参数大于预设参数范围后再次抽样第二预设数量的传感器进行标定，提高了对抽样传感器判断的准确性，降低了抽样传感器可能存在的偶然事件对判断第一补偿参数是否小于预设参数范围的结果的影响。

在一些实施例中，该在第一标定区间对该剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数之后，按照第二补偿参数对该剩余传感器进行参数补偿的步骤，具体包括：

接收用户设置的特殊标定区间，该特殊标定区间为用户在第二标定区间中选择的需要进行标定的标定区间；

在该第一标定区间和该特殊标定区间对该第一补偿参数对应生产批次的剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数；

按照该第二补偿参数对该剩余传感器进行参数补偿。

通过上述实施例，用户可以依据需求在第二标定区间中设置特殊标定区间，在满足用户需求的同时避免了对剩余传感器中整个第二标定区间的标定和补偿，既满足了用户需求，有提高了标定效率。

在一些实施例中，在该对该抽样传感器进行标定，得到第一补偿参数的步骤之后，还包括：

记录标定过程中的所有数据、参数和结果，生成标定报告。

通过上述实施例，可以对抽样传感器的标定过程和结果进行记录，方便后续用户对标定过程的检查。

第二方面，本申请提供一种标定平台，包括：

抽样确定模块，用于从不同生产批次的待标定传感器中，确定第一预设数量的抽样传感器和未抽样的剩余传感器；该待标定传感器的的待标定区间分为第一标定区间和第二标定区间，该第一标定区间是指用户设定的对传感器的正常预警造成影响的标定区间；该第二标定区间是指该待标定区间中第一标定区间之外的标定区间；

区间确定模块，用于确定该剩余传感器的第一标定区间；

抽样标定模块，用于对该抽样传感器进行标定，得到第一补偿参数；

参数判断模块，用于判断该抽样传感器在第二标定区间内的该第一补偿参数是否小于或等于预设参数范围；

参数补偿模块，用于在第一标定区间对该剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数之后，按照第二补偿参数对该剩余传感器进行参数补偿。

本申请提供的一种标定平台可以实现上述实施例提供的一种传感器的标定方法，此处不再赘述。

第三方面，本申请实施例提供了一种标定平台，该标定平台包括：一个或多个处理器和存储器；该存储器与该一个或多个处理器耦合，该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令，该一个或多个处理器调用该计算机指令以使得该标定平台可以实现上述实施例提供的一种传感器的标定方法，此处不再赘述。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当上述指令在标定平台上运行时，使得上述标定平台可以实现上述实施例提供的一种传感器的标定方法，此处不再赘述。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、通过上述技术方案，标定平台可以确定第二标定区间的第一补偿参数符合预设参数范围的抽样传感器，并对该抽样传感器对应的同批次的剩余传感器的第一标定区间进行标定和补偿，减少了剩余传感器中对传感器正常工作影响较小的第二标定区间的标定和补偿，从而提高了传感器的标定和补偿效率。

2、通过上述技术方案，可以构建抽样传感器的标定环境和标定数据集，并在标定环境中使用标定数据集对抽样传感器的进行标定，并依据标定结果得到的标定模型确定第一补偿参数，进而可以实现对抽样传感器的标定和补偿；此外，还可以依据第一补偿参数中是否存在超过预设参数范围的参数数值来判断该抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数是否小于或等于预设参数范围。

3、通过上述技术方案，可以在抽样传感器的第一补偿参数大于预设参数范围后再次抽样第二预设数量的传感器进行标定，提高了对抽样传感器判断的准确性，降低了抽样传感器可能存在的偶然事件对判断第一补偿参数是否小于预设参数范围的结果的影响；此外，用户可以依据需求在第二标定区间中设置特殊标定区间，在满足用户需求的同时避免了对剩余传感器中整个第二标定区间的标定和补偿，既满足了用户需求，有提高了标定效率；标定平台也可以对抽样传感器的标定过程和结果进行记录，方便后续用户对标定过程的检查。

附图说明

图1是本申请实施例中一种传感器的标定方法的一个流程示意图；

图2是本申请实施例中一种传感器的标定方法的另一个流程示意图；

图3是本申请实施例中一种标定平台的一种功能模块结构示意图；

图4是本申请实施例中一种标定平台的内部计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为便于理解，下面介绍本申请实施例的应用场景。

