CN112523985A - 一种径向柱塞泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种径向柱塞泵，包括壳体、配油轴、转子以及用于带动转子旋转的传动轴，还包括套设于转子外周的定子组件、以及用于调节定子组件与转子之间偏心距的滑座组件，所述配油轴设于所述壳体内，所述传动轴设于所述壳体上，所述配油轴上设有用于平衡所述配油轴所受到的径向作用力的第一配油窗口和第二配油窗口，所述转子上设有与所述第一配油窗口和所述第二配油窗口相对应的多个柱塞。通过配油轴径向受力平衡设计，配油轴弯曲变形的问题被极大改善，减小了转子与配油轴的磨损，提高了径向柱塞泵的压力等级。

Description

一种径向柱塞泵

技术领域

本发明涉及柱塞泵技术领域，具体涉及一种径向柱塞泵。

背景技术

柱塞泵是通过柱塞在柱塞孔内往复运动时密封工作容积的变化来实现吸油和排油的。由于柱塞与缸体内孔均为圆柱表面，滑动表面配合精度高，所以这类泵的特点是泄漏小，容积效率高，可以在高压条件下工作。

在现有技术中，轴配流方式的径向柱塞泵，由于配油轴与缸体加工装配的原因会造成配流轴的磨损，使配流间隙不断增大，泄漏问题日趋严重，极大的影响径向柱塞泵的容积效率。尤其配油轴受到径向不平衡液压力的作用，导致配油轴弯曲变形量大，配油轴磨损大，继而缩短了径向柱塞泵的使用寿命，同时由于径向柱塞泵的径向尺寸大，结构较复杂，自吸能力差都限制了径向柱塞泵的速度和压力等级的提高。

发明内容

本发明要解决的问题是克服现有技术的不足，提供一种径向柱塞泵，能够克服配油轴所受径向力不平衡的问题，提高径向柱塞泵的压力等级。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：包括壳体、配油轴、转子以及用于带动转子旋转的传动轴，还包括套设于转子外周的定子组件、以及用于调节定子组件与转子之间偏心距的滑座组件，所述配油轴设于所述壳体内，所述传动轴设于所述壳体上，所述配油轴上设有用于平衡所述配油轴所受到的径向作用力的第一配油窗口和第二配油窗口，所述转子上设有与所述第一配油窗口和所述第二配油窗口相对应的多个柱塞。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一配油窗口包括前排油区和后吸油区，所述第二配油窗口包括前吸油区和后排油区，所述前排油区位于所述前吸油区上方，所述后吸油区位于所述后排油区的上方，所述前吸油区和所述后吸油区连通，所述前排油区和所述后排油区连通。

作为上述技术方案的进一步改进：所述配油轴还设有吸油口、排油口、第一通道和第二通道，所述第一通道一端与所述吸油口连通，所述前吸油区和所述后吸油区均与第一通道另一端连通，所述第二通道一端与所述排油口连通，所述前排油区和所述后排油区均与第二通道另一端连通；或，所述配油轴还设有吸油口、排油口、第一通道、第二通道、第三通道和第四通道，所述第一通道一端与所述吸油口连通，另一端与所述前吸油区连通，所述第二通道一端与所述排油口连通，另一端与所述后排油区连通，所述第三通道一端与所述第一通道连通，另一端与所述后吸油区连通，所述第四通道一端与所述第二通道连通，另一端与所述前排油区连通。

作为上述技术方案的进一步改进：所述滑座组件相对的两侧分别连接用于推动滑座组件沿转子径向移动的伺服变量机构和推力活塞，所述壳体上设有用于给所述前吸油区和所述后吸油区补充油液的补油换向阀，所述壳体上设有泵盖，所述传动轴设于所述泵盖上，所述泵盖上设有用于给伺服变量机构、推力活塞和补油换向阀提供压力油的供油部件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述补油换向阀包括输入口和两个输出口，输入口与所述供油部件连通，其中一个输出口与第一吸油单向阀连通，另一个输出口与第二吸油单向阀连通，所述第一吸油单向阀的输入口与第一油管相连，输出口与所述吸油口连通，所述第二吸油单向阀的输入口与第二油管相连，输出口与所述排油口连通。

