CN117703741B - 一种飞行器用柱塞泵 - Google Patents

Abstract

本发明涉及飞行器液压技术领域，具体而言，涉及一种飞行器用柱塞泵。包括：外壳组件、分油组件、缸体组件、柱塞组件以及环形组件。环形组件包括环形本体和曲线凹槽。曲线凹槽设置在环形本体的内侧壁上；环形本体套设在花键单元的外周侧。曲线凹槽包括第一凹槽段、第二凹槽段、第三凹槽段、第四凹槽段；该四段凹槽段依次固定连接形成环状封闭凹槽；至少部分第一凹槽段的一侧壁到环形本体一侧的距离保持不变；第二凹槽段的一侧壁到环形本体一侧的距离从其靠近第一凹槽段的一端朝另一端逐渐增大；第四凹槽段的一侧壁到环形本体一侧的距离从其靠近第三凹槽段的一端朝另一端逐渐减小。这样就解决了斜盘式柱塞泵制造工艺难度大和出油脉动大的问题。

Description

一种飞行器用柱塞泵

技术领域

本发明涉及飞行器液压技术领域，具体而言，涉及一种飞行器用柱塞泵。

背景技术

飞行器上许多装置都需要使用液压装置驱动，而液压装置大都要使用柱塞泵。柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵被广泛应用于高压、大流量和流量需要调节的场合。目前的柱塞泵大都为斜盘式柱塞泵，它通过斜盘的倾斜角度将斜盘的旋转运动转化为柱塞的轴向往复运动，以实现柱塞泵的吸油和排油功能。

由于斜盘式柱塞泵的结构特点，其缸体存在较大侧向力矩，需使用专用轴承或较大刚度的芯轴抵抗侧向力矩，且缸体内孔和柱塞外壁始终存在侧向驱动力，因此对上述配合平面提出了较高的耐磨要求，工艺难度大，制造成本高。且由于斜盘的特性，各柱塞的往复运动非匀速，造成出油时压力和流量不稳定，存在一定脉动。

发明内容

为解决斜盘式柱塞泵制造工艺难度大和出油脉动大的问题，本发明提供了一种飞行器用柱塞泵，包括：外壳组件；分油组件，所述分油组件与所述外壳组件可拆卸连接；所述分油组件包括进油口、封闭部、出油口、分油盘体；所述进油口与所述出油口间隔设置在所述分油盘体上；所述封闭部设置在所述进油口与所述出油口间隔的区域内；

缸体组件，所述缸体组件包括油缸单元、花键单元；所述油缸单元的一端与所述花键单元的一端固定连接；所述油缸单元的另一端与所述分油组件活动连接；所述油缸单元包括油缸座体、油缸通孔；所述油缸通孔从所述油缸座体的一端穿透至另一端；所述油缸通孔沿所述油缸座体的周向间隔设置在所述油缸座体上；所述油缸通孔靠近所述分油组件的一端与所述分油组件包括进油状态、封闭状态、出油状态；所述进油状态包括所述油缸通孔与所述进油口连通；所述封闭状态包括所述油缸通孔与所述封闭部抵接；所述出油状态包括所述油缸通孔与所述出油口连通；

柱塞组件，所述柱塞组件包括柱塞单元、连杆单元；所述连杆单元包括第一滑块、第二滑块；所述第一滑块的一端与所述第二滑块的一端固定连接，另一端与所述柱塞单元的一端球铰连接；所述第一滑块与所述花键单元滑动连接；至少部分所述柱塞单元设置在所述油缸通孔内，与所述油缸通孔滑动连接；所述封闭状态还包括所述柱塞单元、所述油缸通孔、所述封闭部形成封闭的空间区域；

环形组件，所述环形组件包括环形本体、曲线凹槽；所述曲线凹槽设置在所述环形本体的内侧壁上；所述环形本体套设在所述花键单元的外周侧，所述环形本体与所述花键单元间隔设置；所述曲线凹槽的侧壁与所述第二滑块远离所述第一滑块的一端滑动连接；所述曲线凹槽包括第一凹槽段、第二凹槽段、第三凹槽段、第四凹槽段；所述第一凹槽段、所述第二凹槽段、所述第三凹槽段、所述第四凹槽段依次固定连接形成环状的封闭凹槽；至少部分所述第一凹槽段的一侧壁到所述环形本体一侧的距离保持不变；所述第二凹槽段的一侧壁到所述环形本体一侧的距离从所述第二凹槽段靠近所述第一凹槽段的一端朝另一端逐渐增大；所述第四凹槽段的一侧壁到所述环形本体一侧的距离从所述第四凹槽段靠近所述第三凹槽段的一端朝另一端逐渐减小。

