CN117699714A - 一种市政道路用井盖搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种市政道路用井盖搬运装置，包括移动组件、夹持组件、杠杆组件、第一锁定组件、第二锁定组件及缓冲组件，夹持组件包括转动架、柔性连接件及夹持件，转动架的一端可转动连接移动组件、另一端可相对地面升降，柔性连接件的一端连接转动架的另一端，夹持件连接柔性连接件的另一端；杠杆组件可转动连接移动组件；第一锁定组件与杠杆组件及转动架分别铰接；第二锁定组件与转动架及移动组件分别铰接；缓冲组件与杠杆组件及转动架分别铰接，其中，转动架能够柔性连接件及夹持件转动搬运地面的井盖，并能够将井盖在车辆与地面之间转运。本发明能够方便的搬运井盖，并能够将井盖在车辆与地面之间进行转运。

Description

一种市政道路用井盖搬运装置

技术领域

本发明涉及井盖搬运技术领域，尤其涉及一种市政道路用井盖搬运装置。

背景技术

井盖是一种常见的基础设施件，被广泛使用在街道、公路、机场等场所。井盖在安装时，需要将井盖从车辆的货箱移动至预设的安装地点，在对基础设施进行检修时，需要将井盖从井盖口搬开。

公告号202110819021.6公开了一种井盖搬运装置，包括底盘架、移动系统、抓取系统、识别定位系统及控制系统，设置在底盘架上的移动系统，移动系统配置有移动状态和折叠状态；设置在底盘架的中部的抓取系统，抓取系统配置有抓取动作和释放动作，其中，抓取动作能够抓取井盖，释放动作能够将抓取的井盖放下；设置在底盘架上的识别定位系统，识别定位系统采集井盖和/或井口的定位信息；控制系统根据定位信息控制移动系统移动至目标位置，并在底盘架到达目标位置后控制移动系统切换至折叠状态，抓取系统切换至抓取动作；待抓取到位后，控制器控制移动系统切换至移动状态，移动系统将底盘架转移出井口位置；控制系统根据复位指令控制移动系统返回至目标位置，并在底盘架到达目标位置后控制移动系统切换至折叠状态，抓取系统切换至释放动作。

上述的装置通过抓取系统抓取及释放井盖，通过移动系统的移动及折叠来控制井盖升降，但是这种井盖搬运装置仅能够搬运地面上的井盖，无法将车辆上的井盖搬运至地面，无法将地面的井盖搬运至车辆上，井盖搬运至车辆上及从车辆上搬运井盖依旧需要人工进行搬运。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种市政道路用井盖搬运装置，解决现有技术中无法将车辆上的井盖搬运至地面以及无法将地面的井盖搬运至车辆上的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种市政道路用井盖搬运装置，包括：

移动组件；

夹持组件，包括转动架、柔性连接件及夹持件，所述转动架的一端可转动连接所述移动组件、另一端可相对地面升降，所述柔性连接件的一端连接所述转动架的另一端，所述夹持件连接所述柔性连接件的另一端，所述夹持件用于可拆卸连接井盖；

杠杆组件，可转动连接所述移动组件，且转动轴线与所述转动架的转动轴线同轴；

第一锁定组件，与所述杠杆组件及所述转动架分别铰接，用于对所述杠杆组件与所述转动架的相对转动进行锁定或解锁；

第二锁定组件，与所述转动架及所述移动组件分别铰接，用于对所述杠杆组件与所述移动组件的相对转动进行锁定或解锁；以及

缓冲组件，与所述杠杆组件及所述转动架分别铰接，用于对所述杠杆组件与所述转动架的相对转动进行缓冲，

其中，所述转动架能够柔性连接件及夹持件转动搬运地面的井盖，并能够将井盖在车辆与地面之间转运。

在其中的一个实施例中，所述移动组件包括固定架、转轴、至少一个前轮及两个后轮，所述转轴可转动连接所述固定架的一端，两个所述后轮连接所述转轴的两端，所述前轮可转动连接所述固定架的另一端；

所述转动架、所述杠杆组件均转动连接所述固定架，所述第二锁定组件与所述固定架铰接。

在其中的一个实施例中，所述柔性连接件的数量为两个，两个所述柔性连接件间隔设置；

所述夹持件的数量为两个，两个所述夹持件分别连接于两个所述柔性连接件，并设置于柔性连接件远离转动架的一端，所述夹持件能够与所述井盖的井盖孔卡接。

在其中的一个实施例中，所述夹持组件还包括两个铰接件、滑动件及限位件，两个所述铰接件对称设置于所述转动架，且两个所述铰接件的一端与所述转动架均铰接，所述铰接件的另一端开设有穿线孔，两个所述铰接件的另一端经所述穿线孔分别套设于两个所述柔性连接件，所述铰接件沿长度方向开设有滑槽，所述滑动件可滑动设置于两个所述铰接件之间，且所述滑动件的两端分别可滑动设置于两个所述滑槽，所述限位件连接所述转动架及所述滑动件，所述限位件能够限制所述滑动件相对所述转动架滑动。

