CN117682238A - 一种基于光储系统的智能垃圾分类站及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于光储系统的智能垃圾分类站及操作方法，涉及光储系统的智能垃圾分类技术领域，包括人体感应模块、物体感应模块和光伏板，所述人体感应模块通过电性连接有语音唤醒模块。本发明通过安装有通过光伏板、数据对比模块和图片对比模块的设置，在使用时，通过光伏板在阳光强烈时，为储能电池和智能垃圾分类站提供电能，在阴天或者阳光不强烈时，通过储能电池和光伏板共同为智能垃圾分类站提供电能，夜晚时则直接通过储能电池为智能垃圾分类站提供电能，进而确保供电的稳定性，通过数据对比模块和图片对比模块，能够提高识别垃圾分类的准确率和自动分类处理垃圾的效率，进而提高了垃圾分类站的智能分类处理效率。

Description

一种基于光储系统的智能垃圾分类站及操作方法

技术领域

本发明涉及光储系统的智能垃圾分类技术领域，具体为一种基于光储系统的智能垃圾分类站及操作方法。

背景技术

光储系统，又称太阳能光伏储能发电系统，是由光伏设备和储能设备组成的发电系统，将太阳能转化为电能，适用于路边露天的智能垃圾分类站，垃圾分类的四大类分别是可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾，普通人在分类时，容易出现错误，因此在进行丢垃圾时，便会出现丢错的情况，而智能垃圾分类站则能够起到自动对垃圾进行分类回收。

现有的光储系统的智能垃圾分类站存在的缺陷是：

1、专利文件US06313422B1公开了垃圾分类设备，但是上述文件中的垃圾分类设备存在整体工作流程不够智能的技术问题；

2、专利文件JP2016022456A公开了垃圾分类器，但是上述文件中无法对使用者的语音进行识别，并帮助使用者对垃圾进行分类的技术问题；

3、专利文件KR101813345B1公开了垃圾分类装置，但是上述文件中难以自动识别垃圾的分类信息并对垃圾进行自动分类处理的技术问题；

4、专利文件CN113636240B公开了一种基于垃圾分类处理的智能社区垃圾回收站，但是上述文件存在垃圾站自动化处理功能较差的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于光储系统的智能垃圾分类站及操作方法，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于光储系统的智能垃圾分类站，包括人体感应模块、物体感应模块和光伏板，所述人体感应模块通过电性连接有语音唤醒模块，所述语音唤醒模块通过电性连接有语音接收器，所述语音接收器通过电性连接有语音识别模块，所述语音识别模块通过电性连接有数据对比模块，所述数据对比模块双向电性连接有垃圾分类信息库，所述垃圾分类信息库通过电性连接有第一存储模块，所述数据对比模块通过电性连接有PLC控制器，PLC控制器通过电性连接有第一执行机构；

所述物体感应模块通过电性连接有摄像机，所述摄像机底部的外侧安装有照明灯，所述摄像机通过电性连接有图片对比模块，且图片对比模块通过电性连接有PLC控制器，所述PLC控制器通过电性连接有第二执行机构，所述图片对比模块双向电性连接有垃圾识别库，所述垃圾识别库通过电性连接有第二存储模块；

所述光伏板通过电性连接有DC/DC光伏转换器，所述DC/DC光伏转换器通过电性连接有直流母线，所述直流母线通过双向电性连接有DC/DC双向转换器，所述DC/DC双向转换器通过双向电性连接有储能电池，所述直流母线通过电性连接有DC/AC变换器，且DC/AC变换器通过电性连接有PLC控制器。

优选的，所述第一执行机构包括有垃圾分类站箱体，人体感应模块包括有人体接近传感器，且人体接近传感器嵌合安装于垃圾分类站箱体的正面，垃圾分类站箱体正面的中部嵌合安装有扬声器和麦克风，且扬声器的位置在麦克风的一侧，垃圾分类站箱体的正面通过铰链安装有若干个箱门，箱门正面的顶部均开设有垃圾进料孔，垃圾进料孔的内壁通过铰链安装有密封板，密封板的底部安装有一组磁铁，且磁铁的底部能够对垃圾进料孔的内底壁进行吸附，密封板的外壁安装有锁止组件，锁止组件用于调节密封板开闭状态。

优选的，所述第二执行机构包括有分类室、第一伺服电机和第二伺服电机，且分类室开设于垃圾分类站箱体的顶部，所述物体感应模块包括有物体感应器，且物体感应器安装于分类室内壁的顶部，分类室顶部的边缘安装有阻挡板，分类室的两侧开设有通槽，通槽的内壁安装有若干个遮挡布。

