CN116447098A - 正弦滑槽往复式柱塞泵 - Google Patents

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Abstract

正弦滑槽往复式柱塞泵，包括上端开口的圆筒状泵体，泵体的上端开口设有端盖；所述端盖和泵体之间形成腔体，腔体内设有可绕泵体轴心线转动的主轴和可沿泵体轴向往复移动的柱塞组；泵体的下部左右两侧壁面开有进油口和排油口；腔体包括传动腔和多个柱塞腔，多个柱塞腔的上端均与传动腔连通；传动腔内沿泵体轴心线设有主轴，轴位于转动腔内的轴段上设有正弦滑槽，正弦滑槽首尾相交，形成一个闭合的斜环形的滑槽；柱塞与柱塞联接枢纽连接，柱塞联接枢纽的侧面设有半圆球状的滑块，滑块与主轴上的正弦滑槽相配合。本发明结构简单、成本低。与传统往复式柱塞泵相比，本发明所需的零部件数量较少且易于加工装配。

Description

正弦滑槽往复式柱塞泵
技术领域
本发明涉及液压泵技术领域，尤其涉及正弦滑槽往复式柱塞泵。
背景技术
动力元件起着向系统提供动力源的作用，是系统不可缺少的核心元件。液压泵是液压系统的动力元件，液压泵将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能，是一种转换装置。液压泵按结构分为齿轮泵、叶片泵和柱塞泵，不同的液压泵有不同的特点：
齿轮泵：结构简单紧凑，体积小，质量轻，价格便宜，对油液污染不敏感，维护方便，工作可靠；但效率较低，不能用作变量泵，径向力不平衡、流动脉动大，噪声大。
叶片泵：结构紧凑，流量较大，运行平稳，噪声较小，径向力平横，使用寿命较长，工作压力较高，容积效率也较高；但自吸性能不如齿轮泵，对油液污染较为敏感，精度要求高，造价贵。
柱塞泵：工作压力高，驱动功率大，效率高，寿命长，可用作变量泵；但机构较为复杂，自吸性较差，对油液污染较为敏感，工艺要求高，成本较高。
柱塞泵依靠柱塞在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。径向柱塞泵的活塞或柱塞的往复运动方向与驱动轴垂直的。由于径向泵结构上的特点，固定了轴配流盘。径向柱塞泵比轴向柱塞泵耐冲击、寿命长、控制精度高。但是泵的输出流量是有脉动的，所以径向柱塞泵的的柱塞数量多设为奇数以减小流量脉动。轴向柱塞泵是利用与传动轴平行的柱塞在柱塞孔内往复运动所产生的容积变化来进行工作的。轴向柱塞泵结构紧凑，径向尺寸小，惯性小，容积效率高；但轴向尺寸较大，轴向作用力也较大，结构比较复杂。
发明内容
为克服上述问题，本发明提供正弦滑槽往复式柱塞泵。
本发明采用的技术方案是：正弦滑槽往复式柱塞泵，包括上端开口的圆筒状泵体，泵体的上端开口设有端盖；所述端盖和泵体之间形成腔体，腔体内设有可绕泵体轴心线转动的主轴和可沿泵体轴向往复移动的柱塞组；泵体的下部左右两侧壁面开有进油口和排油口；
所述腔体包括传动腔和多个柱塞腔，其中传动腔位于泵体上部，多个柱塞腔位于泵体下部；多个柱塞腔沿泵体的周向均布，且多个柱塞腔的上端均与传动腔连通；每个柱塞腔的下端均设有一个向下延伸的油道，多个油道的内侧环设有内环形排油通道，多个油道的外侧环设有外环形进油通道；每个油道设有一个与内环形排油通道连通的排油通道和一个与外环形进油通道连通的进油通道；
内环形排油通道通过第一通道与泵体外壁面的排油口连通，第一通道内设有排油单向阀，排油单向阀只允许油液从柱塞腔流向泵体外；外环形进油通道通过第二通道与泵体外壁面的进油口连通，第二通道内设有进油单向阀，进油单向阀只允许油液从泵体外进入柱塞腔；
