CN117681921A - 单电机双驱动电气车钩推送装置及车钩 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单电机双驱动电气车钩推送装置及车钩，属于轨道车辆车钩技术领域。该电气车钩推送装置中，第一推送机构设于两个安装支架之间，第一传动机构设于安装支架上，第一传动机构与第一推送机构连接；第二推送机构分别与第一传动机构和电气车钩连接。第一推送机构包括驱动件、第一耳板和推送转接头。第一耳板与驱动件设有输出轴的一端连接，第一耳板的安装孔套设于一个第一传动机构上，推送转接头与驱动件未设输出轴的一端连接，推送转接头的安装孔套设于另一个第一传动机构上。本发明提供的单电机双驱动电气车钩推送装置及车钩采用一个驱动件驱动两个电气车钩，结构紧凑，轴向安装空间小，可以适用于狭小空间。

Description

单电机双驱动电气车钩推送装置及车钩

技术领域

本发明属于轨道车辆车钩技术领域，尤其涉及一种单电机双驱动电气车钩推送装置及车钩。

背景技术

电气车钩推送装置被配置在车辆前端，主要用于驱动并保证电气车钩完成可靠导向定位及正常连挂和分离，以完成两车之间的连接与断开等。随着轨道交通行业的不断发展，对低地板轨道车辆用车钩的相关研究逐渐深入，与机械车钩配套使用的电气车钩受限于低地板轨道车辆前端空间的限制，只能布置于机械车钩两侧，因此其伸出和缩回装置的设计空间较为狭窄，现有推送装置无法满足低地板轨道车辆用电气车钩推送装置的空间和运动要求。

发明内容

针对相关技术中存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种单电机双驱动电气车钩推送装置及车钩，采用一个驱动件驱动两个电气车钩，推送装置结构紧凑，可以适用于车辆前端的狭小空间。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种单电机双驱动电气车钩推送装置，包括：

安装支架，安装支架设有两个；

第一推送机构，第一推送机构设于两个安装支架之间；

第一传动机构，第一传动机构设有两个，两个第一传动机构分别设于两个安装支架上，两个第一传动机构分别与第一推送机构的两端连接；

第二推送机构，第二推送机构位于第一推送机构上方，第二推送机构的一端与第一传动机构连接，第二推送机构的另一端与电气车钩连接；

第一推送机构包括：

驱动件，驱动件具有输出轴；

第一耳板，第一耳板与驱动件设有输出轴的一端连接，第一耳板具有安装孔，第一耳板的安装孔套设于一个第一传动机构上；

推送转接头，推送转接头与驱动件未设输出轴的一端连接，推送转接头具有安装孔，推送转接头的安装孔套设于另一个第一传动机构上。

在其中一些实施例中，两个第一传动机构分别包括：

第一传动销轴，第一传动销轴用以被第一耳板的安装孔或推送转接头的安装孔套设；

传动轴，传动轴穿设于安装支架的安装孔，传动轴绕其轴线转动；

传动杆转臂，传动杆转臂的一端与第一传动销轴转动连接，传动杆转臂的另一端与传动轴固定连接。

在其中一些实施例中，第二推送机构包括：

推送杆螺母筒，推送杆螺母筒与传动轴连接；

第二耳板，第二耳板设于推送杆螺母筒远离传动轴的端部，第二耳板具有安装孔；

第二传动销轴，第二传动销轴穿设于第二耳板的安装孔，第二传动销轴与设于电气车钩上的连接件转动连接。

在其中一些实施例中，单电机双驱动电气车钩推送装置还包括到位信号检测装置，到位信号检测装置设于驱动件内部，到位信号检测装置用以实时检测驱动件的输出轴位置，并在驱动件的输出轴伸出至设定位置时输出伸出到位信号，在驱动件的输出轴缩回至设定位置时输出缩回到位信号。

