CN117694085A - 一种用于青皮萝卜自动采收机的传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于青皮萝卜自动采收机的传送系统，有效的解决现有技术中青皮萝卜在采收时，容易造成萝卜外表面磕伤，外部絮状根须清理不干净的问题；其解决的技术方案是，包括用于萝卜自动采收机的传送系统，所述的传送系统包括两个机架，每个机架上均安装有传送带，传送带的外侧面上均布有多个夹紧单元，两个传送带转动中能带动萝卜缨绕轴向往复摆动；每个机架上均固定有一个滑轨；每个机架下方均有一个矩形板，矩形板相互靠近的端面上固定有多个金属条，金属条一端与矩形板固定，金属条的另一端向远离其所在的矩形板一侧倾斜；萝卜从右向左移动且自转时，金属条能将萝卜下端的根须及泥土清理。

Description

一种用于青皮萝卜自动采收机的传送系统

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是一种用于青皮萝卜自动采收机的传送系统。

背景技术

现有的萝卜采收机基本上能够实现自动化采收，如专利文件CN104380906B所公布的一种胡萝卜机械收获系统、CN114223378B所公布的一种抓取式萝卜收获机器人等，均包括松土扶苗系统、输送或传送系统、切缨整理系统三大部分，以此实现萝卜自动化采收，除此之外，现有技术中的部分联合采收设备带有萝卜自动整理收集、捆扎等系统。总之，现有的萝卜采收已经可以达到相当高的自动化程度。尤其适合种植密度较大的胡萝卜采收，因为胡萝卜上侧边几乎没有侧根，只要敲打或者晃动拔起的胡萝卜，相邻的胡萝卜之间夹带的土块很容易掉落，如此就能完成胡萝卜外侧清理的任务。

但在长期实践中，本申请人发现，上述方式并不适合青皮萝卜采收，原因是青皮萝卜个头粗壮且较长、种植间距也大、密度相对较小，且青皮萝卜的底部四周存在较多的相对细小的絮状根须，为了防止青皮萝卜发芽以及方便青皮萝卜的储存，在采收中是需要将青皮萝卜外侧的絮状根须及泥土清理掉，现有设备是采用在传输系统下方装一个带有多个钢筋的转辊，然后使萝卜刚好依次从转动的转辊上经过，多个钢筋敲打经过的萝卜，以期能够达到清理青皮萝卜目的。但在具体实施中，存在以下明显缺陷：其一，由于青皮萝卜个头大重量大， 导致转辊上钢筋敲击青皮萝卜时，很容易出现伤痕，如果敲击力度小，则不足以将根须四周的泥土块清理掉，所以敲击的力度及敲击的程度很难掌握，其二，在上述敲击中，即使是青皮萝卜下端带出的泥块顺利掉落，但是此处的根须依然还在，依然需要后期的修型裁切，现有技术对此无能为力，其三，青皮萝卜或者胡萝卜的上半部分相对于下半部分，上半部分的根须很少或者没有，如果上半部分出现根须，现有技术的转辊并不能实现对萝卜上半部分的根须的清理，其四，即使将现有技术中转辊上的钢筋换成细软的材质，但由于萝卜在传输移动中并不自转，所以也仅仅只能对萝卜的一个侧面上的根须进行清理，其余侧面上的根须依然需要后期进行处理，很显然，这并不是人们所希望的。

现提供一种用于青皮萝卜自动采收机的传送系统，能够使得青皮萝卜在传送过程中绕其轴向往复摆动，萝卜与下方的具有弹性的金属条相对转动，使得下方根须及根须上的泥土能够一并去除，在清理过程中不会造成萝卜磕伤扎伤，在清理中能够对萝卜整个外侧进行全方位的清理，能够一次性达到清理效果。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种用于青皮萝卜自动采收机的传送系统，有效的解决现有技术中青皮萝卜在采收时，容易造成萝卜外表面磕伤，外部絮状根须清理不干净的问题。