所述传动腔内沿泵体轴心线设有主轴，主轴的上端通过第一轴承a贯穿安装在端盖上，主轴的下端通过第二轴承b安装在传动腔下端的内壁上；主轴位于转动腔内的轴段上设有正弦滑槽，正弦滑槽首尾相交，形成一个闭合的斜环形的滑槽；位于转动腔内的主轴轴段上设有柱塞组；
所述柱塞组包括多个柱塞、多个柱塞联接枢纽和柱塞销柱；柱塞联接枢纽安装在柱塞的上端，柱塞上端穿过柱塞联接枢纽的通孔并通过柱塞销柱固定连接；柱塞联接枢纽的侧面设有半圆球状的滑块，滑块与主轴上的正弦滑槽相配合；柱塞下段设置在柱塞腔内，且柱塞可沿泵体轴向作直线往复运动，柱塞下端与柱塞腔围合成密闭的腔室；
所述腔室容积随柱塞的往复运动而变化，当柱塞从最上端往最下端运动时，腔室容积逐渐变小；相反，当柱塞从最下端往最上端运动时，腔室容积逐渐变大；当主轴旋转时，带动柱塞联接枢纽作直线往复运动，从而带动柱塞沿泵体轴向作直线往复运动；容积逐渐变大的腔室吸油，容积逐渐减小的腔室排油。
进一步，所述泵体上端面设有四个沿周向均布的泵体螺纹孔，端盖上设有与泵体螺纹孔一一对应的端盖螺纹孔，端盖螺纹孔与相对应的泵体螺纹孔内共同设有螺钉，螺钉将泵体与端盖连接在一起。
进一步，所述第一轴承a安装在端盖下侧设置的端盖轴承孔内，第二轴承b安装在传动腔下端壁面设置的泵体轴承孔上。
进一步，所述柱塞上设有柱塞销孔，柱塞联接枢纽上设有与柱塞销孔配合的枢纽销孔，柱塞销孔和枢纽销孔内设有柱塞销柱，使得柱塞与柱塞联接枢纽相固定形成刚性连接。
本发明的原理如下：主轴上设有正弦滑槽，正弦曲线沿着主轴周向延伸一周期并最后首尾相接，包覆在主轴上，形成一条闭合的正弦滑槽。柱塞联接枢纽的滑块部分行程与正弦槽存在匹配关系。通过电机驱动主轴连续旋转时，柱塞联接枢纽能够沿正弦滑槽连续运动。用柱塞销柱将柱塞联接枢纽后端与柱塞相连接，柱塞再与泵体相配合形成密闭容腔。当电机驱动主轴连续旋转时，柱塞联接枢纽沿正弦槽运动，并带动柱塞组沿泵体轴向往复直线运动，从而实现柱塞腔容积大小的变化。当柱塞腔容积变大时，腔内压强小于外界，在大气压作用下油液通过进油单向阀进入泵腔，实现吸油功能；当柱塞腔容积变小时，腔内压强大于外界，油液通过排油单向阀排出泵腔，实现排油功能。主轴旋转一圈，柱塞组往复运动一次，即完成一次吸排油。
本发明的有益效果是：
(1)吸入性能较好，可以获得较大的排压，且流量与压力无关，效率较高；
(2)原则上可输送任何介质，几乎不受介质的物理或化学性质的限制；
(3)与传统轴向柱塞泵相比，减小了滑靴与斜盘等处的摩擦副，提高了泵的使用耐久度；
(4)通过改变正弦槽的幅值即可改变单次往复运动泵的流量，通过改变正弦槽的周期数即可改变泵的作用频率；
(5)结构简单、成本低。与传统往复式柱塞泵相比，本发明所需的零部件数量较少且易于加工装配。
附图说明
图1是本发明的示意图；
图2是本发明的装配剖面图；
图3a、图3b是本发明的泵体中进油油道结构示意图；
图4a、图4b是本发明的泵体中排油油道结构示意图；
图5是本发明的柱塞联接枢纽结构示意图；
图6是本发明的主轴结构示意图；
图7是本发明的上端盖结构示意图；
图8是本发明的柱塞结构示意图；
图9是本发明的泵体一个角度的结构示意图；
图10是本发明的泵体另一个角度的结构示意图。
附图标记说明：1是端盖，2是主轴，3是柱塞联接枢纽，4是柱塞，5是泵体，6是柱塞腔，7是内环形排油通道，8是外环形进油通道，9a是第一轴承，9b是第二轴承，10是进油单向阀，11是排油单向阀，12是滑块，13是枢纽销孔，14是枢纽柱塞孔，15是正弦滑槽，16是端盖螺纹孔，17是端盖轴承孔，18是柱塞销孔，19是排油口，20是进油口。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照附图，正弦滑槽往复式柱塞泵，包括上端开口的圆筒状泵体5，泵体5的上端开口设有端盖1；泵体5上端面设有四个沿周向均布的泵体螺纹孔，端盖上设有与泵体螺纹孔一一对应的端盖螺纹孔16，端盖螺纹孔16与相对应的泵体螺纹孔内共同设有螺钉，螺钉将泵体5与端盖1连接在一起。所述端盖1和泵体5之间形成腔体，腔体内设有可绕泵体5轴心线转动的主轴2和可沿泵体5轴向往复移动的柱塞组；泵体5的下部左右两侧壁面开有进油口20和排油口19；
