CN114811749A - 一种空调及其控制方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种空调及其控制方法、装置及存储介质 Download PDF

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CN114811749A CN202210339930.4A CN202210339930A CN114811749A CN 114811749 A CN114811749 A CN 114811749A CN 202210339930 A CN202210339930 A CN 202210339930A CN 114811749 A CN114811749 A CN 114811749A
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Abstract

本公开是关于一种空调及其控制方法、装置及存储介质。所述空调包括室内机，所述室内机包括：第一壳体；第一换热器，设置于所述第一壳体；电加热器，设置于所述第一换热器的制热出口管路上。通过本公开提供的空调，可以在空调除霜过程中保证室内供热。

Description

一种空调及其控制方法、装置及存储介质
技术领域
本公开涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种空调及其控制方法、装置及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，空调已成为人们生活中不可缺少的电器。相关技术中，空调化霜通常采用逆循环除霜方式，即在化霜期间，空调由制热模式切换为制冷模式，利用压缩机和冷媒的热量完成化霜。
相关技术中，以逆循环进行除霜的方式，不仅需要停止对室内的供热，而且会通过内机换热器从室内吸收热量，存在室内温度波动大的问题，影响用户的使用体验。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种空调及其控制方法、装置及存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种空调，包括室内机，所述室内机包括：
第一壳体；第一换热器，设置于所述第一壳体；电加热器，设置于所述第一换热器的制热出口管路上。
一种实施方式中，所述室内机还包括新风管道，所述新风管道设置于所述第一壳体；所述电加热器设置于所述新风管道内。
一种实施方式中，所述电加热器对流经所述制热出口管路的冷媒进行加热，同时对新风管道内的新风进行预热。
一种实施方式中，所述空调还包括室外机；所述室外机包括第二换热器和电子膨胀阀；所述电加热器设置于所述第一换热器与所述电子膨胀阀之间。
一种实施方式中，所述室外机还包括四通阀和压缩机；所述四通阀和所述压缩机设置在所述第一换热器和所述第二换热器之间。
一种实施方式中，所述四通阀包括第一通向和第二通向，所述第一通向满足使所述压缩机输出的冷媒经由所述第一换热器流入所述第二换热器，所述第二通向满足使所述压缩机输出的冷媒经由所述第二换热器流入所述第一换热器；若所述四通阀处于第一通向，则所述第一换热器通过所述压缩机输出的冷媒进行加热，所述第二换热器通过所述电加热器加热的冷媒进行加热；若所述四通阀处于第二通向，则所述第一换热器通过所述电加热器加热的冷媒进行加热，所述第二换热器通过所述压缩机输出的冷媒进行加热。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种空调控制方法，所述空调包括室内机，所述室内机包括第一换热器，以及设置于所述第一换热器的制热出口管路上的电加热器，所述方法包括：响应于所述空调处于制热模式，并进入化霜模式，开启所述电加热器；通过所述电加热器，对流经所述制热出口管路的冷媒进行加热。
一种实施方式中，所述空调还包括第二换热器和四通阀；所述通过所述电加热器，对流经所述制热出口管路的冷媒进行加热，包括：控制所述四通阀处于第一通向，并通过所述电加热器，对由所述第一换热器输出并流入所述制热出口管路的冷媒进行加热；控制所述四通阀处于第二通向，并通过所述电加热器，对由所述第二换热器输出并流入所述制热出口管路的冷媒进行加热。
一种实施方式中，所述控制所述四通阀处于第一通向，包括：确定所述第二换热器所处环境的室外环境温度；若所述室外环境温度处于第一温度范围，则控制所述四通阀处于所述第一通向；所述控制所述四通阀处于第二通向，包括：若所述室外环境温度处于第二温度范围，所述第二温度范围内的最大温度小于或等于所述第一温度范围内的最小温度，则控制所述四通阀处于所述第二通向。
一种实施方式中，所述控制所述四通阀处于所述第一通向，包括：监测所述第二换热器的温度，并在所述第二换热器的温度小于预设温度的情况下，控制所述四通阀处于所述第一通向；所述控制所述四通阀处于第二通向，包括：响应于所述第二换热器的温度小于预设温度的时长达到指定时长，控制所述四通阀处于所述第二通向。