优选的，所述锁止组件包括有锁扣，且锁扣安装于密封板的背面，锁扣的背面安装有驱动电机，锁扣的正面贯穿密封板安装有第一红外感应器，锁扣底部的中部开设有存放槽，存放槽的内壁安装有锁块，锁块外壁的底部安装有锁槽，且锁槽开设于垃圾进料孔内底壁的中部，锁扣底部的一侧安装有第二红外感应器。

优选的，所述存放槽的内壁安装有凸轮，且凸轮的外壁安装于锁块的顶部，凸轮的一端安装于驱动电机的输出端，存放槽的内壁开设有一组限制槽，限制槽的内壁安装有压力弹簧，且压力弹簧的一端安装于锁块的顶部。

优选的，所述第一伺服电机的一端安装于垃圾分类站箱体的背面，第一伺服电机输出端贯穿垃圾分类站箱体安装有传动辊，传动辊的外壁安装有传动带，第二伺服电机的外壁安装有隔板，且隔板的底部安装于垃圾分类站箱体的内底壁，隔板的一侧安装有第三红外感应器，第二伺服电机的输出端安装有螺纹杆，螺纹杆顶部的外壁安装有限制板，且限制板的来两端均安装于垃圾分类站箱体内壁的顶部，螺纹杆的外壁安装有移动杆，移动杆的两端均安装有滑块，滑块的外壁安装于滑槽的内壁，且滑槽开设于垃圾分类站箱体内壁的顶部。

优选的，所述移动杆的一侧安装有一组第一转轴，第一转轴的内壁安装有引导杆，引导杆外壁的另一端安装有第二转轴，第二转轴的外壁安装于引导板的底部，引导板的一端通过转动块安装于垃圾分类站箱体内壁的顶部。

优选的，所述垃圾分类站箱体的顶部安装有防护架，且防护架的顶部安装于光伏板的底部，垃圾分类站箱体的内底壁安装有若干个垃圾存放箱，垃圾存放箱的外壁安装有一组把手。

优选的，该基于光储系统的智能垃圾分类站的操作步骤如下：

S1、通过DC/DC光伏转换器将光伏板输出的直流电转换成所需电压的直流电并输入直流母线，通过DC/DC双向转换器的设置，能够将输入直流母线内的直流电输入储能电池内进行电流存储，通过DC/AC变换器将输入直流母线内的直流电变换为交流电供PLC控制器和整个智能垃圾分类站进行使用；

S2、通过人体感应模块，检测到有人员移动到垃圾分类站箱体距离0.5米范围内时，垃圾分类系统会自动启动，语音唤醒模块会被激活，这时人员能够通过麦克风和扬声器与智能垃圾分类站进行对话，通过语音接收器和语音识别模块获取输入语料，并提取输入语料内的关键词，通过数据对比模块将垃圾分类信息库内的数据与输入语料关键词进行对比，进而获取人员所口述的垃圾的分类信息；

S3、获取垃圾的分类信息后，移动垃圾到对应密封板的正面，通过使用垃圾覆盖第一红外感应器，触发驱动电机带动凸轮旋转，使锁块脱离锁槽，这时便能够推动密封板的底部打开垃圾进料孔，将垃圾丢入对应的垃圾存放箱内，通过磁铁和第二红外感应器的设置，磁铁能够避免密封板的底端晃动，第二红外感应器在持续感应到垃圾进料孔的内底壁超过3秒时间后，驱动电机便能够再次带动凸轮旋转，使锁块插入锁槽的内部，完成密封板的锁闭；

S4、通过物体感应模块的设置，人员可直接将垃圾放入分类室内，通过摄像机对垃圾进行拍摄，并将拍摄的信息发送到图片对比模块内，与垃圾识别库内的图片进行对比，进而对放入分类室内的垃圾进行分类，并将分类好的信息输送给PLC控制器，PLC控制器控制第二执行机构进行处理；

S5、第一伺服电机带动传动辊旋转，传动辊旋转带动传动带旋转，根据分类信息，能够调节第一伺服电机的转动方向，同时控制传动带的移动方向，使传动带上的垃圾移动到对应的位置，第二伺服电机带动螺纹杆旋转，进而带动移动杆上下移动，通过第一转轴、引导杆和第二转轴的设置，移动杆上下移动能够调节引导板的倾斜角度，进而能够使垃圾落入对应的垃圾存放箱内；

S6、在存放的垃圾高度超过垃圾存放箱的高度后，会被第三红外感应器感应到，第三红外感应器会将信息发送到PLC控制器，PLC控制器将信息发送给最近的工作人员，联系工作人员对垃圾存放箱内的垃圾进行处理。

