CN214330690U - 扒煤装置及综掘机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种扒煤装置及综掘机，扒煤装置包括扒煤本体，扒煤本体包括第一驱动部、连杆、滑杆、刮煤件和用于安装在铲板上的支撑板，支撑板具有用于盛接落煤的第一板面，第一板面上设置有第一滑道，刮煤件上设置有第二滑道，滑杆的两端分别可滑动地设置在第一滑道和第二滑道内，连杆与刮煤件转动连接，第一驱动部通过连杆带动刮煤件运动，以将支撑板上的落煤刮至铲板上。采用本申请的扒煤装置和综掘机，可增加落煤的清理面积，减少综掘机来回摆动调整铲板位置的工序和时间，提高综掘机掘进的速度，降低生产成本，而且扒煤装置结构简单，操作方便。

Description

扒煤装置及综掘机

技术领域

本申请涉及煤炭开采技术领域，尤其涉及一种扒煤装置及综掘机。

背景技术

综掘机掘进过程中，落煤堆积在工作面迎头巷道处，需使用铲板对落煤进行收集，铲板左右各安装一部扒爪，可将落煤扒运至第一运输机处，然后通过第一运输机输送至胶带机运出。随着现代工业的发展，采煤巷道逐渐变宽，这样现有的综掘机铲板宽度小于巷道宽度，铲板无法一次性将落煤清理干净。

作业过程中为了清理巷道两侧的落煤，综掘机需要不停地摆动，调节铲板位置，同时需要人工配合进行作业，这将导致综掘机清理落煤的工作时间增长，严重影响巷道的正常掘进速度，导致掘进进尺减少，生产成本增大。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种扒煤装置及综掘机，以解决上述技术问题。

本申请提供一种扒煤装置，包括：扒煤本体；

所述扒煤本体包括第一驱动部、连杆、滑杆、刮煤件和用于安装在铲板上的支撑板；

所述支撑板具有用于盛接落煤的第一板面，所述第一板面上设置有第一滑道，所述刮煤件上设置有第二滑道，所述滑杆的两端分别可滑动地设置在所述第一滑道和第二滑道内，所述连杆与所述刮煤件转动连接，所述第一驱动部通过所述连杆带动所述刮煤件运动，以将所述支撑板上的落煤刮至铲板。

可选地，所述刮煤件包括转动板和刮板；

所述转动板相对设置的两侧分别与所述连杆和所述刮板连接，所述转动板和所述刮板均与第一板面垂直，所述转动板与所述刮板的夹角为钝角，所述第二滑道设置在所述转动板朝向第一板面的边沿上。

可选地，所述刮板与所述第一滑道平行。

可选地，所述转动板与所述刮板的夹角为120-150°。

可选地，所述第一驱动部为液压马达。

本申请还提供一种综掘机，包括铲板和如上所述的扒煤装置，扒煤装置的支撑板固定在所述铲板上。

可选地，所述铲板具有安装面，所述铲板具有连接的安装面和侧面，支撑板上与第一板面连接的第二板面贴合固定在所述侧面上，所述安装面上开有用于收集落煤的容置槽。

可选地，所述铲板上还安装有至少两个扒爪，两个所述扒爪分别位于所述容置槽的两侧，两个所述扒爪和所述容置槽沿所述铲板的长度方向排布。

可选地，所述扒爪包括第二驱动部、传动轴和至少四个卡爪；

所述传动轴与所述安装面垂直设置，至少四个所述卡爪与所述传动轴固定连接，并沿所述传动轴的周向均匀分布，所述第二驱动部带动所述传动轴转动。

可选地，所述扒煤装置的数量至少为两个，两个所述扒煤本体对称设置在所述铲板的两侧。

本申请提供的扒煤装置及综掘机，扒煤装置包括扒煤本体，扒煤本体的第一驱动部通过连杆带动刮煤件转动，滑杆的两端分别可滑动地安装在第一滑道和第二滑道内，第一滑道和第二滑道通过滑杆限定刮煤件移动方向，第一驱动部带动刮煤件将支撑板上的落煤刮至铲板上，可增加落煤的清理面积，减少综掘机来回摆动调整铲板位置的工序和时间，提高综掘机掘进的速度，降低生产成本，而且扒煤装置结构简单，操作方便。

附图说明

下面将通过附图详细描述本申请中优选实施例，将有助于理解本申请的目的和优点，其中:

图1是本申请一实施例提供的扒煤装置的刮板摆动到外侧的状态示意图；

图2是本申请一实施例提供的扒煤装置的刮板摆动到内侧的状态示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本申请进行详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1是本申请一实施例提供的扒煤装置的刮板摆动到外侧的状态示意图，图2使本申请一实施例提供的扒煤装置的刮板摆动到内侧的状态示意图。如图 1和图2所示，本申请提供一种扒煤装置，包括：扒煤本体20；