作为上述技术方案的进一步改进：所述供油部件的排油侧设有供油部件溢流阀，所述补油换向阀与所述供油部件溢流阀之间设有补油压力阀，所述吸油口与所述第一吸油单向阀之间设有第一安全溢流阀，所述排油口与所述第二吸油单向阀之间设有第二安全溢流阀，所述壳体上还设有第一油口和第二油口，所述第一油口与所述吸油口连通，所述第二油口与所述排油口连通，所述第一油口与所述第二油口之间设有零位卸荷阀。

作为上述技术方案的进一步改进：所述定子组件包括前定子和后定子，所述滑座组件包括前滑座、后滑座以及用于实现两者反向运动的联动杠杆，所述前定子与所述前滑座相连，所述后定子与所述后滑座相连，所述前定子位于所述前吸油区外周，所述后定子位于所述后吸油区外周；所述伺服变量机构和所述推力活塞抵接于所述前滑座相对的两侧；或，所述伺服变量机构和所述推力活塞抵接于所述后滑座相对的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伺服变量机构包括直线电机、伺服活塞、伺服阀芯、阀体和阀盖，所述阀体和所述阀盖配合形成压力油腔，所述伺服阀芯与所述直线电机连接，所述伺服阀芯上设有进油槽、泄油槽和泄油口，所述进油槽与所述泄油槽之间形成凸起，所述伺服活塞套设于所述伺服阀芯的外周，伺服活塞与所述前滑座或后滑座抵接，所述伺服活塞上设有与所述凸起对应的活塞内槽，所述活塞内槽圆周上设有压力油通道，所述推力活塞的推力小于所述伺服活塞的推力。

作为上述技术方案的进一步改进：所述前滑座相对的两侧分别设有第一偏心指示器和第三偏心指示器，所述后滑座相对的两侧分别设有第二偏心指示器和第四偏心指示器。

作为上述技术方案的进一步改进：所述转子径向设有四列柱塞孔，每列均包括多个柱塞孔并沿转子的圆周方向均匀布置，各列柱塞孔相互错开，所述柱塞设于所述柱塞孔内，所述定子组件的内壁设有与各列柱塞孔对应的斜面。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本径向柱塞泵在工作时，在压力油的作用下，第一配油窗口31和第二配油窗口32圆周处会形成两个方向相反互为抵消的径向作用力，解决配油轴3所受到的径向作用力不平衡的问题。通过配油轴3径向受力平衡设计，配油轴3弯曲变形的问题被极大改善，减小了转子5与配油轴3的磨损，因此本双向变量柱塞泵可达到很高的压力等级。