其解决的技术方案是，包括用于萝卜自动采收机的传送系统，所述的传送系统包括两个前后对称布置的机架，每个机架上均安装有自带动力的传送带，传送带的外侧面上均布有多个夹紧单元，两个传送带相互靠近的侧边上相互对应的两个夹紧单元能将萝卜缨夹紧，两个传送带转动将萝卜从右向左输送的过程中相互对配合两个夹紧单元能带动萝卜缨绕轴向往复摆动；每个机架上均固定有一个滑轨，滑轨与传送带的形状相仿；每个机架下方均固定有一个竖直的矩形板，矩形板相互靠近的端面上固定有多个细长且具有弹性的金属条，金属条一端与矩形板固定，金属条的另一端向远离其所在的矩形板一侧倾斜；萝卜从右向左移动且自转时，金属条能将萝卜下端的根须及泥土清理。

进一步地，所述的夹紧单元包括多个能沿滑轨滑动的滑动单元，滑动单元上固定有水平状的横杆，横杆与滑轨的长度方向保持垂直，横杆远离滑轨的一端上固定有开口向外的弧形板，弧形板内有能转动的转块，弧形板与转块不脱离，转块上固定有与其同轴的不完整锥齿轮，不完整锥齿轮远离转块的端面上固定有竖直的夹板，不完整锥齿轮靠近传送带的一侧上啮合有主动齿轮，主动齿轮为不完全齿轮，主动齿轮转动安装在传送带上，主动齿轮的中心轴上套装有转筒，转筒与横杆经竖杆固定在一起；主动齿轮靠近传送带的一侧上固定有小齿轮，两个机架上相互靠近的一侧均固定有水平的齿条，其中后侧机架上的齿条处于夹紧单元的下方，前侧的机架上的齿条处于夹紧单元的上方，小齿轮随着传送带经过齿条时，小齿轮产生滚动并同时带动主动齿轮转动，同时，相互配合的两个夹紧单元上的主动齿轮的转动方向相反，且在同一时间内只有其中一个夹紧单元内的主动齿轮经有齿部分带动其上的不完全锥齿轮11转动、另一个夹紧单元内的主动齿轮空载。

进一步地，所述的弧形板的中心角大于180°，转块、扇形上均设置有开口向外的V形缺口，V形缺口的角度小于180°，转块外圆面上开设有与其同轴的凹槽，弧形板内侧壁上有弧形凸起，弧形凸起与凹槽配合使得转块只能弧形板内转动，且二者不脱离。

进一步地，所述的滑动单元包括扣装在滑轨上的U形板，U形板内有多个能转动的辊轮，多个辊轮处于滑轨两侧，辊轮的两端直径大于中间直径，多个辊轮能在滑轨上滚动实现整个滑动单元沿着滑轨移动。

进一步地，所述的传送带上固定有多个与主动齿轮一一对应的圆筒，主动齿轮的中心轴转动安装在圆筒内。

进一步地，所述的夹板两侧均有水平的弹性件，弹性件的最远端与不完整锥齿轮中心之间的距离大于不完整锥齿轮的半径，在无外力作用下，主动齿轮经弹性件限制不完整锥齿轮的自由转动，使其只能在一定范围内摆动，且其上的V形缺口开口向外；当小齿轮滚动带动主动齿轮转动实现不完整锥齿轮转动时，所对应的夹板获得足够动力克服弹性件的阻力，实现转动，转动中弹性件产生弹性形变。

进一步地，所述的金属条在主视视角上，其左端向上倾斜；所述的矩形板自右向左逐渐靠近机架。

进一步地，所述的金属条的截面呈竖直的扁圆状。

本发明结构巧妙，能够使得青皮萝卜在传送过程中绕其轴向往复摆动，萝卜与下方的具有弹性的金属条相对转动，使得下方根须及根须上的泥土能够一并去除，在清理过程中不会造成萝卜磕伤扎伤，在清理中能够对萝卜整个外侧进行全方位的清理，能够一次性达到清理效果。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为本发明俯视图。