在其中的一个实施例中，所述限位件包括第一罐体、第一活塞、第一滑动杆、第一连通管道及第一阀门，所述第一罐体连接所述转动架，所述第一罐体的内部空心且两端开设有第一固定孔，所述第一活塞滑动内置于所述第一罐体，并将所述第一罐体的内部空腔分隔成第一空腔及第二空腔，所述第一滑动杆连接所述第一活塞，且两端分别可滑动穿过所述第一固定孔，所述第一滑动杆与所述第一固定孔的内壁之间密封连接，所述第一滑动杆连接所述滑动件；所述第一连通管道的两端分别连通所述第一空腔及所述第二空腔，所述第一阀门设置于所述第一连通管道；

其中，所述第一空腔、第二空腔及所述第一连通管道内充满液压油。

在其中的一个实施例中，所述限位件还包括推柄，所述推柄连接所述第一滑动杆远离所述滑动件的一端。

在其中的一个实施例中，所述固定架形成有避让槽，所述避让槽用于避让可相对所述固定架移动的所述井盖。

在其中的一个实施例中，所述杠杆组件能够沿长度方向伸缩。

在其中的一个实施例中，所述杠杆组件包括两个第一连接臂、第二连接臂、两个第三连接臂及固定件，两个所述第一连接臂间隔设置，且两个所述第一连接臂的一端均可转动连接所述固定架，两个所述第一连接臂沿长度方向开设插槽，所述第二连接臂的两端分别连接两个所述第一连接臂，两个所述第三连接臂分别可滑动插设于两个所述插槽，所述固定件连接所述第三连接臂及所述第一连接臂，用于限制所述第三连接臂相对所述第一连接臂滑动。

在其中的一个实施例中，所述第一锁定组件包括第二罐体、第二活塞、第二滑动杆、第二连通管道及第二阀门，所述第二罐体的内部空心，所述第二罐体的一端开设有第二固定孔、另一端封闭，所述第二罐体的开口端与所述转动架铰接，所述第二活塞滑动内置于所述第二罐体，并将所述第二罐体的内部分隔成第三腔体及第四腔体，所述第二滑动杆的一端与所述第二活塞相连接、另一端可滑动穿过所述第二固定孔，且所述第二滑动杆的另一端与所述杠杆组件铰接，所述第二滑动杆与所述第二固定孔之间密封连接，所述第二连通管道的两端分别连通第三腔体及所述第四腔体，所述第二阀门设置于所述第二连通管道；

其中，所述第二连通管道、第三腔体及所述第四腔体内充满液压油。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：

当需要将地面上的井盖搬离时，通过夹持件连接井盖，通过第一锁定组件对杠杆组件与所述转动架的相对转动进行锁定，通过第二锁定组件对转动架及所述移动组件的相对转动进行解锁，然后撬动杠杆组件，杠杆组件相对移动组件转动，杠杆组件带动转动架相对移动组件转动，转动架经柔性连接件、夹持件翘起井盖，使得井盖升高，当井盖从地面脱离时，通过第二锁定组件对转动架及所述移动组件的相对转动进行锁定，然后通过杠杆组件推动移动组件，移动组件、带动转动架及井盖移动至预设的地点；

当需要卸下井盖时，通过第二锁定组件对转动架及所述移动组件的相对转动进行解锁，通过第一锁定组件对杠杆组件与所述转动架的相对转动进行解锁，此时，在井盖的重力作用下，井盖经柔性连接件及夹持件带动转动架转动，由于缓冲组件的作用，使得转动架缓慢地转动，直至井盖下降至预设的地点；