在一些实施例中，所述第一凹槽段包括第一过渡部、第一启动部；所述第一过渡部的一端与所述第一启动部的一端固定连接，另一端与所述第四凹槽段固定连接；所述第一启动部远离所述第一过渡部的一端与所述第二凹槽段固定连接；所述第一过渡部的一侧壁到所述环形本体一侧的距离保持不变；所述第一启动部的一侧壁到所述环形本体一侧的距离从所述第一启动部靠近所述第一过渡部的一端朝另一端逐渐增大。

在一些实施例中，所述第一启动部侧壁的斜率B1从所述第一启动部靠近所述第一过渡部的一端朝另一端逐渐增大。

在一些实施例中，A1≤min(B1)，max(B1)≤C1，其中，A1为所述第一过渡部侧壁的斜率，C1为所述第二凹槽段侧壁的斜率。

在一些实施例中，所述第一凹槽段还包括第一减速部；所述第一减速部的一端与所述第一过渡部远离第一启动部的一端固定连接；所述第一过渡部远离所述第一启动部的一端通过所述第一减速部与所述第四凹槽段固定连接。

在一些实施例中，所述第一减速部侧壁的斜率B2从所述第一减速部靠近所述第一过渡部的一端朝另一端逐渐增大；A1≤min(B2)，max(B2)≤C2，其中，A1为所述第一过渡部侧壁的斜率，C2为所述第四凹槽段侧壁的斜率。

在一些实施例中，所述第三凹槽段包括第二减速部、第二过渡部、第二启动部；所述第二减速部、所述第二过渡部、所述第二启动部依次固定连接；所述第二减速部远离所述第二过渡部的一端与所述第二凹槽段固定连接；所述第二启动部远离所述第二过渡部的一端与所述第四凹槽段固定连接。

在一些实施例中，所述第二减速部的一侧壁到所述环形本体一侧的距离从所述第二减速部远离所述第二过渡部的一端朝另一端逐渐增大；所述第二过渡部的一侧壁到所述环形本体一侧的距离保持不变；所述第二启动部的一侧壁到所述环形本体一侧的距离从所述第二启动部靠近所述第二过渡部的一端朝另一端逐渐减小。

在一些实施例中，所述第二减速部侧壁的斜率b1从所述第二减速部远离所述第二过渡部的一端朝另一端逐渐减小；A2≤min(b1)，max(b1)≤C1，其中，A2为所述第二过渡部侧壁的斜率，C1为所述第二凹槽段侧壁的斜率；所述第二启动部侧壁的斜率b2从所述第二启动部靠近所述第二过渡部的一端朝另一端逐渐增大；A2≤min(b2)，max(b2)≤C2，其中，A2为所述第二过渡部侧壁的斜率，C2为所述第四凹槽段侧壁的斜率。

在一些实施例中，S1≤1/2*S2，其中，S1为所述第一凹槽段的路径行程，S2为所述第二凹槽段的路径行程；S3≤1/2*S4，其中，S3为所述第三凹槽段的路径行程，S4为所述第四凹槽段的路径行程。

为解决斜盘式柱塞泵制造工艺难度大和出油脉动大的问题，本发明具有以下优点：

1.通过在环形组件上设置曲线凹槽，柱塞组件上的第二滑块在曲线凹槽内滑动，带动柱塞杆往复运动，从而实现柱塞泵吸油和排油的功能。消除了传统斜盘对缸体的侧向力矩，因此无需对缸体侧壁进行特殊耐磨涂层处理，且无需使用专用轴承或较大刚度的芯轴抵抗侧向力矩，降低了工艺难度，从而降低了制造成本。同时因消除了侧向力矩，也可以降低噪音。

2.曲线凹槽的设计，可以使柱塞组件的运动更加平稳，从而实现吸油和排油的平稳过渡，减小吸油时的气穴现象，以及排油时因过渡不平稳而产生的脉动。

3.可以通过更换具有不同曲线凹槽的环形组件(曲线凹槽各段的长度、斜率都可以根据实际需求进行调整)，更改柱塞的轴向行程及速度，从而调整柱塞泵的排量，满足多种不同客户的需求。