所述腔体包括传动腔和多个柱塞腔，其中传动腔位于泵体5上部，多个柱塞腔位于泵体5下部；多个柱塞腔6沿泵体5的周向均布，且多个柱塞腔6的上端均与传动腔连通；每个柱塞腔6的下端均设有一个向下延伸的油道，多个油道的内侧环设有内环形排油通道7，多个油道的外侧环设有外环形进油通道8；每个油道设有一个与内环形排油通道7连通的排油通道和一个与外环形进油通道8连通的进油通道；
内环形排油通道7通过第一通道与泵体5外壁面的排油口19连通，第一通道内设有排油单向阀11，排油单向阀11只允许油液从柱塞腔6流向泵体5外；外环形进油通道8通过第二通道与泵体5外壁面的进油口20连通，第二通道内设有进油单向阀10，进油单向阀10只允许油液从泵体5外进入柱塞腔6；
所述传动腔内沿泵体5轴心线设有主轴2，主轴2的上端通过第一轴承9a贯穿安装在端盖1上，主轴2的下端通过第二轴承9b安装在传动腔下端的内壁上；所述第一轴承9a安装在端盖1下侧设置的端盖轴承孔17内，第二轴承9b安装在传动腔下端壁面设置的泵体轴承孔上。主轴2位于转动腔内的轴段上设有正弦滑槽15，正弦滑槽15首尾相交，形成一个闭合的斜环形的滑槽；位于转动腔内的主轴2轴段上设有柱塞组；
所述柱塞组包括多个柱塞4、多个柱塞联接枢纽3和柱塞销柱；柱塞联接枢纽3安装在柱塞4的上端，柱塞4上端穿过柱塞联接枢纽3的通孔；所述柱塞4上设有柱塞销孔18，柱塞联接枢纽3上设有与柱塞销孔18配合的枢纽销孔13，柱塞销孔18和枢纽销孔13内设有柱塞销柱，使得柱塞4与柱塞联接枢纽3相固定形成刚性连接。柱塞联接枢纽3的侧面设有半圆球状的滑块12，滑块12与主轴5上的正弦滑槽15相配合；柱塞4下段设置在柱塞腔6内，且柱塞4可沿泵体5轴向作直线往复运动，柱塞4下端与柱塞腔6围合成密闭的腔室；
所述腔室容积随柱塞4的往复运动而变化，当柱塞4从最上端往最下端运动时，腔室容积逐渐变小；相反，当柱塞4从最下端往最上端运动时，腔室容积逐渐变大；当主轴2旋转时，带动柱塞联接枢纽3作直线往复运动，从而带动柱塞4沿泵体5轴向作直线往复运动；容积逐渐变大的腔室吸油，容积逐渐减小的腔室排油。
通过改变柱塞的大小及长短，可改变泵腔的容积大小，可以实现该柱塞泵的排量增加或减少。
通过调整主轴上正弦滑槽的幅值，能够调整柱塞联接枢纽沿主轴轴向行程的大小，与柱塞联接枢纽刚性相连的柱塞的行程也随之改变。由此可以调整输出油液的排量。
上述柱塞泵的主轴上是单周期的正弦滑槽往复式柱塞泵，本发明的实施另一些例中，通过在主轴上加工两个周期或多个周期的往复正弦滑槽，可实现主轴旋转一周两次或多次吸排油。
本正弦滑槽往复式柱塞泵的工作原理如下：
当主轴2在电机或者马达驱动下连续旋转时，固连在柱塞组上的滑块12在摩擦力的作用下沿着主轴2上的正弦滑槽15往复运动，从而带动各个柱塞4在柱塞腔6内往复运动，形成容积变化。当柱塞4向柱塞腔6外运动时，泵腔容积增大，腔内压强减小，在大气压的作用下，油液通过外环形进油通道8和进油单向阀10从油缸中进入柱塞腔6；当柱塞4向柱塞腔6内运动时，泵腔容积减小，腔内压强增大，油液通过内环形排油通道7和排油单向阀11流入油缸中。柱塞联接枢纽3沿正弦滑槽15旋转运动一次即完成一次吸排油。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (4)