一种实施方式中，所述空调还包括电子膨胀阀；所述方法还包括：在控制所述四通阀处于第二通向的情况下，根据目标环境温度，所述目标环境温度为室外环境温度或第二换热器的温度，调节所述电子膨胀阀的开度。
一种实施方式中，所述空调还包括内机电辅热以及内风机，所述方法还包括：监测所述第一换热器所处环境的室内环境温度，并监测所述第一换热器的温度；若所述第一换热器的温度大于或等于所述室内环境温度，则开启所述内机电辅热和所述内风机；若所述第一换热器的温度小于所述室内环境温度，则关闭所述内机电辅热和所述内风机。
一种实施方式中，所述室内机还包括第一壳体和新风管道，所述第一换热器和所述新风管道分别设置于所述第一壳体，所述电加热器设置于所述新风管道内；所述通过所述电加热器，对流经所述制热出口管路的冷媒进行加热，包括：通过所述电加热器对流经所述制热出口管路的冷媒进行加热，同时对新风管道内的新风进行预热。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种空调控制装置，所述空调包括室内机，所述室内机包括第一换热器，以及设置于所述第一换热器的制热出口管路上的电加热器，所述装置包括：处理单元，响应于所述空调处于制热模式，并进入化霜模式，开启所述电加热器；控制单元，用于通过所述电加热器，对流经所述制热出口管路的冷媒进行加热。
一种实施方式中，所述空调还包括第二换热器和四通阀；所述控制单元采用如下方式通过所述电加热器，对流经所述制热出口管路的冷媒进行加热：控制所述四通阀处于第一通向，并通过所述电加热器，对由所述第一换热器输出并流入所述制热出口管路的冷媒进行加热；控制所述四通阀处于第二通向，并通过所述电加热器，对由所述第二换热器输出并流入所述制热出口管路的冷媒进行加热。
一种实施方式中，所述控制单元采用如下方式控制所述四通阀处于第一通向：确定所述第二换热器所处环境的室外环境温度；若所述室外环境温度处于第一温度范围，则控制所述四通阀处于所述第一通向；所述控制所述四通阀处于第二通向，包括：若所述室外环境温度处于第二温度范围，所述第二温度范围内的最大温度小于或等于所述第一温度范围内的最小温度，则控制所述四通阀处于所述第二通向。
一种实施方式中，所述控制单元采用如下方式控制所述四通阀处于所述第一通向：监测所述第二换热器的温度，并在所述第二换热器的温度小于预设温度的情况下，控制所述四通阀处于所述第一通向；所述控制所述四通阀处于第二通向，包括：响应于所述第二换热器的温度小于预设温度的时长达到指定时长，控制所述四通阀处于所述第二通向。
一种实施方式中，所述空调还包括电子膨胀阀；所述控制单元还用于：在控制所述四通阀处于第二通向的情况下，根据目标环境温度，所述目标环境温度为室外环境温度或第二换热器的温度，调节所述电子膨胀阀的开度。
一种实施方式中，所述空调还包括内机电辅热以及内风机，所述装置还包括：监测单元，用于监测所述第一换热器所处环境的室内环境温度，并监测所述第一换热器的温度；所述处理单元还用于：在所述第一换热器的温度大于或等于所述室内环境温度的情况下，开启所述内机电辅热和所述内风机；在所述第一换热器的温度小于所述室内环境温度的情况下，关闭所述内机电辅热和所述内风机。
一种实施方式中，所述室内机还包括第一壳体和新风管道，所述第一换热器和所述新风管道分别设置于所述第一壳体，所述电加热器设置于所述新风管道内；所述控制单元采用如下方式通过所述电加热器，对流经所述制热出口管路的冷媒进行加热：通过所述电加热器对流经所述制热出口管路的冷媒进行加热，同时对新风管道内的新风进行预热。
根据本公开实施例第四方面，提供一种空调控制装置，包括：
处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行第二方面或者第二方面任意二种实施方式中所述的空调控制方法。
根据本公开实施例第五方面，提供二种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行第二方面或者第二方面任意二种实施方式中所述的空调控制方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本公开提供的空调包括室内机，室内机包括第一换热器，以及设置于第一换热器的制热出口管路上的电加热器。一方面的，空调制热过程中，流经制热出口管路的冷媒被电加热器进行加热，可以用于对室外机的除霜。另一方面的，空调在此期间制热效果不会受到影响。基于此，通过本公开可以实现为空调进行除霜的同时，保证室内的制热效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据示例性实施例示出的一种空调1的示意图。
图2是根据示例性实施例示出的另一种空调1的示意图。
图3是根据示例性实施例示出的一种四通阀处于第一通向时的空调示意图。