附图说明

图1示出了一种实施例的柱塞泵剖面示意图；

图2示出了一种实施例的分油组件示意图；

图3示出了一种实施例的柱塞泵内部结构示意图；

图4示出了一种实施例的柱塞组件示意图；

图5示出了一种实施例的环形组件示意图；

图6示出了一种实施例的环形组件内部展开示意图。

附图标记：10外壳组件；20分油组件；21进油口；22封闭部；23出油口；24分油盘体；30缸体组件；31油缸单元；311油缸座体；312油缸通孔；32花键单元；321轴体；322滑槽；40柱塞组件；41柱塞单元；411柱塞杆；412连接杆；42连杆单元；421第一滑块；422第二滑块；50环形组件；51环形本体；52曲线凹槽；511第一凹槽段；5111第一减速部；5112第一过渡部；5113第一启动部；512第二凹槽段；5121第一加压恒速部；5122第二加压恒速部；513第三凹槽段；5131第二减速部；5132第二过渡部；5133第二启动部；514第四凹槽段；5141第一泄压恒速部；5142第二泄压恒速部。

具体实施方式

现在将参照若干示例性实施例来论述本公开的内容。应当理解，论述了这些实施例仅是为了使得本领域普通技术人员能够更好地理解且因此实现本公开的内容，而不是暗示对本公开的范围的任何限制。

如本文中所使用的，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。术语“基于”要被解读为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”和“一种实施例”要被解读为“至少一个实施例”。术语“另一个实施例”要被解读为“至少一个其他实施例”。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

本实施例公开了一种飞行器用柱塞泵，如图1所示，该飞行器用柱塞泵可以包括：

外壳组件10；

分油组件20，分油组件20与外壳组件10可拆卸连接；分油组件20包括进油口21、封闭部22、出油口23、分油盘体24；进油口21与出油口23间隔设置在分油盘体24上；封闭部22设置在进油口21与出油口23间隔的区域内；

缸体组件30，缸体组件30包括油缸单元31、花键单元32；油缸单元31的一端与花键单元32的一端固定连接；油缸单元31的另一端与分油组件20活动连接；油缸单元31包括油缸座体311、油缸通孔312；油缸通孔312从油缸座体311的一端穿透至另一端；油缸通孔312沿油缸座体311的周向间隔设置在油缸座体311上；油缸通孔312靠近分油组件20的一端与分油组件20包括进油状态、封闭状态、出油状态；进油状态包括油缸通孔312与进油口21连通；封闭状态包括油缸通孔312与封闭部22抵接；出油状态包括油缸通孔312与出油口23连通；

柱塞组件40，柱塞组件40包括柱塞单元41、连杆单元42；连杆单元42包括第一滑块421、第二滑块422；第一滑块421的一端与第二滑块422的一端固定连接，另一端与柱塞单元41的一端球铰连接；第一滑块421与花键单元32滑动连接；至少部分柱塞单元41设置在油缸通孔312内，与油缸通孔312滑动连接；封闭状态还包括柱塞单元41、油缸通孔312、封闭部22形成封闭的空间区域；

环形组件50，环形组件50包括环形本体51、曲线凹槽52；曲线凹槽52设置在环形本体51的内侧壁上；环形本体51套设在花键单元32的外周侧，环形本体51与花键单元32间隔设置；曲线凹槽52的侧壁与第二滑块422远离第一滑块421的一端滑动连接；曲线凹槽52包括第一凹槽段511、第二凹槽段512、第三凹槽段513、第四凹槽段514；第一凹槽段511、第二凹槽段512、第三凹槽段513、第四凹槽段514依次固定连接形成环状的封闭凹槽；至少部分第一凹槽段511的一侧壁到环形本体51一侧的距离保持不变；第二凹槽段512的一侧壁到环形本体51一侧的距离从第二凹槽段512靠近第一凹槽段511的一端朝另一端逐渐增大；第四凹槽段514的一侧壁到环形本体51一侧的距离从第四凹槽段514靠近第三凹槽段513的一端朝另一端逐渐减小。

斜盘式柱塞泵一般由斜盘、柱塞、缸体等组成，因缸体与斜盘间有一倾斜角，所以其缸体存在较大的侧向力矩，需使用专用轴承或较大刚度的芯轴抵抗侧向力矩，且缸体内孔和柱塞外壁始终存在侧向驱动力，因此对其配合面有较高的耐磨要求，工艺难度大，制造成本高。且由于斜盘的特性，各柱塞的往复运动非匀速，造成出油时压力和流量不稳定，存在一定脉动。在本实施例中，为了解决斜盘式柱塞泵制造工艺难度大和出油脉动大的问题。本发明提供了一种飞行器用柱塞泵。如图1所示，柱塞泵可以包括：外壳组件10、分油组件20、缸体组件30、柱塞组件40和环形组件50。外壳组件10用于保护其内部组件。分油组件20与外壳组件10可拆卸连接。如图2所示，分油组件20可以包括进油口21、封闭部22、出油口23、分油盘体24。进油口21与出油口23可以间隔设置在分油盘体24上。封闭部22可以设置在进油口21与出油口23间隔的区域内。液压油从进油口21进入缸体组件30，从出油口23排出。