例如，一家消防安全监测企业计划采购1万个新型烟雾探测传感器，需要对每个批次传感器进行参数标定和补偿，以确保其检测指标在预设范围内。每个传感器需要在10个不同条件下重复测试100次以上，采集大量输出数据进行分析。采用传统的手动逐个标定方式进行标定工作量大，且难以满足大批量传感器的标定需求。如何对大批量传感器进行高效准确的自动标定成为该企业当前需要解决的技术问题。

在相关技术中，传感器标定通常需要在不同的输入条件下进行多次测量，对测量采集到的数据进行处理和分析，计算标定(或补偿)参数等复杂的步骤，同时该过程一般还需要人工干预和手动调整。下面介绍使用相关技术对传感器进行标定的场景。

例如，一企业试图对第一批一千个传感器进行手动标定：每个传感器需要在人工构建的10种环境条件下，重复测试30次以上，把所有测试数据记录下来，然后人工整理测试数据，计算每个条件下的标定参数值。由于每个步骤都需要人工操作，一个传感器的完整标定需要1-2小时。加上一千个传感器，可见传感器标定的时间成本是非常高的，与产品研发周期和采购周期对比，采用这样传统的标定方法难以应对大批次传感器的标定任务。

而采用本申请实施例中的一种传感器的标定方法和标定平台，可以对符合条件的抽样传感器的同批次的剩余传感器，只对其预设区间进行标定和补偿，极大地节省传感器标定花费的时间，提高了传感器的标定效率。下面介绍使用了本申请中一种传感器标定方法的场景。

例如，该企业决定采用本申请提供的一种传感器标定方法和标定平台。首先，从第一批一千个传感器中随机抽取100个作为抽样传感器；标定平台在10种预设条件下对抽样传感器进行自动测试，得到每个条件下的第一补偿参数。标定平台判断发现其中在高温高湿条件下，100个传感器第二标定区间(对传感器的正常工作影响较小的标定区间)的第一补偿参数都小于或等于预设参数范围。则标定平台只对该批次中剩余900个传感器的第一标定区间(对传感器的正常工作影响较大的标定区间)进行自动标定和参数补偿。该传感器标定方式可以明显缩短标定时间。

下面对本申请实施例中一种传感器的标定方法的一个流程示意图进行介绍，具体如图1所示。

S101、从不同生产批次的待标定传感器中，确定第一预设数量的抽样传感器和未抽样的剩余传感器。

标定平台从不同生产批次的待标定传感器中，确定第一预设数量的抽样传感器和未抽样的剩余传感器；该待标定传感器的的待标定区间分为第一标定区间和第二标定区间，该第一标定区间是指用户设定的对传感器的正常预警造成影响的标定区间；该第二标定区间是指待标定区间中第一标定区间之外的标定区间。具体地，标定平台通过摄像头扫描每个待标定传感器的标签信息，依据标签信息中记录的生产日期、生产编号、规格和型号等信息对待标定传感器划分生产批次，将同批次的待标定传感器划分为同一组。

在将待标定传感器进行生产批次划分并分组后，在每个生产批次的待标定传感器中随机抽取第一预设数量的传感器作为抽样传感器，并将同批次中除抽样传感器以外的传感器作为为抽样的剩余传感器。

需要说明的是，上述第一预设数量可以依据用户的需求进行设定，但是为提高抽样结果的可靠性，一般从待标定传感器中选择1/10的传感器作为抽样传感器，此外，确定第一预设数量的抽样传感器的过程，可以通过对所有待标定传感器进行顺序编号，使用随机数法从该顺序标号中随机选择第一预设数量的顺序编号对应的待标定传感器作为抽样传感器。

S102、确定剩余传感器的第一标定区间。

标定平台在确定抽样传感器后，在对抽样传感器进行标定前，需要先确定剩余传感器的第一标定区间。具体地，技术人员可以依据传感器类型、传感器使用场景等信息在标定平台上设置传感器的第一标定区间。例如，待标定传感器是温度预警传感器，应用于消防预警，需要在检测到周围温度达到50℃时发出预警信息，由此可知，对温度预警传感器的正常预警工作影响较大的标定区间在50℃左右，因此，技术人员可以将第一标定区间设置为50±20℃。此外，技术人员也可以在该第一标定区间中设置具体的标定点，标定平台在传感器标定实验中，当温度达到标定点对应的温度时，对传感器进行标定。

