CN117692849A - 一种内外磁扬声器运输及定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扬声器装夹技术领域的一种内外磁扬声器运输及定位装置，包括工作台、转盘、基台、转台、运输组件和定位组件，采用外侧定位和中心点定位两种定位方式对内外磁扬声器进行位置限定，从而起到辅助点胶工序有序进行，三爪卡盘的行程范围为17‑40mm，通过可调控范围的设置增加实用性，从而实现不需要更换装夹治具即可完成对内磁扬声器进行装夹的效果；通过稳定轴承起到自动校正定位杆位置的作用，使定位杆始终与转台、工作台和转盘保持同轴设置，起到保持同步的作用，稳定轴承与移动板保持有间隙1mm或2mm，采用留有间隙的结构设置，减少移动板移动时对定位杆所产生的作用力，从而实现不需要更换装夹治具即可完成对外磁扬声器进行装夹的效果。

Description

一种内外磁扬声器运输及定位装置

技术领域

本发明涉及扬声器装夹技术领域，尤其是指一种内外磁扬声器运输及定位装置。

背景技术

扬声器俗称“喇叭”。是一种十分常用的电声换能器件，在发声的电子电气设备中都能见到它，扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大。扬声器在音响设备中是一个最薄弱的器件，而对于音响效果而言，它又是一个最重要的部件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大。音频电能通过电磁，压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动并与周围的空气产生共振(共鸣)而发出声音。

内磁扬声器与外磁扬声器均为扬声器的种类，其区别点在于内磁式，受外磁场干扰较小，磁路短，铁磁材料少，重量轻，但难以形成很强的磁场，在可动线圈和游丝相同时，灵敏度较低。外磁式，铁磁材料用的较多，较重，易受外磁场干扰(但可加屏蔽以消除干扰)灵敏度较高。

现有的可参考公告号为CN219697899U的中国专利，其公开了扬声器定位工装。本发明的扬声器定位工装包括音圈规和辅助装夹夹具，音圈规包括音圈骨架和规体，规体上设置有磁铁，辅助装夹夹具包括磁路模拟块和定位块，定位块开设有第一阶梯凹槽、第二阶梯凹槽和第三阶梯凹槽，磁路模拟块设置于第三阶梯凹槽内，音圈骨架设置于第二阶梯凹槽内，音圈骨架与第二阶梯凹槽的底面留有空隙，音圈骨架围设磁路模拟块，音圈铜线线面的底面抵接于第一阶梯凹槽底部，能够有效消除铜线总高的公差，保证音圈线面与磁路的相对高度，不以音圈骨架底部作为支撑面，能够消除余白处的公差，保证音圈线面与磁路模拟块的相对高度，能够提升扬声器组装的精度和效率，减少扬声器失真。

该专利虽然具备定位的效果，但其仅具备单一一种装夹方式，并不具备同时分别对内磁扬声器与外磁扬声器进行装夹的相关结构，由于内磁扬声器与外磁扬声器的结构不同，在装夹方式上一般采用不同的装夹治具以对内磁扬声器与外磁扬声器进行区别装夹，当同一工序内需要对内磁扬声器与外磁扬声器分别进行装夹时，由于上述结构仅具备单一一种装夹方式，在更换扬声器装夹时，还需要更换不同的装夹治具，增加了工序和降低了工作效率，为此，本发明人提出了一种内外磁扬声器运输及定位装置，以解决上述提出的技术问题。

发明内容

发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种内外磁扬声器运输及定位装置，包括工作台、转盘、基台、转台、运输组件和定位组件，所述运输组件包括推动气缸、升降杆、支撑块和移动台，升降杆的两端分别与推动气缸和支撑块的一端抵接，移动台的表面分别与基台与支撑块的一端抵接；

定位组件包括定位气缸、移动板、定位杆、定位轴套和定位锥，定位气缸的一端与移动板的表面抵接，定位轴套安装于定位杆的外侧面，定位杆位于工作台与转盘的中心，且贯穿工作台与转盘的表面，定位锥安装于定位杆靠近工作台的一端，定位锥的中心点为用于对扬声器进行中心定位的定位点；

