CN117685688A - 电子膨胀阀、控制方法、装置、空调器、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电子膨胀阀、控制方法、装置、空调器、电子设备及介质。所述电子膨胀阀包括：阀针；所述阀针设置于用于流通冷媒的阀芯座的腔室中，所述阀针包括用于调节所述阀针运动的调节部以及用于调节冷媒流量的节流部，所述调节部位于所述节流部的上方，所述调节部能够带动所述节流部在所述电子膨胀阀的阀口中运动；所述节流部靠近所述调节部的一端的母线角度M1小于所述节流部远离所述调节部的一端的母线角度M2。如此，通过该电子膨胀阀能够实现对冷媒流量的双模控制，满足冷媒大流量和小流量的需求，进而提高了电子膨胀阀的使用性能，以确保空调器运行的可靠性。

Description

电子膨胀阀、控制方法、装置、空调器、电子设备及介质

技术领域

本公开涉及空调技术领域，尤其涉及一种电子膨胀阀、控制方法、装置、空调器、电子设备及介质。

背景技术

随着空调器技术的发展，空调器可以工作在高负荷制冷模式下和制热化霜模式下。其中，空调器工作在高负荷制冷模式下可通过加大电子膨胀阀的流量提高过冷度和降低管温，使空调器继续工作并确保良好的制冷效果，起到卸荷阀的作用。空调器工作在制热化霜模式下可通过加大电子膨胀阀的流量达到提高化霜效果的作用。因此，空调器的高负荷制冷模式与制热化霜模式需要电子膨胀阀工作在全开工况以提供大流量，同时，空调器的正常制冷制热模式需要电子膨胀阀能够提供合适的小流量，以确保空调器运行的可靠性。

然而，目前空调器中的电子膨胀阀的流量曲线往往随电子膨胀阀的开度线性变化，在电子膨胀阀全开时电子膨胀阀仍存在明显的节流效果，使得电子膨胀阀全开时提供的流量也无法满足高负荷制冷模式与制热化霜模式的需求，因此，对于对高负荷制冷模式与制热化霜模式的适应性较差。如果单纯加大电子膨胀阀口径则会在小流量需求工况下提供过大的流量，难以满足正常制冷制热模式对小流量的需求。因此，目前的电子膨胀阀不能同时满足高负荷制冷模式与制热化霜模式所需的大流量和正常制冷制热模式所需的合适的小流量，使得电子膨胀阀的使用性能较差，进而影响空调器运行的可靠性。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种电子膨胀阀、控制方法、装置、空调器、电子设备及介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电子膨胀阀，所述电子膨胀阀包括：阀针；

所述阀针设置于用于流通冷媒的阀芯座的腔室中，所述阀针包括用于调节所述阀针运动的调节部以及用于调节冷媒流量的节流部，所述调节部位于所述节流部的上方，所述调节部能够带动所述节流部在所述电子膨胀阀的阀口中运动；

所述节流部靠近所述调节部的一端的母线角度M1小于所述节流部远离所述调节部的一端的母线角度M2。

可选地，所述母线角度M1的取值范围为[20°，30°]，所述母线角度M2的取值范围为[40°，60°]。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种用于本公开实施例的第一方面提供的电子膨胀阀的控制方法，所述控制方法包括：

确定空调器的工作模式，所述空调器包括所述电子膨胀阀，所述工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，其中，所述第一工作模式和所述第二工作模式不同，且所述第一工作模式所需冷媒的流量小于所述第二工作模式所需冷媒的流量；

在确定所述空调器的工作模式为所述第一工作模式时，控制所述阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动，以提供所述第一工作模式所需的冷媒；

在确定所述空调器的工作模式为所述第二工作模式时，控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动，以提供所述第二工作模式所需的冷媒。

可选地，所述在确定所述空调器的工作模式为所述第一工作模式时，控制所述阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动，包括：

在确定所述空调器的工作模式为所述第一工作模式时，确定目标排气温度；

根据当前排气温度和所述目标排气温度的排气温度差值，控制所述阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动。

可选地，所述根据当前排气温度和所述目标排气温度的排气温度差值，控制所述阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动，包括：

根据排气温度差值与所述阀针的移动速度之间的对应关系，确定与当前排气温度和所述目标排气温度的排气温度差值对应的目标移动速度；

按照所述目标移动速度控制所述阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动。

可选地，在所述对应关系中，所述排气温度差值的绝对值与所述阀针的移动速度正相关。

可选地，在所述对应关系中，在所述排气温度差值属于目标预设范围且属于所述目标预设范围的时长小于预设时长时，所述阀针的移动速度为第一子速度，在所述排气温度差值属于目标预设范围且属于所述目标预设范围的时长大于或等于所述预设时长时，所述的移动速度为第二子速度，且所述第一子速度大于所述第二子速度。

