CN117681803A - 车辆高压回路上下电控制方法、设备、介质及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆高压回路上下电控制方法、设备、介质及车辆，旨在解决现有的判定高压部件接插件是否暴露的方法会影响车辆电磁兼容的技术问题。为此目的，本申请的高压回路包括高压母线和高压部件，其中高压母线与高压部件之间连接有高压接插件，本申请的车辆高压回路上下电控制方法包括：获取高压部件的实际电压和电压阈值；基于实际电压和电压阈值判断高压接插件是否断开；在高压接插件断开的情况下，控制高压回路下电。如此，实现了对车辆高压回路的精准控制，提升了相关高压部件或整车的电磁兼容。

Description

车辆高压回路上下电控制方法、设备、介质及车辆

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体提供一种车辆高压回路上下电控制方法、设备、介质及车辆。

背景技术

目前，在车辆技术领域，为满足标准规定的检测高压连接器分开的要求，通常做法为通过监测高压互锁线信号来判别高压接插件是否高压暴露。然而，这种方法存在着不少的问题，如高压部件、高压接插件引入互锁线后会对相关高压部件或整车的电磁兼容表现造成不良影响，同时还会导致相关硬件和线束成本的提高等问题。

相应地，本领域需要一种新的车辆高压回路上下电控制方案来解决上述问题。

申请内容

为了克服上述缺陷，提出了本申请，以提供解决或至少部分地解决上述的技术问题。本申请提供了一种车辆高压回路上下电控制方法、设备、介质及车辆。

在第一方面，本申请提供一种车辆高压回路上下电控制方法，所述高压回路包括高压母线和高压部件，其中所述高压母线与所述高压部件之间连接有高压接插件，所述方法包括：获取所述高压部件的实际电压和电压阈值；基于所述实际电压和所述电压阈值判断高压接插件是否断开；在所述高压接插件断开的情况下，控制所述高压回路下电。

在一个实施方式中，所述电压阈值包括第一预设电压阈值；所述基于所述实际电压和所述预设电压阈值判断高压接插件是否断开，包括：在所述高压母线预充电结束时，若所述实际电压小于所述第一预设电压阈值，则确定所述高压接插件断开。

在一个实施方式中，所述电压阈值包括第二预设电压阈值；所述基于所述实际电压和所述预设电压阈值判断高压接插件是否断开，包括：在所述高压母线稳定运行过程中，若所述实际电压小于所述第二预设电压阈值，且持续时长大于预设时长，则确定所述高压接插件断开，其中所述持续时长为所述实际电压小于所述第二预设电压阈值的持续时间。

在一个实施方式中，所述第二预设电压阈值基于所述高压母线的母线电压与第一预设系数的乘积确定。

在一个实施方式中，所述方法还包括：在所述高压母线的母线电压大于第三预设电压阈值的情况下，则确定所述高压母线稳定运行。

在一个实施方式中，所述高压回路还包括动力电池包；所述第三预设电压阈值基于所述动力电池包的实际电压与第二预设系数之间的乘积确定，或所述第三预设电压阈值基于所述动力电池包的额定电压与第三预设系数之间的乘积确定。

在一个实施方式中，所述第二预设系数和所述第三预设系数的取值范围为[95％，105％]。

在第二方面，提供一种计算机设备，该计算机设备包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行前述任一项所述的车辆高压回路上下电控制方法。

在第三方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质其中存储有多条程序代码，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行前述任一项所述的车辆高压回路上下电控制方法。

在第四方面，提供一种车辆，该车辆包括前述的计算机设备。

本申请上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

本申请提供一种车辆高压回路上下电控制方法，该方法包括：获取高压部件的实际电压和电压阈值；基于实际电压和电压阈值判断高压接插件是否断开；在高压接插件断开的情况下，控制高压回路下电。如此，实现了对车辆高压回路的精准控制，提升了相关高压部件或整车的电磁兼容。另外，取消高压互锁线，有利于高压部件内部线束布置，降低了相关硬件和线束成本。

附图说明

参照附图，本申请的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围组成限制。此外，图中类似的数字用以表示类似的部件，其中：

图1是根据本申请的一个实施例的车辆高压回路上下电控制方法的主要步骤流程示意图；

图2是根据本申请的一个实施例的车辆高压回路上下电控制方法的详细流程示意图；

图3是本申请一个实施例的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本申请的一些实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。

