CN117699176A - 床垫卷包机 - Google Patents

Abstract

本申请提供床垫卷包机，涉及床垫包装技术领域。本申请的床垫卷包机包括机架；输送模块，设置于机架；活动模块，位于输送模块的上方，包括搓卷输送装置和卷包输送装置；第一切换装置，位于搓卷输送装置和卷包输送装置之间；动力结构，设置于机架，与活动模块相连接。通过搓卷输送装置、卷包输送装置和第一切换装置以分别针对不同厚度床垫及卷包后不同半径的柱状包，通过动力结构分别对搓卷输送装置和卷包输送装置在其相对应的尺寸范围内相对于输送模块的距离进行进一步的调整以适应床垫厚度，从而极大地提高了床垫卷包机卷包的可靠性以及适用范围，使本申请的床垫卷包机能够同时适用于不同厚度的床垫。

Description

床垫卷包机

技术领域

本申请涉及床垫包装技术领域，尤其涉及床垫卷包机。

背景技术

床垫卷包机用于将床垫打包卷成柱状卷垫以便于收纳储存和运输。

现有的床垫卷包机适用于具有一定厚度的海绵或弹簧床垫，床垫经过平压后再卷包，一般打卷直径约为25cm-50cm。对于一些厚度不足10cm的海绵或者乳胶等薄垫，经过压缩卷包后的直径只有10cm-20cm，通常这些薄垫会使用另外一种机器以搓卷的方式进行卷包。这是由于卷包机在卷包床垫时，是通过卷包腔内的多个施压点压紧带动床垫卷动实现卷包的，卷包腔的大小就决定了床垫卷包后的直径大小，而使用卷包厚垫的床垫卷包机去卷包较薄的软垫时，由于机械结构的限制卷包腔不能太大范围的调整，会出现卷包机不能充分的与软垫接触、无法带动薄垫卷动，使得现有的床垫卷包机不能同时适用各种厚度的软垫。

发明内容

基于此，本申请提供了床垫卷包机，能够同时适用于卷包不同尺寸厚度的床垫。

本申请的一种床垫卷包机，包括：机架；

输送模块，设置于所述机架，用于输送床垫；

活动模块，位于所述输送模块的上方，包括搓卷输送装置和卷包输送装置，所述搓卷输送装置位于所述卷包输送装置的上游，所述搓卷输送装置对应搓卷模式，用于配合所述输送模块将薄垫搓卷为小直径柱状包裹；所述卷包输送装置对应卷包模式，用于配合所述输送模块形成卷包腔将厚垫卷包为大直径柱状包裹；

第一切换装置，位于所述搓卷输送装置和所述卷包输送装置之间，用于切换至所述搓卷输送装置和输送模块的通路处与所述搓卷输送装置和所述输送模块组成搓卷腔以实现搓卷模式，或切换至使所述搓卷输送装置和所述卷包输送装置之间的通道连通以实现卷包模式；

动力结构，设置于所述机架，且与所述活动模块相连接，用于调整所述活动模块与所述输送模块之间的距离。

可选地，在所述卷包模式下，所述搓卷输送装置与所述输送模块的输送方向相同，用于使搓卷输送装置与所述输送模块共同压紧床垫将床垫送入卷包腔进行卷包；在所述搓卷模式下，所述搓卷输送装置与所述输送模块的输送方向相反，用于将薄垫搓卷形成柱状包裹。

可选地，还包括第二切换装置，所述第二切换装置位于所述输送模块的下游端，用于使所述第二切换装置切换位于工作位或输出位，以分别对应所述输送模块和所述卷包输送装置之间形成卷包腔，进行卷包；或连通所述输送模块的下游端以使柱形床垫卷从所述输送模块的下游端输出。

可选地，所述第二切换装置包括卷包辊组和第二切换驱动件，所述第二切换驱动件设置于所述机架，所述卷包辊组设置于所述输送模块的下游端且与所述第二切换驱动件连接；

当所述卷包辊组处于工作位时，所述第二切换驱动件带动所述卷包辊组与所述输送模块和所述卷包输送装置之间形成卷包腔，进行卷包；

当所述卷包辊组处于输出位时，所述第二切换驱动件带动所述卷包辊组展开并与所述输送模块形成输出通道，便于将卷包完成后形成的柱形床垫卷排出。

可选地，所述卷包辊组包括至少一个辊筒，所述卷包辊组带动床垫向上卷起，使每个所述辊筒与床垫卷包形成的柱形床垫卷的圆周相配合。

可选地，所述第一切换装置包括切换件和第一切换驱动件，所述第一切换驱动件与所述切换件连接，所述第一切换驱动件带动所述切换件移动切换至所述搓卷输送装置和输送模块的通路处与所述搓卷输送装置和所述输送模块组成搓卷腔以实现搓卷模式，或切换至使所述搓卷输送装置和所述卷包输送装置之间的通道连通以实现卷包模式。

