CN117680375A - 一种智能仓储分拣设备及分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能仓储分拣设备及分拣方法。涉及分拣设备相关技术领域，其中一种智能仓储分拣设备包括输送装置和分拣装置；所述输送装置包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，所述第一输送线用于将货物送到入料位置；所述第二输送线和第三输送线分别位于第一出料位置和第二出料位置，所述分拣装置用于根据尺寸对货物分拣；所述分拣装置包括挡料罩、转动盘和导向盘；本发明通过设置分拣装置，能够根据货物的尺寸对多个货物依次进行分拣和输送，而且分拣的节拍紧凑，分拣效率高，解决了在现有的分拣设备中，主要是通过机械臂对单个货物进行识别扫描和按尺寸分拣的工作，存在分拣效率低的问题。

Description

一种智能仓储分拣设备及分拣方法

技术领域

本发明属于分拣设备相关技术领域，具体涉及一种智能仓储分拣设备及分拣方法。

背景技术

智能仓储是通过信息化、物联网和机电一体化共同实现的智能物流，本质是降本增效。智能仓储不仅节约了劳动力成本，还通过立体仓储的模式，节约了土地；在出入库方面，依托人工智能、大数据等新兴技术实现的智能入库操作不仅实时精准，还有效降低了传统仓储较高的出错率。因此，智能仓库得到广泛推广。

在智能仓储的入库阶段，需要按照尺寸对货物进行分拣；在现有的分拣设备中，主要是通过机械臂对单个货物进行识别扫描和按尺寸分拣的工作，这样的工作方式存在分拣效率低的问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种智能仓储分拣设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种智能仓储分拣设备，所述智能仓储分拣设备包括输送装置和分拣装置；

所述输送装置包括第一输送线、第二输送线和第三输送线，所述第一输送线用于将货物送到入料位置；所述第二输送线和第三输送线分别位于第一出料位置和第二出料位置，所述第二输送线和第三输送线用于分别承接分拣后的货物；

所述分拣装置用于根据尺寸对货物分拣；所述分拣装置包括挡料罩、转动盘和导向盘，所述转动盘插设在挡料罩和导向盘之间的间隔处，且转动盘分别与挡料罩和导向盘转动连接，所述导向盘和挡料罩均固定设置，所述挡料罩正对入料位置、第一出料位置和第二出料位置的壳壁上均开设有供货物进出的通孔；且导向盘上开设有分拣通道，所述分拣通道的两端分别正对第一输送线和第二输送线设置；

所述转动盘端部开设有分拣槽，所述分拣槽的尺寸大于分拣通道的尺寸；当所述转动盘转动至分拣槽正对入料位置或第一出料位置时，所述分拣槽与分拣通道连通；当所述转动盘转动至分拣槽正对第二出料位置时，所述分拣槽与第三输送线连通；

所述转动盘通过驱动机构驱动间歇转动，且所述转动盘的转动通过锁定机构锁定并通过反馈机构解锁；所述反馈机构用于当分拣槽中的货物尺寸大于分拣通道尺寸时解除对转动盘转动的锁定。

作为本发明的进一步优化方案，所述锁定机构包括锁定杆和第一弹簧，分拣槽的侧边设有锁定杆，所述锁定杆的一端与转动盘滑动连接，锁定杆的另一端与导向盘外壁滑动抵触，所述锁定杆还通过第一弹簧与转动盘连接；当所述转动盘转动至分拣槽正对入料位置时，所述锁定杆的另一端正对分拣通道上开设的锁定槽，且锁定杆在第一弹簧的弹性作用下插设到锁定槽中对转动盘的转动进行锁定。

作为本发明的进一步优化方案，所述反馈机构包括反馈板和铰接杆，所述铰接杆的两端分别与锁定杆和反馈板端部铰接，所述反馈板倾斜设置在分拣槽中，所述反馈板远离铰接杆的端部与分拣槽侧壁铰接；当分拣槽内货物的宽度大于分拣通道宽度时，货物下压反馈板，使得锁定杆从锁定槽中滑出并解除对转动盘转动的锁定。