基台与转台的一端抵接，转台与转盘之间设有用于防止转台出现偏移的固定环，转台的表面安装有三爪卡盘，三爪卡盘用于抓持制品，转台的表面连接有用于辅助三爪卡盘进行移动的调节组件，调节组件包括推动板和顶块,顶块可沿着转台的表面进行滑动；

移动板的一端与定位杆的表面抵接，移动板与定位杆之间设有用于调节定位杆稳定性的稳定轴承，稳定轴承与定位杆之间连接有限位环，限位环的表面安装有复位弹簧，复位弹簧安装于定位杆的外侧面；

限位环起到增加定位杆与稳定轴承之间的连接稳定性，当定位气缸产生驱动力使移动板向上进行移动时，由于移动板的一端与定位杆的一端抵接，从而使移动板带动定位杆向上进行移动，定位杆移动时，通过稳定轴承起到自动校正定位杆位置的作用，使定位杆始终与转台、工作台和转盘保持同轴设置，起到保持同步的作用，稳定轴承与移动板保持有间隙1mm或2mm，采用留有间隙的结构设置，减少移动板移动时对定位杆所产生的作用力，减少作用力对定位杆所造成的损害，复位弹簧起到缓冲与支撑的作用，增加定位杆的弹性，从而降低定位杆的移动刚度；

定位杆的表面安装有转动轮，转动轮的表面连接有传动带，传动带的一端设有与转动轮配对使用的驱动轮，转动轮的一端与转台的一端抵接。

进一步的，所述转盘位于工作台的中部，且与工作台的表面平齐，转盘可沿着工作台的中部进行转动，工作台的一端连接有除胶组件，除胶组件包括除胶箱和除胶气缸，除胶气缸的一端与除胶箱的内部贯通，除胶箱的表面开设有用于辅助外部胶枪进行除胶的除胶口；

当除胶气缸产生气压时，通过将外部胶枪放置与除胶口的内部，使气压吹除外部胶枪表面所残留的胶渣，以便于外部胶枪进行下一步的点胶工序，减少胶渣对胶枪所造成的影响，保证点胶工序的优良率。

进一步的，所述工作台的一端连接有卷胶组件，卷胶组件包括卷胶电机和卷胶杆，卷胶电机的一端为输出端，卷胶杆的一端与卷胶电机的输出端抵接，卷胶杆用于收卷胶丝；

当卷胶电机产生驱动力时，通过驱动力带动卷胶杆进行转动，当卷胶杆的表面粘附有胶丝时，通过卷胶杆旋转对胶丝进行收卷，减少胶丝对制品表面造成影响，从而影响到内外磁扬声器的点胶工序。

进一步的，所述工作台的一端连接有支撑杆，支撑杆远离工作台的一端连接有底座，支撑杆矩阵分布于工作台与底座之间，底座的表面连接有固定板，固定板的表面用于放置与驱动轮配对使用的驱动电机，当外部的驱动电机产生驱动力时，通过驱动电机带动驱动轮进行转动，从而使驱动轮带动传动带和转动轮一同进行转动；

转动轮转动的同时带动转台和定位杆一同进行转动，在定位杆一端的定位锥的作用下，使制品以定位锥为中心点的方向进行圆周转动，从而确定制品的中心点，完成制品通过内点进行中心定位的工序。

进一步的，所述推动板呈圆弧状，推动板的弧度与固定环的弧度一致，推动板环形分布于转台的表面，相邻两个的推动板之间的距离为等距设置，推动板与固定环为同轴设置，固定环与转台为同轴设置；

当推动气缸产生驱动力使升降杆带动支撑块进行移动时，由于支撑块的一端与移动台的表面抵接，且移动台的表面与基台的表面抵接，从而使移动台带动基台和转台上升，基台移动的过程中，受到固定环作用力的影响，使转台表面的推动板和顶块朝转台的中部进行移动，推动板和顶块移动的同时带动述三爪卡盘进行移动，从而起到使三爪卡盘具备夹持制品的作用力，实现运输的效果，完成制品通过外表面进行定位的工序。