当需要将井盖从地面转移至车辆上时，通过杠杆组件带动推动移动组件移动，使得移动组件带动井盖移动至靠近车辆的上货位置，然后通过第一锁定组件对杠杆组件与所述转动架的相对转动进行锁定，通过第二锁定组件对转动架及所述移动组件的相对转动进行解锁，然后撬动杠杆组件，杠杆组件相对移动组件转动，杠杆组件带动转动架相对移动组件转动，转动架经柔性连接件、夹持件翘起井盖，使得井盖升高；当杠杆组件转动移动角度后，杠杆组件脱离的最佳的施力角度，此时，通过第二锁定组件对转动架及所述移动组件的相对转动进行锁定，通过第一锁定组件对杠杆组件与所述转动架的相对转动进行解锁，驱使杠杆组件反向转动至复位，然后通过第二锁定组件对转动架及所述移动组件的相对转动进行解锁，通过第一锁定组件对杠杆组件与所述转动架的相对转动进行锁定，此时，通过杠杆组件可以持续地带动转动架转动，使得转动架的转动角度逐渐增加，直至井盖移动至高于车辆的货箱底部高度，然后通过第二锁定组件对转动架及所述移动组件的相对转动进行锁定，控制移动组件进行移动，使得移动组件带动井盖移动至车辆上，然后第二锁定组件对转动架及所述移动组件的相对转动进行解锁，然后通过第一锁定组件对杠杆组件与所述转动架的相对转动进行解锁，此时井盖带动转动架下降，使得井盖落在车辆上，然后解除井盖与夹持件的连接，实现了地面的井盖转移至车辆上，转移的过程中，未使用人工进行搬运，翘起井盖的过程中，使用的是杠杆原理，能够轻松地翘起，而且，翘起的过程中，由于第一锁定组件及第二锁定组件的存在，使得杠杆组件始终在适当的角度内进行施力，便于工人进行操作；

当需要将井盖从车辆上转移至地面上时，控制转动架转动至车辆上，然后将夹持件连接井盖，通过第一锁定组件对杠杆组件与所述转动架的相对转动进行锁定，然后第二锁定组件对转动架及所述移动组件的相对转动进行解锁，通过杠杆组件、转动架将井盖翘起，翘起井盖后，然后第二锁定组件对转动架及所述移动组件的相对转动进行锁定，然后控制移动组件移动，使得移动组件脱离车辆，然后通过第二锁定组件对转动架及所述移动组件的相对转动进行解锁，然后通过第一锁定组件对杠杆组件与所述转动架的相对转动进行解锁，井盖带动转动架缓慢下降，直至井盖下降至预设的高度后，通过第二锁定组件对转动架及所述移动组件的相对转动进行锁定，使得移动组件可以带动井盖以高于地面的方式移动至预设的地点；本申请中，井盖下降时，由于杠杆组件可以处于不利的角度，不便控制转动架进行下降，为此，本申请中，设置了缓冲组件，当需要下降井盖时，井盖带动转动架转动，转动架在缓冲组件的作用下，缓慢转动，实现了井盖的缓降，而且，无需转动杠杆组件。

附图说明

图1是本发明一实施例所述的市政道路用井盖搬运装置的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1中B处的局部放大示意图；

图4是本发明一实施例所述的市政道路用井盖搬运装置的结构示意图；

图5是本发明一实施例所述的市政道路用井盖搬运装置的结构示意图；

图6是本发明一实施例所述的市政道路用井盖搬运装置的结构示意图；

图7是图6中C处的局部放大示意图；

图8是本发明一实施例所述的市政道路用井盖搬运装置中限位件的结构示意图；

图9是本发明一实施例所述的市政道路用井盖搬运装置中限位件的结构示意图；

图10是本发明一实施例所述的市政道路用井盖搬运装置中第一锁定组件的结构示意图；

图11是沿图10中D—D线的剖视图。

附图标记说明：

移动组件1；

固定架11；

避让槽11a；

转轴12；

前轮13；

后轮14；

夹持组件2；

转动架21；

柔性连接件22；

夹持件23；

铰接件24；

滑动件25；

限位件26；

第一罐体261；

第一活塞262；

第一滑动杆263；

第一连通管道264；

第一阀门265；

推柄266；

第一弹簧267；

杠杆组件3；

第一连接臂31；

第二连接臂32；

第三连接臂33；

固定件34；

第一锁定组件4；

第二罐体41；

第二活塞42；

第二滑动杆43；

第二连通管道44；

第二阀门45；

第二锁定组件5；

缓冲组件6；

井盖7；

井盖孔7a。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

如图1至11所示，本发明提供了一种市政道路用井盖搬运装置，包括移动组件1、夹持组件2、杠杆组件3、第一锁定组件4、第二锁定组件5及缓冲组件6，夹持组件2包括转动架21、柔性连接件22及夹持件23，转动架21的一端可转动连接移动组件1、另一端可相对地面升降，柔性连接件22的一端连接转动架21的另一端，夹持件23连接柔性连接件22的另一端，夹持件23用于可拆卸连接井盖7；杠杆组件3可转动连接移动组件1，且转动轴线与转动架21的转动轴线同轴；第一锁定组件4与杠杆组件3及转动架21分别铰接，用于对杠杆组件3与转动架21的相对转动进行锁定或解锁；第二锁定组件5与转动架21及移动组件1分别铰接，用于对杠杆组件3与移动组件1的相对转动进行锁定或解锁；缓冲组件6与杠杆组件3及转动架21分别铰接，用于对杠杆组件3与转动架21的相对转动进行缓冲，其中，转动架21能够柔性连接件22及夹持件23转动搬运地面的井盖7，并能够将井盖7在车辆与地面之间转运。