如图3所示，缸体组件30可以包括油缸单元31和花键单元32。花键单元32可以包括轴体321和滑槽322。电机带动花键单元32的轴体321转动，轴体321上的滑槽322带动柱塞组件40转动。油缸单元31的一端可以与花键单元32的一端固定连接，油缸单元31的另一端可以与分油组件20活动连接。油缸单元31用于短期存储液压油，从而实现液压油的转移。油缸单元31可以包括油缸座体311和油缸通孔312。油缸通孔312可以从油缸座体311的一端穿透至另一端。油缸通孔312可以沿油缸座体311的周向间隔设置在油缸座体311上。用于短期存储液压油，并使液压油在油缸通孔312内完成加压。油缸通孔312和分油组件20可以形成三种状态，包括进油状态、封闭状态、出油状态。进油状态时，油缸通孔312与分油组件20的进油口21连通，液压油通过进油口21进入到油缸通孔312内。封闭状态时，油缸通孔312与分油组件20的封闭部22抵接，形成一个密封的空间。如图3所示，柱塞组件40可以向左压缩油缸通孔312内的液压油，使液压油增压。油缸通孔312在出油状态时，油缸通孔312与出油口23连通，加压后的液压油通过出油口23排出，从而增大了液压油的流量，使液压油更快的进入到液压设备中。

如图4所示，柱塞组件40可以包括连杆单元42和柱塞单元41。连杆单元42可以包括第一滑块421和第二滑块422。柱塞单元41可以包括柱塞杆411和连接杆412。第一滑块421的一端可以与第二滑块422的一端固定连接，另一端可以与柱塞单元41的连接杆412球铰连接。第一滑块421可以与花键单元32滑动连接，如图3所示，电机带动轴体321和花键单元32转动，第一滑块421随花键单元32一起转动，同时带动柱塞单元41和缸体组件30转动。缸体组件30在转动的过程中，带动油缸通孔312在分油组件20的一侧转动。当油缸通孔312转动到进油口21位置时，可以实现进油；当油缸通孔312转动到出油口23位置时，可以实现出油。柱塞单元41可以全部设置在油缸通孔312内，也可以部分设置在油缸通孔312内，与油缸通孔312滑动连接。柱塞单元41、油缸通孔312、分油组件20以及液压油形成了一个封闭的空间区域。如图3所示，柱塞单元41在油缸通孔312内左右运动，通过改变该封闭空间区域的体积，进而改变该封闭空间区域内的压强，从而实现柱塞泵的吸油和排油。

如图5所示，环形组件50可以包括环形本体51和曲线凹槽52。曲线凹槽52可以设置在环形本体51的内侧壁上。如图3和图4所示，柱塞组件40的第二滑块422安装在曲线凹槽52内，可以在曲线凹槽52内滑动或者滚动，从而带动柱塞单元41在油缸通孔312内运动。环形本体51可以套设在花键单元32的外周侧，与花键单元32间隔设置，避免花键与环形本体51摩擦，使第二滑块422在曲线凹槽52内顺畅地滑动或者滚动。为了使柱塞组件40往复运动，实现吸油和排油的功能，曲线凹槽52可以包括第一凹槽段511、第二凹槽段512、第三凹槽段513、第四凹槽段514。第一凹槽段511、第二凹槽段512、第三凹槽段513、第四凹槽段514可以依次固定连接，形成一个环状的封闭凹槽。如图3所示，多个第二滑块422在该曲线凹槽52内周期性地滑动或者滚动，带动第一滑块421左右运动，进而带动柱塞单元41左右运动，从而实现油缸通孔312的吸油和排油。如图2所示，为了区隔进油口21和出油口23，在分油组件20上设置了封闭部22。为了使柱塞单元41在运动过程中与封闭部22相配合，如图6所示，可以将第一凹槽段511的一部分或者是整体，设置成其一侧壁到环形本体51一侧的距离保持不变。这样可以使柱塞单元41在油缸通孔312内不滑动，油缸通孔312内的密闭区域体积不变，压力也不变，从而防止因油缸通孔312内密闭区域体积的变化而产生冲击力或吸力，损坏柱塞杆411。第二滑块422在第一凹槽段511内运动时，油缸通孔312处于封闭状态。如图6所示，为了使柱塞单元41向上运动，通过增大油缸通孔312内封闭区域的体积减小油缸通孔312内的压强而达到吸油的目的，可以将第二凹槽段512的一侧壁到环形本体51下侧的距离，设置为从左到右逐渐增大。当柱塞组件40的第二滑块422在第二凹槽段512内滑动时，连杆单元42带动柱塞单元41向上运动，使油缸通孔312内密封区域的体积变大压强变小，从而将液压油吸入到油缸通孔312内。第二滑块422在第二凹槽段512内运动时，油缸通孔312处于进油状态。第二滑块422在第三凹槽段513内运动时，油缸通孔312处于封闭状态。为了使柱塞单元41向下运动，通过减小油缸通孔312内封闭区域的体积，增大油缸通孔312内的压强而达到排油的目的，可以将第四凹槽段514的一侧壁到环形本体51下侧的距离，设置为从左到右逐渐减小。当柱塞组件40的第二滑块422在第四凹槽段514内滑动时，连杆单元42带动柱塞单元41向下运动，使油缸通孔312内密封区域的体积变小压强变大，将液压油增压后，从油缸通孔312内排出。第二滑块422在第四凹槽段514内运动时，油缸通孔312处于出油状态。