作为本发明的进一步优化方案，所述分拣槽沿转动盘的圆周方向间隔设有多个。

作为本发明的进一步优化方案，当所述转动盘间歇转动后，其中一个分拣槽正对入料位置，另一个分拣槽正对第一出料位置，又一个分拣槽正对第二出料位置。

作为本发明的进一步优化方案，相邻两个分拣槽之间均设有锁定杆；每个所述分拣槽中均对称设有两个反馈板，且两个所述反馈板端部之间的距离大于或等于分拣通道的宽度。

作为本发明的进一步优化方案，所述导向盘上沿圆周方向间隔开设有多个锁定槽，且多个锁定槽的数量与锁定杆数量相同；当所述转动盘间歇转动后，多个所述锁定杆分别插入到不同的锁定槽中；多个锁定杆还通过同步机构带动同步运动。

作为本发明的进一步优化方案，所述同步机构包括连接滑块、第二弹簧、摆杆和同步滑块，每个锁定杆上均设有连接滑块，所述连接滑块滑动设置在转动盘壳壁开设的连接滑槽中，所述连接滑块一端还通过第二弹簧与连接滑槽端部连接，所述连接滑块的两侧分别与不同摆杆一端的滑槽滑动铰接，两个所述摆杆另一端的滑槽分别与不同的同步滑块滑动铰接，所述同步滑块滑动设置在转动盘开设的同步滑槽中，所述摆杆的中部还与转动盘转动连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述第一输送线、第二输送线和第三输送线分别安装在机架上，第一输送线上开设有与入料位置连通的分拣口，所述第一输送线上在分拣口的输送前端设有对称设置的两个汇流板，两个所述汇流板远离分拣口的端部通过扭簧轴与机架转动连接，两个所述汇流板的另一端朝分拣口的方向倾斜；机架在两个汇流板之间的间隔处还安装有识别传感器，所述识别传感器用于对货物上的识别码进行扫描、识别和统计。

本发明还提供了一种智能仓储分拣方法，应用于任意一项所述的一种智能仓储分拣设备；所述智能仓储分拣方法包括以下步骤：

步骤一：驱动机构驱动转动盘转动至分拣槽正对入料位置，锁定机构锁定转动盘的转动；

步骤二：第一输送线将货物送到入料位置；其中大型货物继续向第一输送线后端输送，中型货物和小型货物分别进入到位于入料位置处的分拣槽中，其中，中型货物停留在分拣槽中；而小型货物通过分拣通道进入到另一个分拣槽中，然后通过另一个分拣槽送到第二输送线上，由第二输送线将小型货物向第二输送线后端输送；

步骤三：通过反馈机构解除对转动盘转动的锁定；然后驱动机构驱动转动盘转动至存放有中型货物的分拣槽正对第二出料位置时，分拣槽中的中型货物送到第三输送线上；由第三输送线将中型货物向后端输送；完成货物的分拣。

本发明的有益效果在于：本发明通过设置分拣装置，能够根据货物的尺寸对多个货物依次进行分拣和输送，而且分拣的节拍紧凑，分拣效率高，解决了在现有的分拣设备中，主要是通过机械臂对单个货物进行识别扫描和按尺寸分拣的工作，存在分拣效率低的问题。

此外，设置的锁定机构能够在转动盘转动至其中一个正对入料位置时，对转动盘的转动进行锁定；保证了货物能够顺利进入到分拣槽的同时，还能够进入到分拣槽中的货物为中型货物后，通过反馈机构解除对转动盘转动的锁定，以便于转动盘转动至另一个空闲的分拣槽来到入料位置；进而使得整个分拣工作的节拍有条不紊，提升分拣效率。

而且，本发明中整体的结构紧凑，空间利用率高，相比于传统的长输送线来说，本发明合理利用了垂直方向的空间，使得更符合智能仓储空间利用率的理念。

附图说明

图1是本发明的整体三维结构示意图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明中分拣装置在锁定杆处的局部结构剖视图；

图4是本发明中分拣装置在同步滑块处的局部结构剖视图；

图5是本发明的局部三维结构示意图；

图6是本发明中转动盘与驱动机构的三维结构示意图。

图中：1、识别传感器；2、分拣口；3、汇流板；4、第一输送线；5、第二输送线；6、分拣装置；7、机架；8、第三输送线；9、驱动圆盘；10、连接轨道；11、转轴；12、滑销；13、驱动轴；14、驱动杆；15、同步滑块；16、同步滑槽；17、摆杆；18、第二弹簧；19、连接滑块；20、连接滑槽；60、挡料罩；61、转动盘；62、导向盘；63、分拣槽；64、分拣通道；65、第一弹簧；66、反馈板；67、铰接杆；68、锁定杆；69、锁定槽。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