附图说明

图1为本发明径向柱塞泵的主视图。

图2为本发明径向柱塞泵的俯视图。

图3为图1中A-A处的剖面图。

图4为图3中B处的局部放大图。

图5为图2中C-C处的剖面图。

图6为图5中D处的局部放大图。

图7为本发明径向柱塞泵中补油换向阀区域结构示意图。

图8为本发明径向柱塞泵中配油轴的结构示意图。

图9为本发明径向柱塞泵中配油轴的仰视图。

图10为图9中E-E处的剖面图。

图11为图9中F-F处的剖面图。

图12为本发明径向柱塞泵中转子的结构示意图。

图13为图12中G-G处的剖面图。

图14为本发明径向柱塞泵的后视图。

图15为本发明中柱塞与定子抵接的示意图。

图16为本发明径向柱塞泵的原理图。

图17为本发明中柱塞的结构示意图。

图中各标号表示：1、壳体；2、泵盖；3、配油轴；4、传动轴；5、转子；6、前定子；7、前滑座；8、后定子；9、后滑座；10、联动杠杆；11、柱塞；12、十字联轴节；13、伺服变量机构；14、推力活塞；15、定子组件；16、滑座组件；17、斜面；18、供油部件；19、补油换向阀；20、柱塞孔；21、伺服活塞；22、直线电机；23、伺服阀芯；24、压力油腔；25、阀体；26、压力油通道；27、进油槽；28、泄油口；29、第一吸油单向阀；30、第二吸油单向阀；31、第一配油窗口；32、第二配油窗口；33、吸油口；34、排油口；35、第一通道；36、第二通道；37、第三通道；38、第四通道；39、第一油管；40、第二油管；41、供油部件溢流阀；42、补油压力阀；43、第一安全溢流阀；44、第二安全溢流阀；45、零位卸荷阀；46、轴盖；47、第一偏心指示器；48、第二偏心指示器；49、第三偏心指示器；50、第四偏心指示器；51、阀盖；52、第一油口；53、第二油口；54、径向柱塞泵；211、活塞内槽；231、凸起；271、泄油槽；311、前排油区；312、后吸油区；321、前吸油区；322、后排油区。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图17示出了本发明径向柱塞泵的一种实施例，本实施例的径向柱塞泵，包括壳体1、配油轴3、转子5以及用于带动转子5旋转的传动轴4，还包括套设于转子5外周的定子组件15、以及用于调节定子组件15与转子5之间偏心距的滑座组件16，所述配油轴3设于所述壳体1内，所述传动轴4设于所述壳体1上，所述配油轴3上设有用于平衡所述配油轴3所受到的径向作用力的第一配油窗口31和第二配油窗口32，所述转子5上设有与所述第一配油窗口31和所述第二配油窗口32相对应的多个柱塞11。

本径向柱塞泵在工作时，在压力油的作用下，第一配油窗口31和第二配油窗口32圆周处会形成两个反向相反互为抵消的径向作用力，解决配油轴3所受到的径向作用力不平衡的问题。

进一步地，本实施例中，所述第一配油窗口31包括前排油区311和后吸油区312，所述第二配油窗口32包括前吸油区321和后排油区322，所述前排油区311位于所述前吸油区321上方，所述后吸油区312位于所述后排油区322的上方，所述前吸油区321和所述后吸油区312连通，所述前排油区311和所述后排油区322连通。在压力油的作用下，前排油区311和后排油区322圆周处产生两个方向相反互为抵消的作用力，进一步解决配油轴3所受到的径向作用力不平衡的问题。在转子5旋转方向对应的第一配油窗口31和第二配油窗口32的封闭容积交界处设有相对应的多个三角卸荷槽(图中未示出)，解决封闭容积区困油的问题，减小柱塞泵运行的噪音、振动和脉动。

进一步地，本实施例中，所述配油轴3还设有吸油口33、排油口34、第一通道35和第二通道36，所述第一通道35一端与所述吸油口33连通，所述前吸油区321和所述后吸油区312均与第一通道35另一端连通，所述第二通道36一端与所述排油口34连通，所述前排油区311和所述后排油区322均与第二通道36另一端连通；或，所述配油轴3还设有吸油口33、排油口34、第一通道35、第二通道36、第三通道37和第四通道38，所述第一通道35一端与所述吸油口33连通，另一端与所述前吸油区321连通，所述第二通道36一端与所述排油口34连通，另一端与所述后排油区322连通，所述第三通道37一端与所述第一通道35连通，另一端与所述后吸油区312连通，所述第四通道38一端与所述第二通道36连通，另一端与所述前排油区311连通。当转子5旋转到前吸油区321和后吸油区312时，油液经吸油口33流入第一通道35，进而流入前吸油区321和后吸油区312，当转子5旋转到前排油区311和后排油区322时，压力油经前排油区311和后排油区322流入第二通道36，进而经排油口34排出；或，当转子5旋转到前吸油区321和后吸油区312时，油液经吸油口33流入第一通道35和第三通道37，进而分别流入前吸油区321和后吸油区312，当转子5旋转到前排油区311和后排油区322时，压力油经前排油区311和后排油区322分别流入第四通道38和第二通道36，进而经排油口34排出。

进一步地，本实施例中，所述滑座组件16相对的两侧分别连接用于推动滑座组件16沿转子5径向移动的伺服变量机构13和推力活塞14，所述壳体1上设有用于给所述前吸油区321和所述后吸油区312补充油液的补油换向阀19，所述壳体1上设有泵盖2，所述传动轴4设于所述泵盖2上，所述泵盖2上设有用于给伺服变量机构13、推力活塞14和补油换向阀19提供压力油的供油部件18。