可选地，所述在确定所述空调器的工作模式为所述第一工作模式时，确定目标排气温度，包括：

在确定所述空调器的工作模式为所述第一工作模式时，根据预设的修正系数、室内机换热器的温度和室外机换热器的温度，通过以下公式，确定目标排气温度：

T_{d_target}＝a·T_cm+b·T_em+c

其中，T_{d_target}表征所述目标排气温度，T_cm表征冷凝饱和温度，T_em表征蒸发饱和温度，T_外管(i)表征在第i个第一预设周期内室外机换热器的温度的平均值，i的取值范围为[1,n1]，n1表征第一预设周期的数量，T_内管(j)表征在第j个第二预设周期内室内机换热器的温度的平均值，j的取值范围为[1,n2]，n2表征第二预设周期的数量，a、b、c分别为预设的修正系数。

可选地，所述在确定所述空调器的工作模式为第二工作模式时，控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动，包括：

根据室外环境温度，确定所述第二工作模式为高负荷制冷工作模式；

根据室内机换热器的温度和室内环境温度，控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动。

可选地，所述根据室内机换热器的温度和室内环境温度，控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动，包括：

若室内环境温度与室内机换热器的温度的差值小于第一温度阈值，则控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内以预设速度进行移动，以按照所述预设速度减小所述电子膨胀阀的开度，所述第一温度阈值大于0；

所述方法还包括：

若室内环境温度与室内机换热器的温度的差值大于或等于所述第一温度阈值，则控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内不移动。

可选地，所述在确定所述空调器的工作模式为第二工作模式时，控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动，包括：

在所述第二工作模式为采用热气化霜方式进行化霜的工作模式时，控制所述阀针以最大速度在母线角度M2对应的第二区域内移动，以按照所述最大速度将所述电子膨胀阀的开度调整为最大开度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种用于本公开实施例的第一方面提供的电子膨胀阀的控制装置，所述控制装置包括：

确定模块，被配置为确定空调器的工作模式，所述空调器包括所述电子膨胀阀，所述工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，其中，所述第一工作模式和所述第二工作模式不同，且所述第一工作模式所需冷媒的流量小于所述第二工作模式所需冷媒的流量；

第一控制模块，被配置为在确定所述空调器的工作模式为所述第一工作模式时，控制所述阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动，以提供所述第一工作模式所需的冷媒；

第二控制模块，被配置为在确定所述空调器的工作模式为第二工作模式时，控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动，以提供所述第二工作模式所需的冷媒。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种空调器，包括如本公开实施例的第一方面所述的电子膨胀阀。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述处理器可执行指令时实现本公开实施例的第二方面所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例的第二方面所述方法的步骤。

采用上述技术方案，通过设置节流部靠近调节部的一端的母线角度M1小于节流部远离调节部的一端的母线角度M2，使得阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动时能够满足正常制冷制热模式下的小流量需求，阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动时能够满足高负荷制冷模式与制热化霜模式对大流量的需求，如此，通过该电子膨胀阀能够实现对冷媒流量的双模控制，满足冷媒大流量和小流量的需求，进而提高了电子膨胀阀的使用性能，以确保空调器运行的可靠性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电子膨胀阀的结构示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种流量曲线的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于电子膨胀阀的控制方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于电子膨胀阀的控制装置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本公开中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

图1是根据一示例性实施例示出的一种电子膨胀阀的结构示意图，该电子膨胀阀能够对流量进行调节，可应用于大部分涉及流量调节的设备中。在本公开中，图1所示的电子膨胀阀100可以应用于空调器中，通过电子膨胀阀100控制空调器中冷媒的流量，实现冷媒流量的调节。其中，冷媒可以为制冷剂。

如图1所示，电子膨胀阀100可以包括阀针110。阀针110设置于用于流通冷媒的阀芯座120的腔室121中。阀针110用于调节阀芯座120中制冷剂流量的大小。其中，阀芯座120上还开设有阀口122，阀口122与腔室121相连。

由于阀针110设置在阀芯座120的腔室121中，通过移动阀针110能够调节阀针110与阀口122之间的缝隙，进而实现调节阀口122流出冷媒流量，以适应不同工作模式对冷媒流量的需求。

阀针110可以包括用于调节阀针110运动的调节部111以及用于调节冷媒流量的节流部112，调节部111位于节流部112的上方，调节部111能够带动节流部112在电子膨胀阀的阀口122中运动。