在其中一些实施例中，单电机双驱动电气车钩推送装置还包括控制系统，控制系统与驱动件电连接，控制系统与到位信号检测装置信号连接。

在其中一些实施例中，控制系统包括接收模块和控制模块，接收模块用以接收伸出到位信号或缩回到位信号并传输至控制模块，控制模块用以根据伸出到位信号或缩回到位信号控制驱动件的输出轴停止伸出或缩回。

在其中一些实施例中，单电机双驱动电气车钩推送装置还包括导向杆，导向杆通过安装支架的导向孔与安装支架固定连接，导向杆与电气车钩滑动连接，以使电气车钩沿导向杆伸出或缩回。

在其中一些实施例中，第一推送机构还包括弹性件，弹性件的一端与驱动件的输出轴连接，弹性件的另一端与第一耳板连接。

一种车钩，包括上述的单电机双驱动电气车钩推送装置，车钩还包括机械车钩和电气车钩，电气车钩设有两个，两个电气车钩设于机械车钩的两侧，两个电气车钩通过单电机双驱动电气车钩推送装置的安装支架与机械车钩固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提供的单电机双驱动电气车钩推送装置及车钩由安装支架、第一推送机构、第一传动机构和第二推送机构组成，第二推送机构位于第一推送机构上方，第一推送机构包括驱动件、第一耳板和推送转接头，可以实现侧置式电气车钩的伸出和缩回，且采用一个驱动件驱动两个电气车钩，结构紧凑，轴向安装空间占用少，可以适用于车辆前端的狭小空间。

2、本发明提供的单电机双驱动电气车钩推送装置及车钩包括到位信号检测装置，设于驱动件内部并与控制系统信号连接，可以检测电气车钩的伸出或缩回是否到位，实现电气车钩的全自动连挂和解钩。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明单电机双驱动电气车钩推送装置及车钩一个实施例的电气车钩推送装置结构示意图；

图2为图1中安装支架的结构示意图；

图3为本发明单电机双驱动电气车钩推送装置及车钩一个实施例的电气车钩伸出结构示意图；

图4为本发明单电机双驱动电气车钩推送装置及车钩一个实施例的电气车钩缩回结构示意图；

图5为本发明单电机双驱动电气车钩推送装置及车钩一个实施例的控制原理框图。

图中：

1、安装支架；11、安装孔；12、导向孔；2、第一推送机构；21、驱动件；22、第一耳板；23、推送转接头；24、弹性件；3、第一传动机构；31、第一传动销轴；32、传动轴；33、传动杆转臂；4、第二推送机构；41、推送杆螺母筒；42、第二耳板；43、第二传动销轴；5、到位信号检测装置；6、控制系统；61、接收模块；62、控制模块；7、导向杆；8、电气车钩；81、连接件；9、机械车钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见附图1至图5，给出了本发明所提出的单电机双驱动电气车钩推送装置及车钩的一个示意性实施例，该单电机双驱动电气车钩推送装置由安装支架1、第一推送机构2、第一传动机构3和第二推送机构4组成。

安装支架1设有两个，两个安装支架1上均设有安装孔11和导向孔12。第一推送机构2设有一个，设于两个安装支架1之间，第一传动机构3设有两个，两个第一传动机构3分别设于两个安装支架1上，其中一个第一传动机构3与第一推送机构2的一端连接，另一个第一传动机构3与第一推送机构2的另一端连接。第二推送机构4设有两个，两个第二推送机构4均位于第一推送机构2上方，两个第二推送机构4分别位于两个安装支架1上，并与对应侧的第一传动机构3和电气车钩8连接。第二推送机构4的一端与第一传动机构3连接，第二推送机构4的另一端与电气车钩8连接。电气车钩8设有两个，两侧式布置，通过安装支架1固定在机械车钩9上，通过第一推送机构2、第一传动机构3和第二推送机构4提供力并实现力方向的转变与传递，从而实现侧置式电气车钩的伸出和缩回。