进一步的，所述三爪卡盘的一端延伸超出工作台和转盘的表面，三爪卡盘环形分布于转台的表面，相邻两个的三爪卡盘之间的距离为等距设置，转盘的一端设有与三爪卡盘配对使用的活动槽，三爪卡盘可沿着活动槽的内表面进行滑动，当三爪卡盘抓持制品时，通过三爪卡盘三爪定位的原理，使制品通过外表面进行定位，从而确定制品的中心点，以便于对制品进行点胶处理。

进一步的，所述工作台的表面设有用于辅助扬声器进行定位的红外传感器，红外传感器结构对称地安装于工作台两端的表面，红外线传感器是利用红外线来进行数据处理的一种传感器，有灵敏度高等优点，红外线传感器可控制驱动装置的运行；

红外传感器为利用红外线的物理性质来进行测量的传感器，红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质；任何物质，只要它本身具有一定的温度，且高于绝对零度，都能辐射红外线，红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点，通过红外线传感器利用红外线对制品的表面进行照射，通过物理性质来进行测量制品与工作台表面的定位杆和三爪卡盘之间的位置距离，通过操作人员计算对制品的放置点与定位杆和三爪卡盘的中心点重合，从而完成定位杆或三爪卡盘辅助制品进行内磁定位或外磁定位。

进一步的，所述基台的表面安装有用于进行防护的挡板，当基台的表面受到外部物体的冲击时，通过挡板起到对外部物体起到阻隔的作用，减少外部物体与基台之间所产生的冲击力与基台表面所受到的损害，从而起到对基台进行防护的作用。

进一步的，所述移动台与基台为固定连接，基台与转台为间隙配合结构，且转台可沿着基台中部进行转动，转台与基台为同轴设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：采用外侧定位和中心点定位两种不同的定位方式对内外磁扬声器进行位置限定，从而起到辅助点胶工序有序进行，三爪卡盘的行程范围为17-40mm，采用可调控范围的结构设置增加该设备的实用性，从而实现不需要更换装夹治具即可完成对内磁扬声器进行装夹的效果；

采用限位环起到增加定位杆与稳定轴承之间的连接稳定性，同时，通过稳定轴承起到自动校正定位杆位置的作用，使定位杆始终与转台、工作台和转盘保持同轴设置，起到保持同步的作用，稳定轴承与移动板保持有间隙1mm或2mm，采用留有间隙的结构设置，减少移动板移动时对定位杆所产生的作用力，减少作用力对定位杆所造成的损害，从而实现不需要更换装夹治具即可完成对外磁扬声器进行装夹的效果。

附图说明

图1是一种内外磁扬声器运输及定位装置的立体图；

图2是一种内外磁扬声器运输及定位装置的轴视图；

图3是一种内外磁扬声器运输及定位装置的侧视图；

图4是一种内外磁扬声器运输及定位装置的分解图；

图5是一种内外磁扬声器运输及定位装置的爆炸图；

图6是一种内外磁扬声器运输及定位装置的另一爆炸图；

图7是一种内外磁扬声器运输及定位装置的局部结构图；

图8是一种内外磁扬声器运输及定位装置的另一局部结构图；

图9是一种内外磁扬声器运输及定位装置的内部结构图；

图10是一种内外磁扬声器运输及定位装置中传动带的立体图；

图11是一种内外磁扬声器运输及定位装置中固定环的立体图；

图中：工作台-1、转盘-2、基台-3、转台-4、推动气缸-5、升降杆-6、支撑块-7、移动台-8、定位气缸-9、移动板-10、定位杆-11、定位轴套-12、定位锥-13、固定环-14、三爪卡盘-15、制品-16、推动板-17、顶块-18、稳定轴承-19、限位环-20、复位弹簧-21、转动轮-22、传动带-23、驱动轮-24、除胶箱-25、除胶气缸-26、除胶口-27、卷胶电机-28、卷胶杆-29、支撑杆-30、底座-31、固定板-32、活动槽-33、红外传感器-34、挡板-35。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本实施例，请参阅图1-图11，其具体实施的一种内外磁扬声器运输及定位装置，包括工作台1、转盘2、基台3、转台4、运输组件和定位组件，所述运输组件包括推动气缸5、升降杆6、支撑块7和移动台8，升降杆6的两端分别与推动气缸5和支撑块7的一端抵接，移动台8的表面分别与基台3与支撑块7的一端抵接；