此外，标定平台在确定剩余传感器的第一标定区间之前，需要先接收技术人员对待标定传感器的标定区间的设置，该标定区间包括第一标定区间和第二标定区间，其中，第一标定区间的设置方法将上述实施例，标定平台将标定区间中除第一标定区间以外的标定区间自动划分为第二标定区间。

S103、对抽样传感器进行标定，得到第一补偿参数。

标定平台在确定抽样传感器后，对抽样传感器进行标定，得到第一补偿参数。具体地，标定平台自动在标定环境中在用户设置的标定区间对抽样传感器进行标定实验，得到抽样传感器在标定区间的不同标定环境下的标准值与检测值，并依据该标准值和检测值生成标定曲线，再依据同一标定环境下的标准值和检测值确定第一补偿参数，以及依据补偿参数生成的补偿曲线。例如，对于温度传感器，标定平台依据技术人员设置的标定区间构建标定环境，通过调节标定环境的温度值来检测抽样传感器在不同温度下的检测值，进而生成标定曲线和确定该温度下的第一补偿参数。其中，标定环境的温度值可以通过温度标准器来进行检测和控制，具体将温度标准器和抽样温度传感器放置到同一标定环境中，不断调节环境温度，通过温度标准器确定当前温度的标准值，通过温度抽样传感器获取当前温度的检测值，该标准值与检测值的差值便是第一补偿参数。

此外，标定平台在对抽样传感器进行标定，得到第一补偿参数后，以及该第一补偿参数对抽样传感器进行参数补偿，具体地，该标定平台可以通过远程控制系统与抽样传感器进行远程通信和控制，通过该远程控制系统可以发送控制指令给传感器，并接收传感器的数据反馈，因此，标定平台在确定第一补偿参数后，可以通过该远程控制系统远程配置传感器的补偿参数。当然，该标定平台除了使用远程控制系统对抽样传感器进行远程参数补偿外，还可以通过其他方式实现抽样传感器的参数补偿，此处不作限定。

需要说明的是，传感器的标准器是一种精确和可追溯的设备或系统，用于提供已知的、准确的物理量或信号作为参考，用于传感器的校准和标定。它通常具有高度稳定性、精确度和可靠性，并经过认证和验证，以确保其符合国际或行业标准。

S104、判断抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数是否小于或等于预设参数范围。

标定平台在对抽样传感器进行标定，得到第一补偿参数后，判断抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数是否小于或等于预设参数范围。具体地，若标定平台检测到抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数小于或等于预设参数范围，则进入步骤S105；若标定平台检测到抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数大于预设参数范围，则直接对同批次处抽样传感器以外的剩余传感器的标定区间(包括第一标定区间和第二标定区间)进行标定，得到每个剩余传感器对应的补偿参数，并依据该补偿参数对该剩余传感器进行参数补偿。

需要说明的是，上述预设参数范围是指传感器的补偿参数的最大范围阈值，当抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数超过该预设参数范围，说明与该抽样传感器同批次的剩余传感器在第二标定区间内的检测误差较大，需要较大的参数补偿，该抽样传感器很可能是出现不合格的问题，因此，出于安全考虑，需要对该抽样传感器的同批次的传感器在标定区间(包括第一标定区间和第二标定区间)进行标定。

S105、若抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数小于或等于预设参数范围，则在第一标定区间对剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数之后，按照第二补偿参数对剩余传感器进行参数补偿。

具体地，标定平台在检测到抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数小于或等于预设参数范围后，则在对后续的与抽样传感器同批次的剩余传感器进行标定的过程中，只需要对第一标定区间进行标定和参数补偿，且对该第二标定区间不进行标定和参数补偿，从而达到提高传感器的标定和补偿的效率的目的。

需要说明的是，当抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数小于或等于该预设参数范围，说明该抽样传感器在第二标定区间内的检测误差较小，需要较小的参数补偿，则与该抽样传感器同批次的剩余传感器在第二标定区间出现问题的可能性较小，因为第二标定区间对传感器的正常运行和工作影响较小，因此，出于节省标定成本和提高标定效率，只需要对该抽样传感器的同批次的传感器在第一标定区间进行标定即可。

通过上述实施例，标定平台可以确定第二标定区间的第一补偿参数符合预设参数范围的抽样传感器，并对该抽样传感器对应的同批次的剩余传感器的第一标定区间进行标定和补偿，减少了剩余传感器中对传感器正常工作影响较小的第二标定区间的标定和补偿，从而尽可能在不影响传感器正常运行的同时，尽可能提高传感器的标定和补偿效率。