所述扒煤本体20包括第一驱动部21、连杆22、滑杆23、刮煤件24和用于安装在铲板10上的支撑板25；

其中，所述支撑板25具有用于盛装落煤的第一板面251，所述第一板面251 上设置有第一滑道252，所述刮煤件24上设置有第二滑道，所述滑杆23的两端分别可滑动地设置在所述第一滑道252和第二滑道内，所述连杆22与所述刮煤件24转动连接，所述第一驱动部21通过所述连杆22带动所述刮煤件24运动，以将支撑板25上的落煤刮至铲板10上。

在本申请的一可选地实施例中，铲板10可为现有技术中综掘机上的铲板 10，支撑板25安装在铲板10长度方向的侧面，用于加宽铲板10，刮煤件24 可为铁板，并与支撑板25垂直设置，增加与落煤的接触面积，将支撑板25上落煤刮至铲板10上。

第一驱动部21可采用步进电机，并安装在支撑板25上，连杆22的一端与第一驱动部21的输出轴垂直固定连接，连杆22的另一端与刮煤件24通过销轴连接，第一驱动部21带动连杆22转动，连杆22带动刮煤件24在与第一板面 251平行的平面运动。

扒煤装置是基于连杆运行原理工作的，通过设置连杆22与刮煤件24转动连接，滑杆23的两端可滑动地安装在第一滑道252和第二滑道内，滑杆23将连杆22施加到刮煤件24上的转动力分解为刮煤件24沿第一滑道252和第二滑道延伸方向移动的力，从而使刮煤件24在第一板面251向靠近铲板10的方向运动，将第一板面251上的落煤刮到铲板10上，增加了落煤的清理面积，提高清理落煤的速度。

在使用扒煤装置工作时，第一驱动部21工作，带动刮煤件24在与第一板面251平行的平面上转动，刮煤件24上的第一滑道252的侧壁带动滑杆23沿第二滑道的延伸方向移动，第二滑道的侧壁又带动滑杆23沿第一滑道252的延伸方向移动，第一滑道252和第二滑道限定滑杆23的移动轨迹，从而限定刮煤件24的移动轨迹，将刮煤件24的转动变为摆动，刮煤件24在摆动过程中与支撑板25上的落煤接触，并将落煤刮至铲板10上。

本申请提供的扒煤装置，通过设置扒煤本体20，扒煤本体20的第一驱动部21通过连杆22带动刮煤件24转动，滑杆23的两端分别可滑动地安装在第一滑道252和第二滑道内，第一滑道252和第二滑道通过滑杆23限定刮煤件 24移动方向，第一驱动部21带动刮煤件24将支撑板25上的落煤刮至铲板10 上，可增加落煤的清理面积，减少综掘机来回摆动调整铲板10位置的工序和时间，提高综掘机掘进的速度，降低生产成本，而且扒煤装置结构简单，操作方便。

可选地，所述刮煤件24包括转动板241和刮板242；

所述转动板241相对设置的两侧分别与所述连杆22和所述刮板242连接，所述转动板241和所述刮板242均与所述第一板面251垂直，所述转动板241 与所述刮板242的夹角(图1中夹角a所示的角度)为钝角，所述第二滑道设置在所述转动板241朝向第一板面251的边沿上。

在本申请的一可选地实施例中，第二滑道的长度方向与转动板241上连杆 22至刮板242的方向平行，增加刮煤件24的摆动幅度，滑杆23通过销轴与转动板241连接，转动地安装在第二滑道内，并支撑转动板241，防止刮板242 由于自重与支撑板25摩损。转动板241与刮板242连接处朝向铲板10的夹角为钝角，增加刮煤件24与落煤的接触面积，方便将落煤刮至铲板10上。

可选地，所述刮板242与第一滑道252平行，增加刮板242的摆动幅度。

如图1所示，在本申请的一可选地实施例中，刮板242的长度方向与铲板 10的宽度方向平行，增大刮煤件24与落煤的接触面积，第一驱动部21位于第一滑道252靠近铲板10一侧的下端，刮板242在第一驱动部21的驱动下，可沿第一滑道252和第二滑道向铲板10前进方向和靠近铲板10的方向摆动，方便将落煤刮至铲板10上，其中刮板242的长度方向为图1中箭头B所示的方向，靠近刮板242的方向为上，靠近转动板241的方向为下。

刮煤件24在将落煤推到铲板10上的过程中，首先，刮板242位于支撑板 25远离铲板10的一侧，如图1所示，然后，第一驱动部21工作带动连杆22 绕输出轴转动，连杆22带动刮煤件24转动，滑杆23通过第一滑道252和第二滑道限定刮煤件24向靠近铲板10和远离第一驱动部21的方向摆动，刮板242 摆动到靠近铲板10的一侧，将落煤刮至铲板10上，如图2所示；最后，第一驱动部21继续工作，带动刮煤件24向远离铲板10和靠近第一驱动部21的方向摆动，刮板242又回到图1所示的位置。

可选地，所述转动板241与所述刮板242的夹角a为120-150°，可大幅度摆动刮板242，增加刮板242与落煤的接触面积。

在实施本申请的过程中，发明人发现，当转动板241与刮板242的夹角a 为135°时，刮板242可以最大幅度摆动，同时与落煤的接触面积最大，刮煤装置的工作效率最高。