定位组件包括定位气缸9、移动板10、定位杆11、定位轴套12和定位锥13，定位气缸9的一端与移动板10的表面抵接，定位轴套12安装于定位杆11的外侧面，定位杆11位于工作台1与转盘2的中心，且贯穿工作台1与转盘2的表面，定位锥13安装于定位杆11靠近工作台1的一端，定位锥13的中心点为用于对扬声器进行中心定位的定位点；

基台3与转台4的一端抵接，转台4与转盘2之间设有用于防止转台4出现偏移的固定环14，转台4的表面安装有三爪卡盘15，三爪卡盘15用于抓持制品16，转台4的表面连接有用于辅助三爪卡盘15进行移动的调节组件，调节组件包括推动板17和顶块18,顶块18可沿着转台4的表面进行滑动；

移动板10的一端与定位杆11的表面抵接，移动板10与定位杆11之间设有用于调节定位杆11稳定性的稳定轴承19，稳定轴承19与定位杆11之间连接有限位环20，限位环20的表面安装有复位弹簧21，复位弹簧21安装于定位杆11的外侧面；

限位环20起到增加定位杆11与稳定轴承19之间的连接稳定性，当定位气缸9产生驱动力使移动板10向上进行移动时，由于移动板10的一端与定位杆11的一端抵接，从而使移动板10带动定位杆11向上进行移动，定位杆11移动时，通过稳定轴承19起到自动校正定位杆11位置的作用，使定位杆11始终与转台4、工作台1和转盘2保持同轴设置，起到保持同步的作用，稳定轴承19与移动板10保持有间隙1mm或2mm，采用留有间隙的结构设置，减少移动板10移动时对定位杆11所产生的作用力，减少作用力对定位杆11所造成的损害，复位弹簧21起到缓冲与支撑的作用，增加定位杆11的弹性，从而降低定位杆11的移动刚度；

定位杆11的表面安装有转动轮22，转动轮22的表面连接有传动带23，传动带23的一端设有与转动轮22配对使用的驱动轮24，转动轮22的一端与转台4的一端抵接。

所述转盘2位于工作台1的中部，且与工作台1的表面平齐，转盘2可沿着工作台1的中部进行转动，工作台1的一端连接有除胶组件，除胶组件包括除胶箱25和除胶气缸26，除胶气缸26的一端与除胶箱25的内部贯通，除胶箱25的表面开设有用于辅助外部胶枪进行除胶的除胶口27，除胶组件用于除胶工序；

当除胶气缸26产生气压时，通过将外部胶枪放置与除胶口27的内部，使气压吹除外部胶枪表面所残留的胶渣，以便于外部胶枪进行下一步的点胶工序，减少胶渣对胶枪所造成的影响，保证点胶工序的优良率。

所述工作台1的一端连接有卷胶组件，卷胶组件包括卷胶电机28和卷胶杆29，卷胶电机28的一端为输出端，卷胶杆29的一端与卷胶电机28的输出端抵接，卷胶杆29用于收卷胶丝；

当卷胶电机28产生驱动力时，通过驱动力带动卷胶杆29进行转动，当卷胶杆29的表面粘附有胶丝时，通过卷胶杆29旋转对胶丝进行收卷，减少胶丝对制品16表面造成影响，从而影响到内外磁扬声器的点胶工序。

所述工作台1的一端连接有支撑杆30，支撑杆30远离工作台1的一端连接有底座31，支撑杆30矩阵分布于工作台1与底座31之间，底座31的表面连接有固定板32，固定板32的表面用于放置与驱动轮24配对使用的驱动电机(未图示)，当外部的驱动电机产生驱动力时，通过驱动电机带动驱动轮24进行转动，从而使驱动轮24带动传动带23和转动轮22一同进行转动；