图4是根据示例性实施例示出的一种四通阀处于第二通向时的空调示意图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种空调控制方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的又一种空调控制方法的流程图。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种空调控制方法的流程图。
图9是根据一示例性实施例示出的又一种空调控制方法的流程图。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种空调控制方法的流程图。
图11是根据一示例性实施例示出的又一种空调控制方法的流程图。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种空调控制方法的流程图。
图13是根据一示例性实施例示出的一种空调控制装置框图。
图14是根据一示例性实施例示出的另一种空调控制装置框图。
图15是根据一示例性实施例示出的一种用于空调控制的装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。
在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。下面结合附图对本公开的实施例进行详细说明。
随着人们生活水平的提高，空调已成为人们生活中不可缺少的电器。
相关技术中，空调化霜通常采用逆循环除霜方式，即在化霜期间，空调由制热模式切换为制冷模式，利用压缩机和冷媒的热量完成化霜。但相关技术中，以逆循环进行除霜的方式，不仅需要停止对室内的供热，而且会通过内机换热器从室内吸收热量，存在室内温度波动大的问题，影响用户的使用体验。
鉴于此，本公开提供了一种空调，该空调包括室内机，室内机包括室内换热器，以及设置于室内换热器的制热出口管路上的电加热器。通过本公开提供的空调，一方面可以在空调制热过程中，通过电加热器对流经制热出口管路的冷媒进行加热，进而通过被加热的冷媒对室外机的除霜。另一方面，空调制热功能正常执行，流经内机换热器的冷媒的温度不会受到影响，该方法可以实现为空调进行除霜的同时，保证室内的制热效果。
图1是根据示例性实施例示出的一种空调1的示意图，如图1所示，空调1包括室内机10，室内机10包括第一壳体101、第一换热器102和电加热器103。
其中，第一换热器102设置于第一壳体101，用于通过与室内进行热交换的方式，对室内进行制冷或制热。电加热器103设置于第一换热器102的制热出口管路104上。
示例的，电加热器103例如可以是电热膜加热器，或是其他类型的具有加热功能的加热器，本公开对此不做具体限定。
示例的，在第一换热器102对室内进行制热的过程中，电加热器103对流经制热出口管路104的冷媒进行加热，以使被加热的冷媒流入空调的室外机，并对室外机进行除霜。其中，需要说明的是，本公开涉及的冷媒，是指处于空调热循环管路中用于进行热交换的制冷剂(示例的，冷媒可以是氟)。
示例的，室内机10还包括设置于第一壳体101的新风管道105，电加热器103设置于新风管道105内。其中，可以理解的是，可以在制热出口管路104以及新风管道105上分别设置电加热器103，也可以将电加热器103设置于制热出口管路104与新风管道105之间的公共部分(即，电加热器103设置在制热出口管路上的同时，设置在新风管道105内)。
图2是根据示例性实施例示出的另一种空调1的示意图，如图2所示，室内机10还包括设置于第一壳体101的新风管道105电加热器103设置于新风管道105内。
一实施方式中，电加热器103在对流经制热出口管路104的冷媒进行加热的同时，可以对新风管道105内的新风进行预热。基于此，可以通过被预热的新风以及第一换热器共同为室内供热，提高室内侧的制热效果。
本公开实施例中，空调1还包括室外机，室外机包括第二壳体111。示例的，室外机还包括分别设置于第二壳体111的第二换热器112和电子膨胀阀113。并且，电加热器103可以设置于第一换热器102与电子膨胀阀113之间。其中，可以理解的是，位于第一换热器102与电子膨胀阀113之间的电加热器，可以将第一换热器102输出的冷媒进行加热，并将加热后的冷媒输入电子膨胀阀113。
示例的，室外机还可以包括四通阀114和压缩机115，四通阀114和压缩机115设置在第一换热器102和第二换热器112之间。其中，四通阀114包括第一通向和第二通向，第一通向满足使压缩机115输出的冷媒经由第一换热器102流入第二换热器112，第二通向满足使压缩机115输出的冷媒经由第二换热器112流入第一换热器102。
图3是根据示例性实施例示出的一种四通阀处于第一通向时的空调示意图。如图3所示，室外机还可以包括四通阀114和压缩机115，四通阀114和压缩机115设置在第一换热器102和第二换热器112之间。此外，第一壳体内还设置有内风机106和内机电辅热107，新风管道105内设置有新风风机108，第二壳体内还设置有外风机116。