本径向柱塞泵中供油部件18优选齿轮泵作为辅泵，与传动轴4同轴旋转，通过补油换向阀19向两个吸油区不间断交替的补充油液，同时向伺服变量机构13和推力活塞14提供压力油；当定子组件15与转子5同轴布置时，柱塞泵处于零位状态，传动轴4优选通过十字联轴节12带动转子5绕配油轴3旋转；如图5所示，当伺服变量机构13往右推动滑座组件16突破零位时，定子组件15与转子5间出现偏心距，转子5旋转到两个吸油区时，油液经配油轴3分别进入两个吸油区所对应的柱塞腔中完成吸油过程，转子5旋转到两个排油区时，所产生的压力油分别从两个排油区所对应的柱塞腔中经配油轴3排出完成排油过程，此时在前排油区311和后排油区322圆周处产生两个方向相反相互抵消的作用力，以达到配油轴3径向受力平衡的目的，当伺服变量机构13往左回撤突破零位时，推力活塞14往左推动滑座组件16使偏心距反向运动，吸油和排油的油路亦反向改变，两个吸油区与两个排油区的吸油和排油功能互相调换；当伺服变量机构13或推力活塞14推动滑座组件16往左右突破零位时，定子组件15与转子5间产生偏心距，偏心距越大则柱塞11往复运动的行程越大，从而柱塞泵所泵出的压力油量越多；如此反复交替实现柱塞泵双向变量功能，因此本径向柱塞泵可以实现单向定量、单向变量、双向定量和双向变量等功能。

进一步地，本实施例中，所述补油换向阀19包括输入口和两个输出口，输入口与所述供油部件18连通，其中一个输出口与第一吸油单向阀29连通，另一个输出口与第二吸油单向阀30连通，所述第一吸油单向阀29的输入口与第一油管39相连，输出口与所述吸油口33连通，所述第二吸油单向阀30的输入口与第二油管40相连，输出口与所述排油口34连通。供油部件18优选齿轮泵，齿轮泵通过补油换向阀19不间断交替的向配油轴3的两个吸油区提供压力油，避免吸油口33在吸油过程不会发生吸空现象。当转子5与定子组件15间的偏心量较小，齿轮泵输出的油量能满足两个吸油区所需的油量时，第一吸油单向阀29由于两个吸油区油压作用下处于关闭状态，齿轮泵补充的油液经第一吸油单向阀29流入吸油口33，同时第二吸油单向阀30由于排油口34排出的压力油作用下而关闭；当转子5与定子组件15间的偏心量较大，齿轮泵输出的油量不能满足两个吸油区所需的油量时，两个吸油区内产生负压，第一吸油单向阀29开启，从油箱吸入的油液与齿轮泵补充的油液合流进入吸油口33,同时第二吸油单向阀30由于排油口34排出的压力油作用下而关闭；当吸油和排油的油液换向时，吸油口33和排油口34互相调换，第一吸油单向阀29与第二吸油单向阀30开启或关闭的状态亦随之改变。

进一步地，本实施例中，所述供油部件18的排油侧设有供油部件溢流阀41，所述补油换向阀19与所述供油部件溢流阀41之间设有补油压力阀42，所述吸油口33与所述第一吸油单向阀29之间设有第一安全溢流阀43，所述排油口34与所述第二吸油单向阀30之间设有第二安全溢流阀44，所述壳体1上还设有第一油口52和第二油口53，所述第一油口52与所述吸油口33连通，所述第二油口53与所述排油口34连通，所述第一油口52与所述第二油口53之间设有零位卸荷阀45。供油部件溢流阀41控制供油部件18输出油液的压力，补油压力阀42控制补油换向阀19的补油压力，保证柱塞泵的正常运行，第一安全溢流阀43和第二安全溢流阀44控制各执行机构的油压，当转子5和定子同轴处于零位状态时，零位卸荷阀45开启，第一油口52与第二油口53连通。如图5所示，当伺服变量机构13推动滑座组件16向右突破零位时，零位卸荷阀45关闭，排油口34排出压力油经第二油口53输送给执行机构；当推力活塞14推动滑座组件16向左突破零位时，油路亦反向变化，配油轴3排出的压力油经第一油口52输送给执行机构。