在一些实施例中，如图6所示，第一凹槽段511包括第一过渡部5112、第一启动部5113；第一过渡部5112的一端与第一启动部5113的一端固定连接，另一端与第四凹槽段514固定连接；第一启动部5113远离第一过渡部5112的一端与第二凹槽段512固定连接；第一过渡部5112的一侧壁到环形本体51一侧的距离保持不变；第一启动部5113的一侧壁到环形本体51一侧的距离从第一启动部5113靠近第一过渡部5112的一端朝另一端逐渐增大。

在本实施例中，如图6所示，当第二滑块422运动到第二凹槽段512时，由于第二凹槽段512倾斜向上，需要的驱动力增大，电机驱动功率增大。驱动力突然增大，会使柱塞组件40的第二滑块422冲击曲线凹槽52，长期会损坏第二滑块422和曲线凹槽52。为了解决以上问题，可以将第一凹槽段511设置为两部分：第一过渡部5112和第一启动部5113。第一过渡部5112的右端与第一启动部5113的左端固定连接，第一过渡部5112的左端与第四凹槽段514固定连接。如图6所示，第一启动部5113的右端与第二凹槽段512固定连接。第一过渡部5112的一侧壁到环形本体51下侧的距离保持不变。第一启动部5113的一侧壁到环形本体51下侧的距离从第一启动部5113的左端朝右端逐渐增大。这样第二滑块422在进入第一启动部5113时就开始缓慢加速，防止加速过快冲击力过大，损坏第二滑块422或曲线凹槽52。同时，也可以防止吸油时因吸力突然变大，产生气穴现象和气蚀现象。在液压系统中，当流动液体某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会游离出来，使液体产生大量的气泡，这就是液压中的气穴现象。气穴产生时，液流的流动特性变坏，造成流量不稳定，噪声增加。当带有气泡的液压油液被带到高压部位时，气泡被迅速压缩，迅速崩溃，局部可达到非常高的温度和冲击压力。这样的局部高温和冲击压力，一方面使其周围的金属疲劳，另一方面又使液压油液变质，对金属产生化学腐蚀，使元件表面受到侵蚀、剥落，或出现海绵状的小洞穴。这种因气穴而对金属表面产生腐蚀的现象称为气蚀。因此，将第一凹槽段511设置为第一过渡部5112和第一启动部5113，可以保护缸体组件30、环形组件50以及柱塞组件40，进而保护了整个液压系统，并且可以降低噪音。

在一些实施例中，如图6所示，第一启动部5113侧壁的斜率B1从第一启动部5113靠近第一过渡部5112的一端朝另一端逐渐增大。

在本实施例中，如图6所示，为了进一步防止吸油启动时速度过快，产生冲击以及气穴和气蚀现象。可以将第一启动部5113侧壁的斜率B1设置为从左到右逐渐增大。斜率逐渐增大，加速度逐渐增大，从而使第二滑块422在第一启动部5113内缓慢加速，使加速更加平缓。进一步减小了第二滑块422对曲线凹槽52的冲击。同时缓慢地提升吸油速度，防止产生气穴和气蚀现象，进一步保护了整个液压系统。