示例的，如图3所示，在空调制热过程中，若四通阀114处于第一通向，则第一换热器102通过压缩机115输出的冷媒进行加热。进一步的，在第一换热器102进行热交换后，降温的冷媒由第一换热器102的制热出口管路104输出，并通过电加热器103进行再次加热。在此基础上，经由电子膨胀阀113流入第二换热器112的加热后的冷媒，可以对第二换热器112进行加热，用以对第二换热器112进行除霜。
图4是根据示例性实施例示出的一种四通阀处于第二通向时的空调示意图。
示例的，如图4所示，在空调制热过程中，若四通阀114处于第二通向，则第二换热器112通过压缩机115输出的冷媒进行加热，用以对第二换热器112进行除霜。进一步的，在第二换热器112进行热交换后，降温的冷媒由第一换热器102输出，并经由电子膨胀阀113流入制热出口管路104。在此基础上，电加热器103对流入第一换热器102的制热出口管路104的冷媒进行加热，以使第一换热器102通过电加热器103加热的冷媒进行加热，并通过与室内进行热交换的方式，完成制热功能。
基于相同的构思，本公开还提出了一种空调控制方法，该方法可以应用于上述任一实施例中涉及的空调。通过对空调的控制，可以实现在对空调的制热功能控制的同时，完成空调的除霜。
图5是根据一示例性实施例示出的一种空调控制方法的流程图，如图5所示，包括以下步骤。
在步骤S11中，响应于空调处于制热模式，并进入化霜模式，开启电加热器。
示例的，在空调处于制热模式的过程中，可以对空调的相应温度(示例的，所监测的温度例如可以是室内环境温度、室外环境温度、室内换热器温度以及室外换热器温度之一或组合)进行监测，并在所监测的温度满足进入化霜模式的条件时，控制空调进入化霜模式。
在步骤S12中，通过电加热器，对流经制热出口管路的冷媒进行加热。
本公开实施例提供的空调控制方法，可以在制热过程中，通过电加热器对流经制热出口管路的冷媒进行加热，以使被加热的冷媒流入空调室外机，并对室外机进行加热，用以实现空调室外机除霜。同时，由于室内侧制热不会受到影响，因此，可以在保证室内制热效果的同时，实现对空调室外机的除霜，该方法可以保证减小室内温度的波动，提高用户的使用体验。此外，通过电加热器对制热出口管道的冷媒进行加热的方式，可以改善除霜后期低压侧积液情况。
本公开实施例中，空调还包括第二换热器和四通阀。示例的，可以通过四通阀控制管路内冷媒的流向，并在此过程中，通过电加热器对不同流向的冷媒进行加热。本公开以下为便于描述，将四通阀的两种不同通向分别称为第一通向和第二通向。
此外，需要说明的是，本公开以下涉及四通阀的相应实施例，是通过如图4或图5所示的空调实现的，对于空调内设置或冷媒流向不清楚之处，可直接参照图4或图5。
图6是根据一示例性实施例示出的另一种空调控制方法的流程图，如图6所示，本公开实施例中的步骤S21与图5中的步骤S11的执行方法相似，在此不做赘述。
在步骤S22a中，控制四通阀处于第一通向，并通过电加热器，对由第一换热器输出并流入制热出口管路的冷媒进行加热。
示例的，若四通阀处于第一通向，则第一换热器通过压缩机输出的冷媒进行加热。进一步的，在第一换热器进行热交换后，降温的冷媒由第一换热器的制热出口管路输出，并通过电加热器进行再次加热。在此基础上，经由电子膨胀阀流入第二换热器的加热后的冷媒，可以对第二换热器进行加热，用以对第二换热器进行除霜。
在步骤S22b中，控制四通阀处于第二通向，并通过电加热器，对由第二换热器输出并流入制热出口管路的冷媒进行加热。
示例的，若四通阀处于第二通向，则第二换热器通过压缩机输出的冷媒进行加热，用以对第二换热器进行除霜。进一步的，在第二换热器进行热交换后，降温的冷媒由第一换热器输出，并经由电子膨胀阀流入制热出口管路。在此基础上，电加热器对流入第一换热器的制热出口管路的冷媒进行加热，以使第一换热器通过电加热器加热的冷媒进行加热，并通过与室内进行热交换的方式，完成制热功能。
上述实施例可理解为两种不同除霜方式。
方式一：通过压缩机加热的冷媒保证室内制热，并通过电加热器加热的冷媒对第二换热器进行除霜。
方式二：通过压缩机加热的冷媒对第二换热器进行除霜，并通过电加热器保证室内制热。
由于相较于电加热器，压缩机通常具有较优的冷媒加热效率，因此针对上述除霜方式，方式一的制热效果更好，方式二的除霜效率更高。在此基础上，可以根据具体使用场景对不同除霜方式进行相应设置，以下结合具体使用场景进行举例说明。
示例的，可以根据室外环境温度判断需要设置的除霜方式。本公开以下为便于描述，将针对室外环境温度预先设置的不同温度范围分别称为第一温度范围和第二温度范围，其中，第二温度范围内的最大温度小于或等于第一温度范围内的最小温度。
图7是根据一示例性实施例示出的又一种空调控制方法的流程图，如图7所示，本公开实施例中的步骤S31与图5中的步骤S11的执行方法相似，在此不做赘述。
在步骤S32中，确定第二换热器所处环境的室外环境温度。
示例的，可以在室外机侧配置用于对室外环境温度进行温度检测的测温组件，并通过测温组件确定第二换热器所处环境的室外环境温度。