第一推送机构2包括驱动件21、第一耳板22、推送转接头23和弹性件24。驱动件21用以为电气车钩8的伸出或缩回提供驱动力，驱动件21具有输出轴，驱动件21可以选择为电缸，电缸的维护成本极低，使用寿命长，易与PLC等控制系统连接，响应速度快。驱动件21具有一个输出轴，驱动件21作为二力杆结构，悬挂于两侧安装支架1中间，驱动件21两个端点的相对位置是伸出或缩回的，所以伸出和缩回动作可由驱动件21的两侧输出。第一耳板22与驱动件21设有输出轴的一端连接，第一耳板22具有安装孔，第一耳板22的安装孔套设于一个第一传动机构3上。弹性件24的一端与驱动件21的输出轴连接，弹性件24的另一端与第一耳板22连接，弹性件24选择为弹簧，由于驱动件21是二力杆结构，当弹簧的参数能够满足需求的时候，仅在驱动件21具有输出轴的一端设置弹簧即可将弹力传递至整根杆。推送转接头23与驱动件21未设输出轴的一端连接，推送转接头23具有安装孔，推送转接头23的安装孔套设于另一个第一传动机构3上。当驱动件21的输出轴伸出时即提供了一个推力，此时第一耳板22和推送转接头23沿驱动件21的输出轴做相互远离运动。

两个第一传动机构3的结构相同，第一传动机构3包括第一传动销轴31、传动轴32和传动杆转臂33。第一传动销轴31用以被第一耳板22的安装孔或推送转接头23的安装孔套设，传动轴32穿设于安装支架1的安装孔11，在安装孔11内，传动轴32可绕其轴线转动，传动杆转臂33的一端与第一传动销轴31转动连接，传动杆转臂33的另一端与传动轴32转动连接。当第一耳板22和推送转接头23沿驱动件21的输出轴做相互远离运动时，驱动件21提供的推力由第一推送机构2传递至对应侧的第一传动机构3，具体为，第一传动销轴31向远离驱动件21的一侧移动，从而带动传动杆转臂33和传动轴32绕传动轴32的轴线逆时针转动，此时，驱动件21提供的推力转化为传动杆转臂33和传动轴32转动的旋转力。

第二推送机构4包括推送杆螺母筒41、第二耳板42和第二传动销轴43。推送杆螺母筒41与传动轴32连接，第二耳板42设于推送杆螺母筒41远离传动轴32的端部，第二耳板42具有安装孔。第二传动销轴43穿设于第二耳板42的安装孔，第二传动销轴43与设于电气车钩8上的连接件81转动连接。当传动轴32绕其轴线逆时针转动时，带动推送杆螺母筒41、第二耳板42和第二传动销轴43均绕传动轴32的轴线逆时针转动，从而使连接件81在第二传动销轴43的推动下将旋转力转化为推力，将电气车钩8推出。

本实施例提供的单电机双驱动电气车钩推送装置还包括导向杆7，导向杆7通过安装支架1的导向孔12与安装支架1固定连接，导向杆7与电气车钩8滑动连接，以使电气车钩8沿导向杆7伸出或缩回。电气车钩8被推出时，在导向杆7的限位下沿直线伸出。

本实施例提供的单电机双驱动电气车钩推送装置还包括到位信号检测装置5和控制系统6，到位信号检测装置5设于驱动件21内部，到位信号检测装置5用以在驱动件21的输出轴伸出至设定位置时输出伸出到位信号，在驱动件21的输出轴缩回至设定位置时输出缩回到位信号。控制系统6为PLC，控制系统6固定于安装支架1上，控制系统6与驱动件21电连接，控制系统6与到位信号检测装置5信号连接。控制系统6包括接收模块61和控制模块62，接收模块61用以接收伸出到位信号或缩回到位信号并传输至控制模块62，控制模块62用以控制驱动件21的输出轴停止伸出或缩回。电气车钩8在导向杆7的限位下沿直线伸出，到位信号检测装置5检测到驱动件21的输出轴伸出至设定位置时输出伸出到位信号，接收模块61接收到伸出到位信号并传输至控制模块62，控制模块62控制驱动件21停止运行，完成电气车钩连挂。到位信号检测装置5和控制系统6的设置，提高了本实施例推送装置的自动化程度，可以实现电气车钩8的全自动连挂和解钩。