转动轮22转动的同时带动转台4和定位杆11一同进行转动，在定位杆11一端的定位锥13的作用下，使制品16以定位锥13为中心点的方向进行圆周转动，从而确定制品16的中心点，完成制品16通过内点进行中心定位的工序。

所述推动板17呈圆弧状，推动板17的弧度与固定环14的弧度一致，推动板17环形分布于转台4的表面，相邻两个的推动板17之间的距离为等距设置，推动板17与固定环14为同轴设置，固定环14与转台4为同轴设置；

当推动气缸5产生驱动力使升降杆6带动支撑块7进行移动时，由于支撑块7的一端与移动台8的表面抵接，且移动台8的表面与基台3的表面抵接，从而使移动台8带动基台3和转台4上升，基台3移动的过程中，受到固定环14作用力的影响，使转台4表面的推动板17和顶块18朝转台4的中部进行移动，推动板17和顶块18移动的同时带动述三爪卡盘15进行移动，从而起到使三爪卡盘15具备夹持制品16的作用力，实现运输的效果，完成制品16通过外表面进行定位的工序。

所述三爪卡盘15的一端延伸超出工作台1和转盘2的表面，三爪卡盘15环形分布于转台4的表面，相邻两个的三爪卡盘15之间的距离为等距设置，转盘2的一端设有与三爪卡盘15配对使用的活动槽33，三爪卡盘15可沿着活动槽33的内表面进行滑动，当三爪卡盘15抓持制品16时，通过三爪卡盘15三爪定位的原理，使制品16通过外表面进行定位，从而确定制品16的中心点，以便于对制品16进行点胶处理，三爪卡盘15的行程范围为17-40mm，采用。

所述工作台1的表面设有用于辅助扬声器进行定位的红外传感器34，红外传感器34结构对称地安装于工作台1两端的表面，红外线传感器34是利用红外线来进行数据处理的一种传感器，有灵敏度高等优点，红外线传感器34可控制驱动装置的运行；

红外传感器34为利用红外线的物理性质来进行测量的传感器，红外线又称红外光，它具有反射、折射、散射、干涉、吸收等性质；任何物质，只要它本身具有一定的温度，且高于绝对零度，都能辐射红外线，红外线传感器测量时不与被测物体直接接触，因而不存在摩擦，并且有灵敏度高，反应快等优点，通过红外线传感器34利用红外线对制品16的表面进行照射，通过物理性质来进行测量制品16与工作台1表面的定位杆11和三爪卡盘15之间的位置距离，通过操作人员计算对制品16的放置点与定位杆11和三爪卡盘15的中心点重合，从而完成定位杆11或三爪卡盘15辅助制品16进行内磁定位或外磁定位，红外线传感器34用于视觉测查工序，注：附图中红外线传感器34一端的线状延伸物体为红外光，并非为实体机械结构。

所述基台3的表面安装有用于进行防护的挡板35，当基台3的表面受到外部物体的冲击时，通过挡板35起到对外部物体起到阻隔的作用，减少外部物体与基台3之间所产生的冲击力与基台3表面所受到的损害，从而起到对基台3进行防护的作用。

所述移动台8与基台3为固定连接，基台3与转台4为间隙配合结构，且转台4可沿着基台3中部进行转动，转台4与基台3为同轴设置。

本发明的设计要点在于：采用外侧定位和中心点定位两种不同的定位方式对内外磁扬声器进行位置限定，从而起到辅助点胶工序有序进行，三爪卡盘15的行程范围为17-40mm，采用可调控范围的结构设置增加该设备的实用性，从而实现不需要更换装夹治具即可完成对内磁扬声器进行装夹的效果；

采用限位环20起到增加定位杆11与稳定轴承19之间的连接稳定性，同时，通过稳定轴承19起到自动校正定位杆11位置的作用，使定位杆11始终与转台4、工作台1和转盘2保持同轴设置，起到保持同步的作用，稳定轴承19与移动板10保持有间隙1mm或2mm，采用留有间隙的结构设置，减少移动板10移动时对定位杆11所产生的作用力，减少作用力对定位杆11所造成的损害，复位弹簧21起到缓冲与支撑的作用，增加定位杆11的弹性，从而降低定位杆11的移动刚度，从而实现不需要更换装夹治具即可完成对外磁扬声器进行装夹的效果。