在步骤S33a中，在室外环境温度处于第一温度范围的情况下，控制四通阀处于第一通向，并通过电加热器，对由第一换热器输出并流入制热出口管路的冷媒进行加热。
在步骤S33b中，在室外环境温度处于第二温度范围的情况下，控制四通阀处于第二通向，并通过电加热器，对由第二换热器输出并流入制热出口管路的冷媒进行加热。
示例的，可以将第一温度范围设置为(0℃，+∞)，以及将第二温度范围设置为(-∞，0℃]。
本公开实施例中，针对室外环境温度较高(室外环境温度处于第一温度范围)的情况，可近似理解为除霜难度较低，通过除霜方式一进行除霜，优先保证室内侧供热充足，同时对室外侧进行除霜。而针对室外环境温度较低(室外环境温度处于第二温度范围)的情况，可近似理解为除霜难度较高，通过除霜方式二进行除霜，优先保证室外侧结霜能够被去除，同时对室内侧进行供热。
示例的，可以在除霜过程中，根据当前除霜时长，对除霜方式进行自适应调节。
图8是根据一示例性实施例示出的另一种空调控制方法的流程图，如图8所示，本公开实施例中的步骤S41与图5中的步骤S11的执行方法相似，在此不做赘述。
在步骤S42中，监测第二换热器的温度。
本公开实施例中，第二换热器通常为空调室外机侧的结霜部位，第二换热器的温度可以间接表征空调室外机的结霜情况。在此基础上，可以监测第二换热器的温度，并根据第二换热器的温度判断是否完成除霜。例如，可以在第二换热器的温度大于预设温度的情况下，确定除霜已完成。又例如，可以在第二换热器的温度小于预设温度的情况下，确定除霜未完成。
在步骤S43中，在第二换热器的温度小于预设温度的情况下，控制四通阀处于第一通向，并通过电加热器，对由第一换热器输出并流入制热出口管路的冷媒进行加热。
在步骤S44中，在第二换热器的温度小于预设温度的时长达到指定时长的情况下，控制四通阀处于第二通向，并通过电加热器，对由第二换热器输出并流入制热出口管路的冷媒进行加热。
本公开实施例中，可以在第二换热器的温度小于预设温度的情况下，通过除霜方式一，对空调室外机进行除霜。在此过程中，第二换热器的温度小于预设温度的时长，可以近似表征空调进入除霜功能的时长。基于此，在第二换热器的温度小于预设温度的时长达到指定时长的情况下，确定除霜时长得到指定时长，将除霜方式由优先保证室内供热的除霜方式一，切换为优先保证除霜效果的除霜方式二，以使室外机侧的结霜情况可以被改善。
本公开实施例中，空调还包括电子膨胀阀。示例的，在控制四通阀处于第二通向的情况下，可以根据室外环境温度或第二换热器的温度，调节电子膨胀阀的开度。
一实施方式中，针对通过室外环境温度进行除霜控制的场景，可以通过如下方式调节电子膨胀阀的开度。本公开以下为便于描述，将电子膨胀阀的不同开度称为第一开度和第二开度，其中，电子膨胀阀处于第一开度时的冷媒流量大于电子膨胀阀处于第二开度时的冷媒流量。此外，将为室外环境温度额外设置的温度范围称为第三温度范围和第四温度范围，其中，第三温度范围和第四温度范围分别处于第二温度范围内，且第三温度范围内的最小温度大于第四温度范围内的最大温度。
图9是根据一示例性实施例示出的又一种空调控制方法的流程图，如图9所示，本公开实施例中的步骤S51和步骤S52与图7中的步骤S31和步骤S32的执行方法相似，在此不做赘述。
在步骤S53a中，在室外环境温度处于第一温度范围的情况下，控制四通阀处于第一通向，并通过电加热器，对由第一换热器输出并流入制热出口管路的冷媒进行加热。
在步骤S53b中，在室外环境温度处于第三温度范围的情况下，控制四通阀处于第二通向，并通过电加热器，对由第二换热器输出并流入制热出口管路的冷媒进行加热。
在步骤S53c中，在室外环境温度处于第四温度范围的情况下，控制四通阀处于第二通向，将电子膨胀阀的开度由第一开度调节为第二开度，并通过电加热器，对由第二换热器输出并流入制热出口管路的冷媒进行加热。
示例的，若第一温度范围被设置为(0℃，+∞)，则可以将第三温度范围设置为(-10℃，0℃]，以及将第四温度范围设置为(-∞，-10℃]。
此外，需要说明的是，本公开实施例中涉及的第一温度范围、第二温度范围、第三温度范围以及第四温度范围的设置方式仅为一示例性实施例，具体设置方式可以根据空调的实际性能进行相应调整，本公开对此不做具体限定。
本公开实施例中，可以在室外环境温度较低(室外环境温度处于第四温度范围)时，减小电子膨胀阀的冷媒流量(将电子膨胀阀的开度由第一开度调节为第二开度)，以使冷媒与第二换热器之间的热交换更充分，进一步提高空调除霜效率。
另一实施方式中，针对通过第二换热器的温度进行除霜控制的场景，可以通过如下方式调节电子膨胀阀的开度。
图10是根据一示例性实施例示出的另一种空调控制方法的流程图，如图10所示，本公开实施例中的步骤S61和步骤S62与图8中的步骤S41和步骤S42的执行方法相似，在此不做赘述。
在步骤S63中，在第二换热器的温度小于预设温度的情况下，控制四通阀处于第一通向，并通过电加热器，对由第一换热器输出并流入制热出口管路的冷媒进行加热。
在步骤S64中，在第二换热器的温度小于预设温度的时长达到指定时长的情况下，控制四通阀处于第二通向，并通过电加热器，对由第二换热器输出并流入制热出口管路的冷媒进行加热。