在本公开中，节流部112靠近调节部111的一端的母线角度M1小于节流部112远离调节部111的一端的母线角度M2。其中，节流部112呈圆台形设置，节流部112靠近调节部111的一端横截面直径大于节流部112远离调节部111的一端横截面直径。此外，母线角度M1是指节流部112靠近调节部111的一端的母线与轴线的夹角，母线角度M2是指节流部112远离调节部111的一端的母线与轴线的夹角。

示例地，如图1所示，设置分界线(如图1所示的虚线所示)将节流部112分为两部分，其中，靠近调节部111的部分(即，分界线上方的部分)的母线与轴线的夹角即为母线角度M1，远离调节部111的部分(即，分界线下方的部分)的母线与轴线的夹角即为母线角度M2。也即是说，虚线上方的部分的母线的斜率大于虚线下方的部分的母线的斜率，阀针从虚线上部区域1运动至虚线下部区域2时，会使冷媒的流量发生突变。

在本公开中，通过设置节流部靠近调节部的一端的母线角度M1小于节流部远离调节部的一端的母线角度M2，使电子膨胀阀的流量曲线会在某一转折点(以下简称拐点)发生流量突变。其中，流量曲线的横坐标为电子膨胀阀的开度，纵坐标为冷媒流量。

此外，在本公开中，由于节流部靠近调节部的一端的母线角度M1小于节流部远离调节部的一端的母线角度M2，因此，拐点之前的流量曲线的斜率小于拐点之后的流量曲线的斜率。流量曲线中的拐点的横坐标与图1中虚线在节流部的位置有关。示例地，虚线的位置越靠上，拐点的横坐标越小，相应地，该电子膨胀阀全开时的最大流量越大。

应当理解的是，可以根据实际需求设置图1中分界线的位置，进而实现根据实际需求设置流量曲线中的拐点位置的目的。

图2是根据一示例性实施例示出的一种流量曲线的示意图。如图2所示，虚线表征相关技术中电子膨胀阀的节流部母线角度M1的电子膨胀阀的流量曲线，实线表征图1所示的电子膨胀阀的流量曲线。由图2可知，图1所示的电子膨胀阀的流量曲线中，在拐点D之前的流量曲线BD的斜率为K1，在拐点D之后的流量曲线DE的斜率为K2，相关技术中的电子膨胀阀的流量曲线的斜率为K1，且K1小于K2。其中，斜率K1是根据母线角度M1确定的，斜率K2是根据母线角度M2确定的。

应当理解的是，在图2中未示出开度0-P1之间的流量曲线AB。

在一种实施方式中，目标角度M1的取值范围为[20°，30°]，所述母线角度M2的取值范围为[40°，60°]。示例地，图2中，K1的取值范围可以为0.5～1.5，K2的取值范围可以为5～15。

参照图2，本公开所提供的电子膨胀阀全开时所提供的流量大于相关技术中的电子膨胀阀全开时所提供的流量，即，本公开所提供的电子膨胀阀能够提供大流量的冷媒，因此，可以满足高负荷制冷模式与制热化霜模式对大流量的需求。此外，由于未加大电子膨胀阀口径，该电子膨胀阀还可以提供小流量的冷媒，因此，可以满足正常制冷制热模式下的小流量需求。

采用上述技术方案，通过设置节流部靠近调节部的一端的母线角度M1小于节流部远离调节部的一端的母线角度M2，使得阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动时能够满足正常制冷制热模式下的小流量需求，阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动时能够满足高负荷制冷模式与制热化霜模式对大流量的需求，如此，通过该电子膨胀阀能够实现对冷媒流量的双模控制，满足冷媒大流量和小流量的需求，进而提高了电子膨胀阀的使用性能，以确保空调器运行的可靠性。

下面对本公开所提供的用于电子膨胀阀的控制方法进行详细描述。

图3是根据一示例性实施例示出的一种用于电子膨胀阀的控制方法的流程图，该电子膨胀阀可以为图1所示的电子膨胀阀。如图3所示，该控制方法可以包括以下步骤。

在步骤S31中，确定空调器的工作模式，空调器包括电子膨胀阀，工作模式包括第一工作模式和第二工作模式。

在本公开中，第一工作模式和第二工作模式不同，且第一工作模式所需冷媒的流量小于第二工作模式所需冷媒的流量。示例地，第一工作模式可以为正常制冷制热模式，第二工作模式可以为高负荷制冷模式或制热化霜模式。