实施例1

如图1、图2、图3和图6所示，一种智能仓储分拣设备，所述智能仓储分拣设备包括输送装置和分拣装置6；

所述输送装置包括第一输送线4、第二输送线5和第三输送线8，所述第一输送线4用于将货物送到入料位置；所述第二输送线5和第三输送线8分别位于第一出料位置和第二出料位置，所述第二输送线5和第三输送线8用于分别承接分拣后的货物；

所述分拣装置6用于根据尺寸对货物分拣；所述分拣装置6包括挡料罩60、转动盘61和导向盘62，所述转动盘61插设在挡料罩60和导向盘62之间的间隔处，且转动盘61分别与挡料罩60和导向盘62转动连接，所述导向盘62和挡料罩60均固定设置，所述挡料罩60正对入料位置、第一出料位置和第二出料位置的壳壁上均开设有供货物进出的通孔；且导向盘62上开设有分拣通道64，所述分拣通道64的两端分别正对第一输送线4和第二输送线5设置；

所述转动盘61端部开设有分拣槽63，所述分拣槽63的尺寸大于分拣通道64的尺寸；当所述转动盘61转动至分拣槽63正对入料位置或第一出料位置时，所述分拣槽63与分拣通道64连通；当所述转动盘61转动至分拣槽63正对第二出料位置时，所述分拣槽63与第三输送线8连通；

所述转动盘61通过驱动机构驱动间歇转动，且所述转动盘61的转动通过锁定机构锁定并通过反馈机构解锁；所述反馈机构用于当分拣槽63中的货物尺寸大于分拣通道64尺寸时解除对转动盘61转动的锁定。

有必要说明的是，本实施例所述的尺寸优选为图中所示方向的宽度，在具体使用时可以根据情况限定。

在本实施例中，所述驱动机构包括驱动圆盘9、连接轨道10、滑销12、驱动轴13和驱动杆14，所述驱动圆盘9固定套设在转动盘61的转轴11外围，所述驱动圆盘9端部开设有连接轨道10，所述连接轨道10与驱动杆14一端端部的滑销12滑动配合，所述驱动杆14的另一端通过驱动轴13与电机的输出端连接，通过电机驱动驱动轴13转动一周，在滑销12与连接轨道10的滑动配合下，实现带动驱动圆盘9间歇转动一次的作用。

在本实施例中，所述锁定机构包括锁定杆68和第一弹簧65，分拣槽63的侧边设有锁定杆68，所述锁定杆68的一端与转动盘61滑动连接，锁定杆68的另一端与导向盘62外壁滑动抵触，所述锁定杆68还通过第一弹簧65与转动盘61连接；进一步的，所述反馈机构包括反馈板66和铰接杆67，所述铰接杆67的两端分别与锁定杆68和反馈板66端部铰接，所述反馈板66倾斜设置在分拣槽63中，所述反馈板66远离铰接杆67的端部与分拣槽63侧壁铰接。

在实际应用中，当所述转动盘61转动至分拣槽63正对入料位置时，所述锁定杆68的另一端正对分拣通道64上开设的锁定槽69，且锁定杆68在第一弹簧65的弹性作用下插设到锁定槽69中对转动盘61的转动进行锁定，此时保证了分拣槽63所处位置的稳定性，然后在第一输送线4将货物送到入料位置后，入料位置中的货物进入到分拣槽63中进行分拣；小于分拣通道64宽度的小型货物进入到分拣通道64中暂存，大于分拣通道64宽度的中型货物停留在分拣槽63中，此时货物下压反馈板66，从而能够在铰接杆67的作用下带动锁定杆68从锁定槽69中滑出从而实现了解除对转动盘61转动的锁定的作用，然后再通过驱动机构驱动转动盘61间歇转动至分拣槽63正对第二出料位置时，分拣槽63中的中型货物送到第三输送线8上；驱动转动盘61转动至分拣槽63正对分拣槽63中的第一出料位置时，分拣通道64中的小型货物通过分拣槽63送到第二输送线5上；从而实现了对完成货物的按尺寸分拣的作用。