当需要将地面上的井盖7搬离时，通过夹持件23连接井盖7，通过第一锁定组件4对杠杆组件3与转动架21的相对转动进行锁定，通过第二锁定组件5对转动架21及移动组件1的相对转动进行解锁，然后撬动杠杆组件3，杠杆组件3相对移动组件1转动，杠杆组件3带动转动架21相对移动组件1转动，转动架21经柔性连接件22、夹持件23翘起井盖7，使得井盖7升高，当井盖7从地面脱离时，通过第二锁定组件5对转动架21及移动组件1的相对转动进行锁定，然后通过杠杆组件3推动移动组件1，移动组件1、带动转动架21及井盖7移动至预设的地点；

当需要卸下井盖7时，通过第二锁定组件5对转动架21及移动组件1的相对转动进行解锁，通过第一锁定组件4对杠杆组件3与转动架21的相对转动进行解锁，此时，在井盖7的重力作用下，井盖7经柔性连接件22及夹持件23带动转动架21转动，由于缓冲组件6的作用，使得转动架21缓慢地转动，直至井盖7下降至预设的地点；

当需要将井盖7从地面转移至车辆上时，通过杠杆组件3带动推动移动组件1移动，使得移动组件1带动井盖7移动至靠近车辆的上货位置，然后通过第一锁定组件4对杠杆组件3与转动架21的相对转动进行锁定，通过第二锁定组件5对转动架21及移动组件1的相对转动进行解锁，然后撬动杠杆组件3，杠杆组件3相对移动组件1转动，杠杆组件3带动转动架21相对移动组件1转动，转动架21经柔性连接件22、夹持件23翘起井盖7，使得井盖7升高；当杠杆组件3转动移动角度后，杠杆组件3脱离的最佳的施力角度，此时，通过第二锁定组件5对转动架21及移动组件1的相对转动进行锁定，通过第一锁定组件4对杠杆组件3与转动架21的相对转动进行解锁，驱使杠杆组件3反向转动至复位，然后通过第二锁定组件5对转动架21及移动组件1的相对转动进行解锁，通过第一锁定组件4对杠杆组件3与转动架21的相对转动进行锁定，此时，通过杠杆组件3可以持续地带动转动架21转动，使得转动架21的转动角度逐渐增加，直至井盖7移动至高于车辆的货箱底部高度，然后通过第二锁定组件5对转动架21及移动组件1的相对转动进行锁定，控制移动组件1进行移动，使得移动组件1带动井盖7移动至车辆上，然后第二锁定组件5对转动架21及移动组件1的相对转动进行解锁，然后通过第一锁定组件4对杠杆组件3与转动架21的相对转动进行解锁，此时井盖7带动转动架21下降，使得井盖7落在车辆上，然后解除井盖7与夹持件23的连接，实现了地面的井盖7转移至车辆上，转移的过程中，未使用人工进行搬运，翘起井盖7的过程中，使用的是杠杆原理，能够轻松地翘起，而且，翘起的过程中，由于第一锁定组件4及第二锁定组件5的存在，使得杠杆组件3始终在适当的角度内进行施力，便于工人进行操作；

当需要将井盖7从车辆上转移至地面上时，控制转动架21转动至车辆上，然后将夹持件23连接井盖7，通过第一锁定组件4对杠杆组件3与转动架21的相对转动进行锁定，然后第二锁定组件5对转动架21及移动组件1的相对转动进行解锁，通过杠杆组件3、转动架21将井盖7翘起，翘起井盖7后，然后第二锁定组件5对转动架21及移动组件1的相对转动进行锁定，然后控制移动组件1移动，使得移动组件1脱离车辆，然后通过第二锁定组件5对转动架21及移动组件1的相对转动进行解锁，然后通过第一锁定组件4对杠杆组件3与转动架21的相对转动进行解锁，井盖7带动转动架21缓慢下降，直至井盖7下降至预设的高度后，通过第二锁定组件5对转动架21及移动组件1的相对转动进行锁定，使得移动组件1可以带动井盖7以高于地面的方式移动至预设的地点；本申请中，井盖7下降时，由于杠杆组件3可以处于不利的角度，不便控制转动架21进行下降，为此，本申请中，设置了缓冲组件6，当需要下降井盖7时，井盖7带动转动架21转动，转动架21在缓冲组件6的作用下，缓慢转动，实现了井盖7的缓降，而且，无需转动杠杆组件3。