在步骤S32中，在确定空调器的工作模式为第一工作模式时，控制阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动，以提供第一工作模式所需的冷媒。

空调器工作在第一工作模式时，可以控制阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动。参照图2，控制阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动时，电子膨胀阀的流量区域如流量曲线BD所示。由于流量曲线BD的流量变化率较小，即，斜率较小，因此，能够精准地提供第一工作模式所需的合适流量的冷媒。其中，母线角度M1对应的第一区域为如图1中所示的区域1。

在步骤S33中，在确定空调器的工作模式为第二工作模式时，控制阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动，以提供第二工作模式所需的冷媒。

空调器工作在第二工作模式时，可以控制阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动。参照图2，控制阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动时，电子膨胀阀的流量区域如流量曲线DE所示。由于流量曲线DE的流量变化率较大，即，斜率较大，因此，在电子膨胀阀全开的情况下能够提供第二工作模式所需的大流量的冷媒。其中，母线角度M2对应的第二区域为如图1中所示的区域2。

采用上述技术方案，空调器工作在第一工作模式时，控制阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动，如此，由于阀针在第一区域内移动时流量曲线的斜率较小，能够提供合适流量的冷媒，进而能够满足正常制冷制热模式的小流量需求。空调器工作在第二工作模式时，控制阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动，如此，由于阀针在第二区域内移动时流量曲线的斜率较大，能够提供大流量的冷媒，进而能够满足高负荷制冷模式和制热化霜模式的大流量需求。因此，能够实现对冷媒流量的双模控制，有效地解决了目前电子膨胀阀不能同时满足冷媒大流量和小流量的问题，进而提高了电子膨胀阀的使用性能，以确保空调器运行的可靠性。

下面对步骤S32在确定空调器的工作模式为第一工作模式时，控制阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动的具体实施方式进行描述。

在本公开中，步骤S32在确定空调器的工作模式为第一工作模式时，控制阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动的具体实施方式可以为：

首先，在确定空调器的工作模式为第一工作模式时，确定目标排气温度。

在本公开中，排气是指空调器中压缩机排放的气体。

在一种实施方式中，目标排气温度可以是基于第一工作模式预设的温度值。示例地，通过多次试验得到空调器工作在第一工作模式下压缩机排放的气体的温度，并根据多次试验得到的压缩机排放的气体的温度，确定目标排气温度。例如，将多次试验得到的多个压缩机排放的气体的温度的平均值确定为目标排气温度。

在另一种实施方式中，在确定空调器的工作模式为第一工作模式时，确定目标排气温度还可以为：在确定所述空调器的工作模式为所述第一工作模式时，根据预设的修正系数、室内机换热器的温度和室外机换热器的温度，通过以下公式，确定目标排气温度：

T_{d_targrt}＝a·T_cm+b·T_em+c

其中，T_{d_target}表征目标排气温度，T_cm表征冷凝饱和温度，T_em表征蒸发饱和温度，T_外管(i)表征在第i个第一预设周期内室外机换热器的温度的平均值，i的取值范围为[1,n1]，n1表征第一预设周期的数量，T_内管(j)表征在第j个第二预设周期内室内机换热器的温度的平均值，j的取值范围为[1,n2]，n2表征第二预设周期的数量，a、b、c分别为预设的修正系数。

在该实施方式中，T_内管(j)的取值范围为5℃～16℃，若所确定的第二预设周期内室内机换热器的温度的平均值低于5℃，则按照第二预设周期内室内机换热器的温度的平均值为5℃进行计算，以及，若所确定的第二预设周期内室内机换热器的温度的平均值高于16℃，则按照第二预设周期内室内机换热器的温度的平均值为16℃进行计算。

示例地，上述公式中的n1和n2可以相同也可以不同，例如，n1和n2可以为3。

之后，根据当前排气温度和目标排气温度的排气温度差值，控制阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动。

其中，空调器中的蒸发器的排气孔处设置有温度传感器，该温度传感器用于测量蒸发器的排气孔排出的气体温度，即，当前排气温度。

示例地，可以预先设置排气温度差值与阀针的移动速度之间的对应关系，进而根据排气温度差值与阀针的移动速度之间的对应关系，确定与当前排气温度和目标排气温度的排气温度差值对应的目标移动速度，并按照目标移动速度控制阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动。