图3为图1 中A-A剖视图。

图4为图1中B-B剖视图。

图5为本发明中转块、弧形板、不完全锥齿轮、夹板、弹性件的结构图。

图6为本发明中两个夹紧单元夹紧萝卜缨且使萝卜往复摆动时的状态图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做出进一步详细说明。

由图1至图6给出，本发明包括用于萝卜自动采收机的传送系统，所述的传送系统包括两个前后对称布置的机架1，每个机架1上均安装有自带动力的传送带2，传送带2的外侧面上均布有多个夹紧单元3，两个传送带2相互靠近的侧边上相互对应的两个夹紧单元3能将萝卜缨夹紧，两个传送带2转动将萝卜从右向左输送的过程中相互对配合两个夹紧单元3能带动萝卜缨绕轴向往复摆动；每个机架1上均固定有一个滑轨4，滑轨4与传送带2的形状相仿；每个机架1下方均固定有一个竖直的矩形板5，矩形板5相互靠近的端面上固定有多个细长且具有弹性的金属条6，金属条6一端与矩形板5固定，金属条6的另一端向远离其所在的矩形板5一侧倾斜；萝卜从右向左移动且自转时，金属条6能将萝卜下端的根须及泥土清理。

所述的夹紧单元3包括多个能沿滑轨4滑动的滑动单元7，滑动单元7上固定有水平状的横杆8，横杆8与滑轨4的长度方向保持垂直，横杆8远离滑轨4的一端上固定有开口向外的弧形板9，弧形板9内有能转动的转块10，弧形板9与转块10不脱离，转块10上固定有与其同轴的不完整锥齿轮11，不完整锥齿轮11远离转块10的端面上固定有竖直的夹板12，不完整锥齿轮11靠近传送带2的一侧上啮合有主动齿轮13，主动齿轮13为不完全齿轮，主动齿轮13转动安装在传送带2上，主动齿轮13的中心轴上套装有转筒14，转筒14与横杆8经竖杆固定在一起；主动齿轮13靠近传送带2的一侧上固定有小齿轮15，两个机架1上相互靠近的一侧均固定有水平的齿条16，其中后侧机架1上的齿条16处于夹紧单元3的下方，前侧的机架1上的齿条16处于夹紧单元3的上方，小齿轮15随着传送带2经过齿条16时，小齿轮15产生滚动并同时带动主动齿轮13转动，同时，相互配合的两个夹紧单元3上的主动齿轮13的转动方向相反，且在同一时间内只有其中一个夹紧单元3内的主动齿轮13经有齿部分带动其上的不完全锥齿轮11转动、另一个夹紧单元3内的主动齿轮13空载。

为了实现弧形板9与转块10不脱离，所述的弧形板9的中心角大于180°，转块10、扇形上均设置有开口向外的V形缺口，V形缺口的角度小于180°，转块10外圆面上开设有与其同轴的凹槽，弧形板9内侧壁上有弧形凸起17，弧形凸起17与凹槽配合使得转块10只能弧形板9内转动，且二者不脱离。

为了实现滑动单元7与其所对应的夹紧单元3同步运动，所述的滑动单元7包括扣装在滑轨4上的U形板18，U形板18内有多个能转动的辊轮19，多个辊轮19处于滑轨4两侧，辊轮19的两端直径大于中间直径，多个辊轮19能在滑轨4上滚动实现整个滑动单元7沿着滑轨4移动。

