CN1176876A - 合模装置及在合模装置中的金属模的位置决定方法 - Google Patents

Abstract

一种合模装置及在合模装置中的金属模的位置决定方法,由引导金属模拉出和导入的引导辊、使金属模保持在成型位置的液压夹持、沿与模开闭垂直的方向突出设置在模板下部的引导部、以及将设置在与模板的引导部相对的上部的金属模固定在拉出位置的固定手段构成,将金属模拉出到引导部上的拉出位置,而且以固定手段进行固定、能进行压模的更换作业和维修作业,因此能够容易地对模板进行金属模的导入和拉出,而且能够谋求使压模更换和维修作业容易。

Description

合模装置及在合模装置中的金属 模的位置决定方法

本发明是关于合模装置，更详细地说是关于适合于CD(compactdisc)、DVD(digital video disc)等光盘成形等的移动装模板移动行程小的精密注射模塑成形用的合模装置。

这种精密注射模塑成形机，使保持移动金属模的移动装模板向对于保持固定金属模的固定装模板前进，进行闭模和合模后，使喷嘴接触金属模，从该喷嘴将熔融树脂注射到金属模内进行成形，然后在使注射侧后退的同时，将合模侧开模，取出成形品。在光盘成形时，在固定金属模和/或移动金属模上保持压模。

而需要进行压模的更换、和/或维修作业时，这些作业以往在开模状态下进行。

但是，在以往的精密注射成形机的合模装置中，移动装模板的移动行程若大，机械全长往往也加长，因为全长多处于成形所需要的最小限度的场合，所以在开模状态下在压模的更换及维修作业中不能充分达到移动装模板和固定模的间隙，存在这些作业麻烦的问题。

本发明就是要解决上述的问题，其目的在于提供相对装模板能够容易进行金属模的导入和拉出、进而能够谋求使压模的更换及维修作业容易的合模装置。

为达到上述目的，本发明的合模装置具备：保持固定金属模的固定装模板，与上述固定装模板相对设置的保持移动金属模的移动装模板，使上述移动装模板相对于上述固定装模板向离开的打开方向和向靠近的闭合方向移动、使上述移动金属模相对上述固定金属模进行开闭的开闭机构，在上述2个金属模利用上述开闭机构而关闭的状态下、使这个2个金属模彼此夹紧的合模机构，和在上述2个装模板中的至少一方的装模板上设置的、在使对应一方的金属模离合自由地保持在上述一方的模板的给定成形位置的同时，从上述成形位置向与上述开闭方向交叉的模移动方向拉出并移动自由地支持的金属模离合机构。

按照有关的构成，固定金属模或移动金属模的导入、安装和拉出利用设置在固定装模板或移动装模板上的金属模离合机构进行。

即，在使移动装模板向打开方向移动后，使金属模沿与移动装模板的开闭方向交叉的模移动方向移动到成形位置，将金属模保持在成形位置，借此实现金属模的导入和安装，通过解除金属模在成形位置的保持，使金属模沿模移动方向从成形位置移动到拉出位置来实现金属模的拉出。

因此，即使在移动装模板的移动行程小的场合，也能实现金属模的导入和拉出。另外，金属模的拉出位置从移动装模板的移动轨迹偏离，所以将金属模拉出到与其他部件干涉小的位置，可以进行压模更换等作业。而且，在压模更换后，利用与导入时的相同作用，能够将金属模再次安装在成形位置。另外，在拉出位置中，将金属模从装模板取出，能够进行金属模全体的更换。

像这样，即使将移动装模板的移动行程控制在小的场合，也能进行金属模的拉出和导入，而且能够将金属模拉出到与其他部件的干涉少的拉出位置，因此能容易地进行压模更换及维修作业。

可以由下述机构构成上述金属模离合机构：从上述一方的装模板下部沿与上述开闭方向大致垂直方向延伸设置、使上述一方的金属模从下方移动自由地支持、对从该一方的金属模的上述成形位置拉出及向上述成形位置导入进行引导的引导机构，设置在上述一方的装模板的上部和下部、将处于上述成形位置的一方的金属模的上下缘部能离合地进行把持的夹持机构，和设置在上述一方的装模板上、将上述拉出的金属模锁定在给定的拉出位置的锁定机构。

另外，以数个导向辊构成上述引导机构，在构成上述金属模的拉出和导入侧的上述一方的模板的侧缘部上，突出设置沿与上述金属模的开闭方向大致垂直方向延伸的引导部，在上述引导部安装上述引导辊，可以在与上述一方的装模板的上述引导部相对的上部，设置上述锁定机构。

在上述构成中，用手动进行金属模的导入、安装和拉出。

即，金属模以同时打开夹紧装置和锁定装置的解放状态载置在引导部上，可以通过手动推入在引导辊上传动，在与金属模的开闭方向大致垂直的模移动方向导入。通过此导入到达成形位置的金属模以夹紧装置把持而安装在模板上。

另外，打开夹紧装置，通过手动拉出，在引导辊上传动，在与导入方向相反方向拉出安装好的金属模。通过这种拉出而到达引导部上的拉出位置的金属模，用锁定装置锁定，保持在上述拉出位置，例如可以进行压模更换。像这样，因为金属模的拉出位置处于与其他部件的干涉少的导向部上，所以能够容易地进行压模更换等作业。压模更换后，打开锁定装置，可以利用与导入时的相同作用再次将金属模安装在成形位置。

还通过同时打开夹紧装置和锁定装置，用手动从成形位置拉出，可以从装模板取下金属模。通过这种金属模的取下可以进行金属模整体的更换。

因此，通过在导向辊上传动，能够容易地进行金属模的拉出和导入，在压模更换和维修作业时，可以将金属模拉出到与其他部件的干涉少的导向部上的拉出位置上，进而以锁定装置能将在拉出位置的金属模稳定地保持，因此能够达到使压模更换和维修作业容易。

另外，上述金属模离合机构可具有设置在上述导向部的突设端侧、在上述金属模的拉出和导入的线上突出以防止越过金属模的拉出位置、而且没入在上述线上能容许金属模的拉出和导入的止动销。

在上述构成中，止动机构的止动销在金属模拉出和导入的线上突出，在利用锁定装置将从成形位置拉出的金属模保持在拉出位置时，防止金属模越过拉出位置的超限运动。

上述止动销没入在上述线上，不妨碍通过金属模的拉出从装模板的取下以及向金属模向装模板安装时的导入。

因此，在从金属模的成形位置拉出时，利用防止金属模越过拉出位置作超限运动的止动机构，尽管手动，但能可靠地实现将金属模保持在的拉出位置，其结果能够达到压模更换和使维修作业容易。

另外，上述锁定机构也可以具有利用手动能上下移动地设置、向下方移动接触到处于上述拉出位置的金属模的上端面、以向下方压紧状态维持该金属模的锁定销，以及防止处于上述给定的拉出位置的金属模倾倒的突起部。

