CN117699632B - 一种柔性钢棚洞安装用起重框架及吊装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种柔性钢棚洞安装用起重框架及吊装方法，具体涉及起重吊运技术领域，包括一对呈中空结构的吊盒，每个吊盒上设置有钢丝吊绳，一对吊盒上固定连接有加固板，每个吊盒上还设置有重力反应件。重力反应件包括活动贯穿吊盒底部的T形吊杆、固定连接在T形吊杆顶端的导向板和套设在T形吊杆上且位于吊盒内的弹簧；一对T形吊杆上固定连接有支撑座。还包括双向直线模组、一对夹爪组件和一对夹固施力单元。本发明解决了柔性钢棚洞吊装时需要通过钢丝绳进行绑扎，再配合起重机的吊钩进行钩连，而钢丝绳绑扎牢固性决定了钢棚洞吊装的安全性，且钢丝绳绑扎过程较为费时费力的技术问题。

Description

一种柔性钢棚洞安装用起重框架及吊装方法

技术领域

本发明涉及起重吊运技术领域，更具体地说，本发明涉及一种柔性钢棚洞安装用起重框架及吊装方法。

背景技术

棚洞防护系统主要分为传统钢筋混凝土棚洞系统和柔性钢棚洞系统。其中，柔性钢棚洞系统是由钢丝绳网或环形网（需拦截小块落石时附加一层铁丝格栅）、连接系统（卸扣、耗能器和支撑绳等）、支撑系统（钢拱架等）三个主要部分构成。它们连接组合构成一个整体，对所防护的区域形成隔离防护。

目前，钢棚洞传统的安装方式是通过起重机吊装安装，吊装过程中是吊装在钢棚洞的支撑系统时，也即钢拱架上，这一方式需要通过钢丝绳进行绑扎，再配合起重机的吊钩进行钩连，而钢丝绳绑扎牢固性决定了钢棚洞吊装的安全性，且钢丝绳绑扎过程较为费时费力。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种柔性钢棚洞安装用起重框架及吊装方法，本发明所要解决的技术问题是：柔性钢棚洞吊装时需要通过钢丝绳进行绑扎，再配合起重机的吊钩进行钩连，而钢丝绳绑扎牢固性决定了钢棚洞吊装的安全性，且钢丝绳绑扎过程较为费时费力的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括一对呈中空结构的吊盒，每个吊盒上设置有钢丝吊绳，一对吊盒上固定连接有加固板，每个吊盒上还设置有重力反应件；

所述重力反应件包括活动贯穿所述吊盒底部的T形吊杆、固定连接在所述T形吊杆顶端的导向板和套设在所述T形吊杆上且位于吊盒内的弹簧；一对T形吊杆上固定连接有支撑座；

还包括：

双向直线模组，所述双向直线模组设置在所述支撑座上；

所述双向直线模组包括开设在所述支撑座底部的驱动槽、转动连接在所述驱动槽长度方向上的双向丝杆、螺纹连接在所述双向丝杆上的一对螺纹传动块和固定连接在所述支撑座侧面且输出端与双向丝杆端部固连的旋转电机；布设在一对夹固架上且位于顶部的柱撑通过轴承转动连接在所述螺纹传动块上；

一对夹爪组件，一对夹爪组件分别活动连接在所述双向直线模组的两处滑动位置；每个夹爪组件包括呈“7”形的一对夹固架和固定连接在一对夹固架之间的若干个柱撑；每个夹固架的底端转动连接有水平转动件，所述水平转动件上固定连接有用于柔性钢棚洞抵接的摩擦撑桩；

所述水平转动件包括转动框和固定连接在所述转动框侧面的限位板；所述限位板的上表面低于所述转动框的上表面位置，所述夹固架转动连接在所述转动框的内侧，且与限位板活动触接；

一对夹固施力单元，一对夹固施力单元分别固定连接在一对吊盒的背向面；当两对摩擦撑桩对应在柔性钢棚洞的侧沿，同时柔性钢棚洞吊起时，一对夹固施力单元通过对应的夹爪组件侧向施压作用在两对摩擦撑桩上；