通过设置柔性连接件22及夹持件23，柔性连接件22能够进行弯曲，以使得井盖7相对转动架21存在一定偏离的情况下，夹持件23依旧能够连接井盖7。

应当理解的，移动组件1，可以为各种能够移动的结构，例如，三轮底盘、四轮底盘、履带底盘等；第一锁定组件4及第二锁定组件5可以为气缸、液压缸及电动推杆等；缓冲组件6可以为液压缓冲器、弹簧缓冲器、气缸缓冲器等。

应当理解的，第一锁定组件4及第二锁定组件5的数量可以为一个、两个及三个等。

在其中的一个实施例中，移动组件1包括固定架11、转轴12、至少一个前轮13及两个后轮14，转轴12可转动连接固定架11的一端，两个后轮14连接转轴12的两端，前轮13可转动连接固定架11的另一端；

转动架21、杠杆组件3均转动连接固定架11，第二锁定组件5与固定架11铰接。

通过设置固定架11、转轴12、至少一个前轮13及两个后轮14，使得移动组件1构成了一个能够移动的平台，能够带动移动组件1上方的结构进行移动。

应当理解的，前轮13的数量为两个、三个及四个等。

在其中的一个实施例中，柔性连接件22的数量为两个，两个柔性连接件22间隔设置；夹持件23的数量为两个，两个夹持件23分别连接于两个柔性连接件22，并设置于柔性连接件22远离转动架21的一端，夹持件23能够与井盖7的井盖孔7a卡接。

通过设置两个柔性连接件22及两个夹持件23，通过两个夹持件23与井盖7的两个井盖孔7a卡接，使得两个夹持件23夹持了井盖7的两侧，两个柔性连接件22实现夹持件23与转动架21的连接，使得转动的架能够通过柔性连接件22及夹持件23带动井盖7移动。

应当理解的，柔性连接件22可以为尼龙绳、钢丝绳等，夹持件23可以为挂钩、卡条及夹持爪等，挂钩从井盖孔7a处能够钩住井盖7，卡条的长度大于井盖孔7a的长度，将卡条的一侧先插入井盖孔7a，并移动卡条，使得卡条的另一侧也插入井盖孔7a，实现了卡条与井盖孔7a的卡接。

在其中的一个实施例中，夹持组件2还包括两个铰接件24、滑动件25及限位件26，两个铰接件24对称设置于转动架21，且两个铰接件24的一端与转动架21均铰接，铰接件24的另一端开设有穿线孔，两个铰接件24的另一端经穿线孔分别套设于两个柔性连接件22，铰接件24沿长度方向开设有滑槽，滑动件25可滑动设置于两个铰接件24之间，且滑动件25的两端分别可滑动设置于两个滑槽，限位件26连接转动架21及滑动件25，限位件26能够限制连接件及滑动件25相对所述转动架21滑动。

当夹持件23与井盖7的井盖孔7a卡接时，为了避免夹持件23从井盖孔7a处脱落，为此，本实施例中，设置了两个铰接件24、滑动件25、限位件26，当夹持件23与井盖7的井盖孔7a卡接后，控制滑动件25滑动，滑动件25朝靠近井盖7的方向滑动，滑动件25带动两个铰接件24的另一端相互靠近，使得铰接件24带动两个柔性连接件22相互靠近，使得夹持件23稳定地卡设于井盖孔7a，当柔性连接件22拉动井盖7朝上移动时，井盖7经两个夹持件23及柔性连接件22施加给滑动件25朝远离井盖7的方向滑动的力，为此，实施例中，设置了限位件26，限位件26能够在需要时限制滑动件25相对柔性连接件22滑动。