在本申请的描述中，“模块”、“处理器”可以包括硬件、软件或者两者的组合。一个模块可以包括硬件电路，各种合适的感应器，通信端口，存储器，也可以包括软件部分，比如程序代码，也可以是软件和硬件的组合。处理器可以是中央处理器、微处理器、图像处理器、数字信号处理器或者其他任何合适的处理器。处理器具有数据和/或信号处理功能。处理器可以以软件方式实现、硬件方式实现或者二者结合方式实现。非暂时性的计算机可读存储介质包括任何合适的可存储程序代码的介质，比如磁碟、硬盘、光碟、闪存、只读存储器、随机存取存储器等等。术语“A和/或B”表示所有可能的A与B的组合，比如只是A、只是B或者A和B。术语“至少一个A或B”或者“A和B中的至少一个”含义与“A和/或B”类似，可以包括只是A、只是B或者A和B。单数形式的术语“一个”、“这个”也可以包含复数形式。

目前传统的通过监测高压互锁线信号来判别高压接插件是否高压暴露，存在如高压部件、高压接插件引入互锁线后会对相关高压部件或整车的电磁兼容表现造成不良影响，同时还会导致相关硬件和线束成本的提高等问题。

为此，本申请提出了一种车辆高压回路上下电控制方法、设备、介质及车辆，高压回路包括高压母线和高压部件，其中高压母线与高压部件之间连接有高压接插件，该方法包括：获取高压部件的实际电压和电压阈值；基于实际电压和电压阈值判断高压接插件是否断开；在高压接插件断开的情况下，控制高压回路下电。如此，实现了对车辆高压回路的精准控制，提升了相关高压部件或整车的电磁兼容。另外，取消高压互锁线，有利于高压部件内部线束布置，降低了相关硬件和线束成本。

本申请的高压回路包括高压母线、高压部件和动力电池包，其中高压母线与高压部件之间连接有高压接插件，以及在高压母线与动力电池包之间连接有高压继电器。高压母线、高压部件和动力电池包之间的连接关系属于本领域的常规设置，此处不赘述。

在一个实施例中，高压部件可以是高压压缩机、高压电加热器(PTC)、高压车载充电机(OBC)、高压DCDC、牵引电机(PEU)、高压配电单元(PDU)中的任意一个，或者是其中若干个高压部件的结合体，如高压DCDC与高压车载充电机的结合体，或者是高压配电单元、牵引电机与高压DCDC的结合体等。

高压接插件是用于传输高电压电能、信号和数据信号的连接器件。

参阅附图1，图1是根据本申请的一个实施例的车辆高压回路上下电控制方法的主要步骤流程示意图。

如图1所示，本申请实施例中的车辆高压回路上下电控制方法主要包括下列步骤S100-步骤S300。

步骤S100：获取所述高压部件的实际电压和电压阈值。

具体来说，高压部件的控制器采集对应高压部件的实际电压，高压部件的控制器通过CAN信号、车辆LIN总线信号将所述高压部件的实际电压发送至整车控制器。

步骤S200：基于所述实际电压和所述电压阈值判断高压接插件是否断开。

步骤S300：在所述高压接插件断开的情况下，控制所述高压回路下电。

具体来说，控制高压回路下电可以是断开连接在高压母线与动力电池之间的高压继电器，也可以是停用正在工作的高压部件。

基于上述步骤S100-步骤S300，首先获取高压部件的实际电压和电压阈值；基于实际电压和电压阈值判断高压接插件是否断开；在高压接插件断开的情况下，控制高压回路下电。如此，实现了对车辆高压回路的精准控制，提升了相关高压部件或整车的电磁兼容。另外，取消高压互锁线，有利于高压部件内部线束布置，降低了相关硬件和线束成本。

下面通过实施例的方式对本申请的车辆高压回路上下电控制方法作进一步说明。

实施例一

在一个具体实施方式中，所述电压阈值包括第一预设电压阈值；所述基于所述实际电压和所述预设电压阈值判断高压接插件是否断开，包括：在所述高压母线预充电结束时，若所述实际电压小于所述第一预设电压阈值，则确定所述高压接插件断开。

第一预设电压阈值是预先设定的电压数值，其具体可以根据实际情况进行适应性调整或者修改。

示例性地，第一预设电压阈值可以是40V、50V、60V、80V等。

上高压电的过程，也称为预充过程，此时连接在高压母线与动力电池之间的高压接触器未吸合，车端的母线电压的升高依赖于控制器控制高压DCDC从12V的小电池取电反向预充。直至控制器判断预充结束(一般判断条件为母线电压达到动力电池包电压的95％)，控制器才会发出吸合高压接触器指令给电压管理系统BMS，电压管理系统BMS来执行高压接触器的吸合。

具体来说，上高压电的动态过程中(即母线预充电过程中)，整车控制器通过比较在预充电结束时刻高压部件的实际电压是否小于第一预设电压阈值，来判定该高压部件与车辆高压母线之间的高压接插件是否断开，即是否存在高压暴露。具体是在高压部件的实际电压小于第一预设电压阈值时，则判定该高压部件与车辆高压母线之间的高压接插件已断开，整车控制器可立即请求高压下电，以尽快终止高压暴露的风险。

