CN117696477A - 一种核电隧洞海生物清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及隧洞清理设备技术领域，具体公开了一种核电隧洞海生物清理设备，包括机体；所述机体两侧均固定有两个第一耳板，所述第一耳板之间连接有丝杆，所述第一耳板一侧安装有第一电机，所述丝杆上连接有滑块，所述滑块一侧设置有连接杆，所述滑块上设置有第一转轴，所述滑块一侧安装有第二电机，所述连接杆一端固定有夹块，所述夹块一侧安装有清理刷；所述机体一侧连接有两个弹性部件，所述弹性部件一端连接有固定块，所述固定块两侧均固定有横杆，所述横杆一端固定有底座，所述底座一侧设置有连接块；所述机体一侧设置有两个固定板，所述固定板一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端均固定有转动件，所述转动件一侧连接有连接板。

Description

一种核电隧洞海生物清理设备

技术领域

本发明涉及隧洞清理设备技术领域，具体为一种核电隧洞海生物清理设备。

背景技术

随着世界水利工程的不断发展，建成的水利水电、核电等长大引水隧洞工程众多，这些隧洞都普遍口径大、洞线长等特点，常年运行洞中势必会出现裂缝、坍塌、生物附着等缺陷，不及时检测清理会严重影响到设备的正常运行，造成难以挽回的损失。

核电站取水隧洞与海洋相通，使用时间久了以后，会有一些海生物附着在隧洞的内壁上，传统的清理方式是通过人工尽情清理，这种方式效率慢，危险性高，随着社会的发展，开始投入水下机器人进行清理工作，使水下机器人携带清理装置进入核电隧洞内进行清理，但是，由于隧洞内被海生物附着，隧洞的内壁大多凹凸不平，水下机器人在进行清理工作时，前进较为困难，且容易产生颠簸，长时间的工作可能会导致机器人的内部零件发生损坏，从而造成一定损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种核电隧洞海生物清理设备，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种核电隧洞海生物清理设备，包括机体；所述机体两侧均固定有两个第一耳板，所述第一耳板之间连接有丝杆，所述丝杆纵向设置，所述第一耳板远离所述丝杆的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端与所述丝杆连接，所述丝杆上连接有滑块，所述滑块远离所述丝杆的一侧设置有连接杆，所述滑块上设置有第一转轴，所述第一转轴与所述连接杆固定，所述滑块一侧安装有第二电机，所述第二电机的输出端与所述第一转轴连接，所述连接杆远离所述滑块的一端固定有夹块，所述夹块远离所述连接杆的一侧安装有清理刷；所述机体一侧连接有两个弹性部件，所述弹性部件远离所述机体的一端连接有固定块，所述固定块两侧均固定有横杆，所述横杆远离所述固定块的一端固定有底座，所述底座一侧设置有连接块，所述连接块两侧均设置有履带；所述机体一侧设置有两个固定板，所述固定板远离所述机体的一侧设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述固定板转动连接，所述电动伸缩杆远离所述固定板的一端均固定有转动件，所述转动件远离所述电动伸缩杆的一侧转动连接有连接板，所述连接板远离所述转动件的一侧固定有前置板，所述前置板靠近所述机体的一侧固定有第二转轴，所述机体靠近所述前置板的一侧固定有两个第二耳板，所述第二转轴与所述第二耳板转动连接。

优选的，所述机体远离所述履带的一侧设置有两个探头，所述探头均与所述前置板对应；可以使人们观察到前方的道路情况。

优选的，所述固定块靠近所述机体的一侧固定有阻尼器，所述阻尼器设置在所述弹性部件的内部；便于减少机体在前进过程中的震动，延长机体使用寿命。

优选的，所述底座远离所述机体的一侧开设有凹槽，所述凹槽与所述连接块转动连接，所述连接块的横截面为倒“T”字形；便于履带在遇到凹凸不平的路面时，可以灵活转动角度，从而保持前进的速率。

优选的，所述前置板的横截面为侧“L”字形，所述前置板远离所述机体的一侧加工为弧面；便于前置板与隧洞内壁贴合。

优选的，所述前置板远离所述第二转轴的一端加工为斜面，所述前置板上固定有若干凸块，所述凸块一端均加工为铲面；便于前置板对隧洞地面上的突出物清理。

优选的，所述固定板与所述连接板上均设置有螺栓，所述电动伸缩杆与所述转动件均通过螺栓转动；便于对前置板进行升降。

优选的，所述前置板靠近所述机体的一侧对称加工有两个槽口，所述槽口均与所述底座对应；防止前置板在转动过程中与底座发生碰撞。

优选的，所述清理刷为圆柱结构，所述清理刷两侧均与所述夹块转动连接；圆柱结构的清理刷可以与隧洞内壁弧面结构更加贴合。

优选的，所述履带表面均设置有防滑条；使机体在移动过程中不容易打滑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过机体底部设置的弹性部件以及阻尼器，可以为机体在移动过程中卸去大部分的冲击力，底座与连接块转动连接，能够使履带在移动过程中遇到突起物时，根据突起物的角度进行倾斜，保持机体移动的速率，防止机体被突起物卡住，从而导致清理工作延缓的情况发生；而且，机体前端设置的电动伸缩杆可以使前置板围绕第二转轴进行转动，通过前置板前端的斜面以及凸块可以将机体前进道路上的异物铲除，减少机体需要经过的颠簸路段，提高机体在核电隧洞内清理时的稳定性，减少颠簸路段对机体的冲击力，减轻对机体的损害，能够有效地延长清理装置的使用期限。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的底座结构示意图；