可选地，所述切换件为平板、弧板或折弯板。

可选地，所述切换件为活动辊，所述活动辊可旋转。

可选地，还包括压辊组件，设置于所述搓卷输送装置的上游，所述压辊组件用于配合所述输送模块夹持和输送床垫。

可选地，所述输送模块包括，

第一输送装置，设置于所述机架，且与所述搓卷输送装置相对应；

第二输送装置，设置于所述机架，且位于所述第一输送装置的下游端；

所述第一切换装置位于所述第一输送装置和第二输送装置之间。

可选地，所述第一切换装置设置于所述活动模块或所述输送模块。

可选地，所述动力结构包括一级驱动组、二级驱动组和活动架；其中，

所述一级驱动组设置于所述机架；

所述活动架设置于所述一级驱动组，所述活动模块设置于所述活动架，所述一级驱动组带动所述活动架及所述活动模块移动以改变所述活动模块相对于所述输送模块的距离；

所述二级驱动组设置于所述活动架，且与所述搓卷输送装置连接，用于带所述动活动模块中的所述搓卷输送装置相对所述活动架移动以进一步改变所述搓卷输送装置与所述输送模块的距离。

可选地，还包括第一供料组件，设置于所述机架，用于向所述卷包输送装置处卷包的床垫供应薄膜以包裹床垫；

所述第一供料组件包括第一料架、第一释放组件和第一剪切组件；其中，

所述第一料架用于放置薄膜卷料；

所述第一释放组件用于释放及输送所述第一料架供应的薄膜卷料，使薄膜卷料穿过所述搓卷输送装置和所述卷包输送装置之间的间隙并位于所述卷包腔的入口处；

所述第一剪切组件设置于所述机架，用于切断薄膜。

可选地，还包括第二供料组件，设置于所述机架，且位于所述输送模块的上游，用于向卷搓的床垫供应薄膜以包裹床垫；

所述第二供料组件包括第二料架和拉膜组件；其中，

所述第二料架用于放置薄膜卷料；

所述拉膜组件设置于所述机架，用于夹持和拉伸薄膜。

可选地，所述拉膜组件包括第一夹板组、第二夹板组和夹板驱动件；其中，

所述第一夹板组设置于所述机架，用于夹持固定薄膜的一端；

所述第二夹板组通过所述夹板驱动件设置于所述机架，用于夹持所述固定薄膜的另一端，并将薄膜拉至所述搓卷输送装置上游的床垫送入口处，以在床垫进入所述搓卷腔时包裹住床垫端部。

可选地，还包括承接机构，所述承接机构设置于所述机架，且位于所述输送模块的下游端，用于承接从所述输送模块输出的床垫。

本申请的床垫卷包机通过搓卷输送装置、卷包输送装置和第一切换装置以分别针对不同厚度床垫及卷包后不同半径的柱状包，通过动力结构分别对搓卷输送装置和卷包输送装置在其相对应的尺寸范围内相对于输送模块的距离进行进一步的调整以适应床垫厚度，从而极大地提高了床垫卷包机卷包的可靠性以及适用范围，使本申请的床垫卷包机能够同时适用于不同厚度的床垫。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。