每个夹固施力单元包括导滑架、滑动连接在所述导滑架底部的一对滑座和铰接在每个滑座上的施压连杆。

在一个优选的实施方式中，还包括一对抵固撑杆,所述抵固撑杆的底端呈圆弧状，所述抵固撑杆活动贯穿所述支撑座，一对抵固撑杆上固定连接有T形架，所述T形架位于所述支撑座的上方。

在一个优选的实施方式中，还包括一对反作用力驱动结构，每个反作用力驱动结构包括固定连接在所述吊盒侧面的第一齿条、固定连接在所述T形架侧面的第二齿条、啮合连接在所述第一齿条与所述第二齿条上的齿轮和固。

在一个优选的实施方式中，布设在一对夹固架上且位于顶部的柱撑上活动套设有一对平衡滑块，所述支撑座的底部开设有用于平衡滑块滑动的第一滑槽。

在一个优选的实施方式中，所述施压连杆背向所述滑座的一端转动连接在所述夹固架的侧面位置，所述导滑架的底部开设有用于滑座滑动的第二滑槽。

在一个优选的实施方式中，当施压连杆向夹固架上施加侧向压力时，此时一对抵固撑杆均抵固在柔性钢棚洞顶部的外表面上。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种柔性钢棚洞安装用起重框架的吊装方法，其应用于一种柔性钢棚洞安装用起重框架中，包括以下步骤：

S1、由外部起重机控制起重框架处于吊起状态，通过双向直线模组来控制一对夹爪组件相互靠近，此时滑座可在导滑架内适应性直线位移，直至带动两对摩擦撑桩抵靠于柔性钢棚洞的两侧内沿中，此时由外部起重机为起重框架提供一定向上的拉力；

S2、当拉力作用在起重框架上时，吊盒可进行上行动作，直至弹簧处于最大压缩状态，此时导滑架可通过滑座牵拉施压连杆，因施压连杆呈外倾斜设置，则施压连杆可赋予夹固架向内的收缩拉力，以为柔性钢棚洞上的两对摩擦撑桩提供相对的抵固力；

S3、与此同时，上行的吊盒可带动第一齿条向上运动，此过程中第一齿条可啮合齿轮以驱使第二齿条下行运动，则下行运动的第二齿条可带动抵固撑杆抵固在柔性钢棚洞上，这样可增加柔性钢棚洞吊装的加固点。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过设置双向直线模组、一对夹爪组件和对应在夹爪组件上的摩擦撑桩，以控制对应在夹爪组件上的两对摩擦撑桩相互靠近或相互远离运动，这样即可适宜不同宽度的钢拱架进行预夹紧施工，且具备摩擦性的摩擦撑桩可赋予钢拱架吊装用四点摩擦支撑，在满足吊装支撑的需求下，可适应多种带有内沿的钢拱架实现吊装。

本发明通过设置水平转动件，其在满足摩擦撑柱可转动的连接下，还赋予了摩擦撑桩夹紧动作的水平设置，这样可方便摩擦撑桩水平对位至钢拱架的内沿实现快速夹紧固定。

本发明通过设置重力反应件、夹固施力单元和转动设置在双向直线模组上的夹爪组件，起重框架吊起状态时，受钢拱架的重力作用，弹簧和T形吊杆可分别压缩和伸出最大限定，此时吊盒与支撑座的间距变大，因导滑架与夹爪组件位置产生变化，则导滑架可依次通过滑座、施压连杆牵拉作用在夹固架上，利用倾斜设置的施压连杆来赋予夹固架向内的拉力，这样可提高摩擦撑桩作用在钢拱架上的收紧力，从而可提升钢拱架吊装的稳定性；此外，因滑座滑动设置在导滑架上，则在夹爪组件进行相互靠近或相互远离的位置调节时，滑座可适应性在导滑架上进行位置调节，以保障施压连杆对夹爪组件实现有效施压。

本发明通过设置反作用力驱动结构和施压连杆，利用吊盒吊起时与支撑座之间发生间距的变化，则第一齿条和第二齿条可配合在齿轮上进行啮合传动，以实现第一齿条和第二齿条位置实现相对运动为目的，则施压连杆可灵活抵固在钢拱架的上表面位置，满足了抵固与抵固解除的灵活性，以至可为钢拱架的吊装提供更多的支撑点，提高吊装的稳定性，同时还方便了钢拱架的取下。