在步骤S65中，在第二换热器的温度小于预设温度，且四通阀处于第二通向的时长达到指定时长的情况下，将电子膨胀阀的开度由第一开度调节为第二开度，并通过电加热器，对由第二换热器输出并流入制热出口管路的冷媒进行加热。
其中，用于判断第二换热器的温度小于预设温度的时长是否超时的指定时长，与用于判断四通阀处于第二通向的时长是否超时的指定时长，可以相同或不同。
本公开实施例中，可以在除霜时间较长时，通过减小电子膨胀阀的冷媒流量(将电子膨胀阀的开度由第一开度调节为第二开度)的方式，进一步提高空调除霜效率。
本公开实施例中，空调还包括内机电辅热以及内风机。示例的，本公开可以在除霜过程中，对室内环境温度以及第一换热器的温度进行监测，并根据所监测的温度对内机电辅热及内风机的工作状态进行调节。
图11是根据一示例性实施例示出的又一种空调控制方法的流程图，如图11所示，包括以下步骤。
在步骤S71中，响应于空调处于制热模式，并进入化霜模式，开启电加热器，监测第一换热器所处环境的室内环境温度，并监测第一换热器的温度。
在步骤S72中，通过电加热器，对流经制热出口管路的冷媒进行加热。
在步骤S73a中，在第一换热器的温度大于或等于室内环境温度的情况下，开启内机电辅热和内风机。
在步骤S73b中，在第一换热器的温度小于室内环境温度的情况下，关闭内机电辅热和内风机。
本公开实施例提供的空调控制方法，在第一换热器的温度大于或等于室内环境温度的情况下，开启内机电辅热和内风机，为室内供热，而在第一换热器的温度小于室内环境温度的情况下，关闭内机电辅热和内风机，减小室内侧的热量损失，该方法可以提高室内温度的稳定性，满足用户的使用需求。
本公开实施例中，室内机还包括第一壳体和新风管道，第一换热器和新风管道分别设置于第一壳体，电加热器设置于新风管道内。
图12是根据一示例性实施例示出的另一种空调控制方法的流程图，如图12所示，本公开实施例中的步骤S81与图5中的步骤S11的执行方法相似，在此不做赘述。
在步骤S82中，通过电加热器对流经制热出口管路的冷媒进行加热，同时对新风管道内的新风进行预热。
本公开实施例中，可以在制热过程中，通过电加热器对新风管道内的新风进行预热。进一步的，可以在用户开启新风功能时，为室内输送预热后的新风。该方法可以减小新风对室内温度的影响，且预热后的新风可以协同第一换热器对室内进行供热，提高空调的制热效率。除化霜期间可以开启电加热器外，正常制热期间，开启新风功能时，同步开启新风管道内的电加热器，利用电加热器的热量以及冷媒的热量对新风进行预热，能够改善因新风出口温度低而产生凝露的现象。
基于相同的构思，本公开实施例还提供一种空调控制装置。
可以理解的是，本公开实施例提供的空调控制装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。
图13是根据一示例性实施例示出的一种空调控制装置框图。参照图13，该装置200应用包括室内机的空调。其中，室内机包括第一换热器，以及设置于第一换热器的制热出口管路上的电加热器。示例的，装置200包括处理单元201和控制单元202。
处理单元201，响应于空调处于制热模式，并进入化霜模式，开启电加热器。控制单元202，用于通过电加热器，对流经制热出口管路的冷媒进行加热。
一种实施方式中，空调还包括第二换热器和四通阀。控制单元202采用如下方式通过电加热器，对流经制热出口管路的冷媒进行加热：控制四通阀处于第一通向，并通过电加热器，对由第一换热器输出并流入制热出口管路的冷媒进行加热。控制四通阀处于第二通向，并通过电加热器，对由第二换热器输出并流入制热出口管路的冷媒进行加热。
一种实施方式中，控制单元202采用如下方式控制四通阀处于第一通向：确定第二换热器所处环境的室外环境温度。若室外环境温度处于第一温度范围，则控制四通阀处于第一通向。控制四通阀处于第二通向，包括：若室外环境温度处于第二温度范围，第二温度范围内的最大温度小于或等于第一温度范围内的最小温度，则控制四通阀处于第二通向。
一种实施方式中，控制单元202采用如下方式控制四通阀处于第一通向：监测第二换热器的温度，并在第二换热器的温度小于预设温度的情况下，控制四通阀处于第一通向。控制四通阀处于第二通向，包括：响应于第二换热器的温度小于预设温度的时长达到指定时长，控制四通阀处于第二通向。
一种实施方式中，空调还包括电子膨胀阀。控制单元202还用于：在控制四通阀处于第二通向的情况下，根据目标环境温度，目标环境温度为室外环境温度或第二换热器的温度，调节电子膨胀阀的开度。
一种实施方式中，空调还包括内机电辅热以及内风机，装置还包括监测单元203。
图14是根据一示例性实施例示出的另一种空调控制装置框图，参照图14，该装置200包括处理单元201、控制单元202和监测单元203。
监测单元203，用于监测第一换热器所处环境的室内环境温度，并监测第一换热器的温度。处理单元201还用于：在第一换热器的温度大于或等于室内环境温度的情况下，开启内机电辅热和内风机。在第一换热器的温度小于室内环境温度的情况下，关闭内机电辅热和内风机。