图1是第一种实施方式的结构示意图剖视图；

图2是第一种实施方式的结构示意图立体图；

图3是动力结构的结构示意放大图；

图4是第二供料组件的结构示意放大图；

图5是第一种实施方式中第一切换装置搓卷时的工作示意图；

图6是第一种实施方式中第一切换装置卷包时的工作示意图；

图7是第二种实施方式中第一切换装置搓卷时的工作示意图；

图8是第二种实施方式中第一切换装置卷包时的工作示意图；

图9是第三种实施方式中第一切换装置卷搓时的工作示意图。

附图标记说明：1、机架；2、输送模块；21、第一输送装置；22、第二输送装置；3、活动模块；31、搓卷输送装置；32、卷包输送装置；4、第一切换装置；41、切换件；42、第一切换驱动件；5、动力结构；51、一级驱动组；511、一级导向机构；5111、水平导向机构；5112、纵向导向机构；512、一级驱动件；52、二级驱动组；521、二级导向机构；522、二级驱动件；53、活动架；6、第二切换装置；61、卷包辊组；62、第二切换驱动件；7、压辊组件；71、压辊；72、压辊驱动件；8、第一供料组件；81、第一料架；82、第一释放组件；83、第一剪切组件；9、第二供料组件；91、第二料架；92、第二释放组件；93、第二剪切组件；94、拉膜组件；941、第一夹板组；942、第二夹板组；943、夹板驱动件；10、承接机构。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

第一种实施方式：

参考图1-3，将床垫输送入方向设定为上游端，床垫输出方向设定为下游端；本申请的一种床垫卷包机包括机架1、输送模块2、活动模块3、第一切换装置4和动力结构5；输送模块2设置于机架1，用于输送床垫；活动模块3位于输送模块2的上方，包括搓卷输送装置31和卷包输送装置32，搓卷输送装置31位于卷包输送装置32的上游，搓卷输送装置31对应搓卷模式，用于配合输送模块2将薄垫搓卷为小直径柱状包裹；卷包输送装置32对应卷包模式，用于配合输送模块2形成卷包腔将厚垫卷包为大直径柱状包裹；第一切换装置4位于搓卷输送装置31和卷包输送装置32之间，用于切换至搓卷输送装置31和输送模块2的通路处与搓卷输送装置31和输送模块2组成搓卷腔以实现搓卷模式，或切换至使搓卷输送装置31和卷包输送装置32之间的通道连通以实现卷包模式；动力结构5设置于机架1，且与活动模块3相连接，用于调整活动模块3与输送模块2之间的距离。

当床垫为较薄的薄垫时，启用搓卷模式，第一切换装置4切换至搓卷输送装置31与输送模块2之间的通道中，第一切换装置4与搓卷输送装置31和输送模块2组成搓卷腔；将床垫向搓卷腔送入，动力结构5调整活动模块3与输送模块2之间的距离使其与薄垫贴合带动薄垫搓卷为小直径柱状包以完成床垫的搓卷；当床垫较厚时，启用卷包模式，第一切换装置4切换至使搓卷输送装置31和卷包输送装置32之间的通道连通，使床垫能够在输送模块2的输送下进入卷包输送装置32处进行卷包；动力结构5对搓卷输送装置31或卷包输送装置32的位置进行适应性的调整，使得搓卷输送装置31或卷包输送装置32在对应的搓卷模式或卷包模式中能够与床垫贴合，以充分的输送和带动床垫卷动以完成卷包。通过搓卷输送装置31、卷包输送装置32和第一切换装置4以分别针对不同厚度床垫及卷包后不同半径的柱状包，通过动力结构5分别对搓卷输送装置31和卷包输送装置32在其相对应的尺寸范围内相对于输送模块2的距离进行进一步的调整以适应床垫厚度，从而极大地提高了床垫卷包机卷包的可靠性以及适用范围，使本申请的床垫卷包机能够同时适用于不同厚度的床垫。

搓卷输送装置31和卷包输送装置32可选用至少一个的带传动装置，也可包括带传动装置和活动辊轮的组合，以适应卷包或卷搓形成的柱状包的圆周，使得搓卷或卷包更为有效。

作为可选地实施方式，在卷包模式下，搓卷输送装置31与输送模块2的输送方向相同，用于使搓卷输送装置31与输送模块2共同压紧床垫将床垫送入卷包腔进行卷包；在搓卷模式下，搓卷输送装置31与输送模块2的输送方向相反，用于将薄垫搓卷形成柱状包裹。

参考图1，作为可选地实施方式，还包括第二切换装置6，第二切换装置6位于输送模块2的下游端，用于使第二切换装置6切换位于工作位或输出位，以分别对应输送模块2和卷包输送装置32之间形成卷包腔，进行卷包；或连通输送模块2的下游端以使柱形床垫卷从输送模块2的下游端输出。

作为可选地实施方式，第二切换装置6包括卷包辊组61和第二切换驱动件62，第二切换驱动件62设置于机架1，卷包辊组61设置于输送模块2的下游端且与第二切换驱动件62连接；