附图说明

图1为本发明的整体的结构示意图。

图2为本发明的图1不含钢棚洞的结构示意图。

图3为本发明的图2的局部剖视图。

图4为本发明的支撑座和夹爪组件的结构示意图。

图5为本发明的夹爪组件和摩擦撑桩的结构示意图。

图6为本发明的夹固施力单元与夹固架的结构示意图。

图7为本发明的吊盒和反作用力驱动结构的结构示意图。

图8为图7中A处结构放大示意图。

图9为图4中B处结构放大示意图。

附图标记为：1、吊盒；2、钢丝吊绳；3、加固板；4、重力反应件；41、T形吊杆；42、导向板；43、弹簧；5、支撑座；6、双向直线模组；61、驱动槽；62、双向丝杆；63、螺纹传动块；64、旋转电机；7、夹爪组件；71、夹固架；72、柱撑；8、水平转动件；81、转动框；82、限位板；9、摩擦撑桩；10、夹固施力单元；101、导滑架；102、滑座；103、施压连杆；11、抵固撑杆；12、T形架；13、反作用力驱动结构；131、第一齿条；132、第二齿条；133、齿轮；134、齿轮架；14、平衡滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了一种柔性钢棚洞安装用起重框架，包括一对呈中空结构的吊盒1，每个吊盒1上设置有钢丝吊绳2；钢丝吊绳2可配合起重机的吊钩进行钩连，以便提升起重框架；一对吊盒1上固定连接有加固板3，每个吊盒1上还设置有重力反应件4。

结合参阅图3，重力反应件4包括活动贯穿吊盒1底部的T形吊杆41、固定连接在T形吊杆41顶端的导向板42和套设在T形吊杆41上且位于吊盒1内的弹簧43；一对T形吊杆41上固定连接有支撑座5；本申请中T形吊杆41大的端头朝下设置，在未吊装钢拱架时，此时吊盒1和坐于T形吊杆41大的端头上，此时吊盒1与支撑座5之间预留一定区间，这样以便为后续的结构提供有效的设置区间。

当一对吊盒1上的一对钢丝吊绳2与起重机的吊钩配合连接后，T形吊杆41受钢拱架的重力，其可基于在吊盒1上向下伸出，此时支撑座5与吊盒1的间距变大，同时弹簧43可被最大程度的进行压缩，直至T形吊杆41底部未受钢拱架的重力作用时，基于在T形吊杆41上的导向板42位于吊盒1内部的高处。

上述一种柔性钢棚洞安装用起重框架还包括双向直线模组6、一对夹爪组件7和一对夹固施力单元10。

结合参阅图4和图9，双向直线模组6设置在支撑座5上；双向直线模组6包括开设在支撑座5底部的驱动槽61、转动连接在驱动槽61长度方向上的双向丝杆62、螺纹连接在双向丝杆62上的一对螺纹传动块63和固定连接在支撑座5侧面且输出端与双向丝杆62端部固连的旋转电机64。

一对夹爪组件7分别活动连接在双向直线模组6的两处滑动位置；每个夹爪组件7包括呈“7”形的一对夹固架71和固定连接在一对夹固架71之间的若干个柱撑72；本申请中夹固架71上还设置有斜撑来提高结构强度；布设在一对夹固架71上且位于顶部的柱撑72通过轴承转动连接在螺纹传动块63上。

具体的，在需要调整一对夹爪组件7之间的间距时，也即为了适应不同宽度的钢拱架时，可控制旋转电机64带动双向丝杆62转动，则基于在双向丝杆62上的一对螺纹传动块63可在驱动槽61的导向下实现相互靠近或相互远离运动，相互靠近的一对螺纹传动块63可带动一对夹爪组件7面向钢拱架的侧面移动；而夹固架71通过柱撑72与螺纹传动块63轴承转动的连接，在螺纹传动块63通过柱撑72方便牵引夹固架71进行移动时，基于在螺纹传动块63上转动的夹固架71可方便向内转动。