优选的，在所述步骤S1中还包括如下步骤：

S11、在阴雨天或者阳光不够强烈的天气时，通过储能电池和光伏板共同为智能垃圾分类站提供电能，夜晚时则直接通过储能电池为智能垃圾分类站提供电能；

在所述步骤S2中还包括如下步骤：

S21、人员远离垃圾分类站箱体距离0.5米范围内超过5秒，垃圾分类系统会自动关闭，起到节约用电的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过光伏板、数据对比模块和图片对比模块的设置，在使用时，通过光伏板在阳光强烈时，为储能电池和智能垃圾分类站提供电能，在阴天或者阳光不强烈时，通过储能电池和光伏板共同为智能垃圾分类站提供电能，夜晚时则直接通过储能电池为智能垃圾分类站提供电能，进而确保供电的稳定性，通过数据对比模块和图片对比模块，能够提高识别垃圾分类的准确率和自动分类处理垃圾的效率，进而提高了垃圾分类站的智能分类处理效率；

2.本发明通过人体接近传感器、语音识别模块和锁止组件的设置，在检测到有人员移动到垃圾分类站箱体距离0.5米范围内时，系统会自动启动，对于不知道垃圾分类信息的人员，能够通过扬声器和麦克风与智能垃圾分类站进行对话，通过语音识别模块获取输入语料并提取关键词，通过数据对比模块，将提取的输入语料关键词与垃圾分类信息库内的数据进行对比，进而能够提高获取垃圾分类信息的准确性和获取效率；

3.本发明通过物体感应器感应到垃圾进入到分类室内，启动摄像机对分类室内的垃圾进行拍摄，并将拍摄得到的图片与垃圾识别库内的图片信息进行对比，进而获取分类室内垃圾的分类情况，在获取分类室内垃圾的分类情况后，第一伺服电机根据获取的分类信息，确定旋转方向，带动传动辊和传动带转动，进而带动垃圾移动到引导板上，同时根据获取的分类信息，控制对应的第二伺服电机，确定旋转方向带动移动杆上下移动，通过第一转轴、引导杆和第二转轴的设置，移动杆的移动能够调节引导板的倾斜角度，进而能够自动使垃圾落入对应的垃圾存放箱内进行存储，提高垃圾自动分类处理的效率；

4.本发明通过第一红外感应器、第二红外感应器、第三红外感应器和人体接近传感器的设置，通过将垃圾移动对应密封板的正面，并遮挡住第一红外感应器，这时驱动电机便会带动凸轮旋转，使锁块脱离锁槽的内壁，这时便能够推动密封板的底部打开垃圾进料孔，将垃圾丢入对应的垃圾存放箱内，通过磁铁和第二红外感应器的设置，磁铁的吸附效果，能够避免密封板的底端持续晃动，第二红外感应器在持续感应到垃圾进料孔的内底壁超过3秒时间后，驱动电机便能够再次带动凸轮旋转，使锁块插入锁槽的内部，完成密封板的自动锁止，第三红外感应器在检测到存放的垃圾高度超过垃圾存放箱的高度后，能够将信息发送到PLC控制器，PLC控制器将信息发送给最近的工作人员，联系工作人员对垃圾存放箱内的垃圾进行处理，人体接近传感器，在检测到人员远离垃圾分类站箱体距离0.5米范围内超过5秒，垃圾分类系统会自动关闭，起到节约用电，提高装置智能化程度。

附图说明

图1为本发明的系统流程示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的正面剖视结构示意图；

图4为本发明的图3中A处结构示意图；

图5为本发明的锁扣结构示意图；

图6为本发明的引导板结构示意图；

图7为本发明的传动带结构示意图；

图8为本发明的操作流程示意图。

图中：1、人体感应模块；2、物体感应模块；3、光伏板；4、语音唤醒模块；5、语音接收器；6、语音识别模块；7、数据对比模块；8、垃圾分类信息库；9、第一存储模块；10、PLC控制器；11、第一执行机构；12、摄像机；13、图片对比模块；14、第二执行机构；15、垃圾识别库；16、第二存储模块；17、DC/DC光伏转换器；18、直流母线；19、DC/DC双向转换器；20、储能电池；21、DC/AC变换器；22、垃圾分类站箱体；23、人体接近传感器；24、扬声器；25、箱门；26、垃圾进料孔；27、密封板；28、分类室；29、第一伺服电机；30、第二伺服电机；31、物体感应器；32、阻挡板；33、通槽；34、遮挡布；35、锁扣；36、第一红外感应器；37、锁块；38、锁槽；39、驱动电机；40、第二红外感应器；41、存放槽；42、凸轮；43、限制槽；44、压力弹簧；45、传动辊；46、传动带；47、照明灯；48、隔板；49、螺纹杆；50、限制板；51、移动杆；52、滑块；53、滑槽；54、第一转轴；55、引导杆；56、第二转轴；57、引导板；58、防护架；59、垃圾存放箱；60、把手；61、第三红外感应器；62、磁铁；63、麦克风。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种基于光储系统的智能垃圾分类站，包括人体感应模块1、物体感应模块2和光伏板3，人体感应模块1通过电性连接有语音唤醒模块4，语音唤醒模块4通过电性连接有语音接收器5，语音接收器5通过电性连接有语音识别模块6，语音识别模块6通过电性连接有数据对比模块7，数据对比模块7双向电性连接有垃圾分类信息库8，垃圾分类信息库8通过电性连接有第一存储模块9，数据对比模块7通过电性连接有PLC控制器10，PLC控制器10通过电性连接有第一执行机构11；