接下来下面对本实施提供的一种传感器标定方法进行进一步的更具体的流程叙述。请参阅图2，为本申请实施例中一种传感器标定方法的另一个流程示意图。

S201、依据待标定传感器的生产时间确定待标定传感器的生产批次。

可以理解的是，传感器的标签上一般都会标注有该传感器的生产日期、生产编号、规格和型号等信息，标定平台可以通过摄像头对标签进行拍摄，得到含有标签的图片，在通过图像识别技术获取传感器的标签信息，进而依据标签信息对抽样传感器进行批次划分。

此外，技术人员可以对待标定传感器的生产批次的划分标准进行设定，例如将同一生产时间段内的待标定传感器划分为一个批次，也可以依据生产标号对待标定传感器进行批次划分，此处不作限定。

S202、从待标定传感器中确定第一预设数量的抽样传感器和未抽样的剩余传感器。

标定平台依据用户设定的第一预设数量，从各个批次的待标定传感器中随机抽取该第一预设数量的待标定传感器设置为抽样传感器，并将同批次中除抽样传感器以外的待标定传感器设置为剩余传感器。

S203、确定剩余传感器的第一标定区间。

本步骤与步骤S102相同，此处不再赘述。

S204、构建标定环境和标定数据集。

具体地，标定平台在传感器可以工作和测试的环境条件下，搭建不同测试环境，可以在抽样传感器的标定区间内对测试环境进行调节，以得到不同测试环境下抽样传感器的检测值，这些测试环境一般要覆盖传感器可能遇到的不同情况。

此外，标定平台还需要构建一个含有大量已知输入量和理论输出值的标定数据集，该数据集涵盖对传感器标定所需要的不同的输入条件和范围。例如温度传感器可以包括不同温度条件下的标准温度检测值，方便后续对温度传感器进行标定，得到温度补偿参数，并依据该温度补偿参数对该温度传感器进行参数补偿。

需要说明的是，上述提到的标定区间(包括第一标定区间和第二标定区间)是该标定数据集的子集。用户可以从该标定数据集中选择合适的标定区间。

S205、在标定环境中使用标定数据集进行标定实验，得到抽样传感器的第一补偿参数。

标定平台在构建万标定环境和标定数据集后，可以在标定区间对抽样传感器进行标定实验，得到不同标定环境下的检测数值，并依据该检测数值与标准器得到的标准数值之间的差值确定抽样传感器的第一补偿参数。

S206、判断第一补偿参数中是否存在超过预设参数范围的参数数值。

标定平台在确定抽样传感器的第一补偿参数后，会检测第一补偿参数中是否存在超过预设参数范围的参数数值，具体地，若第一补偿参数中超过预设参数范围的参数数值的数量小于或等于预设数量，则进入步骤S207，反之，若第一补偿参数中超过预设参数范围的参数数值的数量大于预设数量，则进入步骤S211。

需要说明的是，若第一补偿参数中超过预设参数范围的参数数值的数量小于或等于预设数量，则说明第一补偿参数中超过预设参数范围的参数数值较少，即可以认为抽样传感器在第二标定区间内的所述第一补偿参数小于或等于预设参数范围，反之，若第一补偿参数中超过预设参数范围的参数数值的数量大于预设数量，则说明第一补偿参数中超过预设参数范围的参数数值较多，即可以认为抽样传感器在第二标定区间内的所述第一补偿参数大于预设参数范围。

此外，上述预设数量需要依据传感器标定的时间情况和传感器的使用场景等信息确定，理论上该预设数量的值越小，步骤S206判断结果的准确性越高。

S207、抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数小于或等于预设参数范围。

若标定平台检测到第一补偿参数中不存在超过预设参数范围的参数数值，则该抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数小于或等于预设参数范围。

S208、接收用户设置的特殊标定区间。

具体地，标定平台在检测到抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数小于或等于预设参数范围之后，会在第一标定区间对剩余传感器进行标定，但是在对第一标定区间对剩余传感器进行标定之前，标定平台可以接收用户设置的特殊标定区间，该特殊标定区间为用户在第二标定区间中选择的需要进行标定的标定区间。

S209、在第一标定区间和特殊标定区间对第一补偿参数对应生产批次的剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数，并按照该第二补偿参数对剩余传感器进行参数补偿。