为了安装主动齿轮13，所述的传送带2上固定有多个与主动齿轮13一一对应的圆筒20，主动齿轮13的中心轴转动安装在圆筒20内。

为了使得夹紧单元3在空载时保持不完整锥齿轮11上的V形缺口开口向外，为下一次工作循环提供便利，所述的夹板12两侧均有水平的弹性件21，弹性件21的最远端与不完整锥齿轮11中心之间的距离大于不完整锥齿轮11的半径，在无外力作用下，主动齿轮13经弹性件21限制不完整锥齿轮11的自由转动，使其只能在一定范围内摆动，且其上的V形缺口开口向外；当小齿轮15滚动带动主动齿轮13转动实现不完整锥齿轮11转动时，所对应的夹板12获得足够动力克服弹性件21的阻力，实现转动，转动中弹性件21产生弹性形变。

为了能更干净利落的将青皮萝卜下端的根须及泥土清理干净，所述的金属条6在主视视角上，其左端向上倾斜；所述的矩形板5自右向左逐渐靠近机架1。

为了在尽量不伤萝卜外皮的前提下，实现将根须更好的去除，所述的金属条6的截面呈竖直的扁圆状。

所述的弹性件21的实现方式有多种多样，其中最简单的可以采用弹性钢条，也可以采用压簧代替，在此不再赘述。

初始状态下，后侧的传送带2上的夹紧单元3中，不完整锥齿轮11处于主动齿轮13的下侧，该主动齿轮13上的有齿部分与其上的不完全锥齿轮11的有齿部分啮合；同样是初始状态下，前侧的传送带2上的夹紧单元3中，不完整锥齿轮11处于主动齿轮13的上侧，该处的不完全锥齿轮11处于主动齿轮13的无齿部分；综上，在同一时间内，相互配合的两个夹紧单元3内，有且只有一个主动齿轮13带动其对应的不完整锥齿轮11转动，另一个主动齿轮13空转，由此，使得两个夹紧单元3之间的萝卜绕自身轴向往复摆动。

不同传送带2上相互对应的两个夹紧单元3中的主动齿轮13，使用时，萝卜采收机前端的松土扶苗系统将萝卜苗扶正且喂入本传送系统，两个传送带2上相互对应的夹紧单元3中对应的两个夹板12相互配合并将萝卜苗夹紧，此时相互对应的两个夹紧单元3上的两个不完整锥齿轮11是同轴的，萝卜处于两个矩形板5之间，传送带2经夹紧单元3将萝卜自右向左传送时，小齿轮15与其所对应的齿条16啮合，小齿轮15滚动带动其所对应的主动齿轮13转动，且两个主动齿轮13转动方向相反，由于在同一时间内，相互配合的两个夹紧单元3中只有一个主动齿轮13能带动其上的不完全锥齿轮11转动，另一个主动齿轮13在空转，又由于此时两个夹板12是夹紧萝卜缨的，所以两个不完整锥齿轮11及其上的夹板12以及萝卜缨组成一个相对稳定的组合体，两个主动齿轮13经其各自所对应的不完全锥齿轮11，进而交替带动组合体往复摆动，最终实现整个萝卜植株往复摆动。在此过程中，将不完整锥齿轮11上的V形缺口设置成小于180°，且相互配合的两个夹紧单元3中的不完全锥齿轮11至始至终只与本夹紧单元3内的主动齿轮13接触或配合，与对侧另一个主动齿轮13自始至终不接触也不产生干涉。萝卜往复摆动时，在多个细长且具有弹性的金属条6作用下，将萝卜下端的根须及泥土清理干净。

值得注意的是，在本发明中，两个传送带2的转动速度大小保持一致，二者上的夹紧单元3的数量也保持一致；两个夹紧单元3相互配合并夹紧萝卜缨时，两个夹紧单元3中的不完整锥齿轮11是同轴的；相互配合的两个夹紧单元3中的主动齿轮13转向相反；在俯视视角上，两个相互配合的夹紧单元3中的两个不完整锥齿轮11具有相当大的重合部分，如此也能保证萝卜植株能够自转；即使是两个夹板12在夹紧萝卜植株时不平行，由于萝卜缨是植物，使能够被压缩的，只要萝卜缨没有彻底断裂，那么萝卜就能跟着不完整锥齿轮11自转，当然也能够完成清理下端根须及泥土。