参见附图3至图4，根据本实施例的车钩，包括：单电机双驱动电气车钩推送装置、机械车钩9和电气车钩8，其中单电机双驱动电气车钩推送装置为上述实施例所述的单电机双驱动电气车钩推送装置，电气车钩8设有两个，两个电气车钩8设于机械车钩9的两侧，两个电气车钩8通过单电机双驱动电气车钩推送装置的安装支架1与机械车钩9固定连接。

在上述示意性实施例中，单电机双驱动电气车钩推送装置及车钩由安装支架、第一推送机构、第一传动机构和第二推送机构组成，可以实现侧置式电气车钩的伸出和缩回。第二推送机构位于第一推送机构上方，为非直推式推送装置，轴向安装空间占用少。第一推送机构包括驱动件、第一耳板和推送转接头，采用一个驱动件驱动两个电气车钩，结构紧凑，可以适用于车辆前端的狭小空间。

下面结合附图1至图5对本发明单电机双驱动电气车钩推送装置及车钩的一个实施例的工作过程进行说明：

电气车钩伸出过程：

控制系统6控制驱动件21的输出轴伸出，第一耳板22和推送转接头23沿驱动件21的输出轴做相互远离运动，此时，驱动件21提供的推力由第一推送机构2传递至对应侧的第一传动机构3，具体为，驱动件21提供的推力通过弹性件24和第一耳板22传递至对应侧的第一传动销轴31，通过推送转接头23传递至对应侧的第一传动销轴31。以右侧第一传动销轴31为例，第一传动销轴31向远离驱动件21的一侧移动，从而带动传动杆转臂33和传动轴32绕传动轴32的轴线逆时针转动，驱动件21提供的推力转化为传动杆转臂33和传动轴32转动的旋转力。传动轴32绕其轴线逆时针转动带动推送杆螺母筒41、第二耳板42和第二传动销轴43均绕传动轴32的轴线逆时针转动，从而使连接件81在第二传动销轴43的推动下将旋转力转化为推力，将电气车钩8推出，在导向杆7的限位下，电气车钩8沿直线伸出，到位信号检测装置5检测到驱动件21的输出轴伸出至设定位置时输出伸出到位信号，接收模块61接收到伸出到位信号并传输至控制模块62，控制模块62控制驱动件21停止运行，完成电气车钩连挂。

电气车钩缩回过程：

控制系统6控制驱动件21的输出轴缩回，第一耳板22和推送转接头23沿驱动件21的输出轴做相互靠近运动，此时，驱动件21提供的拉力由第一推送机构2传递至对应侧的第一传动机构3，具体为，驱动件21提供的拉力通过弹性件24和第一耳板22传递至对应侧的第一传动销轴31，通过推送转接头23传递至对应侧的第一传动销轴31。以右侧第一传动销轴31为例，第一传动销轴31向靠近驱动件21的一侧移动，从而带动传动杆转臂33和传动轴32绕传动轴32的轴线顺时针转动，驱动件21提供的拉力转化为传动杆转臂33和传动轴32转动的旋转力。传动轴32绕其轴线顺时针转动带动推送杆螺母筒41、第二耳板42和第二传动销轴43均绕传动轴32的轴线顺时针转动，从而使连接件81在第二传动销轴43的拉动下将旋转力转化为拉力，将电气车钩8拉回，在导向杆7的限位下，电气车钩8沿直线缩回，到位信号检测装置5检测到驱动件21的输出轴缩回至设定位置时输出缩回到位信号，接收模块61接收到缩回到位信号并传输至控制模块62，控制模块62控制驱动件21停止运行，完成电气车钩解钩。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (9)