当卷包辊组61处于工作位时，第二切换驱动件62带动卷包辊组61与输送模块2和卷包输送装置32之间形成卷包腔，进行卷包；

当卷包辊组61处于输出位时，第二切换驱动件62带动卷包辊组61展开并与输送模块2形成输出通道，便于将卷包完成后形成的柱形床垫卷排出。

第二切换驱动件62可选用气缸。

作为可选地实施方式，卷包辊组61包括至少一个辊筒，卷包辊组61带动床垫向上卷起，使每个辊筒与床垫卷包形成的柱形床垫卷的圆周相配合，进而卷包辊组61能够充分的作用于床垫并带动其卷包。

通过卷包辊组61以适应厚度更大的床垫及其形成的半径更大的柱形床垫卷，提高了床垫卷包机对不同厚度床垫的适应范围；同时，通过卷包辊组61和第一切换装置4分别对应卷包或卷搓后不同半径的柱形床垫卷，从而杜绝了当卷包半径小于卷包辊组61对应半径的柱形床垫卷薄床垫时，可能会出现的由于卷包辊组61弯曲部分的阻挡，导致卷包输送装置32不能充分的接触到床垫而卷包失效的现象。

需要说明的是，卷包辊组61的辊筒可通过电机驱动主动转动，使其与床垫的输送方向一致以便于带动床垫卷包。

参考图1和图3，作为可选地实施方式，第一切换装置4包括切换件41和第一切换驱动件42，第一切换驱动件42与切换件41连接，第一切换驱动件42带动切换件41移动切换至搓卷输送装置31和输送模块2的通路处与搓卷输送装置31和输送模块2组成搓卷腔以实现搓卷模式，或切换至使搓卷输送装置31和卷包输送装置32之间的通道连通以实现卷包模式。

作为可选地实施方式，切换件41为活动辊，活动辊可旋转。

作为可选地实施方式，第一切换装置4设置于输送模块2。

如附图5所示的，切换件41为活动辊，输送模块2的活动辊设置于输送模块2，且活动辊可旋转。卷搓模式时，第一切换驱动件42带动切换件41移动切换至搓卷输送装置31和输送模块2的通路处与搓卷输送装置31和输送模块2组成搓卷腔；此时搓卷输送装置31和卷包输送装置32分隔，床垫在输送模块2的带动下输送至搓卷腔处，在输送模块2、切换件41和搓卷输送装置31的依次共同带动下进行卷动，动力结构5控制搓卷输送装置31移动并实时的调整位置，使其与搓卷腔内卷动的床垫充分接触，并实现搓卷。

如附图6所示的，切换件41设置于输送模块2，卷包模式时，第一切换驱动件42带动切换件41移动至与输送模块2平齐，使搓卷输送装置31和卷包输送装置32之间连通。床垫依次在输送模块2和切换件41的输送下移动至卷包输送装置32处，进而通过卷包输送装置32实现对床垫的卷包。

切换件41可通过电机带动以与输送模块2的输送方向同向的方向主动转动，进而带动床垫实现卷搓，第一切换驱动件42可选用气缸。

参考图1，作为可选地实施方式，还包括压辊组件7，压辊组件7设置于搓卷输送装置31的上游，用于配合输送模块2夹持和输送床垫。

压辊组件7可设置于机架1，此时压辊组件7包括压辊71和压辊驱动件72，其中，压辊驱动件72设置于机架1，用于带动压辊71沿竖直方向上移动以配合输送模块2夹持和输送床垫；压辊71设置于压辊驱动件72，且位于搓卷输送装置31的上游。

压辊驱动件72带动压辊71移动以充分作用于床垫，通过压辊71配合输送模块2压紧输入的床垫以对其定位和导向，同时实现了对搓卷输送装置31和输送模块2上游床垫输入口处的限位和阻隔，避免进入搓卷腔处的床垫在搓卷输送装置31的带动下从输送模块2上游送出影响搓卷的可靠性，从而使搓卷效果更好。

压辊71可通过电机驱动以床垫输送方向同向的主动转动，压辊驱动件72可选用气缸。

压辊组件7也可设置于活动模块3，此时压辊组件7包括压辊71，压辊71随活动模块3移动以充分作用于床垫，实现与输送模块2配合夹持和输送床垫。

参考图1，输送模块2包括第一输送装置21和第二输送装置22，第一输送装置21设置于机架1，且与搓卷输送装置31相对应；第二输送装置22设置于机架1，且位于第一输送装置21的下游端，与卷包输送装置32相对应；第一切换装置4位于第一输送装置21和第二输送装置22之间。

