CN220545503U - 一种高效采摘的牵引式辣椒采摘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高效采摘的牵引式辣椒采摘机，包括收割机，所述收割机的正面和背面均转动连接有有托料板，所述收割机的顶部传动连接有用于输送辣椒果的输送机，所述托料板的右侧固定有收集辣椒果的收集箱，所述收割机左右两侧之间的正面转动连接有第一六棱轴，所述第一六棱轴的外表面固定有多个第一弹齿，所述收割机左右两侧之间的背部转动连接有第二六棱轴，所述第二六棱轴的外表面固定有多个第二弹齿。通过驱动组件的后输出轴传动三个齿轮箱带动第一六棱轴和第二六棱轴相向转动同时带动弹齿相向转动，在转动同时将辣椒果摘下掉入下方输送机上将辣椒果向后方输出，有利于提高辣椒采摘的效率同时保证辣椒采摘的完整度。
Description
技术领域
本实用新型涉及辣椒采摘技术领域，具体为一种高效采摘的牵引式辣椒采摘机。
背景技术
辣椒是茄科辣椒属的一年生草本植物，其根系不发达，茎直立；单叶互生，卵圆形，叶面光滑；花单生或簇生，多为白色；果面平滑或皱褶，具光泽；果实呈扁圆、圆球、圆锥或线形，种子为淡黄色的扁肾形；花果期5-11月。
当前国内采摘辣椒分为两种模式：一种是纯人工采摘每亩地费用1500元，由于成本太高辣椒种植面积无法增大，导致餐桌上的辣椒价格居高不下；第二种是全自动的辣椒收获机械，可以大面积采收但采收辣达不到辣椒种植要求，破损率大，品质低，采收率低，采收完必须用烘干设备和加工设备作为配套成本高，加大了老百姓的加工成本，因此本实用新型提出一种高效采摘的牵引式辣椒采摘机以解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高效采摘的牵引式辣椒采摘机，具备采摘效率高，收获成品率高等优点，解决了现有人工采摘成本高以及机械采摘破损率高的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效采摘的牵引式辣椒采摘机，包括收割机，所述收割机的正面和背面均转动连接有有托料板，所述收割机的顶部传动连接有用于输送辣椒果的输送机，所述托料板的右侧固定有收集辣椒果的收集箱，所述收割机左右两侧之间的正面转动连接有第一六棱轴，所述第一六棱轴的外表面固定有多个第一弹齿，所述收割机左右两侧之间的背部转动连接有第二六棱轴，所述第二六棱轴的外表面固定有多个第二弹齿，所述收割机的左侧固定安装有驱动组件，所述驱动组件的左侧固定有牵引横梁，所述收割机的底面固定有两个移动轮，所述收割机顶面的中间位置固定有防抛料板。
进一步，所述收集箱位于所述输送机底部右侧的正下方。
进一步，所述收割机的俯视图呈矩形，所述防抛料板呈工字形。
进一步，所述第一六棱轴与所述第二六棱轴转动的方向相反。
进一步，所述第一六棱轴与所述第二六棱轴以防抛料板为对称轴前后对称分布。
进一步，所述收集箱为矩形箱，所述收集箱的顶部呈缺失状。
进一步，所述驱动组件包括固定安装在所述收割机左侧中间位置的主动输入齿轮箱，所述主动输入齿轮箱的正面转动连接有第一从动齿轮箱，所述主动输入齿轮箱的背面转动连接有第二从动齿轮箱，所述驱动组件还包括固定在所述第一六棱轴左侧的第一齿轮，所述驱动组件还包括固定在所述第二六棱轴左侧的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一从动齿轮箱和所述第二齿轮与所述第二从动齿轮箱之间均传动连接有链条。
与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：本实用新型由拖拉机牵引，通过驱动组件的后输出轴传动三个齿轮箱带动第一六棱轴和第二六棱轴相向转动同时带动弹齿相向转动，在转动同时将辣椒果摘下掉入下方输送机上将辣椒果向后方输出，有利于提高辣椒采摘的效率同时保证辣椒采摘的完整度。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的立体结构示意图；
图4为本实用新型的右视图；
图5为本实用新型的左视图；
图6为本实用新型驱动组件的结构示意图。
图中：1收割机、2托料板、3输送机、4收集箱、5第一六棱轴、6第一弹齿、7第二六棱轴、8第二弹齿、9驱动组件、901主动输入齿轮箱、902第一从动齿轮箱、903第二从动齿轮箱、904第一齿轮、905第二齿轮、906链条、10牵引横梁、11移动轮、12防抛料板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实施例中的一种高效采摘的牵引式辣椒采摘机，包括收割机1，收割机1的正面和背面均转动连接有有托料板2，收割机1的顶部传动连接有用于输送辣椒果的输送机3，托料板2的右侧固定有收集辣椒果的收集箱4，收割机1左右两侧之间的正面转动连接有第一六棱轴5，第一六棱轴5的外表面固定有多个第一弹齿6，收割机1左右两侧之间的背部转动连接有第二六棱轴7，第二六棱轴7的外表面固定有多个第二弹齿8，收割机1的左侧固定安装有驱动组件9，驱动组件9的左侧固定有牵引横梁10，收割机1的底面固定有两个移动轮11，收割机1顶面的中间位置固定有防抛料板12。