实施例2

如图2、图3和图4所示，所述分拣槽63沿转动盘61的圆周方向间隔设有多个。

优选的，连接轨道10的数量与分拣槽63的数量相等。

在本实施例中，当所述转动盘61间歇转动指定次数后，其中一个分拣槽63正对入料位置，另一个分拣槽63正对第一出料位置，又一个分拣槽63正对第二出料位置。从而此时便能够实现转动盘61间歇转动指定次数后，小型货物和中型货物的分拣和输送同步进行。具体的，入料位置中的货物进入到分拣槽63中进行分拣；小于分拣通道64宽度的小型货物通过分拣通道64和另一个分拣槽63后送到第二输送线5上；大于分拣通道64宽度的中型货物停留在分拣槽63中，此时货物下压反馈板66，从而能够在铰接杆67的作用下带动锁定杆68从锁定槽69中滑出从而实现了解除对转动盘61转动的锁定的作用，然后通过驱动组件驱动转动盘61间歇转动一次，使得空闲的分拣槽63转动至入料位置，装有中型货物的分拣槽63朝靠近第二出料位置的方向转动，直至转动至分拣槽63正对第二出料位置时，分拣槽63中的中型货物送到第三输送线8上。

在本实施例的一种情况中，相邻两个分拣槽63之间均设有锁定杆68；每个所述分拣槽63中均对称设有两个反馈板66，且两个所述反馈板66端部之间的距离大于或等于分拣通道64的宽度。从而能够当转动盘61转动至其中一个分拣槽63正对入料位置时，该分拣槽63一侧的锁定杆68能在第一弹簧65的弹性作用下插入到锁定槽69中，实现对转动盘61转动的锁定。

为了保证对转动盘61转动锁定的稳定性，在本实施例的另一种情况中，所述导向盘62上沿圆周方向间隔开设有多个锁定槽69，且多个锁定槽69的数量与锁定杆68数量相同；当所述转动盘61间歇转动后，多个所述锁定杆68分别插入到不同的锁定槽69中；多个锁定杆68还通过同步机构带动同步运动，所述同步机构包括连接滑块19、第二弹簧18、摆杆17和同步滑块15，每个锁定杆68上均设有连接滑块19，所述连接滑块19滑动设置在转动盘61壳壁开设的连接滑槽20中，所述连接滑块19一端还通过第二弹簧18与连接滑槽20端部连接，所述连接滑块19的两侧分别与不同摆杆17一端的滑槽滑动铰接，两个所述摆杆17另一端的滑槽分别与不同的同步滑块15滑动铰接，所述同步滑块15滑动设置在转动盘61开设的同步滑槽16中，所述摆杆17的中部还与转动盘61转动连接。

从而保证了当正对入料位置的分拣槽63中的货物宽度大于分拣通道64宽度时，在对应分拣槽63中的反馈板66因为按压而带动锁定杆68从锁定槽69中滑出时，在摆杆17的作用下带动同步滑块15朝靠近导向盘62的方向滑动，从而能够在多个连接滑块19、摆杆17和同步滑块15的组合使用下，实现带动多个锁定槽69同步运动的作用。

实施例3

如图1、图2和图5所示，所述第一输送线4、第二输送线5和第三输送线8分别安装在机架7上，第一输送线4上开设有与入料位置连通的分拣口2，所述第一输送线4上在分拣口2的输送前端设有对称设置的两个汇流板3，两个所述汇流板3远离分拣口2的端部通过扭簧轴与机架7转动连接，两个所述汇流板3的另一端朝分拣口2的方向倾斜；机架7在两个汇流板3之间的间隔处还安装有识别传感器1，所述识别传感器1用于对货物上的识别码进行扫描、识别和统计。机架7上还安装有用于带动驱动轴13转动的电机，且机架7与驱动轴13转动连接。