通过第一切换装置4分别阻隔或导通第一输送装置21和第二输送装置22之间的通路以实现搓卷模式或卷包模式的切换。

第一输送装置21和第二输送装置22可选用带传动装置。

参考图1-2，作为可选地实施方式，动力结构5包括一级驱动组51、二级驱动组52和活动架53；其中，一级驱动组51设置于机架1；活动架53设置于一级驱动组51，活动模块3设置于活动架53，一级驱动组51带动活动架53及活动模块3移动以改变活动模块3相对于输送模块2的距离，二级驱动组52设置于活动架53，且与搓卷输送装置31连接，用于带动活动模块3中的搓卷输送装置31相对活动架53移动以进一步改变搓卷输送装置31与输送模块2的距离。

通过一级驱动组51带动活动架53移动，进而改变活动模块3的位置，实现活动模块3相对于输送模块2位置的第一级调整，通过二级驱动组52实现对活动模块3中的搓卷输送装置31相对于输送模块2进一步的第二级调整，从而高效的实现搓卷模式和卷包模式分别与床垫相适应的位置调整，使得搓卷输送装置31和卷包输送装置32均能充分的与床垫接触并带动床垫完成输送、搓卷或卷包。

作为可选地实施方式，一级驱动组51包括一级导向机构511和一级驱动件512；其中一级导向机构511设置于机架1，一级导向机构511与活动架53连接，用于对活动架53导向和限位；一级驱动件512设置于机架1，用于带动活动架53移动。

作为可选地实施方式，一级导向机构511包括水平导向机构5111和纵向导向机构5112；其中水平导向机构5111分别与纵向导向机构5112和活动架53连接，用于对活动架53沿水平方向上的移动进行导向；纵向导向机构5112分别与机架1和水平导向机构5111连接，用于对活动架53沿竖直方向上的移动进行导向。

通过一级驱动件512带动活动架53，在活动架53移动过程中一级导向机构511的水平导向机构5111和纵向导向机构5112分别对活动架53沿横向上的移动和纵向上的移动进行导向。

一级驱动件512可设置为分别与活动架53和机架1相连接的气缸，通过气缸伸缩以带动活动架53移动，水平导向机构5111和纵向导向机构5112可均选用齿条齿轮传动机构，此时，一级驱动件512也可选用与齿条齿轮传动机构中齿轮相连接的电机，通过驱动齿轮转动与齿条啮合传动，实现对活动架53分别沿水平导向机构5111的水平横向方向或纵向导向机构5112的竖直纵向方向上的移动。

作为可选地实施方式，二级驱动组52包括二级导向机构521和二级驱动件522，其中二级导向机构521设置于活动架53，二级导向机构521与搓卷输送装置31连接，用于对搓卷输送装置31的移动进行导向和限位；二级驱动件522分别与搓卷输送装置31和活动架53连接，用于搓卷输送装置31相对于活动架53移动。

二级驱动件522带动搓卷输送装置31在一级驱动组51移动的基础上进一步的对位置进行调整和改变，实现对搓卷输送装置31进一步的位置调整，使得搓卷输送装置31能够更为充分的接触到输送模块2处的床垫。

二级导向机构521可选用齿条齿轮传动机构，二级驱动件522可选用气缸。

参考图1，作为可选地实施方式，还包括第一供料组件8，设置于机架1，用于向卷包输送装置32处卷包的床垫供应薄膜以包裹床垫；

第一供料组件8包括第一料架81、第一释放组件82和第一剪切组件83；其中，第一料架81用于放置薄膜卷料；第一释放组件82用于释放及输送第一料架81供应的薄膜卷料，使薄膜卷料穿过所述搓卷输送装置31和所述卷包输送装置32之间的间隙并位于所述卷包腔的入口处；第一剪切组件83设置于机架1，用于切断薄膜。

第一料架81可设置于机架1或活动模块3。

参考图1和图4，作为可选地实施方式，还包括第二供料组件9，设置于机架1，且位于输送模块2的上游，用于向卷搓的床垫供应薄膜以包裹床垫；

第二供料组件9包括第二料架91和拉膜组件94；其中，第二料架91位于输送模块2的上游，用于放置薄膜卷料；拉膜组件94设置于机架1，用于夹持和拉伸薄膜。

作为可选地实施方式，第二供料组件9还包括第二释放组件92和第二剪切组件93，第二释放组件92设置于机架1，用于释放第二料架91供应的薄膜卷料；第二剪切组件93设置于机架1，用于切断薄膜。