在上述构成中，锁定装置通过用手动移动锁定销，在能够进行金属模的锁定和锁定解除的同时，能够在靠突起部防止金属模倾斜的稳定状态下进行上述锁定和锁定解除。

因此，因采用具备手动的锁定销的锁定装置，所以不需要配管或/和配线等的附带设备，能够设计成小型且廉价。其中利用锁定装置的突起部防止在拉出位置的金属模倾倒，能够以稳定状态且容易地实现利用锁定手段形成金属模的锁定。

另外，也可以在上述一方的装模板上设置接触上述金属模的侧缘部、限制该金属模安装导入时的移动限度的止动机构。

在上述构成中，因为以接触止动机构确定位置来安装金属模，所以能够容易且可靠地将金属模安装在与另一方金属模的轴心准确重合的成形位置上，能在精密注射成形机上适宜地实施。

另外，上述金属模离合机构也可以由下述机构构成：从上述一方的装模板下部沿与上述开闭方向大致垂直方向延伸地设置、使上述一方的金属模从下方移动自由地支持、对从该一方的金属模的上述成形位置的拉出和向上述成形位置的导入进行引导的引导机构，设置在上述一方的装模板的上部和下部、能离合地把持处于上述成形位置一方的金属模的上下缘部的夹持机构，以及设置在上述一方的装模板上、在上述一方的金属模上能离合地连接、使该一方的金属模沿上述引导机构移动的模移动机构。

进而，也可以以数个导向辊构成上述引导机构。

在这样的构成中，金属模在解除夹持装置的把持后，一边利用移动动力缸引导到数个引导辊上，一边进行传动，从装模板的安装位置拉出，而且一边在利用上述移动动力缸(シリンダ)引导到数个引导辊上一边进行传动，导入导入模板的同时，通过夹持装置而把持进行金属模安装。

即，因为利用移动动力缸使金属模对装模板的安装时的导入和脱离时的拉出自动化，所以能够谋求使压模的更换和维修作业容易。

另外，上述夹持机构也可以由液压夹持装置或电磁夹持装置构成。

在这样的构成中，利用液压夹持装置、电磁夹持装置等自动夹持装置，使金属模向装模板的离合自动化，能够谋求使压模更换和维修作业更加容易。

另外，在构成上述金属模的拉出和导入侧的上述一方的装模板侧缘部突出设置与上述金属模的开闭方向大致垂直方向延伸的引导部，也可以在上述引导部安装上述引导辊。

在这样的构成中，相对金属模模板的导入开始位置和拉出结束位置构成从装模板的侧缘部延伸而离开的引导部，因此移动动力缸与金属模的系结及其解除变得更容易，能够谋求使压模更换和维修作业更容易。

另外，在上述固定装模板与上述移动装模板相对配置的机座上设置流通金属模调温用介质的配管系统，通过中间部分具有松弛的可挠性软管以连通状态连接上述一方的金属模和配管系统，在上述可挠性软管和机座之间，也可以设置吸收上述松弛的弹簧。

在这样的构成中，以将金属模调温用的可挠性软管连接在金属模上的原样状态，能够使金属模沿与模开闭方向交叉的方向滑动。

即，金属模安装在通常运转的成型位置时，可挠性软管具有最大的松弛量，通过用弹簧拉吸收该松弛量，避免与其他部件的干涉来安装可挠性软管。

而且在金属模从成形位置向拉出位置拉出时，或者在从拉出位置向成形位置引入时，可挠性软管抵抗各自的弹簧拉力，向松弛量变小的方向拉出，或者利用弹簧拉力，向松弛量变大的方向引入，追随金属模的滑动。像这样，因为金属模滑动时，弹簧的拉力一直起作用，所以避免可挠性软管因不小心产生向与其他部件干涉方向的松弛，能够确保金属模的平稳滑动。

因此，因为以将金属模调温用的可挠性软管连接在金属模上的原样状态，能够使金属模沿与模开闭方向交叉的方向滑动，所以在每次滑动时不需要进行可挠性软管与金属模的脱离作业，能谋求使压模更换和维修作业更容易。

另外，可以通过具有绝热材料表面的支持部件将上述配管系统安装在上述机座上。

按照这样的构成，因为配管系统的安装部位用绝热材料表面保护，所以即使流通配管系统的调温介质是高温的情况下，也能够避免上述安装部位的表面形成高温，其结果，在能够谋求安全作业的同时，提高作业效率。

另外，在上述两个装模板的双方上设置上述金属模离合机构，在上述两个装模板的一方上设置接触对应一方金属模的侧缘部、限制该金属模导入时移动限度的位置决定用的第1限制装置，在上述两个装模板的另一方上设置接触对应的另一方金属模的侧缘部、比给定的成形位置更在金属模导入方向前方侧限制该另一方金属模导入时移动限度的临时位置决定用的第2限制装置，上述一方的金属模由上述第1限制装置决定位置、利用上述金属模离合机构保持在给定的成形位置，而且也可以在上述另一方金属模以由上述第2限制装置决定临时位置的状态下，使上述移动装模板向上述固定装模板接近移动时，使另一方金属模形成给定的成形位置地使该另一方的金属模移动，使两金属模的轴心相互重合的定心机构。

在上述的构成中，固定和移动的各金属模中的一方金属模以接触到设置在对应的装模板上的位置决定限制装置来决定其位置，以将该一方金属模固定保持在设在对应装模板上的金属模离合机构上的状态，使另一方金属模向模导入方向前方侧移动，接触了设置在对应模板上的临时位置决定限制装置而决定临时位置后，使移动装模板向固定装模板接近移动，利用设置在两金属模间的定心机构，使被决定临时位置的另一方金属模相对于位置决定而被固定的一方金属模，以形成正规的对向位置那样移动，进行两金属模的轴心相互重合。

因此，金属模的轴心能准确地相互重合，能防止在成形时的金属模扭歪，能进行精度好的成形作业。

另外，也可以使上述第1限制装置在与上述一方金属模的一部分接触面上配备形成与该接触面同一面的磁体。

按照这样的构成，一方金属模准确地靠紧在限制装置本体的接触面上，能够进行高精度的位置确定。

另外，也可以使上述第2限制装置在与上述另一方金属模的一部分接触面上配备磁体。

在上述的构成中，使移动装模板向固定装模板接近移动，进行两金属模的轴心相互重合时，临时位置已决定的另一方金属模从靠紧在磁体上的状态离开，准确地完成临时位置决定状态的维持、以及从临时位置决定状态为轴心重合而移动另一方金属模的动作。

再有，在机座一侧上固定上述固定装模板，利用固定在上述机座侧并延伸的连接杆限制上述移动装模板的移动方向，上述开闭机构由与上述机座侧和上述移动装模板相连接、使上述移动装模板沿上述连接杆移动的模开闭动力缸构成，上述合模机构也可由固定在上述机座侧上的、具有连接在上述移动装模板上的合模活塞的、在上述两个金属模在利用上述开闭机构闭合的状态下对上述连接杆上给予拉力的合模动力缸构成。