优选地，还可以在第二输送线5和第三输送线8上设置计数器，用于对中小型货物的数量分别进行统计。

当尺寸大于分拣口2的大型货物经过汇流板3处时，大型货物推动汇流板3朝远离分拣口2的方向摆动；大型货物从汇流板3处经过后，在扭簧轴自身的弹性作用下带动汇流板3复位，从而能够当中型货物和小型货物经过汇流板3处时，在汇流板3的作用下汇集到分拣口2中，通过分拣口2进入到正对入料位置的分拣槽63中，实现了对大中小型货物的分拣工作；此外，设置的汇流板3也能够将大型货物、中型货物和小型货物对中，以便于识别传感器1的扫描工作。

在实际应用时，也可以通过增加其他输送件或者收集设备分别对分拣后的大中小型货物进行输送或入库储存。

优选地，还可以在识别传感器1上设置显示屏，用于显示识别传感器1数据采集的结果，以实现工作可视化的作用。

实施例4

本发明还提供了一种智能仓储分拣方法，应用于任意一项所述的一种智能仓储分拣设备；所述智能仓储分拣方法包括以下步骤：

步骤一：电机驱动驱动轴13转动一周，通过滑销12和连接轨道10的配合使得驱动圆盘9间歇转动一次，此时分拣槽63正对入料位置，锁定机构锁定转动盘61的转动；

步骤二：第一输送线4将货物送到入料位置；其中大型货物继续向第一输送线4后端输送，中型货物和小型货物分别通过分拣口2进入到位于入料位置处的分拣槽63中，其中，中型货物停留在分拣槽63中；而小型货物通过分拣通道64进入到另一个分拣槽63中，然后通过另一个分拣槽63送到第二输送线5上，由第二输送线5将小型货物向第二输送线5后端输送；

步骤三：通过反馈机构解除对转动盘61转动的锁定；然后驱动机构驱动转动盘61转动至存放有中型货物的分拣槽63正对第二出料位置时，分拣槽63中的中型货物送到第三输送线8上；由第三输送线8将中型货物向后端输送；完成货物的分拣。

有必要说明的是，本发明中的货物以矩形结构来举例；其他适用于本发明的货物形状也可适用，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能仓储分拣设备，其特征在于，所述智能仓储分拣设备包括输送装置和分拣装置（6）；

所述输送装置包括第一输送线（4）、第二输送线（5）和第三输送线（8），所述第一输送线（4）用于将货物送到入料位置；所述第二输送线（5）和第三输送线（8）分别位于第一出料位置和第二出料位置，所述第二输送线（5）和第三输送线（8）用于分别承接分拣后的货物；

所述分拣装置（6）用于根据尺寸对货物分拣；所述分拣装置（6）包括挡料罩（60）、转动盘（61）和导向盘（62），所述转动盘（61）插设在挡料罩（60）和导向盘（62）之间的间隔处，且转动盘（61）分别与挡料罩（60）和导向盘（62）转动连接，所述导向盘（62）和挡料罩（60）均固定设置，所述挡料罩（60）正对入料位置、第一出料位置和第二出料位置的壳壁上均开设有供货物进出的通孔；且导向盘（62）上开设有分拣通道（64），所述分拣通道（64）的两端分别正对第一输送线（4）和第二输送线（5）设置；

所述转动盘（61）端部开设有分拣槽（63），所述分拣槽（63）的尺寸大于分拣通道（64）的尺寸；当所述转动盘（61）转动至分拣槽（63）正对入料位置或第一出料位置时，所述分拣槽（63）与分拣通道（64）连通；当所述转动盘（61）转动至分拣槽（63）正对第二出料位置时，所述分拣槽（63）与第三输送线（8）连通；