考虑到当前排气温度和目标排气温度的排气温度差值的绝对值越大，例如，排气温度差值为正数且该差值越大表征需要更多的冷媒以降低当前排气温度，即，可以以较大的速度增大电子膨胀阀的开度，以提供较大流量的冷媒，从而将当前排气温度较快降低至目标排气温度，因此，排气温度差值越大对应的阀针的移动速度越大。又例如，排气温度差值为负值且该差值的绝对值越大表征需要减少冷媒流量以提高当前排气温度，即，可以以较大的速度减小电子膨胀阀的开度，以减少冷媒流量，从而将当前排气温度较快的升高至目标排气温度，因此，排气温度差值的绝对值越大对应的阀针的移动速度越大。即，在排气温度差值与阀针的移动速度之间的对应关系中，排气温度差值的绝对值与阀针的移动速度正相关。

在一种实施方式中，在对应关系中，属于第一温度范围的排气温度差值对应的阀针的移动速度为第一速度，属于第二温度范围的排气温度差值对应的阀针的移动速度为第二速度，属于第三温度范围的排气温度差值对应的阀针的移动速度为第三速度，属于第四温度范围的排气温度差值对应的阀针的移动速度为第四速度，属于第五温度范围的排气温度差值对应的阀针的移动速度为第五速度，属于第六温度范围的排气温度差值对应的阀针的移动速度为第六速度，属于第七温度范围的排气温度差值对应的阀针的移动速度为第七速度，等等。

在该实施方式中，每一温度范围对应一移动速度，如此，在确定出当前排气温度和目标排气温度的排气温度差值之后，查找上述对应关系即可得到目标移动速度，进而按照目标移动速度控制阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动。

在另一种实施方式中，在排气温度差值与阀针的移动速度之间的对应关系中，在排气温度差值属于目标预设范围且属于目标预设范围的时长小于预设时长时，阀针的移动速度为第一子速度，在排气温度差值属于目标预设范围且属于目标预设范围的时长大于或等于预设时长时，的移动速度为第二子速度，且所述第一子速度大于所述第二子速度。

其中，目标预设范围可以为多个，且每一预设范围对应的预设时长可以相同也可以不同。

示例地，表1示出了一种排气温度差值与阀针的移动速度之间的对应关系。如表1所示，排气温度差值属于[10℃，+∞)时对应的移动速度可以为V1，V1＝ΔL1/Δt1。排气温度差值属于[8℃，10℃)时对应的移动速度可以包括V2和V3，即，在排气温度差值属于[8℃，10℃)的时长小于时长t1时，对应的移动速度为V2，在大于或等于时长t1时对应的移动速度为V3，且V2大于V3，其中，V2＝ΔL2/Δt2，V3＝ΔL3/Δt3。排气温度差值属于[3℃，8℃)时对应的移动速度可以包括V4和V5，即，在排气温度差值属于[3℃，8℃)的时长小于时长t2时，对应的移动速度为V4，在大于或等于时长t2时对应的移动速度为V5，且V4大于V5，其中，V4＝ΔL4/Δt4，V4＝ΔL5/Δt5。排气温度差值属于(-3℃，3℃)时对应的移动速度可以0。排气温度差值属于(-10℃，-3℃]时对应的移动速度可以包括V6和V7，即，在排气温度差值属于(-10℃，-3℃]的时长小于时长t3时，对应的移动速度为V6，在大于或等于时长t3时对应的移动速度为V7，且V6大于V7，其中，V6＝ΔL6/Δt6，V7＝ΔL7/Δt7。排气温度差值属于(-16℃，-10℃]时对应的移动速度可以包括V8和V9，即，在排气温度差值属于(-16℃，-10℃]的时长小于时长t4时，对应的移动速度为V8，在大于或等于时长t4时对应的移动速度为V9，且V8大于V9，其中，V8＝ΔL8/Δt8，V9＝ΔL9/Δt9。在排气温度差值属于(-∞，-16℃]对应的移动速度为V10，V10＝ΔL10/Δt10。示例地，V2大于V4，V3大于V5，V8大于V6，V9大于V7。

表1

在表1中，Δt1至Δt10表征时间段，ΔL1至ΔL10表征距离。此外，在表1中，目标预设范围包括[8℃，10℃)、[3℃，8℃)、(-10℃，-3℃]和(-16℃，-10℃]。

采用上述技术方案，在排气温度差值属于目标预设范围，还可以根据属于目标预设范围的时长与预设时长的关系，分段设置阀针的移动速度，并且，属于目标预设范围的时长小于预设时长时的阀针的移动速度大于属于目标预设范围的时长大于或等于预设时长时的阀针的移动速度。如此，一方面可以提高冷媒流量的调整速度以使当前排气温度快速与目标排气温度相匹配，另一方面，在属于目标预设范围的时长较大时减小移动速度，可以对冷媒流量进行精准调整，进一步确保空调器运行的可靠性。