考虑到清洁效果，金属条6的材质可以选用弹性较好的钢制品，并且由于萝卜是往复摆动的，所以对于多个金属条6，其各自的朝向及倾斜方向可以是不同的，但有一点需特别注意，萝卜摆动中，萝卜的周边侧面均能与金属条6接触。

当然，主动齿轮13的中心轴与圆筒20之间安装有轴承，主动齿轮13的中心轴与转筒14之间安装有轴承，轴承均自带防尘密封圈。

所述齿条16的长度是小齿轮15周长的整数倍，如此能够保证当夹紧单元3放开萝卜缨时，转块10、不完整锥齿轮11均能回到初始状态。

在使用时，本系统安装在萝卜自动采收机上，扶苗松土系统的处于本系统的右侧，本系统中的传送带2也应该是左高右低，方便将萝卜植株整个拔起，同时矩形板5整体处于地面以上，最低处不应接触地面。使用中，扶苗松土系统将萝卜缨聚拢并逐一喂入本系统有的右侧，本系统中的两个传送带2同步转动，转动中相对应的两个夹紧单元3相互配合，并且在两个夹紧单元3中的两个夹板12夹持作用下实现夹紧萝卜缨，由于本装置是左高右低，所以萝卜植株被相互配合的夹紧单元3夹紧并拔起，由于拔起的萝卜植株的两个夹紧单元3中的小齿轮15与其所对应的齿条16捏合，所以两个小齿轮15滚动，又由于两个齿条16一个在上、一个在下，所以两个小齿轮15转动方向相反，如此实现两个夹紧单元3中的两个主动齿轮13转动方向相反，主动齿轮13是不完全齿轮结构，所以两个主动齿轮13能够带动其所对应的两个不完全锥齿轮11交替转动，且转动方向相反；此时的两个不完整锥齿轮11处于同轴状态，且两个夹板12夹紧萝卜缨的，所以两个不完整锥齿轮11及其上的夹板12以及萝卜缨组成一个相对稳定的组合体，两个主动齿轮13经其各自所对应的不完全锥齿轮11能够驱动整个组合体往复摆动，如此整个萝卜植株转动实现往复摆动，萝卜此时处于两个矩形板5之间，矩形板5上有多个细长的金属条6，金属条6具有弹性，如此，能够在不伤萝卜主体表面的情况下，实现萝卜外部根须及泥土的清理。

萝卜的根须是向斜下方延伸的，根据此特点，在上述中，由于矩形板5左端与机架1的距离小于右端与机架1的距离，萝卜在向左移动中与机架1之间的距离相对不变，所以萝卜自右向左移动中，矩形板5与萝卜之间在上下位置上有相对位移，且萝卜还在自转，如此能够使得金属条6上沿将根须削掉；为了更方便将根须及泥土从萝卜外侧削掉，本系统中金属条6是左端是向上延伸的，为“削掉”根须提供更可靠的保证。

本系统的突出的优点及显著的进步：

其一，鉴于青皮萝卜个头普遍偏大，且植株之间的距离一般较远，多维持在40cm左右，本系统根据这些特点，在传输中全程并没对萝卜本身进行敲打，采用让萝卜绕其轴线往复摆动的方式实现对萝卜根须及泥块的清理，保证萝卜采收质量；

其二，本系统中采用矩形板5上设置多个具有弹性且细长的金属条6充当清理工具，萝卜自右向左移动中，萝卜相对于矩形板5是向下产生了位移，如此能够实现泥块及根须的同时清理；