若用户设置有特殊标定区间，则标定平台在检测到抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数小于或等于预设参数范围之后，会在第一标定区间和特殊标定区间对第一补偿参数对应生产批次的剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数，并按照该第二补偿参数对剩余传感器进行参数补偿。反之，若用户设置有特殊标定区间，则标定平台在检测到抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数小于或等于预设参数范围之后，会只在第一标定区间对第一补偿参数对应生产批次的剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数，并按照该第二补偿参数对剩余传感器进行参数补偿。

S210、记录标定过程中的所有数据、参数和结果，生成标定报告。

标定平台在标定环境中使用标定数据集进行标定实验，得到抽样传感器的第一补偿参数的过程中，会记录所有数据、参数和结果，生成标定报告，方便后续用户对标定过程的检查。

S211、抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数大于预设参数范围。

若标定平台检测到第一补偿参数中存在超过预设参数范围的参数数值，则该抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数小于或等于预设参数范围。

S212、从第一补偿参数对应生产批次的剩余传感器中再次抽取第二预设数量的传感器进行标定。

标定平台在确定抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数大于预设参数范围后，会从第一补偿参数对应生产批次的剩余传感器中再次抽取第二预设数量(该第二预设数量大于第一预设数量)的传感器进行标定，提高了对抽样传感器判断的准确性，降低了抽样传感器可能存在的偶然事件对判断第一补偿参数是否小于预设参数范围的结果的影响。

S213、判断上述传感器在第二标定区间内的第三补偿参数是否小于或等于预设参数范围。

标定平台在确定第二预设数量的传感器，并对该传感器进行标定得到第三补偿参数后，会检测该传感器在第二标定区间内的第三补偿参数是否小于或等于预设参数范围，若是，则进入步骤S208，即在接收用户设置的特殊标定区间后，在第一标定区间和特殊标定区间对第一补偿参数对应生产批次的剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数，并按照该第二补偿参数对剩余传感器进行参数补偿；若否，则进入步骤S214。

S214、在对上述剩余传感器进行标定，得到第四补偿参数之后，按照第四补偿参数对剩余传感器进行参数补偿。

标定平台在检测到传感器在第二标定区间内的第三补偿参数大于预设参数范围，则在对上述剩余传感器进行标定，得到第四补偿参数之后，按照第四补偿参数对剩余传感器进行参数补偿。

需要说明的是，本申请中提到的第一补偿参数、第二补偿参数、第三补偿参数和第四补偿参数是标定平台在不同条件下确定的补偿参数，该命名方式只是为了便于对本发明提出的技术方案进行介绍和理解，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本申请实施例中提供的一种传感器标定方法和标定平台，至少具有如下有益效果：通过上述技术方案，标定平台可以确定第二标定区间的第一补偿参数符合预设参数范围的抽样传感器，并对该抽样传感器对应的同批次的剩余传感器的第一标定区间进行标定和补偿，减少了剩余传感器中对传感器正常工作影响较小的第二标定区间的标定和补偿，从而提高了传感器的标定和补偿效率。

通过上述技术方案，可以构建抽样传感器的标定环境和标定数据集，并在标定环境中使用标定数据集对抽样传感器的进行标定，并依据标定结果得到的标定模型确定第一补偿参数，进而可以实现对抽样传感器的标定和补偿；此外，还可以依据第一补偿参数中是否存在超过预设参数范围的参数数值来判断该抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数是否小于或等于预设参数范围。

通过上述技术方案，可以在抽样传感器的第一补偿参数大于预设参数范围后再次抽样第二预设数量的传感器进行标定，提高了对抽样传感器判断的准确性，降低了抽样传感器可能存在的偶然事件对判断第一补偿参数是否小于预设参数范围的结果的影响；此外，用户可以依据需求在第二标定区间中设置特殊标定区间，在满足用户需求的同时避免了对剩余传感器中整个第二标定区间的标定和补偿，既满足了用户需求，有提高了标定效率；标定平台也可以对抽样传感器的标定过程和结果进行记录，方便后续用户对标定过程的检查。

下面对本申请实施例提供的标定平台进行描述，该标定平台可以实现上述一种传感器标定方法，具体如图3所示，是本申请实施例中一种标定平台的一个模块结构示意图，具体包括：

抽样确定模块301，用于从不同生产批次的待标定传感器中，确定第一预设数量的抽样传感器和未抽样的剩余传感器；该待标定传感器的的待标定区间分为第一标定区间和第二标定区间，该第一标定区间是指用户设定的对传感器的正常预警造成影响的标定区间；该第二标定区间是指该待标定区间中第一标定区间之外的标定区间；