1.正弦滑槽往复式柱塞泵，其特征在于：包括上端开口的圆筒状泵体(5)，泵体(5)的上端开口设有端盖(1)；所述端盖(1)和泵体(5)之间形成腔体，腔体内设有可绕泵体(5)轴心线转动的主轴(2)和可沿泵体(5)轴向往复移动的柱塞组；泵体(5)的下部左右两侧壁面开有进油口(20)和排油口(19)；
所述腔体包括传动腔和多个柱塞腔，其中传动腔位于泵体(5)上部，多个柱塞腔位于泵体(5)下部；多个柱塞腔(6)沿泵体(5)的周向均布，且多个柱塞腔(6)的上端均与传动腔连通；每个柱塞腔(6)的下端均设有一个向下延伸的油道，多个油道的内侧环设有内环形排油通道(7)，多个油道的外侧环设有外环形进油通道(8)；每个油道设有一个与内环形排油通道(7)连通的排油通道和一个与外环形进油通道(8)连通的进油通道；
内环形排油通道(7)通过第一通道与泵体(5)外壁面的排油口(19)连通，第一通道内设有排油单向阀(11)，排油单向阀(11)只允许油液从柱塞腔(6)流向泵体(5)外；外环形进油通道(8)通过第二通道与泵体(5)外壁面的进油口(20)连通，第二通道内设有进油单向阀(10)，进油单向阀(10)只允许油液从泵体(5)外进入柱塞腔(6)；
所述传动腔内沿泵体(5)轴心线设有主轴(2)，主轴(2)的上端通过第一轴承(9a)贯穿安装在端盖(1)上，主轴(2)的下端通过第二轴承(9b)安装在传动腔下端的内壁上；主轴(2)位于转动腔内的轴段上设有正弦滑槽(15)，正弦滑槽(15)首尾相交，形成一个闭合的斜环形的滑槽；位于转动腔内的主轴(2)轴段上设有柱塞组；
所述柱塞组包括多个柱塞(4)、多个柱塞联接枢纽(3)和柱塞销柱；柱塞联接枢纽(3)安装在柱塞(4)的上端，柱塞(4)上端穿过柱塞联接枢纽(3)的通孔并通过柱塞销柱固定连接；柱塞联接枢纽(3)的侧面设有半圆球状的滑块(12)，滑块(12)与主轴(5)上的正弦滑槽(15)相配合；柱塞(4)下段设置在柱塞腔(6)内，且柱塞(4)可沿泵体(5)轴向作直线往复运动，柱塞(4)下端与柱塞腔(6)围合成密闭的腔室；
所述腔室容积随柱塞(4)的往复运动而变化，当柱塞(4)从最上端往最下端运动时，腔室容积逐渐变小；相反，当柱塞(4)从最下端往最上端运动时，腔室容积逐渐变大；当主轴(2)旋转时，带动柱塞联接枢纽(3)作直线往复运动，从而带动柱塞(4)沿泵体(5)轴向作直线往复运动；容积逐渐变大的腔室吸油，容积逐渐减小的腔室排油。
2.如权利要求1所述的正弦滑槽往复式柱塞泵，其特征在于：所述泵体(5)上端面设有四个沿周向均布的泵体螺纹孔，端盖上设有与泵体螺纹孔一一对应的端盖螺纹孔(16)，端盖螺纹孔(16)与相对应的泵体螺纹孔内共同设有螺钉，螺钉将泵体(5)与端盖(1)连接在一起。
3.如权利要求1所述的正弦滑槽往复式柱塞泵，其特征在于：所述第一轴承(9a)安装在端盖(1)下侧设置的端盖轴承孔(17)内，第二轴承(9b)安装在传动腔下端壁面设置的泵体轴承孔上。
4.如权利要求1所述的正弦滑槽往复式柱塞泵，其特征在于：所述柱塞(4)上设有柱塞销孔(18)，柱塞联接枢纽(3)上设有与柱塞销孔(18)配合的枢纽销孔(13)，柱塞销孔(18)和枢纽销孔(13)内设有柱塞销柱，使得柱塞(4)与柱塞联接枢纽(3)相固定形成刚性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117703741A (zh) * 2024-01-29 2024-03-15 中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心 一种飞行器用柱塞泵

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