物体感应模块2通过电性连接有摄像机12，摄像机12底部的外侧安装有照明灯47，摄像机12通过电性连接有图片对比模块13，且图片对比模块13通过电性连接有PLC控制器10，PLC控制器10通过电性连接有第二执行机构14，图片对比模块13双向电性连接有垃圾识别库15，垃圾识别库15通过电性连接有第二存储模块16；

光伏板3通过电性连接有DC/DC光伏转换器17，DC/DC光伏转换器17通过电性连接有直流母线18，直流母线18通过双向电性连接有DC/DC双向转换器19，DC/DC双向转换器19通过双向电性连接有储能电池20，直流母线18通过电性连接有DC/AC变换器21，且DC/AC变换器21通过电性连接有PLC控制器10。

进一步，通过光伏板3、数据对比模块7和图片对比模块13的设置，在使用时，通过光伏板3将太阳能转换为电能，并通过DC/DC光伏转换器17、DC/DC双向转换器19和DC/AC变换器21完成储能电池20的充放电和对PLC控制器10进行供电的效果，通过数据对比模块7能够将提取的输入语料关键词与垃圾分类信息库8内的数据进行对比，进而获得垃圾分类信息，且对话过程中教育效果，通过摄像机12能够对分类室28内的垃圾进行拍摄，并通过图片对比模块13，将拍摄的图片与垃圾识别库内15的图片进行对比分析，进而能够得出分类室28内垃圾的分类，通过第二执行机构14完成对垃圾的分类处理，具有节约能耗降低成本，提高垃圾分类处理效率的效果。

实施例2：请参阅图2和图5，本发明提供的一种实施例：一种基于光储系统的智能垃圾分类站，第一执行机构11包括有垃圾分类站箱体22，人体感应模块1包括有人体接近传感器23，且人体接近传感器23嵌合安装于垃圾分类站箱体22的正面，垃圾分类站箱体22正面的中部嵌合安装有扬声器24和麦克风63，且扬声器24的位置在麦克风63的一侧，垃圾分类站箱体22的正面通过铰链安装有若干个箱门25，箱门25正面的顶部均开设有垃圾进料孔26，垃圾进料孔26的内壁通过铰链安装有密封板27，密封板27的底部安装有一组磁铁62，且磁铁62的底部能够对垃圾进料孔26的内底壁进行吸附，密封板27的外壁安装有锁止组件，锁止组件用于调节密封板27开闭状态；

锁止组件包括有锁扣35，且锁扣35安装于密封板27的背面，锁扣35的背面安装有驱动电机39，锁扣35的正面贯穿密封板27安装有第一红外感应器36，锁扣35底部的中部开设有存放槽41，存放槽41的内壁安装有锁块37，锁块37外壁的底部安装有锁槽38，且锁槽38开设于垃圾进料孔26内底壁的中部，锁扣35底部的一侧安装有第二红外感应器40；

存放槽41的内壁安装有凸轮42，且凸轮42的外壁安装于锁块37的顶部，凸轮42的一端安装于驱动电机39的输出端，存放槽41的内壁开设有一组限制槽43，限制槽43的内壁安装有压力弹簧44，且压力弹簧44的一端安装于锁块37的顶部。

进一步，通过人体接近传感器23和锁止组件的设置，在检测到有人员移动到垃圾分类站箱体22距离0.5米范围内时，系统会自动启动，对于不知道垃圾分类信息的人员，能够通过扬声器24和麦克风63与智能垃圾分类站进行对话，进而获取垃圾的分类信息，对于知道垃圾分类信息的人员或者通过对话获取垃圾分类信息的人员，通过将垃圾移动对应密封板27的正面，并遮挡住第一红外感应器36，这时驱动电机39便会带动凸轮42旋转，使锁块37脱离锁槽38的内壁，这时便能够推动密封板27的底部打开垃圾进料孔26，将垃圾丢入对应的垃圾存放箱59内，通过磁铁62和第二红外感应器40的设置，磁铁62的吸附力能够避免密封板27的底端持续晃动，第二红外感应器40持续感应到垃圾进料孔26内底壁超过3秒时间后，驱动电机39便能够再次带动凸轮42旋转，使锁块37插入锁槽38的内部，完成密封板27的自动锁止。