所述转动盘（61）通过驱动机构驱动间歇转动，且所述转动盘（61）的转动通过锁定机构锁定并通过反馈机构解锁；所述反馈机构用于当分拣槽（63）中的货物尺寸大于分拣通道（64）尺寸时解除对转动盘（61）转动的锁定。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：所述锁定机构包括锁定杆（68）和第一弹簧（65），分拣槽（63）的侧边设有锁定杆（68），所述锁定杆（68）的一端与转动盘（61）滑动连接，锁定杆（68）的另一端与导向盘（62）外壁滑动抵触，所述锁定杆（68）还通过第一弹簧（65）与转动盘（61）连接；当所述转动盘（61）转动至分拣槽（63）正对入料位置时，所述锁定杆（68）的另一端正对分拣通道（64）上开设的锁定槽（69），且锁定杆（68）在第一弹簧（65）的弹性作用下插设到锁定槽（69）中对转动盘（61）的转动进行锁定。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：所述反馈机构包括反馈板（66）和铰接杆（67），所述铰接杆（67）的两端分别与锁定杆（68）和反馈板（66）端部铰接，所述反馈板（66）倾斜设置在分拣槽（63）中，所述反馈板（66）远离铰接杆（67）的端部与分拣槽（63）侧壁铰接；当分拣槽（63）内货物的宽度大于分拣通道（64）宽度时，货物下压反馈板（66），使得锁定杆（68）从锁定槽（69）中滑出并解除对转动盘（61）转动的锁定。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：所述分拣槽（63）沿转动盘（61）的圆周方向间隔设有多个。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：当所述转动盘（61）间歇转动后，其中一个分拣槽（63）正对入料位置，另一个分拣槽（63）正对第一出料位置，又一个分拣槽（63）正对第二出料位置。

6.根据权利要求4或5所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：相邻两个分拣槽（63）之间均设有锁定杆（68）；每个所述分拣槽（63）中均对称设有两个反馈板（66），且两个所述反馈板（66）端部之间的距离大于或等于分拣通道（64）的宽度。

7.根据权利要求6所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：所述导向盘（62）上沿圆周方向间隔开设有多个锁定槽（69），且多个锁定槽（69）的数量与锁定杆（68）数量相同；当所述转动盘（61）间歇转动后，多个所述锁定杆（68）分别插入到不同的锁定槽（69）中；多个锁定杆（68）还通过同步机构带动同步运动。

8.根据权利要求7所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：所述同步机构包括连接滑块（19）、第二弹簧（18）、摆杆（17）和同步滑块（15），每个锁定杆（68）上均设有连接滑块（19），所述连接滑块（19）滑动设置在转动盘（61）壳壁开设的连接滑槽（20）中，所述连接滑块（19）一端还通过第二弹簧（18）与连接滑槽（20）端部连接，所述连接滑块（19）的两侧分别与不同摆杆（17）一端的滑槽滑动铰接，两个所述摆杆（17）另一端的滑槽分别与不同的同步滑块（15）滑动铰接，所述同步滑块（15）滑动设置在转动盘（61）开设的同步滑槽（16）中，所述摆杆（17）的中部还与转动盘（61）转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能仓储分拣设备，其特征在于：所述第一输送线（4）、第二输送线（5）和第三输送线（8）分别安装在机架（7）上，第一输送线（4）上开设有与入料位置连通的分拣口（2），所述第一输送线（4）上在分拣口（2）的输送前端设有对称设置的两个汇流板（3），两个所述汇流板（3）远离分拣口（2）的端部通过扭簧轴与机架（7）转动连接，两个所述汇流板（3）的另一端朝分拣口（2）的方向倾斜；机架（7）在两个汇流板（3）之间的间隔处还安装有识别传感器（1），所述识别传感器（1）用于对货物上的识别码进行扫描、识别和统计。

10.一种智能仓储分拣方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任意一项所述的一种智能仓储分拣设备；所述智能仓储分拣方法包括以下步骤：

步骤一：驱动机构驱动转动盘（9）转动至分拣槽（63）正对入料位置，锁定机构锁定转动盘（61）的转动；

步骤二：第一输送线（4）将货物送到入料位置；其中大型货物继续向第一输送线（4）后端输送，中型货物和小型货物分别进入到位于入料位置处的分拣槽（63）中，其中，中型货物停留在分拣槽（63）中；而小型货物通过分拣通道（64）进入到另一个分拣槽（63）中，然后通过另一个分拣槽（63）送到第二输送线（5）上，由第二输送线（5）将小型货物向第二输送线（5）后端输送；

步骤三：通过反馈机构解除对转动盘（61）转动的锁定；然后驱动机构驱动转动盘（61）转动至存放有中型货物的分拣槽（63）正对第二出料位置时，分拣槽（63）中的中型货物送到第三输送线（8）上；由第三输送线（8）将中型货物向后端输送；完成货物的分拣。