进一步地，本实施例中，所述定子组件15包括前定子6和后定子8，所述滑座组件16包括前滑座7、后滑座9以及用于实现两者反向运动的联动杠杆10，所述前定子6与所述前滑座7相连，所述后定子8与所述后滑座9相连，所述前定子6位于所述前吸油区321外周，所述后定子8位于所述后吸油区312外周；所述伺服变量机构13和所述推力活塞14抵接于所述前滑座7相对的两侧；或，所述伺服变量机构13和所述推力活塞14抵接于所述后滑座9相对的两侧。两个滑座与两个定子优选通过深沟球轴承分别对应相连，前滑座7和后滑座9优选通过联动杠杆10相连，如图5所示，当伺服变量机构13推动前滑座7往右运动时，通过联动杠杆10作用使后滑座9向左运动，当推力活塞14推动前滑座7往左运动时，后滑座9亦反向运动，从而可灵活改变两个定子与转子5之间的偏心距；伺服变量机构13和推力活塞14也可抵接于后滑座9相对的两侧，则前滑座7和后滑座9的运动方向反向变化，从而吸油和排油的油路也随之反向变化。

进一步地，本实施例中，所述伺服变量机构13包括直线电机22、伺服活塞21、伺服阀芯23、阀体25和阀盖51，所述阀体25和所述阀盖51配合形成压力油腔24，所述伺服阀芯23与所述直线电机22连接，所述伺服阀芯23上设有进油槽27、泄油槽271和泄油口28，所述进油槽27与所述泄油槽271之间形成凸起231，所述伺服活塞21套设于所述伺服阀芯23的外周，伺服活塞21与所述前滑座7或后滑座9抵接，所述伺服活塞21上设有与所述凸起231对应的活塞内槽211，所述活塞内槽211圆周上设有压力油通道26，所述推力活塞14的推力小于所述伺服活塞21的推力。如图5所示，优选伺服变量机构13和推力活塞14抵接于前滑座7相对应的左右两则，供油部件18输出的压力油经阀盖51的通道进入伺服阀芯23的进油槽27，直线电机22与伺服阀芯23连接，直线电机22往右推动伺服阀芯23时，凸起231与活塞内槽211错位形成进油开口，压力油从进油槽27通过压力油通道26流入压力油腔24，进而推动伺服活塞21使前滑座7往右运动，当活塞内槽211往右移动到与凸起231相对应的位置时，进油开口关闭，伺服活塞21停止运动；当直线电机22往左回撤时，伺服阀芯23也随之回撤，凸起231与活塞内槽211错位形成泄油开口，压力油腔24中的压力油从压力油通道26通过泄油开口经泄油口28排出至泵体内，同时伺服活塞21随压力油排出的过程往左回撤，推力活塞14推动前滑座7亦往左运动，当活塞内槽211往左移动到与凸起231相对应的位置时，泄油开口关闭，伺服活塞21停止运动；所以当柱塞泵工作时只通过调整直线电机22，就可实现推力活塞14和伺服活塞21在水平方向上左右推动前滑座7的目的，进而改变定子和转子5间偏心距的大小达到柱塞泵电控无极变量的目的，实现精准位移和定位；伺服变量机构13和推力活塞14也可以抵接于后滑座9相对应的两则，则前滑座7和后滑座9的运动方向反向变化，从而吸油和排油的油路也随之反向变化。

进一步地，本实施例中，所述前滑座7相对的两侧分别设有第一偏心指示器47和第三偏心指示器49，所述后滑座9相对的两侧分别设有第二偏心指示器48和第四偏心指示器50。四个偏心指示器很方便的对两个滑座与转子5的偏心距进行显示。

进一步地，本实施例中，所述转子5径向设有四列柱塞孔20，每列均包括多个柱塞孔20并沿转子5的圆周方向均匀布置，各列柱塞孔20相互错开，所述柱塞11设于所述柱塞孔20内，所述定子组件15的内壁设有与各列柱塞孔20对应的斜面17。斜面17优选人字形斜面。如图12所示，四列柱塞孔20错位分布，四列柱塞11分别对应前定子6和后定子8的人字形斜面的四个面。当柱塞泵处于零位状态时，由于转子5的旋转，柱塞11在离心力和两个吸油区油压的作用下，向外伸出抵接在两个定子相对应的人字形斜面上，此时柱塞11的柱塞头与人字形斜面间将产生摩擦力，摩擦力带动两个定子相对两个滑座旋转，两个定子与转子5之间会形成一定的转速差，柱塞11会在柱塞孔20内形成自转，柱塞头与定子人字形斜面形成滚动摩擦，因此进一步减少了柱塞头与人字形斜面的磨损和发热。