由于柔性连接件22仅能够承受拉力，当转动架21直接通过柔性连接件22直接吊取井盖7，在井盖7的拉力作用下，使得柔性连接件22与转动架21的连接处垂直，垂直的柔性连接件22与转动架21之间的距离有限，会导致井盖7无法相对转动架21转动至水平，仅能够以倾斜的状态抵接转动架21或者竖直设置，当倾斜的井盖7转运至车辆上时，井盖7在脱离转动架21之前均只能保持倾斜的状态，当井盖7脱离转动架21时，会转动撞击车辆的货箱，为此，本实施例中，设置了滑动件25，并将滑动件25通过两个铰接件24连接柔性连接件22，通过驱使滑动件25滑动，能够带动两个铰接件24相互靠近或相互远离，改变井盖7竖直方向的受力点，使得井盖7的受力点由柔性连接件22与转动架21的连接处移动至铰接件24与柔性连接件22的连接处，能够改变井盖7所受拉力与转动架21之间的距离，使得井盖7与转动架21之间有足够的距离供井盖7转动至水平，使得井盖7在脱离转动架21之前即可贴合车辆的货箱，本申请中，滑动件25既能够控制夹持件23夹紧井盖7，也能够改变井盖7的受力位置。

应当理解的，限位件26可以为限位螺钉，限位螺钉与转动架21螺纹连接，通过限位螺钉抵接于滑动件25来限制滑动件25相对转动架21滑动，限位件26也可以为液压缸、气缸及电动推杆等。

应当理解的，铰接件24可以为长条形的杆体或长条形的块体，滑动件25可以通过滑块或滑杆滑动插设于铰接件24的滑槽，以实现滑动件25与铰接件24滑槽的滑动连接。

在其中的一个实施例中，限位件26包括第一罐体261、第一活塞262、第一滑动杆263、第一连通管道264及第一阀门265，第一罐体261连接转动架21，第一罐体261的内部空心且两端开设有第一固定孔，第一活塞262滑动内置于第一罐体261，并将第一罐体261的内部空腔分隔成第一空腔及第二空腔，第一滑动杆263连接第一活塞262，且两端分别可滑动穿过第一固定孔，第一滑动杆263与第一固定孔的内壁之间密封连接，第一滑动杆263连接滑动件25；第一连通管道264的两端分别连通第一空腔及第二空腔，第一阀门265设置于第一连通管道264；其中，第一空腔、第二空腔及第一连通管道264内充满液压油。

当需要限制滑动件25相对转动架21滑动时，关闭第一阀门265，此时由于第一空腔内的液压油无法通过第一连通管道264流动至第二空腔内，第一空腔及第二空腔内充满无法被压缩的液压油，使得第一活塞262无法相对第一罐体261移动，此时，第一活塞262通过第一滑动杆263连接滑动件25，当第一活塞262固定时，能够实现滑动件25相对转动架21的固定。

应当理解的，滑动件25经第一滑动杆263滑动连接转动架21。

在其中的一个实施例中，限位件26还包括推柄266，推柄266连接第一滑动杆263远离滑动件25的一端。

当需要推动滑动件25滑动时，开启第一阀门265，通过推柄266推动第一滑动杆263及第一活塞262移动，第一活塞262及第一滑动杆263推动滑动件25滑动，以使得滑动件25推动铰接件24转动，以使得夹持件23夹紧井盖7；当井盖7移动至预设的位置，需要将夹持件23从井盖7上取下时，通过推柄266驱使第一活塞262、第一滑动杆263及滑动件25朝靠近井盖7的方向移动，使得夹持件23能够相对井盖7活动，以将夹持件23从井盖7上取下。

在其中的一个实施例中，所述限位件26还包括第一弹簧267，第一弹簧267内置于所述第一罐体261，并连接所述第一罐体261及所述第一活塞262。

当滑动件25相对转动架21滑动时，能够控制驱动两个夹持件23夹紧井盖7，为此，而且，滑动件25相对转动架21滑动时，会带动第一活塞262及第一滑动杆263滑动，第一活塞262压缩第一弹簧267，当需要控制滑动件25滑动，以使得两个夹持件23松开井盖7时，开启第一阀门265，第一阀门265开启后，第一活塞262在第一弹簧267的推动下带动滑动件25复位，并使得两个夹持件23松开井盖7。

在其中的一个实施例中，固定架11形成有避让槽11a，避让槽11a用于避让可相对固定架11移动的井盖7。

通过在井盖7上开设避让槽11a，以使得井盖7能够在避让槽11a内相对固定架11滑动，并避免固定架11干涉井盖7的滑动。

在其中的一个实施例中，前轮13的数量为两个，两个前轮13同轴设置于固定架11的两侧，固定槽位于两个前轮13之间，且固定槽沿靠近后轮14的方向尺寸逐渐减小。

在其中的一个实施例中，杠杆组件3能够沿长度方向伸缩。

当需要收纳本申请中井盖7搬运装置时，控制杠杆组件3收缩，使得杠杆组件3的长度减小，便于对井盖7搬运装置进行运输及收纳；当需要通过杠杆组件3控制转动架21转动时，控制杠杆组件3伸长，杠杆组件3的长度越长，越容易通过转动架21翘起井盖7。