一种实施方式中，室内机还包括第一壳体和新风管道，第一换热器和新风管道分别设置于第一壳体，电加热器设置于新风管道内。控制单元202采用如下方式通过电加热器，对流经制热出口管路的冷媒进行加热：通过电加热器对流经制热出口管路的冷媒进行加热，同时对新风管道内的新风进行预热。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图15是根据一示例性实施例示出的一种用于空调控制的装置300的框图。例如，装置300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图15，装置300可以包括以下一个或多个组件：处理组件302，存储器304，电力组件306，多媒体组件308，音频组件310，输入/输出(I/O)接口312，传感器组件314，以及通信组件316。
处理组件302通常控制装置300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件302可以包括一个或多个处理器320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件302可以包括一个或多个模块，便于处理组件302和其他组件之间的交互。例如，处理组件302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件308和处理组件302之间的交互。
存储器304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置300的操作。这些数据的示例包括用于在装置300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电力组件306为装置300的各种组件提供电力。电力组件306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置300生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件308包括在所述装置300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件310包括一个麦克风(MIC)，当装置300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器304或经由通信组件316发送。在一些实施例中，音频组件310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口312为处理组件302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件314包括一个或多个传感器，用于为装置300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件314可以检测到装置300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置300的显示器和小键盘，传感器组件314还可以检测装置300或装置300一个组件的位置改变，用户与装置300接触的存在或不存在，装置300方位或加速/减速和装置300的温度变化。传感器组件314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件316被配置为便于装置300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器304，上述指令可由装置300的处理器320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
进一步可以理解的是，除非有特殊说明，“连接”包括两者之间不存在其他构件的直接连接，也包括两者之间存在其他元件的间接连接。
进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利范围指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。

Claims (16)

1.一种空调，其特征在于，所述空调包括室内机，所述室内机包括：
第一壳体；
第一换热器，设置于所述第一壳体；
电加热器，设置于所述第一换热器的制热出口管路上。
2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，
所述室内机还包括新风管道，所述新风管道设置于所述第一壳体；
所述电加热器设置于所述新风管道内。
3.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，