区间确定模块302，用于确定该剩余传感器的第一标定区间；

抽样标定模块303，用于对该抽样传感器进行标定，得到第一补偿参数；

参数判断模块304，用于判断该抽样传感器在第二标定区间内的该第一补偿参数是否小于或等于预设参数范围；

参数补偿模块305，用于在第一标定区间对该剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数之后，按照第二补偿参数对该剩余传感器进行参数补偿。

在一些实施例中，上述抽样确定模块301还包括：

生产批次确定模块3011，用于依据待标定传感器的生产时间确定待标定传感器的生产批次；传感器抽样模块3012，用于分别从不同生产批次的待标定传感器中抽取第一预设数量的传感器设置为抽样传感器；将该待标定传感器中除抽样传感器之外的待标定传感器设置为未抽样的剩余传感器。

在一些实施例中，上述抽样标定模块303还包括：

环境构建模块3031，用于构建标定环境和标定数据集，该标定数据集包括一系列已知输入和传感器输出的数据对，该数据对涵盖对传感器标定所需要的不同的输入条件和范围；

标定补偿模块3031，用于在标定环境中使用标定数据集进行标定实验，依据该标定实验得到的标准器和抽样传感器的输入输出值生成标定模型；依据该标定模型得到抽样传感器的第一补偿参数。

在一些实施例中，上述参数判断模块304还包括：

范围判断模块3041，用于接收用户设置的预设参数范围；判断第一补偿参数中是否存在超过预设参数范围的参数数值；

第一结果模块3042，用于若第一补偿参数中存在超过预设参数范围的参数数值，则抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数大于预设参数范围；

第二结果模块3043，用于若第一补偿参数中不存在超过预设参数范围的参数数值，则抽样传感器在第二标定区间内的第一补偿参数小于或等于预设参数范围。

在一些实施例中，上述参数补偿模块305还包括：

区间确定模块3051，用于接收用户设置的特殊标定区间，该特殊标定区间为用户在第二标定区间中选择的需要进行标定的标定区间；

标定补偿模块模块3052，用于在第一标定区间和所述特殊标定区间对第一补偿参数对应生产批次的剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数；按照第二补偿参数对剩余传感器进行参数补偿。

在一些实施例中，上述一种标定平台还包括：

抽样确定模块306，用于从第一补偿参数对应生产批次的剩余传感器中再次抽取第二预设数量的传感器进行标定，该第二预设数量大于第一预设数量；

参数判断模块307，用于判断传感器在第二标定区间内的第三补偿参数是否小于或等于预设参数范围；

标定补偿模块308，用于若传感器在第二标定区间内的第三补偿参数小于或等于预设参数范围，则执行在第一标定区间对所述剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数之后，按照第二补偿参数对剩余传感器进行参数补偿的步骤；

标定补偿模块309，用于用于若传感器在第二标定区间内的第三补偿参数大于预设参数范围，则在对剩余传感器进行标定，得到第四补偿参数之后，按照第四补偿参数对剩余传感器进行参数补偿。

标定记录模块310，用于记录标定过程中的所有数据、参数和结果，生成标定报告。

本发明实施例的标定平台为电子设备，图4示出了适于用来实现本发明实施例的电子设备的架构示意图。

需要说明的是，图4示出的电子设备仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令(计算机程序)来完成，或通过指令(计算机程序)控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。本实施例的电子设备包括存储介质和处理器，其中，存储介质中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供方法的任一步骤。

具体地，存储介质和处理器之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条信号线电性连接。存储介质中存储有实现数据访问控制方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储介质中的软件功能模块，处理器通过运行存储在存储介质内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储介质可以是，但不限于，随机存取存储介质(RandomAccessMemory，简称：RAM)，只读存储介质(ReadOnlyMemory，简称：ROM)，可编程只读存储介质(ProgrammableRead-OnlyMemory，简称：PROM)，可擦除只读存储介质(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，简称：EPROM)，电可擦除只读存储介质(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，简称：EEPROM)等。其中，存储介质用于存储程序，处理器在接收到执行指令后，执行程序。

进一步地，上述存储介质内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称：CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称：NP)等，其可以实现或者执行本实施例中公开的各方法、步骤及逻辑流程框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一方法的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种传感器的标定方法，其特征在于，包括：