步骤S33在确定空调器的工作模式为第二工作模式时，控制阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动的具体实施方式可以为：根据室外环境温度，确定所述第二工作模式为高负荷制冷工作模式；根据室内机换热器的温度和室内环境温度，控制阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动。

其中，可以根据室外环境温度确定空调器是否工作在高负荷制冷工作模式下。示例地，若室外环境温度大于预设的温度阈值Tg，则确定第二工作模式为高负荷制冷工作模式。例如，温度阈值Tg可以为60℃。

在一种实施方式中，根据室内机换热器的温度和室内环境温度，控制阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动可以为：若室内环境温度与室内机换热器的温度的差值小于，则控制阀针在母线角度M2对应的第二区域内以预设速度进行移动，以按照预设速度减小电子膨胀阀的开度。

然而考虑到在第二工作模式为高负荷制冷工作模式时，室外环境温度较高，为了避免电子膨胀阀的开度较大而导致室外温度传到室内，需提前减小电子膨胀阀的开度而不是在室内环境温度与室内机换热器的温度相等时再减小电子膨胀阀的开度。因此，在另一种实施方式中，根据室内机换热器的温度和室内环境温度，控制阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动可以为：若室内环境温度与室内机换热器的温度的差值小于第一温度阈值，则控制阀针在母线角度M2对应的第二区域内以预设速度进行移动，以按照预设速度减小电子膨胀阀的开度，所述第一温度阈值大于0。

如此，设置一第一预设温度，在室内环境温度与室内机换热器的温度的差值小于第一温度阈值时开始减小电子膨胀阀的开度，即，在室内环境温度达到室内机换热器之前提前减小电子膨胀阀的开度，进一步提高电子膨胀阀的使用性能，以确保空调器运行的可靠性。

此外，若室内环境温度与室内机换热器的温度的差值大于或等于第一温度阈值，则控制阀针在母线角度M2对应的第二区域内不移动。

在室内环境温度与室内机换热器的温度的差值大于或等于第一温度阈值时，表征还需要继续利用冷媒进行制冷，此时控制阀针不动，以保持电子膨胀阀的开度不变。即，仍利用当前开度对应的流量提供冷媒进行制冷。

示例地，表2示出了一种室内环境温度与室内机换热器的温度的差值与阀针的移动速度的对应关系。在表2中，若T_内环-T_内管＜△T，则控制阀针在第二区域内每△t_g下移距离ΔLg。若T_内环-T_内管≥△T，则控制阀针在第二区域内不移动，即，移动速度为0，以保持电子膨胀阀的当前开度。其中，T_内环表征室内环境温度，T_内管表征室内机换热器，△T表征第一温度阈值。

表2

此外，步骤S33在确定空调器的工作模式为第二工作模式时，控制阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动的具体实施方式还可以为：在第二工作模式为采用热气化霜方式进行化霜的工作模式时，控制阀针以最大速度在母线角度M2对应的第二区域内移动，以按照最大速度将电子膨胀阀的开度调整为最大开度。其中，最大速度可以是调节部控制阀针移动时所能提供的最大速度。最大开度可以为电子膨胀阀出厂之前已标定的数值，该数值可以为流经该电子膨胀阀的最大流量对应的开度数值。

在确定空调器工作在采用热气化霜方式进行化霜的工作模式时，此时为了提高化霜效率，可以控制阀针以调节部所能支持的最大速度极快地移动至区域2的末端，及，以极快的速度将电子膨胀阀的开度调整为最大开度，以确保在化霜过程中所提供的冷媒的流量最大。如此，提高了化霜的效率，进一步确保空调器运行的可靠性。

基于同一发明构思，本公开还提供一种用于电子膨胀阀的控制装置。图4是根据一示例性实施例示出的一种用于电子膨胀阀的控制装置的框图，该电子膨胀阀为本公开所提供的电子膨胀阀。如图4所示，用于电子膨胀阀的控制装置400可以包括：

确定模块401，被配置为确定空调器的工作模式，所述空调器包括所述电子膨胀阀，所述工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，其中，所述第一工作模式和所述第二工作模式不同，且所述第一工作模式所需冷媒的流量小于所述第二工作模式所需冷媒的流量；

第一控制模块402，被配置为在确定所述空调器的工作模式为所述第一工作模式时，控制所述阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动，以提供所述第一工作模式所需的冷媒；

第二控制模块403，被配置为在确定所述空调器的工作模式为第二工作模式时，控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动，以提供所述第二工作模式所需的冷媒。