本径向柱塞泵，配油轴3上设有轴盖46，配油轴3的四个通道靠近轴盖46处分别设有对应的四个堵塞，堵塞与通道焊接，起到密封通道的作用。在零位状态时，传动轴4通过十字联轴节12带动转子5绕配油轴3旋转，四列柱塞11受离心力和两个吸油区油压的作用下向外伸出顶在相应的前定子6和后定子8的人字形斜面的四个面上，此时柱塞11的柱塞头与人字形斜面间将产生摩擦力，摩擦力带动前定子6和后定子8相对前滑座7和后滑座9旋转，减少了柱塞11与前定子6和后定子8之间的磨损与发热；如图5所示，当伺服变量机构13往右推动前滑座7时，使前定子6和后定子8与转子5之间出现相反的偏心距，转子5旋转到前吸油区321和后吸油区312时，油液经吸油口33流入第一通道35和第三通道37分别进入前吸油区321下侧和后吸油区312上侧的柱塞孔20中完成吸油过程，转子5旋转到前排油区311和后排油区322时，所产生的压力油从前排油区311上侧和后排油区322下侧的柱塞孔20中分别进入第四通道38和第二通道36经排油口34排出完成排油过程；此时在前排油区311和后排油区322圆周处产生两个方向相反互为抵消的作用力，以达到配油轴3径向受力平衡的目的。当伺服变量机构13往左回撤突破零位时，推力活塞14往左推动前滑座7使偏心距反向运动，吸油和排油的油路亦反向改变；当伺服变量机构13或推力活塞14推动前滑座7左右突破零位时，两个定子与转子5间产生反向的偏心运动，偏心距越大则柱塞11往复运动的行程越大，从而柱塞泵所泵出的压力油量越多，如此反复交替实现柱塞泵双向变量功能；通过配油轴3径向受力平衡设计，配油轴3弯曲变形量极大改善，减小了转子5与配油轴3的磨损，因此本径向柱塞泵可达到很高的压力等级，可实现单向定量、单向变量、双向定量和双向变量等功能。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种径向柱塞泵，包括壳体(1)、配油轴(3)、转子(5)以及用于带动转子(5)旋转的传动轴(4)，其特征在于：还包括套设于转子(5)外周的定子组件(15)、以及用于调节定子组件(15)与转子(5)之间偏心距的滑座组件(16)，所述配油轴(3)设于所述壳体(1)内，所述传动轴(4)设于所述壳体(1)上，所述配油轴(3)上设有用于平衡所述配油轴(3)所受到的径向作用力的第一配油窗口(31)和第二配油窗口(32)，所述转子(5)上设有与所述第一配油窗口(31)和所述第二配油窗口(32)相对应的多个柱塞(11)。

2.根据权利要求1所述的径向柱塞泵，其特征在于：所述第一配油窗口(31)包括前排油区(311)和后吸油区(312)，所述第二配油窗口(32)包括前吸油区(321)和后排油区(322)，所述前排油区(311)位于所述前吸油区(321)上方，所述后吸油区(312)位于所述后排油区(322)的上方，所述前吸油区(321)和所述后吸油区(312)连通，所述前排油区(311)和所述后排油区(322)连通。

3.根据权利要求2所述的径向柱塞泵，其特征在于：所述配油轴(3)还设有吸油口(33)、排油口(34)、第一通道(35)和第二通道(36)，所述第一通道(35)一端与所述吸油口(33)连通，所述前吸油区(321)和所述后吸油区(312)均与第一通道(35)另一端连通，所述第二通道(36)一端与所述排油口(34)连通，所述前排油区(311)和所述后排油区(322)均与第二通道(36)另一端连通；或，所述配油轴(3)还设有吸油口(33)、排油口(34)、第一通道(35)、第二通道(36)、第三通道(37)和第四通道(38)，所述第一通道(35)一端与所述吸油口(33)连通，另一端与所述前吸油区(321)连通，所述第二通道(36)一端与所述排油口(34)连通，另一端与所述后排油区(322)连通，所述第三通道(37)一端与所述第一通道(35)连通，另一端与所述后吸油区(312)连通，所述第四通道(38)一端与所述第二通道(36)连通，另一端与所述前排油区(311)连通。