作为可选地实施方式，拉膜组件94包括第一夹板组941、第二夹板组942和夹板驱动件943；其中，第一夹板组941设置于机架1，用于夹持固定薄膜的一端；第二夹板组942通过夹板驱动件943设置于机架1，用于夹持固定薄膜的另一端，并将薄膜拉至搓卷输送装置31上游的床垫送入口处，以在床垫进入搓卷腔时包裹住床垫端部。

参考图1-2，作为可选地实施方式，还包括承接机构10，承接机构10设置于机架1，且位于输送模块2的下游端，用于承接从输送模块2输出的床垫。

作为可选地实施方式，承接机构10包括输送坡路、承接槽和阻挡板；其中承接槽设置在输送坡路和阻挡板之间，用于承接床垫；输送坡路分别与承接槽和输送模块2连通，用于输送床垫；阻挡板设置在承接槽的一侧用于阻挡床垫，避免床垫掉落至承接槽的外侧。

当床垫卷搓或卷包完成需要送出时，卷包辊组61展开并使得输送坡路与输送模块2连通形成输出通道，卷搓或卷包形成的柱状包通过输送坡路与输送模块2形成的输出通道向外滚动至承接槽内，同时通过阻挡板将柱形床垫卷阻挡于承接槽内完成床垫的承接。

第二种实施方式：

参考图7-8，本申请还提供了第二种实施方式的床垫卷包机，本实施例与第一种实施方式的区别在于，第一切换驱动件42设置于活动模块3，且位于搓卷输送装置31和卷包输送装置32之间，切换件41设置于第一切换驱动件42，通过第一切换驱动件42在竖直方向上带动切换件41上下移动以实现卷搓模式或卷包模式的切换；此时，输送模块2可设置为至少一个的输送装置，输送装置可选用带传动装置。

第三种实施方式：

参考图9，本申请还提供了第三种实施方式的床垫卷包机，本实施例与第一种实施方式和第二种实施方式的区别在于，切换件41为平板、弧板或折弯板，切换件41设置于第一切换驱动件42，通过第一切换驱动件42带动切换件41移动以实现卷搓模式或卷包模式的切换。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (16)

1.床垫卷包机，其特征在于，包括：

机架；

输送模块，设置于所述机架，用于输送床垫；

活动模块，位于所述输送模块的上方，包括搓卷输送装置和卷包输送装置，所述搓卷输送装置位于所述卷包输送装置的上游，所述搓卷输送装置对应搓卷模式，用于配合所述输送模块将薄垫搓卷为小直径柱状包裹；所述卷包输送装置对应卷包模式，用于配合所述输送模块形成卷包腔将厚垫卷包为大直径柱状包裹；

第一切换装置，位于所述搓卷输送装置和所述卷包输送装置之间，用于切换至所述搓卷输送装置和输送模块的通路处与所述搓卷输送装置和所述输送模块组成搓卷腔以实现搓卷模式，或切换至使所述搓卷输送装置和所述卷包输送装置之间的通道连通以实现卷包模式；

动力结构，设置于所述机架，且与所述活动模块相连接，用于调整所述活动模块与所述输送模块之间的距离。

2.根据权利要求1所述的床垫卷包机，其特征在于，在所述卷包模式下，所述搓卷输送装置与所述输送模块的输送方向相同，用于使搓卷输送装置与所述输送模块共同压紧床垫将床垫送入卷包腔进行卷包；在所述搓卷模式下，所述搓卷输送装置与所述输送模块的输送方向相反，用于将薄垫搓卷形成柱状包裹。

3.根据权利要求1所述的床垫卷包机，其特征在于，还包括第二切换装置，所述第二切换装置位于所述输送模块的下游端，用于使所述第二切换装置切换位于工作位或输出位，以分别对应所述输送模块和所述卷包输送装置之间形成卷包腔，进行卷包；或连通所述输送模块的下游端以使柱形床垫卷从所述输送模块的下游端输出。

4.根据权利要求3所述的床垫卷包机，其特征在于，所述第二切换装置包括卷包辊组和第二切换驱动件，所述第二切换驱动件设置于所述机架，所述卷包辊组设置于所述输送模块的下游端且与所述第二切换驱动件连接；