如此，通过在母线预充结束时的高压部件的实际电压和预设电压阈值判断高压接插件是否断开，以此控制高压回路下电，实现了对车辆高压回路的精准控制，提升了相关高压部件或整车的电磁兼容。另外，取消高压互锁线，有利于高压部件内部线束布置，降低了相关硬件和线束成本。

实施例二

在一个具体实施方式中，所述方法还包括：在所述高压母线的母线电压大于第三预设电压阈值的情况下，则确定所述高压母线稳定运行。

当高压接触器已经闭合，车辆高压母线电压已经达到第三预设电压阈值后，此时高压母线处于稳定运行过程中。

第三预设电压阈值是预先确定的电压值，具体可以根据实际情况对其进行适应性调整或修改。

在一个具体实施方式中，所述高压回路还包括动力电池包；所述第三预设电压阈值基于所述动力电池包的实际电压与第二预设系数之间的乘积确定，或所述第三预设电压阈值基于所述动力电池包的额定电压与第三预设系数之间的乘积确定。

具体来说，第三预设电压阈值可以根据动力电池包(PACK)的实际电压或者额定电压与预设系数的乘积确定。

第二预设系数和第三预设系数是预先设定的数值，其可以根据实际情况进行适应性调整。

在一个具体实施方式中，所述第二预设系数和所述第三预设系数的取值范围为[95％，105％]。

示例性地，在一个实施例中，第二预设系数和第三预设系数的取值范围可以相同，都为[97％，103％]，则当前动力电池包的实际电压×97％≤第三预设电压阈值≤动力电池包的实际电压×103％，或者动力电池包的额定电压×97％≤第三预设电压阈值≤动力电池包的额定电压×103％。

在一个具体实施方式中，所述电压阈值包括第二预设电压阈值；所述基于所述实际电压和所述预设电压阈值判断高压接插件是否断开，包括：在所述高压母线稳定运行过程中，若所述实际电压小于所述第二预设电压阈值，且持续时长大于预设时长，则确定所述高压接插件断开，其中所述持续时长为所述实际电压小于所述第二预设电压阈值的持续时间。

第二预设电压阈值是预先设定的电压数值，其具体可以根据实际情况进行适应性调整或者修改。

具体来说，在高压母线稳定运行过程中(即高压母线处于稳定工况下)，整车控制器持续比较高压部件的实际电压是否小于第二预设电压阈值，且高压部件的实际电压小于第二预设电压阈值持续了一定时间，则判定该高压部件与车辆高压母线之间的高压接插件断开，即高压暴露。整车控制器可请求高压下电，以尽快终止高压暴露的风险。

如此，实现了在高压母线稳定运行过程中对车辆高压回路的精准控制，提升了相关高压部件或整车的电磁兼容。另外，取消高压互锁线，有利于高压部件内部线束布置，降低了相关硬件和线束成本。

在一个具体实施方式中，所述第二预设电压阈值基于所述高压母线的母线电压与第一预设系数的乘积确定。

第一预设系数是预先设定的数值，其可以根据实际情况进行适应性调整。

示例性地，40％、50％、60％等可以作为第一预设系数的示例。

预设时长可以是预先设定的时间，具体可以根据实际情况设定，对此不做限定。示例性地，400ms、500ms、600ms、800ms等可以作为预设时长的示例。

图2是本申请一个实施例中车辆高压回路上下电控制方法的详细流程示意图。

具体如图2所示，在车辆处于高压上电的动态过程中，判断车辆的高压母线是否处于预充电结束时刻，若是，在获取的高压部件的实际电压小于第一预设电压阈值的情况下，整车控制器判定高压部件与高压母线之间的高压接插件断开，则控制高压回路断开。

另外，在车辆的高压母线稳定运行过程中(即高压母线处于稳定工况下)，持续判定高压部件的实际电压小于第二预设电压阈值，且高压部件的实际电压小于第二预设电压阈值持续了一定时间，则判定该高压部件与车辆高压母线之间的高压接插件断开，则控制高压回路断开。

如此，实现了在处于高压上电的动态过程中和车辆的高压母线稳定运行过程中，对车辆高压回路的精准控制，提升了相关高压部件或整车的电磁兼容。另外，取消高压互锁线，有利于高压部件内部线束布置，降低了相关硬件和线束成本。