在一些实施例中，如图6所示，A1≤min(B1)，max(B1)≤C1，其中，A1为第一过渡部5112侧壁的斜率，C1为第二凹槽段512侧壁的斜率。

在本实施例中，如图6所示，为了使第二滑块422从第一过渡部5112滑动到第二凹槽段512的加速过程更为平稳，可以进一步设定A1≤min(B1)，max(B1)≤C1，其中，A1为第一过渡部5112侧壁的斜率，C1为第二凹槽段512侧壁的斜率。这样可以使第二滑块422加速度逐渐增大，加速更加平缓，油缸通孔312吸油的速度也更加平稳。可以设定A1为0，此时第一过渡部5112的侧壁与环形本体51下侧的距离保持不变。从而使油缸通孔312在分油组件20的封闭部22上滑动时，密封空间的体积不变，不会产生吸力，从而保护了油缸通孔312和柱塞组件40。

在一些实施例中，如图6所示，第一凹槽段511还包括第一减速部5111；第一减速部5111的一端与第一过渡部5112远离第一启动部5113的一端固定连接；第一过渡部5112远离第一启动部5113的一端通过第一减速部5111与第四凹槽段514固定连接。

在本实施例中，如图6所示，第二滑块422沿第四凹槽段514向下滑动，带动柱塞杆411向下运动，油缸通孔312处于排油状态。当油缸通孔312运动到接近分油组件20的封闭部22时，为了防止因油缸通孔312突然封闭，且第二滑块422突然改变运动轨迹，对曲线凹槽52造成冲击，损坏曲线凹槽52和第二滑块422。还可以在第一凹槽段511设置第一减速部5111。如图6所示，第一减速部5111的左端可以与第四凹槽段514固定连接，第一减速部5111的右端可以与第一凹槽段511的第一过渡部5112固定连接。这样可以使油缸通孔312在运动到分油组件20的封闭部22前有一个减速的过程，减小第二滑块422对曲线凹槽52造成的冲击。

在一些实施例中，如图6所示，第一减速部5111侧壁的斜率B2从第一减速部5111靠近第一过渡部5112的一端朝另一端逐渐增大；A1≤min(B2)，max(B2)≤C2，其中，A1为第一过渡部5112侧壁的斜率，C2为第四凹槽段514侧壁的斜率。

在本实施例中，如图6所示，为了使第二滑块422从第四凹槽段514滑动到第一凹槽段511的减速过程更为平稳，可以进一步设定第一减速部5111侧壁的斜率B2从左到右逐渐减小。且A1≤min(B2)，max(B2)≤C2，其中，A1为第一过渡部5112侧壁的斜率，C2为第四凹槽段514侧壁的斜率。这样可以使第二滑块422从第四凹槽段514滑动到第一凹槽段511的过程中，滑动更加平缓，进一步减小冲击，油缸通孔312吸油的速度也更加平稳。可以设定A1为0，此时第一过渡部5112的侧壁与环形本体51下侧的距离保持不变。从而使油缸通孔312在分油组件20的封闭部22上滑动时，密封空间的体积不变，不会产生吸力或压力，从而保护了油缸通孔312和柱塞组件40。

在一些实施例中，如图6所示，第三凹槽段513包括第二减速部5131、第二过渡部5132、第二启动部5133；第二减速部5131、第二过渡部5132、第二启动部5133依次固定连接；第二减速部5131远离第二过渡部5132的一端与第二凹槽段512固定连接；第二启动部5133远离第二过渡部5132的一端与第四凹槽段514固定连接。

在本实施例中，如图6所示，第二滑块422沿第二凹槽段512向上滑动，带动柱塞杆411向上运动，油缸通孔312处于吸油状态。当油缸通孔312运动到接近分油组件20的封闭部22时，为了防止因油缸通孔312突然封闭，且第二滑块422突然改变运动轨迹，对曲线凹槽52造成冲击，损坏曲线凹槽52和第二滑块422。可以将第三凹槽段513设置为包括第二减速部5131、第二过渡部5132、第二启动部5133。第二减速部5131、第二过渡部5132、第二启动部5133依次固定连接。第二减速部5131的左端与第二凹槽段512固定连接，第二启动部5133的右端与第四凹槽段514固定连接。这样当第二滑块422进入到第二减速部5131时就开始缓慢改变滑动角度，并减小速度。当第二滑块422进入到第二启动部5133时开始缓慢改变滑动角度，并缓慢加速。防止冲击力过大，损坏第二滑块422或曲线凹槽52。

在一些实施例中，如图6所示，第二减速部5131的一侧壁到环形本体51一侧的距离从第二减速部5131远离第二过渡部5132的一端朝另一端逐渐增大；第二过渡部5132的一侧壁到环形本体51一侧的距离保持不变；第二启动部5133的一侧壁到环形本体51一侧的距离从第二启动部5133靠近第二过渡部5132的一端朝另一端逐渐减小。