所述电加热器对流经所述制热出口管路的冷媒进行加热，同时对新风管道内的新风进行预热。
4.根据权利要求3所述的空调，其特征在于，
所述空调还包括室外机；
所述室外机包括第二换热器和电子膨胀阀；
所述电加热器设置于所述第一换热器与所述电子膨胀阀之间。
5.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，
所述室外机还包括四通阀和压缩机；
所述四通阀和所述压缩机设置在所述第一换热器和所述第二换热器之间。
6.根据权利要求5所述的空调，其特征在于，所述四通阀包括第一通向和第二通向，所述第一通向满足使所述压缩机输出的冷媒经由所述第一换热器流入所述第二换热器，所述第二通向满足使所述压缩机输出的冷媒经由所述第二换热器流入所述第一换热器；
若所述四通阀处于第一通向，则所述第一换热器通过所述压缩机输出的冷媒进行加热，所述第二换热器通过所述电加热器加热的冷媒进行加热；
若所述四通阀处于第二通向，则所述第一换热器通过所述电加热器加热的冷媒进行加热，所述第二换热器通过所述压缩机输出的冷媒进行加热。
7.一种空调控制方法，其特征在于，所述空调包括室内机，所述室内机包括第一换热器，以及设置于所述第一换热器的制热出口管路上的电加热器，所述方法包括：
响应于所述空调处于制热模式，并进入化霜模式，开启所述电加热器；
通过所述电加热器，对流经所述制热出口管路的冷媒进行加热。
8.根据权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调还包括第二换热器和四通阀；
所述通过所述电加热器，对流经所述制热出口管路的冷媒进行加热，包括：
控制所述四通阀处于第一通向，并通过所述电加热器，对由所述第一换热器输出并流入所述制热出口管路的冷媒进行加热；
控制所述四通阀处于第二通向，并通过所述电加热器，对由所述第二换热器输出并流入所述制热出口管路的冷媒进行加热。
9.根据权利要求8所述的空调控制方法，其特征在于，所述控制所述四通阀处于第一通向，包括：
确定所述第二换热器所处环境的室外环境温度；
若所述室外环境温度处于第一温度范围，则控制所述四通阀处于所述第一通向；
所述控制所述四通阀处于第二通向，包括：
若所述室外环境温度处于第二温度范围，所述第二温度范围内的最大温度小于或等于所述第一温度范围内的最小温度，则控制所述四通阀处于所述第二通向。
10.根据权利要求8所述的空调控制方法，其特征在于，所述控制所述四通阀处于所述第一通向，包括：
监测所述第二换热器的温度，并在所述第二换热器的温度小于预设温度的情况下，控制所述四通阀处于所述第一通向；
所述控制所述四通阀处于第二通向，包括：
响应于所述第二换热器的温度小于预设温度的时长达到指定时长，控制所述四通阀处于所述第二通向。
11.根据权利要求9或10所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调还包括电子膨胀阀；
所述方法还包括：
在控制所述四通阀处于第二通向的情况下，根据目标环境温度，所述目标环境温度为室外环境温度或第二换热器的温度，调节所述电子膨胀阀的开度。
12.根据权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，所述空调还包括内机电辅热以及内风机，所述方法还包括：
监测所述第一换热器所处环境的室内环境温度，并监测所述第一换热器的温度；
若所述第一换热器的温度大于或等于所述室内环境温度，则开启所述内机电辅热和所述内风机；
若所述第一换热器的温度小于所述室内环境温度，则关闭所述内机电辅热和所述内风机。
13.根据权利要求7所述的空调控制方法，其特征在于，所述室内机还包括第一壳体和新风管道，所述第一换热器和所述新风管道分别设置于所述第一壳体，所述电加热器设置于所述新风管道内；
所述通过所述电加热器，对流经所述制热出口管路的冷媒进行加热，包括：
通过所述电加热器对流经所述制热出口管路的冷媒进行加热，同时对新风管道内的新风进行预热。
14.一种空调控制装置，其特征在于，执行权利要求7-13任一控制方法，所述空调包括室内机，所述室内机包括第一换热器，以及设置于所述第一换热器的制热出口管路上的电加热器，所述装置包括：
处理单元，响应于所述空调处于制热模式，并进入化霜模式，开启所述电加热器；
控制单元，用于通过所述电加热器，对流经所述制热出口管路的冷媒进行加热。
15.一种空调控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行权利要求7至13中任意一项所述的空调控制方法。
16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有指令，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行权利要求7至13中任意一项所述的空调控制方法。
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