其三，在上条基础上，萝卜自右向左逐渐深入到两个矩形板5之间，金属条6也是左端较高，如此能够保证萝卜的上下端外表面根须及泥土的清理，方便快捷，一步到位；金属条6的朝向也可以是不同的，但需要注意的是金属条6端部设置成球面，防止扎伤萝卜外表皮；

其四，在上述基础上，本系统在使用中，所传输的萝卜植株整个都在往复摆动，并且金属丝是细密且具有弹性的，如此能够对萝卜四周外表面的全面清理，后期无需再次清理，即使是对于弯曲的萝卜，本装置依然能够做到全面清理，适用范围广阔，具有很强的实用意义。

值得强调的是，相对于传统的萝卜自动采收设备中的传送系统，本系统在使用中，使萝卜绕其轴向往复摆动，利用多个细密的、尽可能多的、弹性优良的金属条6对萝卜进行清理，金属条6本身比较细长且弹性优良，在清理过程中多个金属条6与萝卜有相对转动及相对位移，如此为金属条6清理根须及泥土提供保障，再结合青皮萝卜偏爱肥沃、疏松、排水良好的土壤，最适宜栽种在土层深厚、排水良好且营养成分充足的沙质壤土中，也是得益于此，金属条6足以清理萝卜外周根须及沾染的土块。另外，两个矩形板5之间的宽度远远大于萝卜的直径，青皮萝卜本身个头较粗较大，重量也足够重，多个金属条6在矩形板5表面形成一层柔软且具有弹性、足够包裹萝卜的清理层，在自动采收机田间移动过程中不可避免的使萝卜前后左右摇晃，摇晃摆动中，不断嵌入或者弹出金属条6组成的清理层，也进一步保证了金属条6清理效果，该动作起到类似于“柔搓”作用。最后但是依然重要的是，萝卜缨的上端是柔软的脆弱的，但萝卜缨的下端是叶茎集中处，比较结实，所以在收割中传动系统尽可能的往下夹住萝卜缨下端，在此背景下，现有技术中，在萝卜自动采收机前端有松土机构以及扶苗机构，扶苗的作用是将萝卜的叶子往中间收缩集中，以便于传送机构能够尽可能的夹持在萝卜缨的下端的叶茎集中处，确保在拉拔萝卜过程中不会断裂，只要足够能够夹住足够多的萝卜叶茎，萝卜就一定能够跟随萝卜缨转动。

本发明结构巧妙，能够使得青皮萝卜在传送过程中绕其轴向往复摆动，萝卜与下方的具有弹性的金属条6相对转动，使得下方根须及根须上的泥土能够一并去除，在清理过程中不会造成萝卜磕伤扎伤，在清理中能够对萝卜整个外侧进行全方位的清理，能够一次性达到清理效果。

Claims (8)

1.一种用于青皮萝卜自动采收机的传送系统, 包括用于萝卜自动采收机的传送系统，所述的传送系统包括两个前后对称布置的机架（1），每个机架（1）上均安装有自带动力的传送带（2），传送带（2）的外侧面上均布有多个夹紧单元（3），两个传送带（2）相互靠近的侧边上相互对应的两个夹紧单元（3）能将萝卜缨夹紧，两个传送带（2）转动将萝卜从右向左输送的过程中相互对配合两个夹紧单元（3）能带动萝卜缨绕轴向往复摆动；每个机架（1）上均固定有一个滑轨（4），滑轨（4）与传送带（2）的形状相仿；每个机架（1）下方均固定有一个竖直的矩形板（5），矩形板（5）相互靠近的端面上固定有多个细长且具有弹性的金属条（6），金属条（6）一端与矩形板（5）固定，金属条（6）的另一端向远离其所在的矩形板（5）一侧倾斜；萝卜从右向左移动且自转时，金属条（6）能将萝卜下端的根须及泥土清理。