实施例3：请参阅图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种基于光储系统的智能垃圾分类站，第二执行机构14包括有分类室28、第一伺服电机29和第二伺服电机30，且分类室28开设于垃圾分类站箱体22的顶部，物体感应模块2包括有物体感应器31，且物体感应器31安装于分类室28内壁的顶部，分类室28顶部的边缘安装有阻挡板32，分类室28的两侧开设有通槽33，通槽33的内壁安装有若干个遮挡布34。

进一步，通过物体感应器31感应到垃圾进入到分类室28内，启动摄像机12对分类室28内的垃圾进行拍摄，并将拍摄得到的图片与垃圾识别库15内的信息进行对比，进而能够获取分类室28内垃圾的分类信息。

实施例4：请参阅图3、图4、图6和图7，本发明提供的一种实施例：一种基于光储系统的智能垃圾分类站，第一伺服电机29的一端安装于垃圾分类站箱体22的背面，第一伺服电机29输出端贯穿垃圾分类站箱体22安装有传动辊45，传动辊45的外壁安装有传动带46，第二伺服电机30的外壁安装有隔板48，且隔板48的底部安装于垃圾分类站箱体22的内底壁，隔板48的一侧安装有第三红外感应器61，第二伺服电机30的输出端安装有螺纹杆49，螺纹杆49顶部的外壁安装有限制板50，且限制板50的来两端均安装于垃圾分类站箱体22内壁的顶部，螺纹杆49的外壁安装有移动杆51，移动杆51的两端均安装有滑块52，滑块52的外壁安装于滑槽53的内壁，且滑槽53开设于垃圾分类站箱体22内壁的顶部；

移动杆51的一侧安装有一组第一转轴54，第一转轴54的内壁安装有引导杆55，引导杆55外壁的另一端安装有第二转轴56，第二转轴56的外壁安装于引导板57的底部，引导板57的一端通过转动块安装于垃圾分类站箱体22内壁的顶部；

垃圾分类站箱体22的顶部安装有防护架58，且防护架58的顶部安装于光伏板3的底部，垃圾分类站箱体22的内底壁安装有若干个垃圾存放箱59，垃圾存放箱59的外壁安装有一组把手60。

进一步，在获取分类室28内垃圾的分类信息后，第一伺服电机29根据获取的分类信息，确定旋转方向，带动传动辊45和传动带46转动，进而带动垃圾移动到引导板57上，同时根据获取的分类信息，控制对应的第二伺服电机30，确定螺纹杆49的旋转方向带动移动杆51上下移动，通过第一转轴54、引导杆55和第二转轴56的设置，移动杆51的移动能够调节引导板57的倾斜角度，进而能够使垃圾落入对应的垃圾存放箱59内进行存储。

实施例5：请参阅图8，本发明提供的一种实施例：一种基于光储系统的智能垃圾分类站，该基于光储系统的智能垃圾分类站的操作步骤如下：

S1、通过DC/DC光伏转换器17将光伏板输出的直流电转换成所需电压的直流电并输入直流母线18，通过DC/DC双向转换器19的设置，能够将输入直流母线18内的直流电输入储能电池20内进行电流存储，通过DC/AC变换器21将输入直流母线18内的直流电变换为交流电供PLC控制器10和整个智能垃圾分类站进行使用；

S2、通过人体感应模块1，检测到有人员移动到垃圾分类站箱体22距离0.5米范围内时，垃圾分类系统会自动启动，语音唤醒模块4会被激活，这时人员能够通过麦克风63和扬声器24与智能垃圾分类站进行对话，通过语音接收器5和语音识别模块6获取输入语料，并提取输入语料内的关键词，通过数据对比模块7将垃圾分类信息库8内的数据与输入语料关键词进行对比，进而获取人员所口述的垃圾的分类信息；

S3、获取垃圾的分类信息后，移动垃圾到对应密封板27的正面，通过使用垃圾覆盖第一红外感应器36，触发驱动电机39带动凸轮42旋转，使锁块37脱离锁槽38，这时便能够推动密封板27的底部打开垃圾进料孔26，将垃圾丢入对应的垃圾存放箱59内，通过磁铁62和第二红外感应器40的设置，磁铁62能够避免密封板27的底端晃动，第二红外感应器40在持续感应到垃圾进料孔26的内底壁超过3秒时间后，驱动电机39便能够再次带动凸轮42旋转，使锁块37插入锁槽38的内部，完成密封板27的锁闭；

S4、通过物体感应模块2的设置，人员可直接将垃圾放入分类室28内，通过摄像机12对垃圾进行拍摄，并将拍摄的信息发送到图片对比模块13内，与垃圾识别库15内的图片进行对比，进而对放入分类室28内的垃圾进行分类，并将分类好的信息输送给PLC控制器10，PLC控制器10控制第二执行机构14进行处理；