在本实施例中，如图6所示，为了使第二滑块422在曲线凹槽52内运动得更平稳，可以使第二减速部5131的一侧壁到环形本体51下侧的距离从左到右逐渐增大。第二过渡部5132的一侧壁到环形本体51下侧的距离保持不变。第二启动部5133的一侧壁到环形本体51下侧的距离从左到右逐渐减小。这样可以使第二滑块422在曲线凹槽52内运动得更平稳，减小了冲击和噪音。

在一些实施例中，如图6所示，第二减速部5131侧壁的斜率b1从第二减速部5131远离第二过渡部5132的一端朝另一端逐渐减小；A2≤min(b1)，max(b1)≤C1，其中，A2为第二过渡部5132侧壁的斜率，C1为第二凹槽段512侧壁的斜率；第二启动部5133侧壁的斜率b2从第二启动部5133靠近第二过渡部5132的一端朝另一端逐渐增大；A2≤min(b2)，max(b2)≤C2，其中，A2为第二过渡部5132侧壁的斜率，C2为第四凹槽段514侧壁的斜率。

在本实施例中，如图6所示，为了使第二滑块422在曲线凹槽52内运动得更平稳，可以使第二减速部5131侧壁的斜率b1从左到右逐渐减小；A2≤min(b1)，max(b1)≤C1，其中，A2为第二过渡部5132侧壁的斜率，C1为第二凹槽段512侧壁的斜率；第二启动部5133侧壁的斜率b2从左到右逐渐增大；A2≤min(b2)，max(b2)≤C2，其中，A2为第二过渡部5132侧壁的斜率，C2为第四凹槽段514侧壁的斜率。这样可以使第二滑块422在曲线凹槽52内运动得更平稳。

在一些实施例中，如图6所示，S1≤1/2*S2，其中，S1为第一凹槽段511的路径行程，S2为第二凹槽段512的路径行程；S3≤1/2*S4，其中，S3为第三凹槽段513的路径行程，S4为第四凹槽段514的路径行程。

在本实施例中，为了确保进油和出油的量，保证柱塞泵的工作效率，可以使S1≤1/2*S2，其中，S1为第一凹槽段511的路径行程，S2为第二凹槽段512的路径行程；S3≤1/2*S4，其中，S3为第三凹槽段513的路径行程，S4为第四凹槽段514的路径行程。这样可以使第二滑块422在曲线凹槽52内运动平稳的情况下，确保柱塞泵有较高的工作效率。

在另一实施例中，第二凹槽段512可以包括第一加压恒速部5121和第二加压恒速部5122，第一加压恒速部5121的斜率可以稍小于第二加压恒速部5122的斜率，这样可以缓慢加压，防止产生气穴现象，进一步使第二滑块422在曲线凹槽52内运动更加平稳。

在另一实施例中，第四凹槽段514可以包括第一泄压恒速部5141和第二泄压恒速部5142，第一泄压恒速部5141的斜率可以稍大于第二泄压恒速部5142的斜率，这样可以缓慢泄压，防止产生气蚀，进一步使第二滑块422在曲线凹槽52内运动更加平稳。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本公开的具体案例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本公开的精神和范围。

Claims (10)

1.一种飞行器用柱塞泵，其特征在于，所述飞行器用柱塞泵包括：

外壳组件；

分油组件，所述分油组件与所述外壳组件可拆卸连接；所述分油组件包括进油口、封闭部、出油口、分油盘体；所述进油口与所述出油口间隔设置在所述分油盘体上；所述封闭部设置在所述进油口与所述出油口间隔的区域内；

缸体组件，所述缸体组件包括油缸单元、花键单元；所述油缸单元的一端与所述花键单元的一端固定连接；所述油缸单元的另一端与所述分油组件活动连接；所述油缸单元包括油缸座体、油缸通孔；所述油缸通孔从所述油缸座体的一端穿透至另一端；所述油缸通孔沿所述油缸座体的周向间隔设置在所述油缸座体上；所述油缸通孔靠近所述分油组件的一端与所述分油组件包括进油状态、封闭状态、出油状态；所述进油状态包括所述油缸通孔与所述进油口连通；所述封闭状态包括所述油缸通孔与所述封闭部抵接；所述出油状态包括所述油缸通孔与所述出油口连通；

柱塞组件，所述柱塞组件包括柱塞单元、连杆单元；所述连杆单元包括第一滑块、第二滑块；所述第一滑块的一端与所述第二滑块的一端固定连接，另一端与所述柱塞单元的一端球铰连接；所述第一滑块与所述花键单元滑动连接；至少部分所述柱塞单元设置在所述油缸通孔内，与所述油缸通孔滑动连接；所述封闭状态还包括所述柱塞单元、所述油缸通孔、所述封闭部形成封闭的空间区域；