布设在一对夹固架71上且位于顶部的柱撑72上活动套设有一对平衡滑块14，支撑座5的底部开设有用于平衡滑块14滑动的第一滑槽；本申请中平衡滑块14呈工形结构设计，平衡滑块14的设置可增加夹固架71进行直线调节的稳定度。

结合参阅图5，每个夹固架71的底端转动连接有水平转动件8，水平转动件8上固定连接有用于柔性钢棚洞抵接的摩擦撑桩9；本申请摩擦撑桩9可采用如汽车制动片中的钢板和摩擦块，摩擦撑桩9通过与钢拱架实现摩擦接触，以增加摩擦力可提高防滑性；柔性钢棚洞的钢拱架可采用带有内沿的结构来配合摩擦撑桩9实现接入吊装；因设置两对摩擦撑桩9，摩擦撑桩9可赋予钢拱架吊装用四点的摩擦支撑，在满足吊装支撑的需求下，可适应多种带有内沿的钢拱架实现吊装。

水平转动件8包括转动框81和固定连接在转动框81侧面的限位板82；限位板82的上表面低于转动框81的上表面位置，夹固架71通过转轴转动连接在转动框81的内侧，且与限位板82活动触接；限位板82位置的设置可对夹固架71进行角度限位，受摩擦撑桩9重力的作用，夹固架71与转动框81形成的角度可使得摩擦撑桩9呈水平状态，这样可方便摩擦撑桩9水平对应在钢拱架进行限位。

结合参阅图6，一对夹固施力单元10分别固定连接在一对吊盒1的背向面；当两对摩擦撑桩9对应在柔性钢棚洞的侧沿，同时柔性钢棚洞吊起时，一对夹固施力单元10通过对应的夹爪组件7侧向施压作用在两对摩擦撑桩9上；每个夹固施力单元10包括导滑架101、滑动连接在导滑架101底部的一对滑座102和铰接在每个滑座102上的施压连杆103；本申请中滑座102采用工形结构设计。

施压连杆103背向滑座102的一端通过转轴转动连接在夹固架71的侧面位置，导滑架101的底部开设有用于滑座102滑动的第二滑槽；第二滑槽可用于滑座102直线平滑移动。

具体地，当两对摩擦撑桩9限位在钢拱架的内沿两侧后，受钢拱架吊装的重力，摩擦撑桩9可抵紧于钢拱架吊装内沿的壁上，同时，吊盒1上行移动时，弹簧43压缩的变形可增大吊盒1与支撑座5之间的间距，T形吊杆41基于在吊盒1上处于最大限定的伸出，固设在吊盒1上并同步上行移动的导滑架101因与夹爪组件7之间产生位置变化，则导滑架101可依次通过滑座102、施压连杆103牵拉作用在夹固架71上，利用倾斜设置的施压连杆103来赋予夹固架71向内的拉力，这样可提高摩擦撑桩9作用在钢拱架上的收紧力，从而可提升钢拱架吊装的稳定性。

值得说明的是，当一对夹爪组件7进行间距调节时，此时，转轴连接在夹固架71上的施压连杆103可同步夹固架71的移动进行移动，则滑座102可在导滑架101的第二滑槽内进行直线移动，以让施压连杆103适应夹爪组件7的位置，在施压连杆103进行位置调节并时刻处于倾斜状态下，在钢拱架的重力作用下，施压连杆103可实时为夹固架71提供侧向的施压力。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，还包括一对抵固撑杆11和一对反作用力驱动结构13。

抵固撑杆11的底端呈圆弧状，抵固撑杆11活动贯穿支撑座5，一对抵固撑杆11上固定连接有T形架12，T形架12位于支撑座5的上方；抵固撑杆11可用于施压作用在钢拱架的外表面，因抵固撑杆11设置有一对，在其为钢拱架提供两点的支撑下，配合两对摩擦撑桩9的四点支撑可进一步提高钢拱架吊装的稳定性。

结合参阅图7至图8，每个反作用力驱动结构13包括固定连接在吊盒1侧面的第一齿条131、固定连接在T形架12侧面的第二齿条132、啮合连接在第一齿条131与第二齿条132上的齿轮133和固定连接在支撑座5上且与齿轮133转动连接的齿轮架134。