图1是作为本发明第1实施方式的合模装置的一部分剖断侧面图。

图2是图1合模装置的一部分剖断平面图。

图3是沿图1的III-III线的剖面图。

图4是图1合模装置的主要部分的斜视图。

图5A是表示图1合模装置的锁定装置的锁定状态的动作说明图。

图5B是表示图1合模装置的锁定装置解放状态的动作说明图。

图6是图1合模装置的动作说明图。

图7是作为本发明第2实施方式的合模装置的一部分剖断侧面图。

图8是图7合模装置的一部分剖断平面图。

图9是沿图7的IX-IX线的剖面图。

图10是保持图7合模装置的保持固定金属模的固定装模板的斜视图。

图11是作为本发明第3实施方式的合模装置的操作侧的侧面图。

图12是图11合模装置的相反操作侧主要部件侧面图。

图13是沿图12的XIII-XIII线的剖面图。

图14A是图11合模装置中使用的配管系统的支持部件平面图。

图14B是图11合模装置中使用的配管系统的支持部件正面图。

图15是图11合模装置的金属模离合机构的斜视图。

图16是图15的金属模离合机构的动作说明图。

图17是代替图15的金属模离合机构、使用第2实施方式的金属模离合机构的合模装置斜视图。

图18是作为本发明第4实施方式的合模装置的局部剖切侧面图。

图19是图18的合模装置的局部剖切平面图。

图20是保持图18合模装置的移动金属模的移动装模板斜视图。

图21是省略图18合模装置中的金属模导入时的固定金属模的动作说明图。

图22是保持图18合模装置的固定金属模的固定装模板斜视图。

图23是图18合模装置的固定金属模导入的动作说明图。

图24是表示移动装模板侧的位置决定限制装置的图21的XXIV向视图。

图25是表示固定装模板侧的临时位置决定限制装置的图23的XXV向视图。

图26是代替图22金属模离合机构、使用第2实施方式的金属模离合机构的合模装置斜视图。

下面，按照附图说明本发明第1实施方式。图1至图3表示在固定侧安装压模的作为第1实施方式的合模装置1。

该合模装置1的大致构成如下，即具备保持固定金属模2的固定装模板3、保持移动金属模9的移动装模板10、内装作为合模机构的合模动力缸5的动力缸支架7、以及设置在该动力缸支架7上作为开闭机构的模开闭动力缸11。

固定装模板3在载置在机座4上的同时，设置在两侧下端部的结合凹部3a与固定在机座4上的棘爪14的结合突起14a结合，能够沿模开闭方向移动地安装(参照图3)，而且通过4根连接杆8与固定在机座4上的动力缸支架7连接。此时连接杆8的一端8a嵌入固定装模板3中，用螺母12接合(参照图2、3)，而且其另一端8b嵌入液压缸支架7中，用其他螺母12接合(参照图2)。

该固定装模板3具备金属模离合机构20，固定金属模2能够脱离地保持在该金属模离合机构20上。

另外，移动装模板10在其四角贯通连接杆8的同时(参照图2)，沿连接杆8可移动地设置，而且与合模动力缸5的合模活塞6连接的同时，利用模开闭缸体11向离开固定装模板3的打开方向和接近固定装模板3的关闭方向(模开闭方向)移动地设置。在动力缸支架7的两侧中间部位设置2个模开闭动力缸11，通过活塞杆11a与移动装模板10联结。也有将模开闭缸体11内装于缸体支架中而设置的情况。

再者，图3的符号16是设置在注射侧的喷嘴接触动力缸(未图示)的活塞杆连接孔。

如图4所示，金属模离合机构20还由下述部分构成：在固定装模板3的与移动装模板10相对面3b的模开闭方向大致垂直的方向上设置数个引导辊24、24…，该引导辊引导固定金属模2的拉出和导入；设置在固定装模板3上、作为把持固定金属模2的成形位置的夹持装置的液压夹持器25、25…；沿与模开闭方向垂直的方向、突出设置在构成固定金属模2的拉出和导入侧的固定装模板3侧缘部3C下部的引导部40；以及设置在与固定装模板3的引导部40相对的上部、在拉出位置将固定金属模2固定的固定装置26。

固定金属模2由金属模本体21和安装该金属模本体21的支承板22构成。在该金属模本体21上在前面安装压模23，而且在支承板22上在其一个侧缘部设置拉出用把手22a。

另外，液压夹持器25设置在固定装模板3的相对面3b的上、下部，系合爪25a以用油压进行出没地方式设置，用突出的系合爪25a把持支承板22的上、下缘部，以此将固定金属模2保持在固定装模板3的成形位置。该液压夹持器25的把持支承板22的上缘部的装置设置在连接杆8、8之间，而把持支承板22的下缘部的的装置设置在引导辊24、24之间。液压夹持25使固定金属模2的离合自动化，只要具有该功能，也可以用电磁夹持器等其他自动夹持装置代替油压夹持器。电磁夹持器通过励磁/去磁能使固定金属模2的离合自动化。

另外，引导部40由断面为“”字形的槽部41和设置在该槽部4]1的两侧壁间的引导辊24构成，使槽方向沿与模开闭方向大致垂直的方向突出设置。

再有，锁定装置26，如图5A、图5B所示，其构成具备以手动能轴向移动地设置的锁定销27和防止固定金属模2倾倒(向图5A的箭头903方向移动)的突起部28。固定销27通过角杆30和连接杆31与固定在固定装模板3上的支承托架29联结，通过使角杆30的把持部30a沿箭头901或箭头902方向上下运动，被支承托架29的导向筒部26a引导，而沿轴向移动。

另外，突起部28作为从支承托架29向移动装模板10方向突出形成的突出部26b的突出端侧的下方突起而形成。这样，所形成的突起部28处于与固定金属模2的支承板22的上端侧缘部相对的位置，与要倒向相反装模板方向(箭头903方向)的支承板22的上端接触，能够防止锁定金属模2的倾倒。在该突出部26b上穿通设置锁定销27的贯通孔26c。

图5A表示锁定装置26的锁定状态，锁定销27接触固定金属模2的支承板22的上端面，将支承板22向下方押压的方式将其夹持在引导部40的引导辊24之间，通过这种夹持将固定金属模2保持在拉出位置。

图5B表示锁定装置26的解放状态，通过使处于锁定状态(图5A)的把持部30a沿箭头901方向转动，可以使锁定销27向上动，其结果，锁定销27离开支承板22的上端面，达到解放状态。为了从此解放状态移动到锁定状态，通过使处于解放状态(图5B)的把持部30a沿箭头902方向转动，可以使锁定销27向下动，其结果，锁定销27穿过突出部26b的贯通孔26c接触在支承板22的上端面上，达到锁定状态(图5A)。