1.一种单电机双驱动电气车钩推送装置，其特征在于，包括：

安装支架，所述安装支架设有两个；

第一推送机构，所述第一推送机构设于所述两个安装支架之间；

第一传动机构，所述第一传动机构设有两个，两个所述第一传动机构分别设于两个所述安装支架上，两个所述第一传动机构分别与所述第一推送机构的两端连接；

第二推送机构，所述第二推送机构位于所述第一推送机构上方，所述第二推送机构的一端与所述第一传动机构连接，所述第二推送机构的另一端与电气车钩连接；

所述第一推送机构包括：

驱动件，所述驱动件具有输出轴；

第一耳板，所述第一耳板与所述驱动件设有输出轴的一端连接，所述第一耳板具有安装孔，所述第一耳板的安装孔套设于一个所述第一传动机构上；

推送转接头，所述推送转接头与所述驱动件未设输出轴的一端连接，所述推送转接头具有安装孔，所述推送转接头的安装孔套设于另一个所述第一传动机构上。

2.根据权利要求1所述的单电机双驱动电气车钩推送装置，其特征在于，两个所述第一传动机构分别包括：

第一传动销轴，所述第一传动销轴用以被所述第一耳板的安装孔或推送转接头的安装孔套设；

传动轴，所述传动轴穿设于安装支架的安装孔，所述传动轴绕其轴线转动；

传动杆转臂，所述传动杆转臂的一端与所述第一传动销轴转动连接，所述传动杆转臂的另一端与所述传动轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的单电机双驱动电气车钩推送装置，其特征在于，所述第二推送机构包括：

推送杆螺母筒，所述推送杆螺母筒与所述传动轴连接；

第二耳板，所述第二耳板设于所述推送杆螺母筒远离所述传动轴的端部，所述第二耳板具有安装孔；

第二传动销轴，所述第二传动销轴穿设于所述第二耳板的安装孔，所述第二传动销轴与设于电气车钩上的连接件转动连接。

4.根据权利要求1所述的单电机双驱动电气车钩推送装置，其特征在于，还包括到位信号检测装置，所述到位信号检测装置设于所述驱动件内部，所述到位信号检测装置用以实时检测所述驱动件的输出轴位置，并在所述驱动件的输出轴伸出至设定位置时输出伸出到位信号，在所述驱动件的输出轴缩回至设定位置时输出缩回到位信号。

5.根据权利要求4所述的单电机双驱动电气车钩推送装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所述驱动件电连接，所述控制系统与所述到位信号检测装置信号连接。

6.根据权利要求5所述的单电机双驱动电气车钩推送装置，其特征在于，所述控制系统包括接收模块和控制模块，所述接收模块用以接收伸出到位信号或缩回到位信号并传输至控制模块，所述控制模块用以根据所述伸出到位信号或缩回到位信号控制所述驱动件的输出轴停止伸出或缩回。

7.根据权利要求1所述的单电机双驱动电气车钩推送装置，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆通过安装支架的导向孔与所述安装支架固定连接，所述导向杆与电气车钩滑动连接，以使电气车钩沿所述导向杆伸出或缩回。

8.根据权利要求1所述的单电机双驱动电气车钩推送装置，其特征在于，所述第一推送机构还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述驱动件的输出轴连接，所述弹性件的另一端与所述第一耳板连接。

9.一种车钩，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的单电机双驱动电气车钩推送装置，所述车钩还包括机械车钩和电气车钩，所述电气车钩设有两个，两个所述电气车钩设于所述机械车钩的两侧，两个所述电气车钩通过所述单电机双驱动电气车钩推送装置的安装支架与所述机械车钩固定连接。