环形组件，所述环形组件包括环形本体、曲线凹槽；所述曲线凹槽设置在所述环形本体的内侧壁上；所述环形本体套设在所述花键单元的外周侧，所述环形本体与所述花键单元间隔设置；所述曲线凹槽的侧壁与所述第二滑块远离所述第一滑块的一端滑动连接；所述曲线凹槽包括第一凹槽段、第二凹槽段、第三凹槽段、第四凹槽段；所述第一凹槽段、所述第二凹槽段、所述第三凹槽段、所述第四凹槽段依次固定连接形成环状的封闭凹槽；至少部分所述第一凹槽段的一侧壁到所述环形本体一侧的距离保持不变；所述第二凹槽段的一侧壁到所述环形本体一侧的距离从所述第二凹槽段靠近所述第一凹槽段的一端朝另一端逐渐增大；所述第四凹槽段的一侧壁到所述环形本体一侧的距离从所述第四凹槽段靠近所述第三凹槽段的一端朝另一端逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器用柱塞泵，其特征在于，

所述第一凹槽段包括第一过渡部、第一启动部；所述第一过渡部的一端与所述第一启动部的一端固定连接，另一端与所述第四凹槽段固定连接；所述第一启动部远离所述第一过渡部的一端与所述第二凹槽段固定连接；所述第一过渡部的一侧壁到所述环形本体一侧的距离保持不变；所述第一启动部的一侧壁到所述环形本体一侧的距离从所述第一启动部靠近所述第一过渡部的一端朝另一端逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器用柱塞泵，其特征在于，

所述第一启动部侧壁的斜率B1从所述第一启动部靠近所述第一过渡部的一端朝另一端逐渐增大。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器用柱塞泵，其特征在于，

A1≤min(B1)，max(B1)≤C1，其中，A1为所述第一过渡部侧壁的斜率，C1为所述第二凹槽段侧壁的斜率。

5.根据权利要求2所述的一种飞行器用柱塞泵，其特征在于，

所述第一凹槽段还包括第一减速部；所述第一减速部的一端与所述第一过渡部远离第一启动部的一端固定连接；所述第一过渡部远离所述第一启动部的一端通过所述第一减速部与所述第四凹槽段固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器用柱塞泵，其特征在于，

所述第一减速部侧壁的斜率B2从所述第一减速部靠近所述第一过渡部的一端朝另一端逐渐增大；A1≤min(B2)，max(B2)≤C2，其中，A1为所述第一过渡部侧壁的斜率，C2为所述第四凹槽段侧壁的斜率。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器用柱塞泵，其特征在于，

所述第三凹槽段包括第二减速部、第二过渡部、第二启动部；所述第二减速部、所述第二过渡部、所述第二启动部依次固定连接；所述第二减速部远离所述第二过渡部的一端与所述第二凹槽段固定连接；所述第二启动部远离所述第二过渡部的一端与所述第四凹槽段固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种飞行器用柱塞泵，其特征在于，

所述第二减速部的一侧壁到所述环形本体一侧的距离从所述第二减速部远离所述第二过渡部的一端朝另一端逐渐增大；所述第二过渡部的一侧壁到所述环形本体一侧的距离保持不变；所述第二启动部的一侧壁到所述环形本体一侧的距离从所述第二启动部靠近所述第二过渡部的一端朝另一端逐渐减小。

9.根据权利要求8所述的一种飞行器用柱塞泵，其特征在于，

所述第二减速部侧壁的斜率b1从所述第二减速部远离所述第二过渡部的一端朝另一端逐渐减小；A2≤min(b1)，max(b1)≤C1，其中，A2为所述第二过渡部侧壁的斜率，C1为所述第二凹槽段侧壁的斜率；所述第二启动部侧壁的斜率b2从所述第二启动部靠近所述第二过渡部的一端朝另一端逐渐增大；A2≤min(b2)，max(b2)≤C2，其中，A2为所述第二过渡部侧壁的斜率，C2为所述第四凹槽段侧壁的斜率。

10.根据权利要求9所述的一种飞行器用柱塞泵，其特征在于，

S1≤1/2*S2，其中，S1为所述第一凹槽段的路径行程，S2为所述第二凹槽段的路径行程；S3≤1/2*S4，其中，S3为所述第三凹槽段的路径行程，S4为所述第四凹槽段的路径行程。