而且最好是，金属模离合机构20仅具备代替限制部件的限制机构50而构成。

如图4所示，该限制机构50具有设置在引导部40的突设端侧上、在固定金属模2的拉出或导入线路上突出、防止越过固定金属模2的拉出位置的超限运动，而且没入在上述线路上，允许固定金属模2的拉出和导入的止动销51而构成。

例如像图6所示，限制机构50的构成具有安装在气缸52内、使止动销51向前进方向移动的弹簧53，以及向气缸52内的空气室给排压力空气的电磁阀55。电磁阀55与空气源56连接。

按照该限制机构50，电磁阀55的电磁线圈55a处于接通状态时，向气缸52内的空气室供给空气，抵抗弹簧53的弹力，使止动销51向气缸52内后退，可以从固定金属模2的拉出和导入线路上将止动销51排除。另外，电磁线圈55a处于断开状态时，或者电磁线圈55a处于接通状态而切断空气源56时，气缸52内的空气室的空气被排出，止动销51由弹簧53弹力而前进，在固定金属模2的拉出和导入线路上突出。

该限制机构50，在从固定装模板3完全拉出固定金属模2进行金属模全体更换时，使电磁线圈55a处于接通状态，使止动销51在线路上没入，但是在其他情况下，例如压模更换和其他的维修作业时，靠弹簧53形成在线路上突出的状态。

而且最好是，金属模离合机构20具备限制装置60而构成。

该限制装置60接触支承板22的侧缘部、以限制固定金属模2的安装导入时的移动限度的方式突出设置在固定装模板3的相对面3b上。

再者，图4的符号61是支承板22的上缘部嵌入、引导固定金属模2移动的引导部，形成大致L形，突出设置在固定装模板3的相对面3b上。

具备像以上这样构成的金属模离合机构20的合模装置1如以下那样动作。

在利用模开闭动力缸11合闭模后，用合模动力缸5向连接杆8给予拉力，进行合模，在合模后，使注射侧(未图示)向固定装模板3侧前进，使喷嘴(未图示)接触在金属模上向模腔内注射熔融树脂，进行注射模塑成形。成形结束后，在使注射侧从固定装模板3后退的同时，利用模开闭缸体11和合模动力缸5打开模，取出成形品。合模装置1通过重复上述的一系列动作，进行通常的运转。该通常运转时的移动装模板10，如图1所示，以行程S相对固定装模板3进行进退动作。

在该通常运转时，固定金属模2，如图4和图6的实线所示，使支承板22的侧缘部接触限制装置60，而且以液压夹持25把持上、下缘部，保持在固定装模板3的成形位置。

另外，在需要进行压模23的更换和/或其他维修作业时，如以下那样进行。

使合模装置1处于开模状态，解放油压夹持25和锁定装置26。此时限制机构50的止动销51突出在固定金属模2的拉出和导入线路上。在此状态下若将拉出用把手22a向图6所示a方向拉，固定金属模2在引导辊24上传动，就从成形位置拉出。经此拉出，固定金属模2到达引导部40上时，用手动使锁定装置26动作，通过进行锁定可将固定金属模2保持在拉出位置。

通过利用限制机构50的止动销51防止固定金属模2的超限运动及利用锁定装置26的突起部28防止固定金属模2倾倒，能容易地进行这种保持。

在图6中以双点划线表示处于拉出位置的固定金属模2。对保持在此拉出位置的固定金属模2可以进行压模更换和/或清扫、异常检查等其他维修作业，因为拉出位置在与其他部件的干涉少的引导部40上形成，所以能容易地进行上述作业。

作业结束后，解放锁定装置26，将固定金属2推回到成形位置，用液压夹持器25把持，能够采用通常运转态势。另外，在进行固定金属模2全体更换时，解放液压夹持器25和锁定装置26，而且在使止动销51后退到气缸52内的状态下，将处于成形位置的旧固定金属模2沿拉出方向(图6的箭头904方向)拉出，可以从引导部40取出旧固定金属模2。取出后，将新固定金属模2载置在引导部40上，而且将该新固定金属模2推进至接触到限制装置60，导入固定装模板3内，在该位置用液压夹持器25把持，能够将新固定金属模2保持在成形位置。因为，此时的新固定金属模2接触到限制装置60，被定位而安装，所以尽管是手动，但是能够与移动金属模9的轴心准确重合地安装。

像这样做，能够进行新、旧固定金属模2的更换。更换后，使电磁阀55断开，使限制机构50的止动销51突出在线路上。

如上所述，按照合模装置1，通过固定金属模2在数个引导辊24、24…上传动，能够以手动容易地进行其导入和拉出。

另外，固定金属模2用液压夹持器25稳定地保持在成形位置。并且这种保持利用液压夹持器25自动化而变得更容易进行。

此外，压模23的更换和/或其他维修作业，因为把固定金属模2拉出到与其他部件的干涉少的引导部40上的拉出位置，而且用锁定装置26保持固定金属模2来进行，所以该处所进入作业者的视野内，能够容易地进行。

进而，锁定装置26以手动驱动那样构成，所以不需要配管或/和配线等附带设备，能够设计成小型且廉价的。

另外，在本实施方式中，金属模离合机构20设置在固定装模板3上，但也可以设置在移动装模板10上，此时的移动金属模和/或压模更换、维修作业也和固定金属模是相同的。

下面按照附图说明本发明的第2实施方式。

图7至图9表示作为第2实施方式，在固定金属模侧安装压模的合模装置101。在与上述第1实施方式相同构成部分上，标注同一的符号，省略其说明。该合模装置101的大概构成如下：与第1实施方式同样地具备保持固定金属模2的固定装模板3、保持移动金属模9的移动装模板10、内藏合模动力缸5的支架7、以及设置在该动力缸支架7中的模开闭动力缸11。

固定装模板3具备金属模离合机构120，固定金属模2可脱离地保持在该金属模离合机构120上。

如图10所示，金属模离合机构120大致由下述部分构成：在固定装模板3的与移动装模板10的相对面3b下部、沿与模开闭方向大致垂直的方向设置的数个引导辊124、124、…，设置在固定装模板3的相对面3b的上，下部、作为能离合地把持固定金属模2的上、下缘部的夹持手段的液压夹持器25、25、…，以及在与设置在固定装模板3上的固定金属模2能离合地联结的同时、使固定金属模2沿引导辊124、124、…移动的移动动力缸126。

固定金属模2由金属模21和安装该金属模21的支承板122构成。在该支承板122上，用于向移动缸体126连接的连接杆122a在从支承板122的侧缘部延伸设置的同时，避免与连接杆8和引导辊124的干涉而弯曲形成。

移动动力缸126，避免与连接杆8干涉，比下部的系杆8更下方地设置。即，移动动力缸126将两端部支持在将基端部固定在固定装模板3上的托架131、131上而安装，该活塞杆126a的前端通过螺母127能离合地与支承板122的连接杆122a连接。