当施压连杆103向夹固架71上施加侧向压力时，此时一对抵固撑杆11均抵固在柔性钢棚洞顶部的外表面上；本申请中的柔性钢棚洞即可组成部分中的支撑系统钢拱架。

具体地，受钢拱架吊装的重力作用，弹簧43的压缩和T形吊杆41的伸出可使得吊盒1和支撑座5的间距最大化，此时为钢拱架的吊装状态，当吊盒1和支撑座5间距最小时，也即吊盒1坐于T形吊杆41上时，此时即未吊装状态，以利用吊盒1吊起时与支撑座5之间发生的间距变化，也即吊盒1上移远离支撑座5的位置时，第一齿条131和第二齿条132可配合在齿轮133上实现一个方向的啮合传动，以实现第一齿条131和第二齿条132位置实现相对运动为目的，则第二齿条132可通过T形架12带动一对抵固撑杆11向下运动，直至抵固撑杆11抵固在钢拱架的上表面位置，这样即可为摩擦吊柱9的固定进一步提供固定性，以更多的提高吊装的支撑点，这样可提高钢拱架吊装的稳定性。

同理，当需要取下钢拱架时，其落至地面上来降低并解除作用在摩擦吊装9上的重力，直至弹簧43处于复位状态，同时T形吊杆41移动至吊盒1内，则吊盒1可靠近支撑座5的位置，此时施压连杆103解除对夹固架71向内的拉力，同时，第一齿条131和第二齿条132配合在齿轮133上实现另一个方向的啮合传动，则抵固撑杆11可向上收起，解除对钢拱架的作用力。

实施例3

本发明提供了一种柔性钢棚洞安装用起重框架的吊装方法，其应用于实施例1和实施例2中，包括以下步骤：S1、由外部起重机通过吊钩连接在一对钢丝吊绳2上，以控制起重框架处于吊起状态，通过双向直线模组6来控制一对夹爪组件7相互靠近，此时滑座102可在导滑架101内适应性直线位移，直至带动两对摩擦撑桩9抵靠于柔性钢棚洞的两侧内沿中，此时由外部起重机为起重框架提供一定向上的拉力；

S2、当拉力作用在起重框架上时，吊盒1可进行上行动作，直至弹簧43处于最大压缩状态，此时导滑架101可通过滑座102牵拉施压连杆103，因施压连杆103呈外倾斜设置，则施压连杆103可赋予夹固架71向内的收缩拉力，以为柔性钢棚洞上的两对摩擦撑桩9提供相对的抵固力；

S3、与此同时，上行的吊盒1可带动第一齿条131向上运动，此过程中第一齿条131可啮合齿轮133以驱使第二齿条132下行运动，则下行运动的第二齿条132可带动抵固撑杆11抵固在柔性钢棚洞上，这样可增加柔性钢棚洞吊装的加固点。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种柔性钢棚洞安装用起重框架，其特征在于，包括一对呈中空结构的吊盒（1），每个吊盒（1）上设置有钢丝吊绳（2），一对吊盒（1）上固定连接有加固板（3），每个吊盒（1）上还设置有重力反应件（4）；

所述重力反应件（4）包括活动贯穿所述吊盒（1）底部的T形吊杆（41）、固定连接在所述T形吊杆（41）顶端的导向板（42）和套设在所述T形吊杆（41）上且位于吊盒（1）内的弹簧（43）；一对T形吊杆（41）上固定连接有支撑座（5）；

还包括：

双向直线模组（6），所述双向直线模组（6）设置在所述支撑座（5）上；

所述双向直线模组（6）包括开设在所述支撑座（5）底部的驱动槽（61）、转动连接在所述驱动槽（61）长度方向上的双向丝杆（62）、螺纹连接在所述双向丝杆（62）上的一对螺纹传动块（63）和固定连接在所述支撑座（5）侧面且输出端与双向丝杆（62）端部固连的旋转电机（64）；布设在一对夹固架（71）上且位于顶部的柱撑（72）通过轴承转动连接在所述螺纹传动块（63）上；