需要指出的是，尽管上述实施例中将各个步骤按照特定的先后顺序进行了描述，但是本领域技术人员可以理解，为了实现本申请的效果，不同的步骤之间并非必须按照这样的顺序执行，其可以同时(并行)执行或以其他顺序执行，这些变化都在本申请的保护范围之内。

本领域技术人员能够理解的是，本申请实现上述一实施例的方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读存储介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器、随机存取存储器、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括电载波信号和电信信号。

进一步，本申请还提供了一种计算机设备。在根据本申请的一个计算机设备实施例中，如图3所示，计算机设备包括至少一个处理器31和至少一个存储器32，存储器32可以被配置成存储执行上述方法实施例的车辆高压回路上下电控制方法的程序，处理器31可以被配置成用于执行存储器中的程序，该程序包括但不限于执行上述方法实施例的车辆高压回路上下电控制方法的程序。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。

在本申请实施例中计算机设备可以是包括各种设备形成的控制装置设备。在一些可能的实施方式中，计算机设备可以包括多个存储器和多个处理器。而执行上述方法实施例的车辆高压回路上下电控制方法的程序可以被分割成多段子程序，每段子程序分别可以由处理器加载并运行以执行上述方法实施例的车辆高压回路上下电控制方法的不同步骤。具体地，每段子程序可以分别存储在不同的存储器中，每个处理器可以被配置成用于执行一个或多个存储器中的程序，以共同实现上述方法实施例的车辆高压回路上下电控制方法，即每个处理器分别执行上述方法实施例的车辆高压回路上下电控制方法的不同步骤，来共同实现上述方法实施例的车辆高压回路上下电控制方法。

上述多个处理器可以是部署于同一个设备上的处理器，例如上述计算机设备可以是由多个处理器组成的高性能设备，上述多个处理器可以是该高性能设备上配置的处理器。此外，上述多个处理器也可以是部署于不同设备上的处理器，例如上述计算机设备可以是服务器集群，上述多个处理器可以是服务器集群中不同服务器上的处理器。

进一步，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。在根据本申请的一个计算机可读存储介质实施例中，计算机可读存储介质可以被配置成存储执行上述方法实施例的车辆高压回路上下电控制方法的程序，该程序可以由处理器加载并运行以实现上述车辆高压回路上下电控制方法。为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请实施例方法部分。该计算机可读存储介质可以是包括各种计算机设备形成的存储器设备，可选的，本申请实施例中计算机可读存储介质是非暂时性的计算机可读存储介质。

进一步，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括前述实施例的计算机设备。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆高压回路上下电控制方法，其特征在于，所述高压回路包括高压母线和高压部件，其中所述高压母线与所述高压部件之间连接有高压接插件，所述方法包括：

获取所述高压部件的实际电压和电压阈值；

基于所述实际电压和所述电压阈值判断高压接插件是否断开；

在所述高压接插件断开的情况下，控制所述高压回路下电。

2.根据权利要求1所述的车辆高压回路上下电控制方法，其特征在于，所述电压阈值包括第一预设电压阈值；

所述基于所述实际电压和所述预设电压阈值判断高压接插件是否断开，包括：在所述高压母线预充电结束时，若所述实际电压小于所述第一预设电压阈值，则确定所述高压接插件断开。

3.根据权利要求1所述的车辆高压回路上下电控制方法，其特征在于，所述电压阈值包括第二预设电压阈值；

所述基于所述实际电压和所述预设电压阈值判断高压接插件是否断开，包括：在所述高压母线稳定运行过程中，若所述实际电压小于所述第二预设电压阈值，且持续时长大于预设时长，则确定所述高压接插件断开，其中所述持续时长为所述实际电压小于所述第二预设电压阈值的持续时间。

4.根据权利要求3所述的车辆高压回路上下电控制方法，其特征在于，所述第二预设电压阈值基于所述高压母线的母线电压与第一预设系数的乘积确定。

5.根据权利要求3所述的车辆高压回路上下电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述高压母线的母线电压大于第三预设电压阈值的情况下，则确定所述高压母线稳定运行。

6.根据权利要求5所述的车辆高压回路上下电控制方法，其特征在于，所述高压回路还包括动力电池包；所述第三预设电压阈值基于所述动力电池包的实际电压与第二预设系数之间的乘积确定，或所述第三预设电压阈值基于所述动力电池包的额定电压与第三预设系数之间的乘积确定。

7.根据权利要求6所述的车辆高压回路上下电控制方法，其特征在于，所述第二预设系数和所述第三预设系数的取值范围为[95％，105％]。

8.一种计算机设备，包括至少一个处理器和至少一个存储器，所述存储器适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的车辆高压回路上下电控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其中存储有多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由处理器加载并运行以执行权利要求1至7中任一项所述的车辆高压回路上下电控制方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求8所述的计算机设备。