而且较好是，金属模离合机构120具备引导部128而构成。

该引导部128在构成固定金属模2的导入和拉出侧的固定装模板3的侧缘部3c上沿与模开闭方向大致垂直的方向延伸设置的同时，装有引导辊124而构成。

而且最好是，金属模离合机构120具备限制装置60而构成。

再者，图10中的符号61是支承板122的上缘部嵌入、引导固定金属模2移动的引导部件。

在具有如以上那样构成的金属模离合机构120的合模装置101中，在为了成形其他成形品必须进行更换压模23时，或者进行该更换的维修作业，像以下那样进行。

在合模装置101的开模状态下，如图10所示，固定金属模2保持在固定装模板3上。进而连接杆122a和活塞杆126用螺母127形成联结状态。

在该状态下，使利用液压夹持器25的把持支承板122的上、下缘部的系合爪25a没入而解除上述把持后，使移动动力缸126的活塞杆126a伸长，使金属模2从本体向引导部128方向(箭头904方向)移动。这种移动利用引导辊124的转动平稳地进行。通过这种移动，固定金属模2从固定装模板3的成形位置向引导部128拉出。

该固定金属模2的拉出结束后，进行压模23的更换和/或维修作业。

然后，利用移动动力缸126缩短活塞杆126a。该活塞杆126a缩短时，液压夹持器25的系合爪25a没入液压夹持器25内，形成解放状态。通过该活塞杆126a的缩短，固定金属模2一边在引导辊上传动，一边从引导部128向本体方向导入，以支持板122的侧缘部接触到限制装置60来决定位置。在该位置决定状态下，液压夹持器25的系合爪25a突出，通过把持支承板122的上、下缘部，固定金属模2如图10所示保持在固定装模板3上。此时，在固定金属模2的金属模21上，利用合适的吸附手段(未图示)安装新的压模23。

另外，在进行固定金属模2更换时，用移动动力缸126将固定金属模2拉出到引导部128后，使螺母127脱离，解除连接杆122a和活塞杆126a的联结，使固定金属模2脱离固定装模板3。在该脱离后，在将新的固定金属模载置在引导部128的引导辊124上的同时，用螺母127联结连接杆122a和活塞杆126a，在利用移动动力缸体126向固定装模板3导入的同时，用液压夹持器把持，从而完成金属模更换作业。

像这样，按照合模装置101，利用移动动力缸126使固定金属模2对固定装模板3的导入和拉出自动化，所以无论在移动装模板10的移动行程S小的开模状态，还是在不能确保模板3和10间大间隙的情况下，都能谋求使金属模21和/或压模23的更换及维修作业容易。

另外，固定金属模2相对于固定装模板3的导入开始位置和拉出结束位置构成从固定装模板3本体离开的引导部128，所以移动缸126和固定金属模2的结合及其解除变得更容易。

再有，因为固定金属模2是接触限制装置60决定位置而安装，所以能够使其与移动金属模9的轴心正确重合地安装，能合适地在精密注射成形机上实施。

另外，本实施方式中，虽然金属模离合机构120设置在固定装模板3上，但也可以设置在移动装模板10一侧。

下面按照附图说明本发明的第3实施方式。

图11表示作为在固定侧安装压模的第3实施方式的合模装置201。再者，在与上述第1实施方式相同的构成部分中，标注同一的符号，省略其说明。

该合模装置201的大概构成如下：与第1实施方式同样地具备保持固定金属模2的固定装模板3、保持移动金属模9的移动装模板10、内藏动力缸5的动力缸支架7，以及设置在该动力缸支架7上的模开闭动力缸11。

而且在该合模装置201中，固定装模板3和动力缸支架7之间用盖部件212覆盖，该盖部件212的操作侧面(图11上的侧面)的覆盖两个装模板3、10间的部分形成具备以透明部件覆盖的监视窗212b的安全门212a。打开该安全门212a，进行压模更换或维修作业。

另外，在该合模装置201中，一方固定金属模2沿与模开闭方向大致垂直的方向、能滑动地保持在固定装模板3的金属模离合机构20上，另一方移动金属模9不能滑动地安装在移动装模板10上。这些金属模2和9，如图12和13所示，连接金属模调温用的可挠性软管213和215。此时的可挠性软管213和215以各自内侧和外侧组合的整个软管(在本实施方式中是4根)构成。

连接在固定金属模2上的一方可挠性软管213，以中间部分具有松弛部分213a的状态，与连接在机座4上的配管系统216连接。在可挠性软管213和机座4之间设置吸收松弛部分213a的弹簧217。连接在移动金属模9上的另一方可挠性软管215没有上述松弛部份、与配管系统216连接。弹簧217以拉簧构成，一端安装在固定在机座4下端的托架218上，另一端安装止在连接部件219上而设置，该连接部件219连接在构成可挠性软管213的数个软管的中间部，以弹力拉紧可挠性软管213，通过保持在适度的紧张状态，吸收松弛部分213a。

此时的松弛部分213a以具有平衡固定金属模2的最大滑动量的松弛量进行设计，而且弹簧217以固定金属模2滑动时不产生过大阻力那样的弹力地设计。

另外，配管系统216，如图13所示，两端支持在将各配管216a、216a、…分别安装在机座4下部的操作侧和反操作侧上的支持部件280上，集中紧凑地安装。此时的支持部件280，如图14A、图14B所示，具备在中央的“”字形凹部281a两侧延伸设置托架281b的钢板281、覆盖该钢板281的“”字形凹部281a外表面的绝热板282、以及将该钢板281和绝热板282与螺母284连接在一起的连接部件283而构成。像这样，支持部件280的构成，具有绝热材料表面(绝热板282)。

而且，该支持部件280以绝热板282朝向外侧的方式通过托架281b安装在机座4上的同时，各配管216a、216a、…其端部螺纹结合在连接部件283的螺纹部283a上连接，以此来支持(参照图14A)。再者，连接部件283具有沿轴向贯通的中空部283b而构成(参照图14B)。

在像这样的配管列216的安装结构中，因为配管系统216的安装部位以绝热材料表面(绝热板282)保护，所以即使在配管系统216中流过的调温介质是高温的情况下，也能够避免上述安装部位的表面形成高温，其结果是在保证作业上安全的同时，能谋求提高作业效率。

再者，支持部件280只要得到必要的强度，可以仅用绝热板282构成，在此情况下，也能达到与上述配管系统216的安装结构相同的作用效果。

另外，关于金属模离合机构20与第1实施形态是大致相同的构成，故省略其说明。

像以上那样构成的合模装置201，在必需进行压模23的更换和/或其他维修作业时的固定金属模2的拉出和导入，能够以可挠性软管213与金属模2连接的原样状态进行。所以在拉出和导入时不需要可挠性软管213与金属模2的脱离作业，因此能够谋求使压模更换和维修作业更加容易。