2.根据权利要求1所述的一种用于青皮萝卜自动采收机的传送系统,其特征在于，所述的夹紧单元（3）包括多个能沿滑轨（4）滑动的滑动单元（7），滑动单元（7）上固定有水平状的横杆（8），横杆（8）与滑轨（4）的长度方向保持垂直，横杆（8）远离滑轨（4）的一端上固定有开口向外的弧形板（9），弧形板（9）内有能转动的转块（10），弧形板（9）与转块（10）不脱离，转块（10）上固定有与其同轴的不完整锥齿轮（11），不完整锥齿轮（11）远离转块（10）的端面上固定有竖直的夹板（12），不完整锥齿轮（11）靠近传送带（2）的一侧上啮合有主动齿轮（13），主动齿轮（13）为不完全齿轮，主动齿轮（13）转动安装在传送带（2）上，主动齿轮（13）的中心轴上套装有转筒（14），转筒（14）与横杆（8）经竖杆固定在一起；主动齿轮（13）靠近传送带（2）的一侧上固定有小齿轮（15），两个机架（1）上相互靠近的一侧均固定有水平的齿条（16），其中后侧机架（1）上的齿条（16）处于夹紧单元（3）的下方，前侧的机架（1）上的齿条（16）处于夹紧单元（3）的上方，小齿轮（15）随着传送带（2）经过齿条（16）时，小齿轮（15）产生滚动并同时带动主动齿轮（13）转动，同时，相互配合的两个夹紧单元（3）上的主动齿轮（13）的转动方向相反，且在同一时间内只有其中一个夹紧单元（3）内的主动齿轮（13）经有齿部分带动其上的不完全锥齿轮（11）转动、另一个夹紧单元（3）内的主动齿轮（13）空载。

3.根据权利要求1所述的一种用于青皮萝卜自动采收机的传送系统,其特征在于，所述的弧形板（9）的中心角大于（180）°，转块（10）、扇形上均设置有开口向外的V形缺口，V形缺口的角度小于（180）°，转块（10）外圆面上开设有与其同轴的凹槽，弧形板（9）内侧壁上有弧形凸起（17），弧形凸起（17）与凹槽配合使得转块（10）只能弧形板（9）内转动，且二者不脱离。

4.根据权利要求2所述的一种用于青皮萝卜自动采收机的传送系统,其特征在于，所述的滑动单元（7）包括扣装在滑轨（4）上的U形板（18），U形板（18）内有多个能转动的辊轮（19），多个辊轮（19）处于滑轨（4）两侧，辊轮（19）的两端直径大于中间直径，多个辊轮（19）能在滑轨（4）上滚动实现整个滑动单元（7）沿着滑轨（4）移动。

5.根据权利要求2所述的一种用于青皮萝卜自动采收机的传送系统,其特征在于，所述的传送带（2）上固定有多个与主动齿轮（13）一一对应的圆筒（20），主动齿轮（13）的中心轴转动安装在圆筒（20）内。

6.根据权利要求2所述的一种用于青皮萝卜自动采收机的传送系统,其特征在于，所述的夹板（12）两侧均有水平的弹性件（21），弹性件（21）的最远端与不完整锥齿轮（11）中心之间的距离大于不完整锥齿轮（11）的半径，在无外力作用下，主动齿轮（13）经弹性件（21）限制不完整锥齿轮（11）的自由转动，使其只能在一定范围内摆动，且其上的V形缺口开口向外；当小齿轮（15）滚动带动主动齿轮（13）转动实现不完整锥齿轮（11）转动时，所对应的夹板（12）获得足够动力克服弹性件（21）的阻力，实现转动，转动中弹性件（21）产生弹性形变。

7.根据权利要求1所述的一种用于青皮萝卜自动采收机的传送系统,其特征在于，所述的金属条（6）在主视视角上，其左端向上倾斜；所述的矩形板（5）自右向左逐渐靠近机架（1）。

8.根据权利要求1所述的一种用于青皮萝卜自动采收机的传送系统,其特征在于，所述的金属条（6）的截面呈竖直的扁圆状。