图3为本发明的连接杆结构示意图；

图4为本发明的前置板结构示意图。

图中：1、机体；2、探头；3、第一耳板；4、第一电机；5、丝杆；6、滑块；7、第二电机；8、连接杆；9、夹块；10、清理刷；11、弹性部件；12、阻尼器；13、固定块；14、横杆；15、底座；16、凹槽；17、连接块；18、履带；19、固定板；20、电动伸缩杆；21、转动件；22、连接板；23、前置板；24、凸块；25、第二转轴；26、第二耳板；27、第一转轴；28、槽口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种核电隧洞海生物清理设备，包括机体1；所述机体1两侧均固定有两个第一耳板3，所述第一耳板3之间连接有丝杆5，所述丝杆5纵向设置，所述第一耳板3远离所述丝杆5的一侧安装有第一电机4，所述第一电机4的输出端与所述丝杆5连接，所述丝杆5上连接有滑块6，所述滑块6远离所述丝杆5的一侧设置有连接杆8，所述滑块6上设置有第一转轴27，所述第一转轴27与所述连接杆8固定，所述滑块6一侧安装有第二电机7，所述第二电机7的输出端与所述第一转轴27连接，所述连接杆8远离所述滑块6的一端固定有夹块9，所述夹块9远离所述连接杆8的一侧安装有清理刷10；所述机体1一侧连接有两个弹性部件11，所述弹性部件11远离所述机体1的一端连接有固定块13，所述固定块13两侧均固定有横杆14，所述横杆14远离所述固定块13的一端固定有底座15，所述底座15一侧设置有连接块17，所述连接块17两侧均设置有履带18；所述机体1一侧设置有两个固定板19，所述固定板19远离所述机体1的一侧设置有电动伸缩杆20，所述电动伸缩杆20与所述固定板19转动连接，所述电动伸缩杆20远离所述固定板19的一端均固定有转动件21，所述转动件21远离所述电动伸缩杆20的一侧转动连接有连接板22，所述连接板22远离所述转动件21的一侧固定有前置板23，所述前置板23靠近所述机体1的一侧固定有第二转轴25，所述机体1靠近所述前置板23的一侧固定有两个第二耳板26，所述第二转轴25与所述第二耳板26转动连接。

进一步的，所述机体1远离所述履带18的一侧设置有两个探头2，所述探头2均与所述前置板23对应；可以使人们观察到前方的道路情况。

进一步的，所述固定块13靠近所述机体1的一侧固定有阻尼器12，所述阻尼器12设置在所述弹性部件11的内部；便于减少机体1在前进过程中的震动，延长机体1使用寿命。

进一步的，所述底座15远离所述机体1的一侧开设有凹槽16，所述凹槽16与所述连接块17转动连接，所述连接块17的横截面为倒“T”字形；便于履带18在遇到凹凸不平的路面时，可以灵活转动角度，从而保持前进的速率。

进一步的，所述前置板23的横截面为侧“L”字形，所述前置板23远离所述机体1的一侧加工为弧面；便于前置板23与隧洞内壁贴合。

进一步的，所述前置板23远离所述第二转轴25的一端加工为斜面，所述前置板23上固定有若干凸块24，所述凸块24一端均加工为铲面；便于前置板23对隧洞地面上的突出物清理。