可选地，所述第一控制模块402可以包括：

第一确定子模块，被配置为在确定所述空调器的工作模式为所述第一工作模式时，确定目标排气温度；

第一控制子模块，被配置为根据当前排气温度和所述目标排气温度的排气温度差值，控制所述阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动。

可选地，所述第一控制子模块，被配置为：根据排气温度差值与所述阀针的移动速度之间的对应关系，确定与当前排气温度和所述目标排气温度的排气温度差值对应的目标移动速度；

按照所述目标移动速度控制所述阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动。

可选地，在所述对应关系中，所述排气温度差值的绝对值与所述阀针的移动速度正相关。

可选地，在所述对应关系中，在所述排气温度差值属于目标预设范围且属于所述目标预设范围的时长小于预设时长时，所述阀针的移动速度为第一子速度，在所述排气温度差值属于目标预设范围且属于所述目标预设范围的时长大于或等于所述预设时长时，所述的移动速度为第二子速度，且所述第一子速度大于所述第二子速度。

可选地，所述第一确定子模块，被配置为：

在确定所述空调器的工作模式为所述第一工作模式时，根据预设的修正系数、室内机换热器的温度和室外机换热器的温度，通过以下公式，确定目标排气温度：

T_{d_target}＝a·T_cm+b·T_em+c

其中，T_{d_target}表征所述目标排气温度，T_cm表征冷凝饱和温度，T_em表征蒸发饱和温度，T_外管(i)表征在第i个第一预设周期内室外机换热器的温度的平均值，i的取值范围为[1,n1]，n1表征第一预设周期的数量，T_内管(j)表征在第j个第二预设周期内室内机换热器的温度的平均值，j的取值范围为[1,n2]，n2表征第二预设周期的数量，a、b、c分别为预设的修正系数。

可选地，所述第二控制模块403可以包括：

第二确定子模块，被配置为根据室外环境温度，确定所述第二工作模式为高负荷制冷工作模式；

第二控制子模块，被配置为根据室内机换热器的温度和室内环境温度，控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动。

可选地，所述第二控制子模块，被配置为：若室内环境温度与室内机换热器的温度的差值小于第一温度阈值，则控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内以预设速度进行移动，以按照所述预设速度减小所述电子膨胀阀的开度，所述第一温度阈值大于0；

所述用于电子膨胀阀的控制装置400还可以包括：

第三控制模块，被配置为若室内环境温度与室内机换热器的温度的差值大于或等于所述第一温度阈值，则控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内不移动。

可选地，所述第二控制模块403可以包括：

第三控制子模块，被配置为在所述第二工作模式为采用热气化霜方式进行化霜的工作模式时，控制所述阀针以最大速度在母线角度M2对应的第二区域内移动，以按照所述最大速度将所述电子膨胀阀的开度调整为最大开度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种空调器，该空调器可以包括本公开所提供的电子膨胀阀。

示例地，空调器可以包括本公开所提供的电子膨胀阀，用于执行本公开所提供的用于电子膨胀阀的控制方法的执行主体可以为与空调器独立设置的另一电子设备。

又示例地，该空调器可以包括本公开所提供的电子膨胀阀和用于执行本公开所提供的用于电子膨胀阀的控制方法的执行主体，例如，控制器、处理等。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的用于电子膨胀阀的控制方法的步骤。

本公开还提供一种电子设备，该电子设备可以包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述处理器可执行指令时实现本公开所提供的用于电子膨胀阀的控制方法的步骤。

示例地，该电子设备可以为具备有处理能力的电子设备，例如，处理器、控制等，该电子设备与设置有电子膨胀阀的空调器独立设置，且该电子设备能够对空调器中的电子膨胀阀进行控制。

又示例地，该电子设备可以为空调器，该空调器可以包括本公开所提供的电子膨胀阀、处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述处理器可执行指令时实现本公开所提供的用于电子膨胀阀的控制方法的步骤。

图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。示例地，以电子设备为空调器为例，该空调器还可以包括本公开所提供的电子膨胀阀。

参照图5，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的用于电子膨胀阀的控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行用于电子膨胀阀的控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成用于电子膨胀阀的控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的用于电子膨胀阀的控制方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种电子膨胀阀，其特征在于，所述电子膨胀阀包括：阀针；

所述阀针设置于用于流通冷媒的阀芯座的腔室中，所述阀针包括用于调节所述阀针运动的调节部以及用于调节冷媒流量的节流部，所述调节部位于所述节流部的上方，所述调节部能够带动所述节流部在所述电子膨胀阀的阀口中运动；