S5、第一伺服电机29带动传动辊45旋转，传动辊45旋转带动传动带46旋转，根据分类信息，能够调节第一伺服电机29的转动方向，同时控制传动带46的移动方向，使传动带46上的垃圾移动到对应的位置，第二伺服电机30带动螺纹杆49旋转，进而带动移动杆51上下移动，通过第一转轴54、引导杆55和第二转轴56的设置，移动杆51上下移动能够调节引导板57的倾斜角度，进而能够使垃圾落入对应的垃圾存放箱59内；

S6、在存放的垃圾高度超过垃圾存放箱59的高度后，会被第三红外感应器61感应到，第三红外感应器61会将信息发送到PLC控制器10，PLC控制器10将信息发送给最近的工作人员，联系工作人员对垃圾存放箱59内的垃圾进行处理。

在步骤S1中还包括如下步骤：

S11、在阴雨天或者阳光不够强烈的天气时，通过储能电池20和光伏板3共同为智能垃圾分类站提供电能，夜晚时则直接通过储能电池20为智能垃圾分类站提供电能；

在步骤S2中还包括如下步骤：

S21、人员远离垃圾分类站箱体22距离0.5米范围内超过5秒，垃圾分类系统会自动关闭，起到节约用电的效果。

工作原理，本发明通过光伏板3、数据对比模块7和图片对比模块13的设置，在使用时，通过光伏板3在阳光强烈时，为储能电池20和智能垃圾分类站提供电能，在阴天或者阳光不强烈时，通过储能电池20和光伏板3共同为智能垃圾分类站提供电能，夜晚时则直接通过储能电池20为智能垃圾分类站提供电能，进而确保供电的稳定性，通过数据对比模块7和图片对比模块13，能够提高识别垃圾分类的准确率和自动分类处理垃圾的效率，进而提高了垃圾分类站的智能分类处理效率，通过人体接近传感器23、语音识别模块6和锁止组件的设置，在检测到有人员移动到垃圾分类站箱体22距离0.5米范围内时，系统会自动启动，对于不知道垃圾分类信息的人员，能够通过扬声器24和麦克风63与智能垃圾分类站进行对话，通过语音识别模块6获取输入语料并提取关键词，通过数据对比模块7，将提取的输入语料关键词与垃圾分类信息库8内的数据进行对比，进而能够提高获取垃圾分类信息的准确性和获取效率，通过物体感应器31感应到垃圾进入到分类室28内，启动摄像机12对分类室28内的垃圾进行拍摄，并将拍摄得到的图片与垃圾识别库内15的图片信息进行对比，进而获取分类室28内垃圾的分类情况，在获取分类室28内垃圾的分类情况后，第一伺服电机29根据获取的分类信息，确定旋转方向，带动传动辊45和传动带46转动，进而带动垃圾移动到引导板57上，同时根据获取的分类信息，控制对应的第二伺服电机30，确定旋转方向带动移动杆51上下移动，通过第一转轴54、引导杆55和第二转轴56的设置，移动杆51的移动能够调节引导板57的倾斜角度，进而能够自动使垃圾落入对应的垃圾存放箱59内进行存储，提高垃圾自动分类处理的效率，通过第一红外感应器36、第二红外感应器40、第三红外感应器61和人体接近传感器23的设置，通过将垃圾移动对应密封板27的正面，并遮挡住第一红外感应器36，这时驱动电机39便会带动凸轮42旋转，使锁块37脱离锁槽38的内壁，这时便能够推动密封板27的底部打开垃圾进料孔26，将垃圾丢入对应的垃圾存放箱59内，通过磁铁62和第二红外感应器40的设置，磁铁62的吸附效果，能够避免密封板27的底端持续晃动，第二红外感应器40在持续感应到垃圾进料孔26的内底壁超过3秒时间后，驱动电机39便能够再次带动凸轮42旋转，使锁块37插入锁槽38的内部，完成密封板27的自动锁止，第三红外感应器61在检测到存放的垃圾高度超过垃圾存放箱59的高度后，能够将信息发送到PLC控制器10，PLC控制器10将信息发送给最近的工作人员，联系工作人员对垃圾存放箱59内的垃圾进行处理，人体接近传感器23，在检测到人员远离垃圾分类站箱体22距离0.5米范围内超过5秒，垃圾分类系统会自动关闭，起到节约用电，提高装置智能化程度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种基于光储系统的智能垃圾分类站，包括人体感应模块(1)、物体感应模块(2)和光伏板(3)，其特征在于：所述人体感应模块(1)通过电性连接有语音唤醒模块(4)，所述语音唤醒模块(4)通过电性连接有语音接收器(5)，所述语音接收器(5)通过电性连接有语音识别模块(6)，所述语音识别模块(6)通过电性连接有数据对比模块(7)，所述数据对比模块(7)双向电性连接有垃圾分类信息库(8)，所述垃圾分类信息库(8)通过电性连接有第一存储模块(9)，所述数据对比模块(7)通过电性连接有PLC控制器(10)，PLC控制器(10)通过电性连接有第一执行机构(11)；