应当理解的，杠杆组件3可以为伸缩杆、剪式支架等。

在其中的一个实施例中，杠杆组件3包括两个第一连接臂31、第二连接臂32、两个第三连接臂33及固定件34，两个第一连接臂31间隔设置，且两个第一连接臂31的一端均可转动连接固定架11，两个第一连接臂31沿长度方向开设插槽，第二连接臂32的两端分别连接两个第一连接臂31，两个第三连接臂33分别可滑动插设于两个插槽，固定件34连接第三连接臂33及第一连接臂31，用于限制第三连接臂33相对第一连接臂31滑动。

应当理解的，固定件34可以为限位螺钉，限位螺钉的螺纹端与第一连接臂31螺纹连接，且限位螺钉的螺纹端能够抵接第三连接臂33，通过转动限位螺钉能够对限制第三连接臂33相对第一连接臂31滑动。

应当理解的，两个第三连接臂33之间也可以设置连接臂进行连接。

应当理解的，第一锁定组件4与第二连接臂32铰接，并经第二连接臂32与第一连接臂31铰接；缓冲组件6与第二连接臂32铰接，并经第二连接臂32与第一连接臂31铰接。

在其中的一个实施例中，第一锁定组件4包括第二罐体41、第二活塞42、第二滑动杆43、第二连通管道44及第二阀门45，第二罐体41的内部空心，第二罐体41的一端开设有第二固定孔、另一端封闭，第二罐体41的开口端与转动架21铰接，第二活塞42滑动内置于第二罐体41，并将第二罐体41的内部分隔成第三腔体及第四腔体，第二滑动杆43的一端与第二活塞42相连接、另一端可滑动穿过第二固定孔，且第二滑动杆43的另一端与杠杆组件3铰接，第二滑动杆43与第二固定孔之间密封连接，第二连通管道44的两端分别连通第三腔体及第四腔体，第二阀门45设置于第二连通管道44；其中，第二连通管道44、第三腔体及第四腔体内充满液压油。

当需要限制杠杆组件3相对转动架21转动时，关闭第二阀门45，此时第三腔体及第四腔体内均充满液压油，而且液压油无法通过第二连通管道44进行流动，使得第二活塞42无法相对第二罐体41移动，使得连接第二活塞42的第二滑动杆43无法移动，此时第二罐体41与第二滑动杆43的位置相对固定，使得杠杆组件3无法相对转动架21转动；当需要控制杠杆组件3相对转动架21转动时，开启第二阀门45，此时第三腔体及第四腔体内的液压油可以经第二连通管道44流动，使得第二活塞42可以相对第二罐体41移动，第二滑动杆43可以相对第二罐体41移动，使得分别与第二滑动杆43及第二罐体41铰接的杠杆组件3及转动架21可以相对转动。

应当理解的，第二滑动杆43的另一端与第一连接臂31铰接。

应当理解的，第二连通管道44能够弯曲，但是无法被内部的液压油撑开形变，第二连通管道44可以为金属波纹管、纤维压力软管等。

应当理解的，第二锁定组件5的结构与第一锁定组件4的结构相同，不同之处在于第二锁定组件5中的罐体与转动架21铰接，滑动杆与固定架11铰接。

应当理解的，本申请中，所使得到的阀门可以为电磁阀门，将电磁阀门的控制开关集成于杠杆组件3的第三连接臂33，使得工作人员可以在第三连接臂33处即可对所有阀门的开关进行操作；也可以设置柔性管道，使得阀门通过柔性管道均固定在第三连接臂33上，在第三连接臂33上即可操作阀门。

应当理解的，本申请中，所使用到的阀门也可以就近固定于相对应的罐体上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种市政道路用井盖搬运装置，其特征在于，包括：

移动组件；

夹持组件，包括转动架、柔性连接件及夹持件，所述转动架的一端可转动连接所述移动组件、另一端可相对地面升降，所述柔性连接件的一端连接所述转动架的另一端，所述夹持件连接所述柔性连接件的另一端，所述夹持件用于可拆卸连接井盖；