可选地，所述第一驱动部21为液压马达，液压马达的转轴连接连杆22，可单独驱动液压马达，带动刮煤件24工作，不影响铲板10的工作。

本申请还提供一种综掘机，该综掘机包括铲板10和如上所述的扒煤装置，扒煤装置的支撑板25固定在铲板10上。

在本申请的一可选地实施例中，支撑板25连接在铲板10长度方向的侧面上，加宽铲板10，增加收集落煤的面积。

可选地，所述铲板10具有连接的安装面11和侧面，支撑板25上与第一板面251连接的第二板面贴合固定在侧面上，方便刮板242将落煤刮至铲板10 上，所述安装面11上开有用于收集落煤的容置槽12，增加落煤的容积。

在本申请的一可选地实施例中，第一板面251与安装面平行设置，容置槽 12由安装面11朝向靠近地面的方向凹陷形成，可收集更多落煤，方便运输。

可选地，所述铲板10上还安装有至少两个扒爪13，两个所述扒爪13分别位于所述容置槽12的两侧，两个所述扒爪13和所述容置槽12沿所述铲板10 的长度方向排布，扒爪13可将落煤扒送到容置槽12中。

在本申请的一可选地实施例中，扒爪13位于容置槽12和扒煤本体20之间，方便将刮板242推到铲板10上的落煤扒送到容置槽12中。

可选地，所述扒爪13包括第二驱动部、传动轴131和至少四个卡爪132；

所述传动轴131与所述安装面11垂直设置，至少四个所述卡爪132与所述传动轴131固定连接，并沿所述传动轴131的周向均匀分布，所述第二驱动部带动所述传动轴131转动，带动卡爪132转动将落煤扒送到容置槽12中。

在本申请的一可选地实施例中，第二驱动部可选用低速大扭矩马达，四个卡爪132可为弧形四齿星轮，卡爪132远离传动轴131的一端到传动轴131的距离大于传动轴131到容置槽12的距离，卡爪132转动将相邻卡爪132间的落煤扒送到容置槽12中。

可选地，所述扒煤装置的数量至少为两个，两个所述扒煤本体20对称设置在所述铲板10的两侧，增大清理落煤的面积，提高落煤清理的效率。

在本申请的一可选地实施例中，铲板10的长度方向与综掘机的掘进方向垂直，两个扒煤本体20对称地设置在铲板10的长度方向的两侧，两个扒煤本体 20增加了铲板10的长度，刮煤件24从支撑板25远离铲板10的一侧摆动到靠近铲板10的一侧，将支撑板25上的落煤刮至铲板10上，增加铲板10清理落煤的速度。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种扒煤装置，其特征在于，包括：扒煤本体；

所述扒煤本体包括第一驱动部、连杆、滑杆、刮煤件和用于安装在铲板上的支撑板；

所述支撑板具有用于盛接落煤的第一板面，所述第一板面上设置有第一滑道，所述刮煤件上设置有第二滑道，所述滑杆的两端分别可滑动地设置在所述第一滑道和第二滑道内，所述连杆与所述刮煤件转动连接，所述第一驱动部通过所述连杆带动所述刮煤件运动，以将支撑板上的落煤刮至铲板。

2.如权利要求1所述的扒煤装置，其特征在于，所述刮煤件包括转动板和刮板；

所述转动板相对设置的两侧分别与所述连杆和刮板连接，所述转动板和所述刮板均与所述第一板面垂直，所述转动板与所述刮板的夹角为钝角，所述第二滑道设置在所述转动板朝向所述第一板面的边沿上。

3.如权利要求2所述的扒煤装置，其特征在于，所述刮板与所述第一滑道平行。

4.如权利要求3所述的扒煤装置，其特征在于，所述转动板与所述刮板的夹角为120-150°。

5.如权利要求1-4任一所述的扒煤装置，其特征在于，所述第一驱动部为液压马达。

6.一种综掘机，其特征在于，包括铲板和如权利要求1-5任意一项所述的扒煤装置，扒煤装置的支撑板固定在所述铲板上。

7.如权利要求6所述的综掘机，其特征在于，所述铲板具有连接的安装面和侧面，所述支撑板上与所述第一板面连接的第二板面贴合固定在所述侧面上，所述安装面上开有用于收集落煤的容置槽。

8.如权利要求7所述的综掘机，其特征在于，所述铲板上还安装有至少两个扒爪，两个所述扒爪分别位于所述容置槽的两侧，两个所述扒爪和所述容置槽沿所述铲板的长度方向排布。

9.如权利要求8所述的综掘机，其特征在于，所述扒爪包括第二驱动部、传动轴和至少四个卡爪；

所述传动轴与所述安装面垂直设置，至少四个所述卡爪与所述传动轴固定连接，并沿所述传动轴的周向均匀分布，所述第二驱动部带动所述传动轴转动。

10.如权利要求6-9任意一项所述的综掘机，其特征在于，所述扒煤装置的数量至少为两个，两个所述扒煤本体对称设置在所述铲板的两侧。

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