其中，收集箱4位于输送机3底部右侧的正下方，输送机3在输送辣椒的过程中可使辣椒掉落至收集箱4内进行收集。
同时，收割机1的俯视图呈矩形，防抛料板12呈工字形，可对第一六棱轴5和第二六棱轴7进行分离有利于提高辣椒采摘的工作效率。
此外，第一六棱轴5与第二六棱轴7转动的方向相反，第一六棱轴5与第二六棱轴7以防抛料板12为对称轴前后对称分布，可提高辣椒的采摘效率，降低辣椒采摘过程中的杂质，第一弹齿6与第二弹齿8的材质为尼龙塑料材质，可降低对采摘过程中辣椒的破碎率，对采摘的品种不受限制。
需要说明的是，收集箱4为矩形箱，收集箱4的顶部呈缺失状，便于辣椒掉落至收集箱4内。
最后，驱动组件9包括固定安装在收割机1左侧中间位置的主动输入齿轮箱901，主动输入齿轮箱901的正面转动连接有第一从动齿轮箱902，主动输入齿轮箱901的背面转动连接有第二从动齿轮箱903，驱动组件9还包括固定在第一六棱轴5左侧的第一齿轮904，驱动组件9还包括固定在第二六棱轴7左侧的第二齿轮905，第一齿轮904与第一从动齿轮箱902和第二齿轮905与第二从动齿轮箱903之间均传动连接有链条906。
上述实施例的工作原理为：在使用本装置对辣椒进行采摘时首先通过牵引横梁10与拖拉机固定，并由拖拉机牵引本装置在辣椒采摘田内移动，在移动的过程中通过主动输入齿轮箱901带动右侧的第一从动齿轮箱902逆时针转动，同时带动第二从动齿轮箱903顺时针转动，第一从动齿轮箱902和第二从动齿轮箱903在转动的过程中通过链条906带动第一齿轮904与第二齿轮905转动，进一步带动第一六棱轴5和第二六棱轴7相向转动，在转动的同时带动第一弹齿6和第二弹齿8相向转动，第一弹齿6和第二弹齿8模仿人手指将辣椒果从辣椒树上采摘下来，提高工作效率、降低辣椒果实的破损率、提高辣椒品质，采摘下的辣椒果摘下掉入下方输送机3上并由输送机3将辣椒果向后方输出，最后辣椒果掉落至收集箱4内进行统一收集。
可以理解的是，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种高效采摘的牵引式辣椒采摘机，包括收割机(1)，其特征在于：所述收割机(1)的正面和背面均转动连接有有托料板(2)，所述收割机(1)的顶部传动连接有用于输送辣椒果的输送机(3)，所述托料板(2)的右侧固定有收集辣椒果的收集箱(4)，所述收割机(1)左右两侧之间的正面转动连接有第一六棱轴(5)，所述第一六棱轴(5)的外表面固定有多个第一弹齿(6)，所述收割机(1)左右两侧之间的背部转动连接有第二六棱轴(7)，所述第二六棱轴(7)的外表面固定有多个第二弹齿(8)，所述收割机(1)的左侧固定安装有驱动组件(9)，所述驱动组件(9)的左侧固定有牵引横梁(10)，所述收割机(1)的底面固定有两个移动轮(11)，所述收割机(1)顶面的中间位置固定有防抛料板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种高效采摘的牵引式辣椒采摘机，其特征在于：所述收集箱(4)位于所述输送机(3)底部右侧的正下方。
3.根据权利要求1所述的一种高效采摘的牵引式辣椒采摘机，其特征在于：所述收割机(1)的俯视图呈矩形，所述防抛料板(12)呈工字形。
4.根据权利要求1所述的一种高效采摘的牵引式辣椒采摘机，其特征在于：所述第一六棱轴(5)与所述第二六棱轴(7)转动的方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种高效采摘的牵引式辣椒采摘机，其特征在于：所述第一六棱轴(5)与所述第二六棱轴(7)以防抛料板(12)为对称轴前后对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种高效采摘的牵引式辣椒采摘机，其特征在于：所述收集箱(4)为矩形箱，所述收集箱(4)的顶部呈缺失状。
7.根据权利要求1所述的一种高效采摘的牵引式辣椒采摘机，其特征在于：所述驱动组件(9)包括固定安装在所述收割机(1)左侧中间位置的主动输入齿轮箱(901)，所述主动输入齿轮箱(901)的正面转动连接有第一从动齿轮箱(902)，所述主动输入齿轮箱(901)的背面转动连接有第二从动齿轮箱(903)，所述驱动组件(9)还包括固定在所述第一六棱轴(5)左侧的第一齿轮(904)，所述驱动组件(9)还包括固定在所述第二六棱轴(7)左侧的第二齿轮(905)，所述第一齿轮(904)与所述第一从动齿轮箱(902)和所述第二齿轮(905)与所述第二从动齿轮箱(903)之间均传动连接有链条(906)。
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