一对夹爪组件（7），一对夹爪组件（7）分别活动连接在所述双向直线模组（6）的两处滑动位置；每个夹爪组件（7）包括呈“7”形的一对夹固架（71）和固定连接在一对夹固架（71）之间的若干个柱撑（72）；每个夹固架（71）的底端转动连接有水平转动件（8），所述水平转动件（8）上固定连接有用于柔性钢棚洞抵接的摩擦撑桩（9）；

所述水平转动件（8）包括转动框（81）和固定连接在所述转动框（81）侧面的限位板（82）；所述限位板（82）的上表面低于所述转动框（81）的上表面位置，所述夹固架（71）转动连接在所述转动框（81）的内侧，且与限位板（82）活动触接；

一对夹固施力单元（10），一对夹固施力单元（10）分别固定连接在一对吊盒（1）的背向面；当两对摩擦撑桩（9）对应在柔性钢棚洞的侧沿，同时柔性钢棚洞吊起时，一对夹固施力单元（10）通过对应的夹爪组件（7）侧向施压作用在两对摩擦撑桩（9）上；

每个夹固施力单元（10）包括导滑架（101）、滑动连接在所述导滑架（101）底部的一对滑座（102）和铰接在每个滑座（102）上的施压连杆（103）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性钢棚洞安装用起重框架，其特征在于：还包括一对抵固撑杆（11）,所述抵固撑杆（11）的底端呈圆弧状，所述抵固撑杆（11）活动贯穿所述支撑座（5），一对抵固撑杆（11）上固定连接有T形架（12），所述T形架（12）位于所述支撑座（5）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种柔性钢棚洞安装用起重框架，其特征在于：还包括一对反作用力驱动结构（13），每个反作用力驱动结构（13）包括固定连接在所述吊盒（1）侧面的第一齿条（131）、固定连接在所述T形架（12）侧面的第二齿条（132）、啮合连接在所述第一齿条（131）与所述第二齿条（132）上的齿轮（133）和固定连接在所述支撑座（5）上且与所述齿轮（133）转动连接的齿轮架（134）。

4.根据权利要求1所述的一种柔性钢棚洞安装用起重框架，其特征在于：布设在一对夹固架（71）上且位于顶部的柱撑（72）上活动套设有一对平衡滑块（14），所述支撑座（5）的底部开设有用于平衡滑块（14）滑动的第一滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种柔性钢棚洞安装用起重框架，其特征在于：所述施压连杆（103）背向所述滑座（102）的一端转动连接在所述夹固架（71）的侧面位置，所述导滑架（101）的底部开设有用于滑座（102）滑动的第二滑槽。

6.根据权利要求2所述的一种柔性钢棚洞安装用起重框架，其特征在于：当施压连杆（103）向夹固架（71）上施加侧向压力时，此时一对抵固撑杆（11）均抵固在柔性钢棚洞顶部的外表面上。

7.一种柔性钢棚洞安装用起重框架的吊装方法，其应用于根据权利要求1-6中任意一项所述的一种柔性钢棚洞安装用起重框架中，其特征在于：包括以下步骤：

S1、由外部起重机控制起重框架处于吊起状态，通过双向直线模组（6）来控制一对夹爪组件（7）相互靠近，此时滑座（102）可在导滑架（101）内适应性直线位移，直至带动两对摩擦撑桩（9）抵靠于柔性钢棚洞的两侧内沿中，此时由外部起重机为起重框架提供一定向上的拉力；

S2、当拉力作用在起重框架上时，吊盒（1）可进行上行动作，直至弹簧（43）处于最大压缩状态，此时导滑架（101）可通过滑座（102）牵拉施压连杆（103），因施压连杆（103）呈外倾斜设置，则施压连杆（103）可赋予夹固架（71）向内的收缩拉力，以为柔性钢棚洞上的两对摩擦撑桩（9）提供相对的抵固力；

S3、与此同时，上行的吊盒（1）可带动第一齿条（131）向上运动，此过程中第一齿条（131）可啮合齿轮（133）以驱使第二齿条（132）下行运动，则下行运动的第二齿条（132）可带动抵固撑杆（11）抵固在柔性钢棚洞上，这样可增加柔性钢棚洞吊装的加固点。