即，可挠性软管213，在金属模2安装在通常运转的成形位置时具有最大松弛量，该松弛量由弹簧217拉紧而吸收，以此避免与其他部件的干涉而安装(参照图12和13)。而且，金属模2从成形位置向拉出位置拉出时，可挠性软管213抵抗弹簧217的拉力，向松弛量变小方向拉出(参照图16的双点划线)，而从拉出位置向成形位置导入时，可挠性软管213靠弹簧217的拉力，向松弛量变大方向拉进。像这样，在金属模2的拉出和导入的滑动时，弹簧217的拉力一直起作用，因此该可挠性软管213避免不小心产生向与其他部件干涉方向的松弛，能够确保金属模2的平稳滑动。

图17，在具备第2实施方式的金属模离合机构120的合模装置202中，仅设置可挠性软管213，即使在此情况下，金属模2的拉出和导入，与上述金属模离合机构20同样地能以可挠性软管213与金属模2连接的原样状态进行，因此能够谋求使压模更换和维修作业更加容易。

另外，在本实施方式中，金属模离合机构20或者120设置在固定装模板3上，但也可以设置在移动装模板10一侧上，关于此时的移动金属模和/或压模更换、维修作业也和固定金属模相同。

此外，在本实施方式中，将固定金属模2向合模装置201的操作侧拉出，或者从操作侧导入，与此相反，固定金属模2也可以向合模装置201的反操作侧拉出，或者从反操作侧导入。此时的金属模调温用可挠性软管213与金属模的操作侧侧面连接。

下面，按照附图说明本发明的第4实施方式。

图18和图19表示作为第4实施方式的合模装置301，该合模装置301为在是成形品的光盘上形成的信息进行成形，将压模安装在固定金属模上。另外，在与上述第1实施方式相同构成的部分上，标注同一的符号，省略其说明。该合模装置301，与第1实施方式同样地具备下述部分而构成：保持固定金属模2的固定装模板3、保持移动金属模9的移动装模板10、内藏合模动力缸5的动力缸支架7、以及设置在该动力缸支架7上的模开闭动力缸11。

在上述移动装模板10上，如图20和图21所示，设置沿与模开闭方向大致垂直的水平向可滑动地保持移动金属模9的金属模离合机构331，在一方固定装模板3上，如图6和图7所示，设置沿与模开闭方向大致垂直的方向可滑动地保持固定金属模2的金属模离合机构20。

移动装模板10侧的金属模离合机构331由下述部分构成：如图20所示，沿移动装模板10的与固定装模板3的相对面10a的模开闭方向大致垂直的水平方向设置的在金属模拉出和导入时引导移动金属模9的数个引导辊335，设置在移动装模板10上、在移动金属模9的成形位置构成把持的固定手段的液压夹持器337，在构成金属模的拉出和导入侧的移动装模板10的侧缘部10b下部、沿与模开闭方向大致垂直的水平方向突出设置的引导部339，以及设置在移动装模板10的与固定装模板3的相对面10a的下部、应该限制金属模导入时的移动限度、与移动金属模9接触进行位置决定的限制装置343。

上述移动金属模9由金属模本体345和安装该金属模本体345的支承板347构成。

作为第1限制装置的位置决定限制装置343是使金属模位置确定在正规的成形位置，在图24中作为从图20的箭头XXIV方向的向视图所示那样，由用螺栓351固定在移动装模板10上的限制装置本体353、及向支承板347的另一侧缘部347b的接触面355的一部分埋入的磁体357构成。同时加工限制装置本体353和磁体357，在同面上形成对另一侧缘部347b的接触面355。位置决定限制装置343，在与接触面355相反侧的限制装置本体353的朝向移动装模板10的安装面上形成突起353a，该突起353a以嵌入在移动装模板10上形成、未图示的凹部的状态用螺栓351固定。

非接触式开关350通过安装托架352安装在上述限制装置353的螺栓351的插入侧。非接触式开关350确认移动金属模9的导入，为了能够进行由液压夹持器337产生的夹持动作。

再者，图20中的符号358，是支承板347的上缘部嵌入、引导移动金属模9移动的引导部件，大致形成L字形，在移动装模板10的相对面10a上突出而设置。

固定金属模2由金属模主体369和安装该金属模主体369的支承板371构成。在支承板371的金属模拉出侧的一侧缘部371a上设置拉出用把手373的同时，在金属模主体369的前面安装压模374。

作为第2限制装置的临时位置决定限制装置367设置在固定装模板3的与移动装模板10的相对面3a上的上部，在压模374更换后或者金属模的维修作业结束后，限制固定金属模2调整时的移动限定而进行临时位置决定，如在图25中作为从图23的箭头XXVB方向的向视图所示那样，由用螺栓375固定在固定装模板3上的限制装置主体377、及向支承板371的另一侧缘部371b的接触面379的一部分埋入的磁体381构成。同时加工限制装置本体377和磁体381，在同一面上形成向另一侧缘部371b的接触面379。临时位置决定限制装置367在向与接触面379相反侧的限制装置本体377的固定装模板3的安装面上形成突起377a，该突起377a以嵌入在固定装模板3上形成的未图示的凹部的状态，用螺栓375固定。

上述临时位置决定限制装置367的接触面379的位置，在图23中以实线表示的固定金属模2的正规成形位置中，距金属模中心O的距离P这样设定，即，相对于在上述图21中以实线表示的移动金属模9的正规成形位置中的从金属模中心O至位置决定限制装置343的接触面355的位置的距离Q仅长0.5mm程度。

通过安装托架385在上述限制装置主体377的螺栓375的插入侧安装非接触式开关383。非接触式开关383确认固定金属模2的导入，是为了能够进行由液压夹持器25产生的夹持动作。

另外，在移动金属模9中的金属模本体345的与固定金属模2相对面的四角，朝向固定金属模2突出地设置导销387，另一方面，在与导销387相对位置的固定金属模2的金属模本体369上设置插入导销387的导孔389。以上述导销387和导孔389构成进行两金属模2、9的轴心相互重合的定心机构，在利用该定心机构的定心作业中，在由位置决定限制装置343决定的位置状态下，用油压夹持337固定移动金属模9，另一方面，关于固定金属模2，在由临时位置决定装置367决定的临时位置状态，不用液压夹持器25进行固定。

金属模离合机构331的液压夹持器337，分别设置在移动装模板10的相对面10a的上部和下部，系合爪337a以液压出没地设置，用突出的系合爪337a分别把持支承板347的上缘部和下缘部，将移动金属模9保持在移动装模板10的成形位置。该液压夹持器337中把持支承板347的上缘部的上部者设置在连接杆8、8之间，把持支承板347的下缘部的下部者设置在引导辊335、335之间。

液压夹持器337使移动金属模9的离合自动化，只要是具有此功能，可以使用电磁夹持器等其他自动夹持装置代替液压夹持器337。电磁夹持器通过励磁/去磁能使移动金属模9的离合自动化。