进一步的，所述固定板19与所述连接板22上均设置有螺栓，所述电动伸缩杆20与所述转动件21均通过螺栓转动；便于对前置板23进行升降。

进一步的，所述前置板23靠近所述机体1的一侧对称加工有两个槽口28，所述槽口28均与所述底座15对应；防止前置板23在转动过程中与底座15发生碰撞。

进一步的，所述清理刷10为圆柱结构，所述清理刷10两侧均与所述夹块9转动连接；圆柱结构的清理刷10可以与隧洞内壁弧面结构更加贴合。

进一步的，所述履带18表面均设置有防滑条；使机体1在移动过程中不容易打滑。

工作原理：本发明在实际使用过程中，当机体1开始进入核电隧洞内时，通过电动伸缩杆20向前推动连接块17，使得前置板23一侧通过第二转轴25进行转动，在前置板23转动的过程中，伸缩杆两端分别通过固定板19以及连接板22进行转动，能够使电动伸缩杆20适应前置板23在转动过程中的角度变化，当前置板23转动至与核电隧洞内壁贴合时，由履带18开始带着机体1部分前进，启动第一耳板3上的第一电机4，使得丝杆5转动，从而带动滑块6上下升降，在这个过程中，启动滑块6一侧的第二电机7，通过第一转轴27的转动带动连接杆8作扇形运动，使得夹块9上的清理刷10对应核电隧洞上的海生物进行清理，在机体1的前进过程中，一部分突起物通过前置板23上的凸块24以及斜面会被铲除，当履带18遇到另一部分没有被铲除的突起物时，连接块17可以根据突起物的斜面与底座15转动，从而使机体1越过突起物，这时产生的震动通过固定块13上的弹性部件11以及阻尼器12被消减一部分，使得机体1受到的冲击力减小，便于防止机体1被突起物卡住，延缓清理工作的进度，在清理过程中，还可以通过机体1顶面的两个探头2对核电隧洞内的清理情况进行观察，提高机体1在核电隧洞内清理时的稳定性，减少颠簸路段对机体1的冲击力，减轻对机体1的损害，能够有效地延长清理装置的使用期限。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种核电隧洞海生物清理设备，其特征在于：包括机体(1)；所述机体(1)两侧均固定有两个第一耳板(3)，所述第一耳板(3)之间连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)纵向设置，所述第一耳板(3)远离所述丝杆(5)的一侧安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端与所述丝杆(5)连接，所述丝杆(5)上连接有滑块(6)，所述滑块(6)远离所述丝杆(5)的一侧设置有连接杆(8)，所述滑块(6)上设置有第一转轴(27)，所述第一转轴(27)与所述连接杆(8)固定，所述滑块(6)一侧安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)的输出端与所述第一转轴(27)连接，所述连接杆(8)远离所述滑块(6)的一端固定有夹块(9)，所述夹块(9)远离所述连接杆(8)的一侧安装有清理刷(10)；所述机体(1)一侧连接有两个弹性部件(11)，所述弹性部件(11)远离所述机体(1)的一端连接有固定块(13)，所述固定块(13)两侧均固定有横杆(14)，所述横杆(14)远离所述固定块(13)的一端固定有底座(15)，所述底座(15)一侧设置有连接块(17)，所述连接块(17)两侧均设置有履带(18)；所述机体(1)一侧设置有两个固定板(19)，所述固定板(19)远离所述机体(1)的一侧设置有电动伸缩杆(20)，所述电动伸缩杆(20)与所述固定板(19)转动连接，所述电动伸缩杆(20)远离所述固定板(19)的一端均固定有转动件(21)，所述转动件(21)远离所述电动伸缩杆(20)的一侧转动连接有连接板(22)，所述连接板(22)远离所述转动件(21)的一侧固定有前置板(23)，所述前置板(23)靠近所述机体(1)的一侧固定有第二转轴(25)，所述机体(1)靠近所述前置板(23)的一侧固定有两个第二耳板(26)，所述第二转轴(25)与所述第二耳板(26)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种核电隧洞海生物清理设备，其特征在于：所述机体(1)远离所述履带(18)的一侧设置有两个探头(2)，所述探头(2)均与所述前置板(23)对应。

3.根据权利要求1所述的一种核电隧洞海生物清理设备，其特征在于：所述固定块(13)靠近所述机体(1)的一侧固定有阻尼器(12)，所述阻尼器(12)设置在所述弹性部件(11)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种核电隧洞海生物清理设备，其特征在于：所述底座(15)远离所述机体(1)的一侧开设有凹槽(16)，所述凹槽(16)与所述连接块(17)转动连接，所述连接块(17)的横截面为倒“T”字形。

5.根据权利要求1所述的一种核电隧洞海生物清理设备，其特征在于：所述前置板(23)的横截面为侧“L”字形，所述前置板(23)远离所述机体(1)的一侧加工为弧面。

6.根据权利要求1所述的一种核电隧洞海生物清理设备，其特征在于：所述前置板(23)远离所述第二转轴(25)的一端加工为斜面，所述前置板(23)上固定有若干凸块(24)，所述凸块(24)一端均加工为铲面。

7.根据权利要求1所述的一种核电隧洞海生物清理设备，其特征在于：所述固定板(19)与所述连接板(22)上均设置有螺栓，所述电动伸缩杆(20)与所述转动件(21)均通过螺栓转动。

8.根据权利要求1所述的一种核电隧洞海生物清理设备，其特征在于：所述前置板(23)靠近所述机体(1)的一侧对称加工有两个槽口(28)，所述槽口(28)均与所述底座(15)对应。

9.根据权利要求1所述的一种核电隧洞海生物清理设备，其特征在于：所述清理刷(10)为圆柱结构，所述清理刷(10)两侧均与所述夹块(9)转动连接。

10.根据权利要求1所述的一种核电隧洞海生物清理设备，其特征在于：所述履带(18)表面均设置有防滑条。