所述节流部靠近所述调节部的一端的母线角度M1小于所述节流部远离所述调节部的一端的母线角度M2。

2.根据权利要求1所述的电子膨胀阀，其特征在于，所述母线角度M1的取值范围为[20°，30°]，所述母线角度M2的取值范围为[40°，60°]。

3.一种用于如权利要求1或2所述的电子膨胀阀的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

确定空调器的工作模式，所述空调器包括所述电子膨胀阀，所述工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，其中，所述第一工作模式和所述第二工作模式不同，且所述第一工作模式所需冷媒的流量小于所述第二工作模式所需冷媒的流量；

在确定所述空调器的工作模式为所述第一工作模式时，控制所述阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动，以提供所述第一工作模式所需的冷媒；

在确定所述空调器的工作模式为所述第二工作模式时，控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动，以提供所述第二工作模式所需的冷媒。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在确定所述空调器的工作模式为所述第一工作模式时，控制所述阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动，包括：

在确定所述空调器的工作模式为所述第一工作模式时，确定目标排气温度；

根据当前排气温度和所述目标排气温度的排气温度差值，控制所述阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据当前排气温度和所述目标排气温度的排气温度差值，控制所述阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动，包括：

根据排气温度差值与所述阀针的移动速度之间的对应关系，确定与当前排气温度和所述目标排气温度的排气温度差值对应的目标移动速度；

按照所述目标移动速度控制所述阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述对应关系中，所述排气温度差值的绝对值与所述阀针的移动速度正相关。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述对应关系中，在所述排气温度差值属于目标预设范围且属于所述目标预设范围的时长小于预设时长时，所述阀针的移动速度为第一子速度，在所述排气温度差值属于目标预设范围且属于所述目标预设范围的时长大于或等于所述预设时长时，所述的移动速度为第二子速度，且所述第一子速度大于所述第二子速度。

8.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在确定所述空调器的工作模式为所述第一工作模式时，确定目标排气温度，包括：

在确定所述空调器的工作模式为所述第一工作模式时，根据预设的修正系数、室内机换热器的温度和室外机换热器的温度，通过以下公式，确定目标排气温度：

T_{d_target}＝a·T_cm+b·T_em+c

其中，T_{d_target}表征所述目标排气温度，T_cm表征冷凝饱和温度，T_em表征蒸发饱和温度，T_外管(i)表征在第i个第一预设周期内室外机换热器的温度的平均值，i的取值范围为[1，n1]，n1表征第一预设周期的数量，T_内管(j)表征在第j个第二预设周期内室内机换热器的温度的平均值，j的取值范围为[1，n2]，n2表征第二预设周期的数量，a、b、c分别为预设的修正系数。

9.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在确定所述空调器的工作模式为第二工作模式时，控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动，包括：

根据室外环境温度，确定所述第二工作模式为高负荷制冷工作模式；

根据室内机换热器的温度和室内环境温度，控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据室内机换热器的温度和室内环境温度，控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动，包括：

若室内环境温度与室内机换热器的温度的差值小于第一温度阈值，则控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内以预设速度进行移动，以按照所述预设速度减小所述电子膨胀阀的开度，所述第一温度阈值大于0；

所述方法还包括：

若室内环境温度与室内机换热器的温度的差值大于或等于所述第一温度阈值，则控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内不移动。

11.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在确定所述空调器的工作模式为第二工作模式时，控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动，包括：

在所述第二工作模式为采用热气化霜方式进行化霜的工作模式时，控制所述阀针以最大速度在母线角度M2对应的第二区域内移动，以按照所述最大速度将所述电子膨胀阀的开度调整为最大开度。

12.一种用于如权利要求1或2所述的电子膨胀阀的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

确定模块，被配置为确定空调器的工作模式，所述空调器包括所述电子膨胀阀，所述工作模式包括第一工作模式和第二工作模式，其中，所述第一工作模式和所述第二工作模式不同，且所述第一工作模式所需冷媒的流量小于所述第二工作模式所需冷媒的流量；

第一控制模块，被配置为在确定所述空调器的工作模式为所述第一工作模式时，控制所述阀针在母线角度M1对应的第一区域内移动，以提供所述第一工作模式所需的冷媒；

第二控制模块，被配置为在确定所述空调器的工作模式为第二工作模式时，控制所述阀针在母线角度M2对应的第二区域内移动，以提供所述第二工作模式所需的冷媒。

13.一种空调器，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的电子膨胀阀。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述处理器可执行指令时实现如权利要求3-11中任一项所述方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求3-11中任一项所述方法的步骤。