另外，引导部339由断面凹状的槽部391、设置在该槽部391的两侧壁间的引导辊335构成，使槽方向沿与模开闭方向大致垂直的方向突出设置。

固定装模板3侧的金属模离合机构20是与第1实施方式大体相同的构成，故省略其详细说明。

在如上述的合模装置301中，金属模的导入安装，以固定金属模2和移动金属模9相互结合固定的状态，即以将移动金属模9的导销387插入固定金属模2的导孔389中、两金属模2、9轴心相互重合的状态，而且各金属模2、9要能分别安置在引导部40、339上地使移动装模板10向固定装模板3接近的状态进行。在该状态下，推入金属模，使移动金属模9的支承板347的另一侧缘部347b接触位置限制装置343，而进行位置决定。该位置决定状态的金属模是正规的成形位置，支承板347通过设置在接触面355上的磁体357形成靠紧位置限制装置343上的状态。

决定金属模的位置，而且非接触式开关383和非接触式开关350可以分别检测到固定金属模2和移动金属模9后，分别使液压夹持器25、337动作，以将支承板371、347的上下夹持住而固定金属模2、9。至该夹持的期间，用磁体357吸附移动金属模9，所以能防止从正规成形位置的错动，可靠地夹持在成形位置。另外，位置决定限制装置343形成极高的位置决定精度，是因为同时加工磁体357和限制装置主体353，使向移动金属模9的支承板347的接触面355在同一面上形成。

在需要进行在固定金属模2上安装的压模374的更换、或者对金属模清扫、异常检查等维修作业时，像以下那样进行。

首先，将设置在移动金属模9的金属模本体345上的导销387从设置在固定金属模2的金属模本体369上的导孔389拔出到拔出位置，使合模装置301形成开模状态，解放液压夹持器25和锁定装置26。此时，限制机构50的止动销51，在固定金属模2的拉出和导入线路上突出。在此状态下，将拉出用把手373向图23所示箭头904方向(含模装置301的操作侧)牵拉，使固定金属模2在引导辊24上移动，从成形位置拉出。通过这种拉出，在固定金属模2到达引导部40上时，手动地使锁定装置26进行锁定，借此将固定金属模2固定在图23中的双点划线所示的拉出位置。

压模374的更换或者其他维修作业相对保持在该拉出位置的固定金属模2进行，因为拉出位置在与其他部件的干涉少的引导部40上，所以上述作业变得容易。

作业结束后，解放锁定装置26，将安置在引导辊24上、以图23的双点划线所示状态的固定金属模2推向前方(在图23中左方向)，使支承板371的另一侧缘部371b接触临时位置决定限制装置367的接触面379而进行临时位置决定。再者，在图22和图23中以实线所示的固定金属模2，不接触临时位置决定限制装置367，显示在正规成形位置定心的状态。在临时位置决定的状态下，非接触式开关383检测出固定金属模2，能进行液压夹持器25的夹持动作。

临时位置决定限制装置367的接触面379的位置这样设定，即在图23所示固定金属模2的正规成形位置上，距金属模中心O的距离P，相对于上述图21中的移动金属模9的正规成形位置中的从金属模中心O至位置决定限制装置343的接触面355位置的距离Q，设定为0.5mm程度长，因此，在临时位置决定时的固定金属模2的位置比正规的成形位置向固定金属模2导入方向前方侧(在图23中左方向)错动0.5mm程度。

在此状态下，使模开闭动力缸11动作，使移动装模板10向固定装模板3接近移动，进行合模。此时，设置在移动金属模9的金属模本体345上的导销387插入设置在固定金属模2的金属模本体369上的导孔389中，以此，接触临时位置决定限制装置367，临时位置决定的固定金属模2，抵抗利用磁体381对固定金属模2的吸附力，背离临时位置决定限制装置367，在图23中向右方向较小地移动，形成图23的实线，即正规的成形位置，于是完成移动金属模9和固定金属模2的轴心相互重合。

在上述两金属模2、9的轴心相互重合时，临时位置已决定的固定金属模2从紧靠在临时位置决定限制装置367的磁体381的状态离开，因此能够可靠地完成临时位置决定状态的维持以及从临时位置决定状态为了进行轴心重合的固定金属模2的移动动作，可靠地完成在成形位置的夹持。

完成两金属模2、9的轴心相互重合，相对于固定金属模使液压夹持器25动作，通过将其支承板371的上下夹持，便将固定金属模2固定在正规的成形位置。

像这样，相对于以液压夹持器337固定在正规成形位置的移动金属模9，决定固定金属模2的临时位置，通过定心机构，使临时位置状态的固定金属模2的轴心与移动金属模9的轴心重合，完成金属模2、9的轴心相互重合，因此避免在成形时金属模咬住，能够进行高精度的成形作业。

如图26所述，在固定装模板3侧具备第2实施方式的金属模离合机构120的合模装置302中，设置定心机构，在此情况下，也完成金属模2、9的轴心相互重合，因此避免在成形时金属模的咬住，能够高精度地进行成形作业。

再者，在上述实施方式中，设置在固定金属模2侧的压模374也可以设置在移动金属模9侧，此时，需要将位置决定限制装置343设置在固定装模板3侧，将临时位置决定限制装置367、锁定手段26和限制机构50设置在移动装模板10侧。

另外，也可以使用液压缸代替备有磁体的位置决定限制装置343进行位置决定，进而也可以以具备倾斜面的凸部和凹部构成的销构成由导销387和导孔389构成的定心机构。

Claims (19)

1合模装置，它具备

保持固定金属模的固定装模板，

与上述固定装模板相对设置、保持移动金属模的移动装模板，

使上述移动装模板向相对于上述固定装模板离开方向和接近方向移动，相对上述固定金属模使上述移动金属模开闭的开闭机构，

在利用上述开闭机构将上两金属模闭合的状态下，将该两金属模彼此夹紧的合模机构，以及

设置在上述两个模板中的至少一方模板上、使对应一方金属模在离合自由地保持在上述一方模板的给定成形位置的同时，从上述成形位置向与上述开闭方向交叉方向拉出并移动自由地支持的金属模离合机构。

2权利要求1所述的合模装置，其中上述金属模离合机构由下述部分构成：

从上述一方装模板的下部沿与上述开闭方向大致垂直的方向延伸地设置、从下方移动自由地支持上述一方金属模、对该一方金属模的从上述成形位置拉出和向上述成形位置导入进行引导的引导机构，

设置在上述一方装模板的上部和下部、能离合地把持处于上述成形位置的一方金属模的上下缘部的夹持机构，以及

设置在上述一方模板上、将上述拉出的金属模锁定在给定的拉出位置的锁定机构。

3权利要求2所述的合模装置，其中，上述引导机构是数个引导辊，在构成上述金属模的拉出和导入侧的上述一方装模板的侧缘部突出设置沿与上述金属模的开闭方向大致垂直的方向延伸的引导部，在上述引导部上安装上述引导辊，在与上述一方装模板的上述引导部相对的上部设置上述锁定机构。