当所述卷包辊组处于工作位时，所述第二切换驱动件带动所述卷包辊组与所述输送模块和所述卷包输送装置之间形成卷包腔，进行卷包；

当所述卷包辊组处于输出位时，所述第二切换驱动件带动所述卷包辊组展开并与所述输送模块形成输出通道，便于将卷包完成后形成的柱形床垫卷排出。

5.根据权利要求4所述的床垫卷包机，其特征在于，所述卷包辊组包括至少一个辊筒，所述卷包辊组带动床垫向上卷起，使每个所述辊筒与床垫卷包形成的柱形床垫卷的圆周相配合。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的床垫卷包机，其特征在于，所述第一切换装置包括切换件和第一切换驱动件，所述第一切换驱动件与所述切换件连接，所述第一切换驱动件带动所述切换件移动切换至所述搓卷输送装置和输送模块的通路处与所述搓卷输送装置和所述输送模块组成搓卷腔以实现搓卷模式，或切换至使所述搓卷输送装置和所述卷包输送装置之间的通道连通以实现卷包模式。

7.根据权利要求6所述的床垫卷包机，其特征在于，所述切换件为平板、弧板或折弯板。

8.根据权利要求6所述的床垫卷包机，其特征在于，所述切换件为活动辊，所述活动辊可旋转。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的床垫卷包机，其特征在于，还包括压辊组件，所述压辊组件设置于所述搓卷输送装置的上游，压辊组件用于配合所述输送模块夹持和输送床垫。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的床垫卷包机，其特征在于，所述输送模块包括，

第一输送装置，设置于所述机架，且与所述搓卷输送装置相对应；

第二输送装置，设置于所述机架，且位于所述第一输送装置的下游端；

所述第一切换装置位于所述第一输送装置和第二输送装置之间。

11.根据权利要求1-5中任一项所述的床垫卷包机，其特征在于，所述第一切换装置设置于所述活动模块或所述输送模块。

12.根据权利要求1-5中任一项所述的床垫卷包机，其特征在于，所述动力结构包括一级驱动组、二级驱动组和活动架；其中，

所述一级驱动组设置于所述机架；

所述活动架设置于所述一级驱动组，所述活动模块设置于所述活动架，所述一级驱动组带动所述活动架及所述活动模块移动以改变所述活动模块相对于所述输送模块的距离；

所述二级驱动组设置于所述活动架，且与所述搓卷输送装置连接，用于带所述动活动模块中的所述搓卷输送装置相对所述活动架移动以进一步改变所述搓卷输送装置与所述输送模块的距离。

13.根据权利要求1-5中任一项所述的床垫卷包机，其特征在于，还包括第一供料组件，设置于所述机架，用于向所述卷包输送装置处卷包的床垫供应薄膜以包裹床垫；

所述第一供料组件包括第一料架、第一释放组件和第一剪切组件；其中，

所述第一料架用于放置薄膜卷料；

所述第一释放组件用于释放及输送所述第一料架供应的薄膜卷料，使薄膜卷料穿过所述搓卷输送装置和所述卷包输送装置之间的间隙并位于所述卷包腔的入口处；

所述第一剪切组件设置于所述机架，用于切断薄膜。

14.根据权利要求1-5中任一项所述的床垫卷包机，其特征在于，还包括第二供料组件，设置于所述机架，且位于所述输送模块的上游，用于向卷搓的床垫供应薄膜以包裹床垫；

所述第二供料组件包括第二料架和拉膜组件；其中，

所述第二料架用于放置薄膜卷料；

所述拉膜组件设置于所述机架，用于夹持和拉伸薄膜。

15.根据权利要求14所述的床垫卷包机，其特征在于，所述拉膜组件包括第一夹板组、第二夹板组和夹板驱动件；其中，

所述第一夹板组设置于所述机架，用于夹持固定薄膜的一端；

所述第二夹板组通过所述夹板驱动件设置于所述机架，用于夹持所述固定薄膜的另一端，并将薄膜拉至所述搓卷输送装置上游的床垫送入口处，以在床垫进入所述搓卷腔时包裹住床垫端部。

16.根据权利要求1-5中任一项所述的床垫卷包机，其特征在于，还包括承接机构，所述承接机构设置于所述机架，且位于所述输送模块的下游端，用于承接从所述输送模块输出的床垫。