所述物体感应模块(2)通过电性连接有摄像机(12)，所述摄像机(12)底部的外侧安装有照明灯(47)，所述摄像机(12)通过电性连接有图片对比模块(13)，且图片对比模块(13)通过电性连接有PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)通过电性连接有第二执行机构(14)，所述图片对比模块(13)双向电性连接有垃圾识别库(15)，所述垃圾识别库(15)通过电性连接有第二存储模块(16)；

所述光伏板(3)通过电性连接有DC/DC光伏转换器(17)，所述DC/DC光伏转换器(17)通过电性连接有直流母线(18)，所述直流母线(18)通过双向电性连接有DC/DC双向转换器(19)，所述DC/DC双向转换器(19)通过双向电性连接有储能电池(20)，所述直流母线(18)通过电性连接有DC/AC变换器(21)，且DC/AC变换器(21)通过电性连接有PLC控制器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种基于光储系统的智能垃圾分类站，其特征在于：所述第一执行机构(11)包括有垃圾分类站箱体(22)，人体感应模块(1)包括有人体接近传感器(23)，且人体接近传感器(23)嵌合安装于垃圾分类站箱体(22)的正面，垃圾分类站箱体(22)正面的中部嵌合安装有扬声器(24)和麦克风(63)，且扬声器(24)的位置在麦克风(63)的一侧，垃圾分类站箱体(22)的正面通过铰链安装有若干个箱门(25)，箱门(25)正面的顶部均开设有垃圾进料孔(26)，垃圾进料孔(26)的内壁通过铰链安装有密封板(27)，密封板(27)的底部安装有一组磁铁(62)，且磁铁(62)的底部能够对垃圾进料孔(26)的内底壁进行吸附，密封板(27)的外壁安装有锁止组件，锁止组件用于调节密封板(27)开闭状态。

3.根据权利要求1所述的一种基于光储系统的智能垃圾分类站，其特征在于：所述第二执行机构(14)包括有分类室(28)、第一伺服电机(29)和第二伺服电机(30)，且分类室(28)开设于垃圾分类站箱体(22)的顶部，所述物体感应模块(2)包括有物体感应器(31)，且物体感应器(31)安装于分类室(28)内壁的顶部，分类室(28)顶部的边缘安装有阻挡板(32)，分类室(28)的两侧开设有通槽(33)，通槽(33)的内壁安装有若干个遮挡布(34)。

4.根据权利要求2所述的一种基于光储系统的智能垃圾分类站，其特征在于：所述锁止组件包括有锁扣(35)，且锁扣(35)安装于密封板(27)的背面，锁扣(35)的背面安装有驱动电机(39)，锁扣(35)的正面贯穿密封板(27)安装有第一红外感应器(36)，锁扣(35)底部的中部开设有存放槽(41)，存放槽(41)的内壁安装有锁块(37)，锁块(37)外壁的底部安装有锁槽(38)，且锁槽(38)开设于垃圾进料孔(26)内底壁的中部，锁扣(35)底部的一侧安装有第二红外感应器(40)。

5.根据权利要求4所述的一种基于光储系统的智能垃圾分类站，其特征在于：所述存放槽(41)的内壁安装有凸轮(42)，且凸轮(42)的外壁安装于锁块(37)的顶部，凸轮(42)的一端安装于驱动电机(39)的输出端，存放槽(41)的内壁开设有一组限制槽(43)，限制槽(43)的内壁安装有压力弹簧(44)，且压力弹簧(44)的一端安装于锁块(37)的顶部。

6.根据权利要求3所述的一种基于光储系统的智能垃圾分类站，其特征在于：所述第一伺服电机(29)的一端安装于垃圾分类站箱体(22)的背面，第一伺服电机(29)输出端贯穿垃圾分类站箱体(22)安装有传动辊(45)，传动辊(45)的外壁安装有传动带(46)，第二伺服电机(30)的外壁安装有隔板(48)，且隔板(48)的底部安装于垃圾分类站箱体(22)的内底壁，隔板(48)的一侧安装有第三红外感应器(61)，第二伺服电机(30)的输出端安装有螺纹杆(49)，螺纹杆(49)顶部的外壁安装有限制板(50)，且限制板(50)的来两端均安装于垃圾分类站箱体(22)内壁的顶部，螺纹杆(49)的外壁安装有移动杆(51)，移动杆(51)的两端均安装有滑块(52)，滑块(52)的外壁安装于滑槽(53)的内壁，且滑槽(53)开设于垃圾分类站箱体(22)内壁的顶部。