从不同生产批次的待标定传感器中，确定第一预设数量的抽样传感器和未抽样的剩余传感器；所述待标定传感器的的待标定区间分为第一标定区间和第二标定区间，所述第一标定区间是指用户设定的对传感器的正常预警造成影响的标定区间；所述第二标定区间是指所述待标定区间中第一标定区间之外的标定区间；

确定所述剩余传感器的第一标定区间；

对所述抽样传感器进行标定，得到第一补偿参数；

判断所述抽样传感器在第二标定区间内的所述第一补偿参数是否小于或等于预设参数范围；

若是，则在第一标定区间对所述剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数之后，按照第二补偿参数对所述剩余传感器进行参数补偿。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从不同生产批次的待标定传感器中，确定第一预设数量的抽样传感器和未抽样的剩余传感器的步骤，具体包括：

依据待标定传感器的生产时间确定待标定传感器的生产批次；

分别从不同生产批次的待标定传感器中抽取第一预设数量的传感器设置为抽样传感器；

将所述待标定传感器中除抽样传感器之外的待标定传感器设置为未抽样的剩余传感器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述抽样传感器进行标定，得到第一补偿参数的步骤，具体包括：

构建标定环境和标定数据集，所述标定数据集包括一系列已知输入和传感器输出的数据对，所述数据对涵盖对传感器标定所需要的不同的输入条件和范围；

在所述标定环境中使用标定数据集进行标定实验，依据所述标定实验得到的标准器和抽样传感器的输入输出值生成标定模型；

依据所述标定模型得到抽样传感器的第一补偿参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述抽样传感器在第二标定区间内的所述第一补偿参数是否小于或等于预设参数范围的步骤，具体包括：

接收用户设置的预设参数范围；

判断所述第一补偿参数中是否存在超过预设参数范围的参数数值；

若是，则所述抽样传感器在第二标定区间内的所述第一补偿参数大于预设参数范围；

若否，则所述抽样传感器在第二标定区间内的所述第一补偿参数小于或等于预设参数范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述抽样传感器在第二标定区间内的所述第一补偿参数是否小于预设参数范围的步骤之后，还包括：

若否，则从所述第一补偿参数对应生产批次的剩余传感器中再次抽取第二预设数量的传感器进行标定，所述第二预设数量大于所述第一预设数量；

判断所述传感器在第二标定区间内的所述第三补偿参数是否小于或等于预设参数范围；

若是，则执行所述在第一标定区间对所述剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数之后，按照第二补偿参数对所述剩余传感器进行参数补偿的步骤；

若否，则在对所述剩余传感器进行标定，得到第四补偿参数之后，按照第四补偿参数对所述剩余传感器进行参数补偿。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一标定区间对所述剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数之后，按照第二补偿参数对所述剩余传感器进行参数补偿的步骤，具体包括：

接收用户设置的特殊标定区间，所述特殊标定区间为用户在第二标定区间中选择的需要进行标定的标定区间；

在所述第一标定区间和所述特殊标定区间对所述第一补偿参数对应生产批次的剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数；

按照所述第二补偿参数对所述剩余传感器进行参数补偿。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对所述抽样传感器进行标定，得到第一补偿参数的步骤之后，还包括：

记录标定过程中的所有数据、参数和结果，并生成标定报告。

8.一种标定平台，其特征在于，包括：

抽样确定模块，用于从不同生产批次的待标定传感器中，确定第一预设数量的抽样传感器和未抽样的剩余传感器；所述待标定传感器的的待标定区间分为第一标定区间和第二标定区间，所述第一标定区间是指用户设定的对传感器的正常预警造成影响的标定区间；所述第二标定区间是指所述待标定区间中第一标定区间之外的标定区间；

区间确定模块，用于确定所述剩余传感器的第一标定区间；

抽样标定模块，用于对所述抽样传感器进行标定，得到第一补偿参数；

参数判断模块，用于判断所述抽样传感器在第二标定区间内的所述第一补偿参数是否小于或等于预设参数范围；

参数补偿模块，用于在第一标定区间对所述剩余传感器进行标定，得到第二补偿参数之后，按照第二补偿参数对所述剩余传感器进行参数补偿。

9.一种标定平台，其特征在于，包括：一个或多个处理器和存储器；

所述存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，所述一个或多个处理器调用所述计算机指令以使得所述标定平台执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在标定平台上运行时，使得所述标定平台执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。