4.根据权利要求2所述的径向柱塞泵，其特征在于：所述滑座组件(16)相对的两侧分别连接用于推动滑座组件(16)沿转子(5)径向移动的伺服变量机构(13)和推力活塞(14)，所述壳体(1)上设有用于给所述前吸油区(321)和所述后吸油区(312)补充油液的补油换向阀(19)，所述壳体(1)上设有泵盖(2)，所述传动轴(4)设于所述泵盖(2)上，所述泵盖(2)上设有用于给伺服变量机构(13)、推力活塞(14)和补油换向阀(19)提供压力油的供油部件(18)。

5.根据权利要求4所述的径向柱塞泵，其特征在于：所述补油换向阀(19)包括输入口和两个输出口，输入口与所述供油部件(18)连通，其中一个输出口与第一吸油单向阀(29)连通，另一个输出口与第二吸油单向阀(30)连通，所述第一吸油单向阀(29)的输入口与第一油管(39)相连，输出口与所述吸油口(33)连通，所述第二吸油单向阀(30)的输入口与第二油管(40)相连，输出口与所述排油口(34)连通。

6.根据权利要求4所述的径向柱塞泵，其特征在于：所述供油部件(18)的排油侧设有供油部件溢流阀(41)，所述补油换向阀(19)与所述供油部件溢流阀(41)之间设有补油压力阀(42)，所述吸油口(33)与所述第一吸油单向阀(29)之间设有第一安全溢流阀(43)，所述排油口(34)与所述第二吸油单向阀(30)之间设有第二安全溢流阀(44)，所述壳体(1)上还设有第一油口(52)和第二油口(53)，所述第一油口(52)与所述吸油口(33)连通，所述第二油口(53)与所述排油口(34)连通，所述第一油口(52)与所述第二油口(53)之间设有零位卸荷阀(45)。

7.根据权利要求4所述的径向柱塞泵，其特征在于：所述定子组件(15)包括前定子(6)和后定子(8)，所述滑座组件(16)包括前滑座(7)、后滑座(9)以及用于实现两者反向运动的联动杠杆(10)，所述前定子(6)与所述前滑座(7)相连，所述后定子(8)与所述后滑座(9)相连，所述前定子(6)位于所述前吸油区(321)外周，所述后定子(8)位于所述后吸油区(312)外周；所述伺服变量机构(13)和所述推力活塞(14)抵接于所述前滑座(7)相对的两侧；或，所述伺服变量机构(13)和所述推力活塞(14)抵接于所述后滑座(9)相对的两侧。

8.根据权利要求7所述的径向柱塞泵，其特征在于：所述伺服变量机构(13)包括直线电机(22)、伺服活塞(21)、伺服阀芯(23)、阀体(25)和阀盖(51)，所述阀体(25)和所述阀盖(51)配合形成压力油腔(24)，所述伺服阀芯(23)与所述直线电机(22)连接，所述伺服阀芯(23)上设有进油槽(27)、泄油槽(271)和泄油口(28)，所述进油槽(27)与所述泄油槽(271)之间形成凸起(231)，所述伺服活塞(21)套设于所述伺服阀芯(23)的外周，伺服活塞(21)与所述前滑座(7)或后滑座(9)抵接，所述伺服活塞(21)上设有与所述凸起(231)对应的活塞内槽(211)，所述活塞内槽(211)圆周上设有压力油通道(26)，所述推力活塞(14)的推力小于所述伺服活塞(21)的推力。

9.根据权利要求7所述的径向柱塞泵，其特征在于：所述前滑座(7)相对的两侧分别设有第一偏心指示器(47)和第三偏心指示器(49)，所述后滑座(9)相对的两侧分别设有第二偏心指示器(48)和第四偏心指示器(50)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的径向柱塞泵，其特征在于：所述转子(5)径向设有四列柱塞孔(20)，每列均包括多个柱塞孔(20)并沿转子(5)的圆周方向均匀布置，各列柱塞孔(20)相互错开，所述柱塞(11)设于所述柱塞孔(20)内，所述定子组件(15)的内壁设有与各列柱塞孔(20)对应的斜面(17)。

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