杠杆组件，可转动连接所述移动组件，且转动轴线与所述转动架的转动轴线同轴；

第一锁定组件，与所述杠杆组件及所述转动架分别铰接，用于对所述杠杆组件与所述转动架的相对转动进行锁定或解锁；

第二锁定组件，与所述转动架及所述移动组件分别铰接，用于对所述杠杆组件与所述移动组件的相对转动进行锁定或解锁；以及

缓冲组件，与所述杠杆组件及所述转动架分别铰接，用于对所述杠杆组件与所述转动架的相对转动进行缓冲，

其中，所述转动架能够柔性连接件及夹持件转动搬运地面的井盖，并能够将井盖在车辆与地面之间转运。

2.根据权利要求1所述的市政道路用井盖搬运装置，其特征在于：

所述移动组件包括固定架、转轴、至少一个前轮及两个后轮，所述转轴可转动连接所述固定架的一端，两个所述后轮连接所述转轴的两端，所述前轮可转动连接所述固定架的另一端；

所述转动架、所述杠杆组件均转动连接所述固定架，所述第二锁定组件与所述固定架铰接。

3.根据权利要求1所述的市政道路用井盖搬运装置，其特征在于：

所述柔性连接件的数量为两个，两个所述柔性连接件间隔设置；

所述夹持件的数量为两个，两个所述夹持件分别连接于两个所述柔性连接件，并设置于柔性连接件远离转动架的一端，所述夹持件能够与所述井盖的井盖孔卡接。

4.根据权利要求2所述的市政道路用井盖搬运装置，其特征在于：

所述夹持组件还包括两个铰接件、滑动件及限位件，两个所述铰接件对称设置于所述转动架，且两个所述铰接件的一端与所述转动架均铰接，所述铰接件的另一端开设有穿线孔，两个所述铰接件的另一端经所述穿线孔分别套设于两个所述柔性连接件，所述铰接件沿长度方向开设有滑槽，所述滑动件可滑动设置于两个所述铰接件之间，且所述滑动件的两端分别可滑动设置于两个所述滑槽，所述限位件连接所述转动架及所述滑动件，所述限位件能够限制所述滑动件相对所述转动架滑动。

5.根据权利要求4所述的市政道路用井盖搬运装置，其特征在于：

所述限位件包括第一罐体、第一活塞、第一滑动杆、第一连通管道及第一阀门，所述第一罐体连接所述转动架，所述第一罐体的内部空心且两端开设有第一固定孔，所述第一活塞滑动内置于所述第一罐体，并将所述第一罐体的内部空腔分隔成第一空腔及第二空腔，所述第一滑动杆连接所述第一活塞，且两端分别可滑动穿过所述第一固定孔，所述第一滑动杆与所述第一固定孔的内壁之间密封连接，所述第一滑动杆连接所述滑动件；所述第一连通管道的两端分别连通所述第一空腔及所述第二空腔，所述第一阀门设置于所述第一连通管道；

其中，所述第一空腔、第二空腔及所述第一连通管道内充满液压油。

6.根据权利要求5所述的市政道路用井盖搬运装置，其特征在于：

所述限位件还包括推柄，所述推柄连接所述第一滑动杆远离所述滑动件的一端。

7.根据权利要求2所述的市政道路用井盖搬运装置，其特征在于：

所述固定架形成有避让槽，所述避让槽用于避让可相对所述固定架移动的所述井盖。

8.根据权利要求2所述的市政道路用井盖搬运装置，其特征在于：

所述杠杆组件能够沿长度方向伸缩。

9.根据权利要求8所述的市政道路用井盖搬运装置，其特征在于：

所述杠杆组件包括两个第一连接臂、第二连接臂、两个第三连接臂及固定件，两个所述第一连接臂间隔设置，且两个所述第一连接臂的一端均可转动连接所述固定架，两个所述第一连接臂沿长度方向开设插槽，所述第二连接臂的两端分别连接两个所述第一连接臂，两个所述第三连接臂分别可滑动插设于两个所述插槽，所述固定件连接所述第三连接臂及所述第一连接臂，用于限制所述第三连接臂相对所述第一连接臂滑动。

10.根据权利要求1所述的市政道路用井盖搬运装置，其特征在于；

所述第一锁定组件包括第二罐体、第二活塞、第二滑动杆、第二连通管道及第二阀门，所述第二罐体的内部空心，所述第二罐体的一端开设有第二固定孔、另一端封闭，所述第二罐体的开口端与所述转动架铰接，所述第二活塞滑动内置于所述第二罐体，并将所述第二罐体的内部分隔成第三腔体及第四腔体，所述第二滑动杆的一端与所述第二活塞相连接、另一端可滑动穿过所述第二固定孔，且所述第二滑动杆的另一端与所述杠杆组件铰接，所述第二滑动杆与所述第二固定孔之间密封连接，所述第二连通管道的两端分别连通第三腔体及所述第四腔体，所述第二阀门设置于所述第二连通管道；其中，所述第二连通管道、第三腔体及所述第四腔体内充满液压油。