7.根据权利要求6所述的一种基于光储系统的智能垃圾分类站，其特征在于：所述移动杆(51)的一侧安装有一组第一转轴(54)，第一转轴(54)的内壁安装有引导杆(55)，引导杆(55)外壁的另一端安装有第二转轴(56)，第二转轴(56)的外壁安装于引导板(57)的底部，引导板(57)的一端通过转动块安装于垃圾分类站箱体(22)内壁的顶部。

8.根据权利要求2所述的一种基于光储系统的智能垃圾分类站，其特征在于：所述垃圾分类站箱体(22)的顶部安装有防护架(58)，且防护架(58)的顶部安装于光伏板(3)的底部，垃圾分类站箱体(22)的内底壁安装有若干个垃圾存放箱(59)，垃圾存放箱(59)的外壁安装有一组把手(60)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种基于光储系统的智能垃圾分类站的操作方法，其特征在于，该基于光储系统的智能垃圾分类站的操作步骤如下：

S1、通过DC/DC光伏转换器(17)将光伏板输出的直流电转换成所需电压的直流电并输入直流母线(18)，通过DC/DC双向转换器(19)的设置，能够将输入直流母线(18)内的直流电输入储能电池(20)内进行电流存储，通过DC/AC变换器(21)将输入直流母线(18)内的直流电变换为交流电供PLC控制器(10)和整个智能垃圾分类站进行使用；

S2、通过人体感应模块(1)，检测到有人员移动到垃圾分类站箱体(22)距离0.5米范围内时，垃圾分类系统会自动启动，语音唤醒模块(4)会被激活，这时人员能够通过麦克风(63)和扬声器(24)与智能垃圾分类站进行对话，通过语音接收器(5)和语音识别模块(6)获取输入语料，并提取输入语料内的关键词，通过数据对比模块(7)将垃圾分类信息库(8)内的数据与输入语料关键词进行对比，进而获取人员所口述的垃圾的分类信息；

S3、获取垃圾的分类信息后，移动垃圾到对应密封板(27)的正面，通过使用垃圾覆盖第一红外感应器(36)，触发驱动电机(39)带动凸轮(42)旋转，使锁块(37)脱离锁槽(38)，这时便能够推动密封板(27)的底部打开垃圾进料孔(26)，将垃圾丢入对应的垃圾存放箱(59)内，通过磁铁(62)和第二红外感应器(40)的设置，磁铁(62)能够避免密封板(27)的底端晃动，第二红外感应器(40)在持续感应到垃圾进料孔(26)的内底壁超过3秒时间后，驱动电机(39)便能够再次带动凸轮(42)旋转，使锁块(37)插入锁槽(38)的内部，完成密封板(27)的锁闭；

S4、通过物体感应模块(2)的设置，人员可直接将垃圾放入分类室(28)内，通过摄像机(12)对垃圾进行拍摄，并将拍摄的信息发送到图片对比模块(13)内，与垃圾识别库(15)内的图片进行对比，进而对放入分类室(28)内的垃圾进行分类，并将分类好的信息输送给PLC控制器(10)，PLC控制器(10)控制第二执行机构(14)进行处理；

S5、第一伺服电机(29)带动传动辊(45)旋转，传动辊(45)旋转带动传动带(46)旋转，根据分类信息，能够调节第一伺服电机(29)的转动方向，同时控制传动带(46)的移动方向，使传动带(46)上的垃圾移动到对应的位置，第二伺服电机(30)带动螺纹杆(49)旋转，进而带动移动杆(51)上下移动，通过第一转轴(54)、引导杆(55)和第二转轴(56)的设置，移动杆(51)上下移动能够调节引导板(57)的倾斜角度，进而能够使垃圾落入对应的垃圾存放箱(59)内；

S6、在存放的垃圾高度超过垃圾存放箱(59)的高度后，会被第三红外感应器(61)感应到，第三红外感应器(61)会将信息发送到PLC控制器(10)，PLC控制器(10)将信息发送给最近的工作人员，联系工作人员对垃圾存放箱(59)内的垃圾进行处理。

10.根据权利要求9所述的一种基于光储系统的智能垃圾分类站的操作方法，其特征在于，在所述步骤S1中还包括如下步骤：

S11、在阴雨天或者阳光不够强烈的天气时，通过储能电池(20)和光伏板(3)共同为智能垃圾分类站提供电能，夜晚时则直接通过储能电池(20)为智能垃圾分类站提供电能；

在所述步骤S2中还包括如下步骤：

S21、人员远离垃圾分类站箱体(22)距离0.5米范围内超过5秒，垃圾分类系统会自动关闭，起到节约用电的效果。