本发明的运作过程为：除胶工序→打胶工序→视觉测查工序→人工装夹弹波工序→弹波压入工序→弹波音圈中心打胶工序→音圈校正工序→打纸鼓边胶工序。

以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种内外磁扬声器运输及定位装置，包括工作台、转盘、基台、转台、运输组件和定位组件，其特征在于：所述运输组件包括推动气缸、升降杆、支撑块和移动台，升降杆的两端分别与推动气缸和支撑块的一端抵接，移动台的表面分别与基台与支撑块的一端抵接；

定位组件包括定位气缸、移动板、定位杆、定位轴套和定位锥，定位气缸的一端与移动板的表面抵接，定位轴套安装于定位杆的外侧面，定位杆位于工作台与转盘的中心，且贯穿工作台与转盘的表面，定位锥安装于定位杆靠近工作台的一端，定位锥的中心点为用于对扬声器进行中心定位的定位点；

基台与转台的一端抵接，转台与转盘之间设有用于防止转台出现偏移的固定环，转台的表面安装有三爪卡盘，三爪卡盘用于抓持制品，转台的表面连接有用于辅助三爪卡盘进行移动的调节组件，调节组件包括推动板和顶块,顶块可沿着转台的表面进行滑动；

移动板的一端与定位杆的表面抵接，移动板与定位杆之间设有用于调节定位杆稳定性的稳定轴承，稳定轴承与定位杆之间连接有限位环，限位环的表面安装有复位弹簧，复位弹簧安装于定位杆的外侧面；

定位杆的表面安装有转动轮，转动轮的表面连接有传动带，传动带的一端设有与转动轮配对使用的驱动轮，转动轮的一端与转台的一端抵接。

2.根据权利要求1所述的一种内外磁扬声器运输及定位装置，其特征在于：所述转盘位于工作台的中部，且与工作台的表面平齐，转盘可沿着工作台的中部进行转动，工作台的一端连接有除胶组件，除胶组件包括除胶箱和除胶气缸，除胶气缸的一端与除胶箱的内部贯通，除胶箱的表面开设有用于辅助外部胶枪进行除胶的除胶口。

3.根据权利要求1所述的一种内外磁扬声器运输及定位装置，其特征在于：所述工作台的一端连接有卷胶组件，卷胶组件包括卷胶电机和卷胶杆，卷胶电机的一端为输出端，卷胶杆的一端与卷胶电机的输出端抵接，卷胶杆用于收卷胶丝。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种内外磁扬声器运输及定位装置，其特征在于：所述工作台的一端连接有支撑杆，支撑杆远离工作台的一端连接有底座，支撑杆矩阵分布于工作台与底座之间，底座的表面连接有固定板。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种内外磁扬声器运输及定位装置，其特征在于：所述推动板呈圆弧状，推动板的弧度与固定环的弧度一致，推动板环形分布于转台的表面，相邻两个的推动板之间的距离为等距设置，推动板与固定环为同轴设置，固定环与转台为同轴设置。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种内外磁扬声器运输及定位装置，其特征在于：所述三爪卡盘的一端延伸超出工作台和转盘的表面，三爪卡盘环形分布于转台的表面，相邻两个的三爪卡盘之间的距离为等距设置，转盘的一端设有与三爪卡盘配对使用的活动槽，三爪卡盘可沿着活动槽的内表面进行滑动。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种内外磁扬声器运输及定位装置，其特征在于：所述工作台的表面设有用于辅助扬声器进行定位的红外传感器，红外传感器结构对称地安装于工作台两端的表面。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种内外磁扬声器运输及定位装置，其特征在于：所述基台的表面安装有用于进行防护的挡板。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的一种内外磁扬声器运输及定位装置，其特征在于：所述移动台与基台为固定连接，基台与转台为间隙配合结构，且转台可沿着基台中部进行转动，转台与基台为同轴设置。