4权利要求3所述的合模装置，其中上述金属模离合机构具有止动销，该止动销设置在上述引导部的突出端侧、在上述金属模的拉出和导入的线路上突出，防止越过金属模拉出位置的超限运动，而且在上述线路上出没，允许金属模的拉出和导入。

5权利要求2所述的合模装置，其中上述锁定机构具有用手动可上下移动地设置、向下方移动接触处于上述拉出位置的金属模的上端面、以向下方推压的状态维持该金属模的锁定销，以及防止处于上述给定拉出位置的金属模倾倒的突起部。

6权利要求1所述的合模装置，其中接触上述金属模的侧缘部、限制该金属模的安装导入时的移动限度的限制装置设置在上述一方装模板上。

7权利要求1所述的合模装置，其中上述金属模离合机构由下述部分构成：

从上述一方装模板的下部沿与上述开闭方向大致垂直的方向延伸地设置、从下方移动自由地支持上述一方金属模、对该一方金属模的从上述成形位置拉出和向上述成形位置导入进行引导的引导机构，

设置在上述一方装模板的上部和下部、能离合地把持处于上述成形位置的一方金属模的上下缘部的夹持机构，以及

设置在上述一方装模板上、可离合地与上述一方金属模连接、使该一方金属模沿上述引导机构移动的模移动机构。

8权利要求7所述的合模装置，其中上述引导机构是数个引导辊。

9权利要求7所述的合模装置，其中上述夹持机构由油压夹持或电磁夹持构成。

10权利要求8所述的合模装置，其中在构成上述金属模的拉出和导入侧的上述一方装模板的侧缘部突出设置沿与上述金属模的开闭方向大致垂直方向延伸的引导部，在上述引导部安装上述引导辊。

11权利要求1所述的合模装置，它具备在上述固定金属模板和上述移动装模板相对配置的机座上设置的流通金属模调温用介质的配管系统，以连通状态连接上述一方金属模和上述配管系统、在中间部分具有松弛的可挠性软管，以及设置在上述可挠性软管和机座之间、吸收上述松弛的弹簧。

12权利要求11所述的合模装置，其中上述金属模离合机构由下述部分构成：

从上述一方装模板的下部沿与上述开闭方向大致垂直的方向延伸地设置、从下方移动自由地支持上述一方金属模、对该一方金属模的从上述成形位置拉出和向上述成形位置的导入进行引导的引导机构，

设置在上述一方装模板的上部和下部、可离合地把持处于上述成形位置的一方金属模的上下缘部的夹持机构，以及

设置在上述一方装模板上、将上述拉出的金属模锁定在给定的拉出位置的锁定机构。

13权利要求11所述的合模装置，其中上述金属模离合机构由下述部分构成：

从上述一方装模板的下部沿与上述开闭方向大致垂直的方向延伸地设置、从下方移动自由地支持上述一方金属模、对该一方金属模的从上述成形位置拉出和向上述成形位置导入进行引导的引导机构，

设置在上述一方装模板的上部和下部、可离合地把持处于上述成形位置的一方金属模的上下缘部的夹持机构，以及

设置在上述一方装模板上、与上述一方金属模可离合地连接，沿上述引导机构移动该一方金属模的移动机构。

14权利要求11所述的合模装置，其中上述配管系统通过具有绝热材料表面的支持部件安装在上述机座上。

15权利要求1所述的合模装置，其中上述金属模离合机构设置在上述两个装模板的双方上，

在上述两个装模板的一方上设置接触对应一方金属模的侧缘部、限制该金属模导入时的移动限度的位置决定用第1限制装置，

在上述两个装模板的另一方上设置接触对应另一方金属模的侧缘部、比给定的成形位置更在金属模导入方向前方侧限制该另一方金属模导入时的限动限度的临时位置决定用第2限制装置，

设置定心机构，该定心机构在上述一方金属模由上述第1限制装置决定位置、利用上述金属模离合机构保持在给定的成形位置、而且在上述另一方金属模利用上述第2限制装置决定临时位置的状态下，使上述移动装模板向上述固定装模板接近移动时，上述另一方金属模形成给定的成形位置那样地使该另一方金属模移动，进行两金属模的轴心相互重合。

16权利要求15所述的合模装置，其中上述第1限制装置在与上述一方金属模的接触面的一部分上具备与该接触面形成同一面的磁体。

17权利要求15所述的合模装置，其中上述第2限制装置在与上述另一方金属模的接触面的一部分上具备磁体。

18合模装置中的金属模的位置决定方法，该合模装置具备下述部分：

保持固定金属模的固定装模板，

与上述固定装模板相对设置、保持移动金属模的移动装模板，

使上述移动装模板向相对于上述固定装模板离开方向和接近方向移动、相对上述固定金属模开闭上述移动金属模的开闭机构，

在利用上述开闭机构将上述两金属模闭合的状态下，将该两金属模彼此夹紧的合模机构，

设置在上述两装模板的双方上、在使对应的金属模离合自由地保持在上述装模板的给定成形位置的同时，从上述成形位置向与上述开闭方向交叉的模移动方向拉出上述金属模并移动自由地支持的金属模离合机构，

设置在上述两装模板的一方上、接触对应一方金属模的侧缘部、限制该金属模导入时的移动限度的位置决定用第1限制装置，

设置在上述两装模板的另一方上、接触对应一方金属模的侧缘部、比给定的成形位置更在金属模导入方向前方侧限制该另一方金属模导入时的移动限度的临时位置决定用第2限制装置，以及

在上述另一方金属模利用上述第2限制装置决定临时位置的状态下、使上述移动装模板向上述固定装模板接近移动时，上述另一方金属模形成给定成形位置那样地使该另一方金属模移动，进行两金属模的轴心相互重合的定心机构，

该方法具有以下工序：

沿与上述开闭方向大致垂直的方向将上述一方金属模导入，接触上述第1限制装置，使位置定在给定成形位置的工序，

将接触上述第1限制装置一方的金属模，利用设置在上述一方装模板上的金属模离合机构进行保持的工序，

沿与上述开闭方向大致垂直的方向将上述另一方金属模导入，接触上述第2限制装置，决定临时位置的工序，

使上述移动装模板向上述固定装模板接近移动，利用上述定心机构，使上述临时位置决定的另一方金属模向与固定在上述给定成形位置的一方金属模一致的给定成形位置移动，进行两金属模的轴心相互重合的工序，以及

利用设置在上述另一方装模板上的金属模离合机构，将移动的另一方金属模保持在上述给定成形位置的工序。

19权利要求1所述的合模装置，其中上述固定装模板固定在机座上；上述移动装模板利用固定在上述机座上且延伸的连接杆限制移动方向；上述开闭机构由与上述机座和上述移动装模板相连接、沿上述连接杆使上述移动装模板移动的模开闭动力缸构成；上述合模机构由固定在上述机座上、具有与上述移动模连接的合模活塞的、在上述两金属模利用上述开闭机构闭合的状态下，对上述连接杆给予拉力的合模动力缸构成。

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